JPH11242364A - ページめくり装置およびページめくり方法並びにページめくり方法をコンピュータに実行させるプログラムを格納した、コンピュータが読取可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本のページを確実にめくること。 【解決手段】 押え部３７により本Ｈの用紙Ｐの一部を
押さえておき、この用紙Ｐに対して斜めからローラ２２
を押しつけ、まず、当該ローラ２２を回転および移動さ
せて用紙Ｐをたわませる。つぎに、ローラ２２および押
え部３７を上昇させて用紙Ｐを下側の用紙と分離させ、
さらにローラ２２を回転させて用紙Ｐを跳ね上げる。跳
ね上げた用紙Ｐは、改ページアーム５によって下側から
すくわれ、当該改ページアーム５がテーブル１の左端か
ら右端に移動することで、本Ｈのページがめくられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ページめくりを
確実に行い、画像取得の自動化に対応できるページめく
り装置およびページめくり方法並びにページめくり方法
をコンピュータに実行させるプログラムを格納したコン
ピュータが読取可能な記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】本の内容の読み取りを自動化するために
は、画像読取装置の他に本のページを自動的にめくる装
置が必要になる。ページをめくる装置は、従来から各種
のものが提案されている。具体的には、静電吸着により
ページをめくる装置や、見開いて載置した本の用紙を吸
引してページをめくる装置、ローラやアーム等によりペ
ージをめくる装置などが知られている。これらのうち、
本願発明は、ローラやアーム等によりページをめくる装
置に関する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のローラなどを用
いたページめくり装置では、ローラを用紙に押し当てて
回転させ用紙をめくるようにしているが、なんらの工夫
を凝らさずにいると、ローラやアームなどでは確実に１
ページづつめくることが困難な問題点があった。具体的
には、用紙の分離が不十分であるため、２枚以上同時に
めくってしまう場合がある。また、紙の種類によっては
めくりにくい場合がある。つぎに、ローラのみで強制的
にページをめくろうとすると、用紙を損傷するおそれが
あるという問題点がある。このため、骨董価値のある本
などの画像を記録保存するには適さないものである。さ
らに、本を開いた状態で両サイドの厚みが必ずしも同じ
にならないため、ローラの当たりが不良となり、ページ
をめくりにくいという問題点がある。また、本には各種
のサイズがあり、なるべく多くのサイズの本に対応でき
るようにする必要もある。

【０００４】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、確実にページをめくることができると
共に、用紙を損傷させることなく各種サイズの本に対応
できるページめくり装置およびページめくり方法並びに
ページめくり方法をコンピュータに実行させるプログラ
ムを格納した、コンピュータが読取可能な記憶媒体を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係るページめくり装置は、本の背を保
持し当該本を開いた状態で固定するホルダ部と、前記め
くる側の本の用紙を押さえる用紙押え部と、前記用紙に
対して斜めから押し当て、前記用紙押え部により用紙を
押さえた状態で移動および／または回転することによっ
て前記用紙を斜め方向に送り当該用紙を分離するローラ
部と、前記ローラ部により分離した用紙を下側からすく
って当該用紙をめくる改ページアームとを備えたもので
ある。

【０００６】本のページをめくる際、ローラを真横から
押し当てていると、用紙を分離しにくい。また、ローラ
で分離するにあたっても、めくるページの用紙を押えて
いなければ、分離しにくい。そこで、めくるページの用
紙を押えておき、斜めからローラを押し当てて移動・回
転させるようにした。このようにすれば、ページを容易
に分離することができる。ローラにより分離した用紙は
改ページアームによって下側からすわれて、めくられ
る。このようにすれば、ページを確実にめくることがで
きる。

【０００７】つぎに、請求項２に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、前記用紙にローラ
部を押し当てる角度が、本の縦方向に対して４０度〜５
０度になるように、前記ローラ部を配置したものであ
る。

【０００８】本の縦方向に対して４０〜５０度の角度を
もってローラを押し当てて移動・回転させるようにすれ
ば、真横からローラを押し当てる場合に比べて用紙のた
わみ部分が少なくてすむ。このため、用紙を分離しやす
くなる。

【０００９】つぎに、請求項３に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、前記ローラ部と前
記用紙押え部との間隔を任意に設定可能としたものであ
る。

【００１０】押え部とローラ部との間隔により、用紙の
分離具合が異なる。前記間隔は、用紙のくせやこしを考
慮して調整すればよい。

【００１１】つぎに、請求項４に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、前記開い
て保持固定した本の両端部を固定する固定部を備えたも
のである。

【００１２】本の両端を固定することにより、めくった
用紙が元に戻るのを防止することができる。このため、
確実にページをめくることができる。また、本の用紙が
たわむのを防止することができる。このため、本の画像
を歪みの少ない状態で取得することができる。

【００１３】つぎに、請求項５に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、前記固定部が、本
固定時に当該本の横方向に移動して用紙の端部を引っ張
るようにしたものである。

【００１４】本の用紙端部を横方向に引っ張ることによ
り、たわんだ本をより平らにすることができる。このた
め、ひずみの少ない画像を取得することができる。

【００１５】つぎに、請求項６に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、前記固定
部により本の両端を固定する際、あらかじめ本を押さえ
付け、本固定後は退避する固定時本押え部を備えたもの
である。

【００１６】本を開くと、用紙がたわんだ状態になる
が、このまま本の両端を固定すると、歪んだ画像を取得
することになる。そこで、本の両端を固定する際、あら
かじめ本を押さえ付けて上面を平らにしておくようにし
た。このようにすれば、歪みの少ない画像を取得でき
る。

【００１７】つぎに、請求項７に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、本を載置
すると共に左右に分割した構造であって前記分割した左
右部分が相対的に上下移動することにより、本を開いた
状態で当該本の左右両側の段差がなくなるように調整す
る高さ調整テーブルを備えたものである。

【００１８】本を開く際は、片方のページ数が多くなる
と本の両側で段差が生じる。このまま画像を取得すると
焦点がずれて画像に歪みが生じるため、テーブル側で段
差を吸収するようにした。

【００１９】つぎに、請求項８に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、前記本の
略横側から送風を行う送風装置を設けたものである。

【００２０】用紙を分離する際、用紙同士が密着してい
ると分離困難である。そこで、本の横側から送風して、
用紙同士を分離しやすくした。

【００２１】つぎに、請求項９に係るページめくり装置
は、上記ページめくり装置において、さらに、前記用紙
押え部とローラ部との位置を基準として前記ホルダ部が
移動し、各種サイズの本を保持可能にしたものである。

【００２２】本のサイズは一定とは限らない。このた
め、ホルダ部を移動して各種の本のサイズに対応できる
ようにした。また、用紙押え部とローラ部との位置を基
準とすれば、これら用紙押え部などを移動させなくてよ
いので、構造的に簡易になる。

【００２３】つぎに、請求項１０に係るページめくり装
置は、本の用紙の一部を押えると共にその先端に摩擦材
を設けてその摩擦力により用紙を係止する用紙押え係止
部と、ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用紙と
摩擦力により係止し、移動および／または回転すること
で当該用紙を分離するローラ部と、前記用紙押え係止部
とローラ部とを所定手順に基づいて昇降する昇降手段
と、を備えたものである。

【００２４】用紙押え係止部により用紙を押えた状態で
ローラ部を移動回転させることで、ページの分離を行え
る。また、当該ローラ部などを上昇させることにより、
ページを確実に分離することができる。

【００２５】つぎに、請求項１１に係るページめくり装
置は、本の背を保持し当該本を開いた状態で固定するホ
ルダ部と、本の用紙の一部を押えると共にその先端に摩
擦材を設けてその摩擦力により用紙を係止する用紙押え
係止部と、ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用
紙と摩擦力により係止し移動および／または回転するこ
とで当該用紙を分離するローラ部と、前記用紙押え係止
部とローラ部とを所定手順に基づいて昇降する昇降手段
と、前記ローラ部により分離した用紙を下側からすくい
当該用紙をめくる改ページアームと、前記開いて保持固
定した本の両端部を固定する固定部と、開いた本の内容
を読み取る画像取得手段と、を備えたものである。

【００２６】本のページをめくる際、ローラを真横から
押し当てていると、用紙を分離しにくい。また、ローラ
で分離するにあたっても、めくるページの用紙を押えて
いなければ、分離しにくい。そこで、めくるページの用
紙を押えておいて、斜めからローラ部を押し当てて移動
・回転させるようにした。このようにすればページを容
易に分離することができる。また、ローラ部を上昇させ
るようにしたので、用紙の分離を確実に行うことができ
る。ローラにより分離した用紙は改ページアームによっ
て下からすわれて、めくられる。

【００２７】つぎに、請求項１２に係るページめくり方
法は、本の背を保持し当該本を開いた状態で固定する工
程と、前記本のめくる側の用紙を押さえる工程と、本の
用紙に斜めからローラを押し当て、前記本を押さえた状
態で当該前記ローラを少し回転させてから移動し、本の
用紙をたわませると共に前記ローラを更に回転させて本
の用紙を分離する工程と、前記分離した用紙を下側から
すくって当該用紙をめくる工程とを含むものである。

【００２８】ローラを用紙の斜めから押し当てることに
より、用紙を分離する。この際、分離する用紙を押えて
おき、分離を助ける。まず、ローラを少し回転させるこ
とで、用紙にたわみを与え、そのまま移動し当該用紙を
大きくたわませる。この状態で、ローラを回転させて、
用紙を跳ね上げる。跳ね上げた用紙は下側からすくっ
て、めくるようにする。

【００２９】つぎに、請求項１３に係るページめくり方
法は、上記ページめくり方法において、さらに、前記開
いて保持固定した本の両端部を固定する工程を含むもの
である。

【００３０】本の両端を固定することにより、めくった
用紙が本に戻るのを防止することができる。このため、
確実にページをめくることができる。また、本にたわみ
が生じるのを防止できる。このため、本の画像を良好に
取得することができる。

【００３１】つぎに、請求項１４に係るページめくり方
法は、上記ページめくり方法において、さらに、前記本
の両端部を固定する工程において前記固定する前に本の
特に中心付近を押えて当該本を広げる工程を含むもので
ある。

【００３２】本の中心部はたわみが大きいので、この中
心部を押えることで、広げるようにした。このようにす
れば、歪みの少ない画像を取得することができる。

【００３３】つぎに、請求項１５に係るページめくり方
法は、上記ページめくり方法において、前記用紙を分離
する工程においてローラを用紙に押し当て、回転させる
際、その回転を一旦戻す工程を含むものである。

【００３４】用紙同士が静電気などにより密着している
ときがあり、そのような場合、ローラの回転を一旦戻す
ように制御すれば、用紙同士を分離しやすくなる。

【００３５】つぎに、請求項１６に係るページめくり方
法は、上記ページめくり方法において、前記用紙を分離
する工程においてローラを用紙に押し当てた状態で当該
ローラを上昇させ、用紙を分離する工程を含むものであ
る。

【００３６】用紙が密着している場合、密着した用紙を
たわませた状態で上昇させれば、用紙の弾性力などによ
り密着した用紙が分離しやすくなる。

【００３７】つぎに、請求項１７に係るコンピュータが
読取可能な記憶媒体は、上記いずれか一つに記載された
ページめくり方法を、コンピュータに実行させるプログ
ラムを格納したものである。

【００３８】上記ページめくり方法を格納したプログラ
ムを用いて制御することで、ページめくりを適切に行う
ことができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、この発明につき図面を参照
しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこ
の発明が限定されるものではない。図１は、この発明の
ページめくり装置を示す斜視図である。図２は、図１に
示したページめくり装置のページめくり機構を示す斜視
図である。図３は、図１に示したページめくり装置の上
面配置図である。このページめくり装置１０００は、ペ
ージめくり機構１００と、制御部２００と、スキャナシ
ステム３００とから構成されている。

【００４０】前記ページめくり機構１００は、本を載置
するテーブル１と、ページを分離するページ分離部２
と、ページをめくる改ページアーム５とから構成されて
いる。［テーブル］図４は、図１に示したテーブル１の
構造を示す説明図である。このテーブル１は、左右分割
構造をしており、その中央部１１には本Ｈの背を咬持し
て固定するホルダ１２が備えられている。このホルダ１
２は、図５に示すように２分割構造になっている。この
ホルダ１２は、分割部品１２１、１２２により本Ｈの背
ＨＳを挟んでネジ１２３で止めることにより、本Ｈを咬
持する。さらに、前記ホルダ１２の両端には、固定軸１
２４が突設してある。この固定軸１２４は、係止部１３
およびロック部１４にて固定される。テーブル１の両端
には、本の表紙ＨＦと背表紙ＨＢとを挟んで保持する表
紙保持ばね１５が設けられている。

【００４１】図６の（ａ）および（ｂ）は、前記テーブ
ル１の構造を示す概略説明図である。ホルダ１２はテー
ブル１の中央部１１に固定されている。この中央部１１
には回転軸１１２が設けられている。回転軸１１２に
は、歯車１１３が取り付けてある。また、テーブル１の
下方には、駆動用のサーボモータ１１４が配置されてい
る。このサーボモータ１１４の回転軸には歯車１１５が
取り付けてある。このサーボモータ側の歯車１１５と、
前記テーブル側の歯車１１３との間には、タイミングベ
ルト１１６が掛けられている。また、サーボモータ１１
４には、回転を検出するロータリーエンコーダ１１７が
設けてある。

【００４２】前記テーブル１の中央部１１には２本のア
ーム１１８、１１８が両側に延出している。アーム１１
８、１１８の先端は、それぞれテーブル１の分割体１
ａ、１ｂと連結している。連結部１１９は、回転支点と
なる。分割体１ａ、１ｂにはピン１２０、１２０が突設
してある。ピン１２０は、細窓クランク１２１の細窓に
沿って動く。ホルダ１２は中心部１１に固定されている
から、図６の（ｂ）に示すように、中央部１１と共に回
転する。本Ｈの面の段差は、赤外線ホトセンサ１２２に
より検出する。赤外線ホトセンサ１２２は、複数縦に並
べ、分割体１ａ、１ｂごとにテーブル１の上側部に配置
する。赤外線は、本Ｈの縦方向に走り、本Ｈの上紙面が
均一か否かは、赤外線が遮断されているセンサ数を分割
体１ａと分割体１ｂとで比較することにより行う。

【００４３】また、テーブル１の分割体１ａ、１ｂは、
図７に示すように、伸縮構造になっている。各種サイズ
の本に対応するためである。移動機構１２３により、前
記ホルダ１２および前記サーボモータ１１４などをテー
ブル左側に移動させる。前記移動機構１２３は、送りネ
ジ１２３１および駆動用モータ１２３２からなる。駆動
用モータ１２３２はコンピュータ２００からの命令に基
づき作動する。また、どのサイズの本を固定する場合で
あっても、図８に示すように、本Ｈの左下端位置（基準
位置）を一致させるようにする。テーブル１の左下端に
ページ分離部２が配置されているためである。なお、こ
のテーブル１の移動操作は、操作部２０１から行う。

【００４４】［固定部］テーブル１の両側には、図９に
示すように、画像取得時に本の両端を一旦固定する固定
部１２５が設置されている。この固定部１２５は、テー
ブル１の横方向に移動すると共に昇降を行うことができ
る。本Ｈに接する下端部には、用紙との間で摩擦力を得
るため、ゴム材１２６が貼着されている。固定部１２５
は、サーボモータ１２７によって横方向に移動する。固
定部１２５の下面にはラック１２８が設けてある。サー
ボモータ１２７の回転軸には、ピニオンギア１２８が設
けてあり前記ラック１２７と噛み合う。昇降は、固定部
１２５に取り付けた送りネジ１２９とサーボモータ１３
０とにより行う。横移動および昇降用の各サーボモータ
１２７、１３０には、ロータリエンコーダ１３１、１３
２が設けてある。また、テーブル１の両側には、本Ｈの
端までの距離を検出する距離センサ１３３、１３３が設
置されている。

【００４５】「ページ分離部］図１０は、ページ分離部
２の構造を示す概略説明図である。揺動アーム２１の先
には、ローラ２２が取り付けてある。ローラ２２は、揺
動アーム２１の先に設けた軸２３に取り付けてある。こ
の軸２３には歯車２４が固定されている。また、揺動ア
ーム２１の支点側の軸２５にも、歯車２６が固定されて
いる。前記揺動アーム２１の先の歯車２４と前記支点側
の歯車２６との間には、タイミングベルト２７が掛けら
れている。また、支点側の歯車２６には中間歯車２８が
固定されている。板金製の移動ケース２９内には、ロー
ラ駆動用のサーボモータ３０が内設されている。このサ
ーボモータ３０の回転軸には、歯車３１が固定されてい
る。サーボモータ側の歯車３１と前記中間歯車２８との
間には、タイミングベルト３２が掛けられている。サー
ボモータ３０の回転は、歯車３１、タイミングベルト３
２、中間歯車２８、歯車２６、タイミングベルト２７お
よび歯車２４を介して、ローラ２２に伝達される。

【００４６】さらに、移動ケース２９には、揺動アーム
２１に付勢力を与えるバネ３３が内設されている。この
バネ３３の一端は揺動アーム２１に係止してあり、他端
は移動ケース２９に係止してある。バネ３３の付勢力に
より、ローラ２２が用紙面に押しつけられる。また、前
記移動ケース２９は、送りネジ３４とサーボモータ３５
との作用により、前記ローラ２２と共に直線運動をす
る。この移動ケース２９は、本体ケース３６内に収容さ
れている。

【００４７】本体ケース３６の最下部には、本の用紙を
押える押え部３７が設けてある。この押え部３７の下端
には、用紙との間で摩擦力を得るため、ゴム材３８が貼
着されている。押え部３７は、２分割構造となってお
り、板状部材３７ａの一辺は本体ケース３６の内天井３
６ａに回転自在に取り付けてある。この板状部材３７ａ
と天井３６ａとの間には、バネ４７が配設してある。バ
ネ４７の付勢力により、押え部３７を用紙に押しつけ
る。また、図１１に示すように、押え部３７とローラ２
２との間隔は調整することができる。押え部３７は、上
記の通り２分割構造であり、そのＬ字部材３７ｂには、
長穴３９が穿孔されている。Ｌ字部材３７ｂは、つまみ
ネジ４０により板状部材３７ａに固定する。間隔調整
は、まず、つまみネジ４０を緩め、Ｌ字部材３７ｂを適
当な位置まで移動させた後、つまみネジ４０を締めつけ
ることにより行う。間隔を調整することで、用紙のこし
及びくせに対応できる。

【００４８】ページ分離部２は、それ自体が揺動するよ
うな構造になっている。この揺動は、サーボモータ４１
により行う。更に、ページ分離部２は、それ自体が昇降
するような構造になっている。本体ケース３６は、ガイ
ド部４２に沿って摺動する。また、本体ケース３６の昇
降は、サーボモータ４３により行う。サーボモータ４３
の回転運動は、タイミングベルト４４を介して直線運動
に変換される。本体ケース３６は、前記タイミングベル
ト４４に係合している。揺動および昇降を担当するサー
ボモータ４１、４３の動作は、制御部２００により制御
される。また、ページ分離部２は、図３に示すように、
テーブル１の縦軸（本Ｈの縦方向）を基準に４５度回転
する。

【００４９】つぎに、ページ分離部２の本体ケース３６
内には、赤外線ホトセンサ４５が長手方向に配置されて
いる。赤外線ホトセンサ４５は、用紙のめくり具合を検
出する。ローラ２２の作用により用紙にたわみが生じる
と、当該用紙により光線が遮断される。赤外線ホトセン
サ４５の検出信号は、制御部２００に送られる。また、
ローラ２２の奥には、小型のファン４６が設けてある。
ファン４６の送風により用紙同士を分離しやすくするた
めである。

【００５０】［改ページアーム］改ページアーム５は板
状体からなり、めくり側が山谷形状になっており、山の
先端にはアールが設けてある。図１２に示すように、改
ページアーム５は、スライダ５１に取り付けてある。ス
ライダ５１は、スライド受け５２に沿って摺動する。ま
た、スライダ５１には送りネジのナット５３が固定され
ている。ネジ５４は、スライド受け５２に沿って配置さ
れ、ネジ端部には、プーリ５５を介してサーボモータ５
６が接続されている。これら横移動機構は、ベース５７
に組み込まれている。ベース５７の両端には、昇降用の
ナット５８が設けてある。ナット５８に螺合するネジ端
部にはプーリ５９が取り付けてある。両プーリ５９に
は、タイミングベルト６０が掛けてある。一方のプーリ
側にサーボモータ６１が配置される。これら昇降機構に
より改ページアーム５が昇降運動する。

【００５１】［スキャナシステム］図１３は、スキャナ
システム３００の構成を示す機能ブロック図である。ス
キャナシステム３００は、テーブル１の上方に設けたス
キャナ３０１と、スキャナ３０１で取得した画像を処理
する処理部３０２と、入力を行うキーボード３０３と、
取得した画像などを表示するディスプレイ３０４とから
構成されている。処理部３０２は、通信ケーブル３０５
（ＲＳ−２３２Ｃ）を介して制御部２００と通信可能で
ある。また、前記処理部３０２は、画像補正部３０２１
を有する。通常、本Ｈの紙面がたわんでいるため、この
まま本の画像を取得すると焦点が合わず画像に歪みが生
じるためである。テーブル１の上側面には、鏡部３０６
が配置してある。この鏡部３０６は、水平面に対して４
５度の角度を持つ。このため、スキャナ３０１により、
本Ｈの側面の画像を鏡部３０６に映すことで、テーブル
１の上方から当該画像を取得することができる。まず、
鏡部３０６に映った本側面の画像から当該本のたわみを
検出する。画像補正部３０２１は、この検出信号に基づ
き取得した画像に補正を施す。得られた画像は、処理部
３０１のメモリ３０２２に記憶される。なお、この画像
補正方法は公知技術であるので、詳細な説明は省略す
る。

【００５２】［制御部］図１４は、制御部２００の構成
を示す機能ブロック図である。制御部２００は、ページ
分離部２の各種動作を制御するページ分離部制御部２０
４１と、改ページアーム５の横移動および昇降動作を制
御する改ページアーム制御部２０４２と、固定部１２５
の横移動および昇降動作を制御する固定部制御部２０４
３と、テーブル１の昇降などを制御するテーブル制御部
２０４４と、スキャナシステム３００との通信を行う通
信部２０４５とを有する。

【００５３】前記ページ分離部制御部２０４１は、揺動
／昇降を制御する位置決め制御部２４１１と、ローラ２
２の移動および回転を制御するローラ制御部２４１２
と、送風のオン／オフを制御する送風制御部２４１３と
からなる。これら各制御部は、ハードウエアとソフトウ
エアとから構成されている。ソフトウエアプログラムは
磁気ディスク（図示省略）に記憶されており、制御部２
００のディスク装置２０２によって読み出すことができ
る。なお、符号２０１は操作パネルなどの操作部であ
り、符号２０５は演算部である。

【００５４】［動作］図１５は、上記制御部２００の制
御に基づく、ページめくり装置１０００の主動作を示す
フローチャートである。ステップＳ１５１では、本Ｈを
ホルダ１２に固定し、当該ホルダ１２をテーブル１に固
定する。ステップＳ１５２では、改ページアーム５およ
び固定部１２５により、本Ｈを広げる。ステップＳ１５
３では、スキャナシステム３００により本Ｈの画像を取
得する。ステップＳ１５４では、制御部２００におい
て、指定枚数をスキャンしたか否か判断する。スキャン
していないときは、ステップＳ１５２に進む。スキャン
しているときは、動作を終了する。ステップＳ１５５で
は、ページ分離部２により、本Ｈの用紙を分離する。ス
テップＳ１５６では、改ページアーム５により本Ｈのペ
ージをめくる。ステップＳ１５７では、テーブル１の高
さを調節する。調節後は、ステップＳ１５２に戻る。

【００５５】［ステップＳ１５１］本Ｈをホルダ１２に
固定する際は、まず、図５に示すように、ホルダ１２の
分割部品１２１、１２２により本Ｈの背ＨＳを挟み、ネ
ジ止めする。ホルダ１２により本Ｈの背ＨＳを咬持した
ら、図４に示すように、ホルダ１２をテーブル１に取り
付ける。初めに一方の固定軸１２４ａをテーブル上部の
係止部１３に差し込み、続いて他方の固定軸１２４ｂを
ロック部１４で固定する。最後に、表紙保持バネ１５、
１５により表紙ＨＦと背表紙ＨＢとを保持する。なお、
テーブル１は、予め本Ｈのサイズに合わせておく（図７
参照）。テーブル１の移動は操作部２０１により行う。

【００５６】［ステップＳ１５２］図１６は、改ページ
アーム５および固定部１２５によって本Ｈを広げる工程
を示すフローチャートである。図１７は、改ページアー
ム５と固定部１２５との動作を示す説明図である。ステ
ップＳ１６１では、図１７の（ａ）に示すように、改ペ
ージアーム５が本Ｈの中央位置まで移動する。本Ｈの中
央位置は、テーブル１の移動量（図７参照）をテーブル
制御部２０４４により取得しておき、この移動量に基づ
いて決定する。ステップＳ１６２では、図１７の（ｂ）
に示すように、改ページアーム５が下降して本Ｈの中央
を押さえる。本Ｈを押さえる圧力は、力センサ６２によ
り検出して制御する。なお、必ずしも改ページアーム５
を本の中央を押さえる必要はなく、たわみの大きい部分
を押さえるようにしてもよい。ステップＳ１６３では、
図１７の（ｃ）に示すように、距離センサ１３３、１３
３により本Ｈの両端を検出し、その位置まで固定部１２
５を移動させる。続いて、固定部１２５を下降させて本
Ｈの両端を押さえる。このとき、固定部１２５を左右に
移動させて、本Ｈを広げるようにしてもよい。このよう
にすれば、本Ｈの紙面をさらに平たんにできる。ステッ
プＳ１６４では、図１７の（ｄ）に示すように、固定部
１２５により本Ｈの両端を押さえた状態で改ページアー
ム５を退避させ、初期位置に戻す。

【００５７】［ステップＳ１５３］スキャナ３０１によ
り本Ｈの画像を取得する。この際、鏡部３０６に映った
本Ｈの横方向の画像を取得し、この画像から本Ｈのたわ
みを検出する。この検出信号は、画像補正部３０２１に
送られる。画像補正部３０２１では、この検出信号に基
づき取得した画像に補正を施す。なお、この画像補正方
法は公知技術であるので、詳細な説明は省略する。

【００５８】［ステップＳ１５５］図１８は、ページ分
離部２の動作を示すフローチャートである。図１９〜図
２５は、ページ分離部２の動作を示す説明図である。ス
テップＳ１８１では、図１９に示すように、本の縦方向
から４５度の角度までページ分離部２を揺動させる。な
お、角度は４５度でなくてもこれに近い範囲、例えば４
０度から５０度程度で構わない。なお、図１９では、ペ
ージ分離部２のローラ２２の位置のみを簡略的に示し
た。ステップＳ１８２では、図２０に示すように、ペー
ジ分離部２が下降する。これに伴い、ローラ２２および
押え部３７が下降する。押え部３７によりバネの力で本
Ｈの用紙Ｐの一部を押さえる。ローラ２２は、用紙の下
端部を押さえる。押え部３７の位置は、上記の通り予め
調整しておく（図１１参照）。ステップＳ１８４では、
図２１に示すように、ローラ２２を４５度回転させる。
この際、回転させたローラ２２を一旦もどして再び回転
させるようにしてもよい。例えば、ローラ２２を、初め
４５度正転させ、つぎに２０度逆転させ、再び２０度正
転させるようにしてもよい。このようにすれば、下側の
用紙との分離がよくなる。さて、ローラ２２が摩擦力に
よって用紙Ｐと係止しており且つ用紙Ｐの一部を押え部
３７により押さえているので、前記ローラ２２の回転に
より用紙ＰにたわみＴが発生する。続いて、図２２に示
すように、ローラ２２を移動する。ローラ２２が移動す
ることによって、用紙Ｐに大きなたわみＴ’が生じる。
このたわみ量は、赤外線ホトセンサ４５により検出す
る。ステップＳ１８５では、図２３に示すように、押圧
を解除してローラ２２および押え部３７を少し上昇させ
る。用紙Ｐが複数密着した状態でたわんでいる場合、ロ
ーラ２２および押え部３７を上昇させることで、用紙Ｐ
の弾性力により平面に戻ろうとする力が働き、その力が
用紙同士の摩擦力に優って下側の用紙ＰＵが分離する
（図２４参照）。この際、ファン４６によって用紙間に
送風するようにしてもよい。このようにすれば、用紙同
士がより分離し易くなる。ステップＳ１８６では、ロー
ラ２２を回転させる。これより、図２５に示すように、
用紙Ｐがローラ２２の上方に跳ね上げられる。ステップ
Ｓ１８７では、改ページアーム５が跳ね上げた用紙とそ
の次の用紙との間に挿入できるよう、ページ分離部２を
上昇させる。

【００５９】［ステップＳ１５５］図２６は、改ページ
アーム５によるページめくり動作を示すフローチャート
である。図２７および図２８は、改ページアーム５の動
作を示す説明図である。ステップＳ２６１では、図２７
に示すように、ページ分離部２を上昇させた状態で、改
ページアーム５をページ分離部２の下端近傍まで上昇さ
せる。ステップＳ２６２では、図２８に示すように、改
ページアーム５をテーブル１の左端から右端まで移動さ
せる。ページ分離部２により分離された用紙は、改ペー
ジアーム５に引っかけられ、当該改ページアーム５の移
動と共にめくられる。ステップＳ２６３では、改ページ
アーム５が初期位置に復帰する。

【００６０】［ステップＳ１５８］テーブル１の高さ調
節は、紙面の基準面Ｈからの高さＨＲ、ＨＬの差を赤外
線ホトセンサ１２２により検出し、その検出信号に基づ
いて行う。図２９に示すように、テーブル１の分割体１
ａ、１ｂのそれぞれ縦方向に赤外線ホトセンサ１２２が
複数設けてあり、光線が遮断されているセンサ数（赤外
線ホトセンサ１２２ＳＲ、ＳＬ）を両側で比較する。セ
ンサ数が異なれば、本Ｈの紙面に段差が生じていること
が判る。テーブル制御部２０４４は、本Ｈの紙面高Ｈ
Ｒ、ＨＬの段差がほぼなくなるまで、すなわち光線が遮
断されているセンサ数が同じになるまで分割体１ａ、１
ｂの昇降を制御する。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のページ
めくり装置（請求項１）によれば、本の背を保持し当該
本を開いた状態で固定するホルダ部と、前記めくる側の
本の用紙を押さえる用紙押え部と、前記用紙に対して斜
めから押し当て、前記用紙押え部により用紙を押さえた
状態で移動および／または回転することによって前記用
紙を斜め方向に送り当該用紙を分離するローラ部と、前
記ローラ部により分離した用紙を下側からすくって当該
用紙をめくる改ページアームと、を備えたので、用紙押
え部による用紙を押える作用、ローラを用紙の斜めから
押し当てて移動回転し用紙を分離する作用、分離した用
紙を改ページアームによりめくる作用により、ページを
確実にめくることができる。

【００６２】つぎの発明のページめくり装置（請求項
２）によれば、用紙にローラ部を押し当てる角度が、本
の縦方向に対して４０度〜５０度になるように、前記ロ
ーラ部を配置したので、用紙を分離しやすくなる。この
ため、確実に用紙をめくることができるようになる。

【００６３】つぎの発明のページめくり装置（請求項
３）によれば、前記ローラ部と前記用紙押え部との間隔
を任意に設定可能としたので、くせやこしが異なる用紙
に対応することができる。

【００６４】つぎの発明のページめくり装置（請求項
４）によれば、さらに、前記開いて保持固定した本の両
端部を固定する固定部を備えたので、本の用紙がたわむ
のを防止することができる。このため、本の画像を歪み
の少ない状態で取得できる。

【００６５】つぎの発明のページめくり装置（請求項
５）では、固定部が、本固定時に当該本の横方向に移動
して用紙の端部を引っ張るようにしたので、たわんだ本
をより平らにすることができる。このため、ひずみの少
ない画像を取得できる。

【００６６】つぎの発明のページめくり装置（請求項
６）では、前記固定部により本の両端を固定する際、あ
らかじめ本を押さえ付け、本固定後は退避する固定時本
押え部を備えたので、本の上面が平らになり、歪みの少
ない画像を取得できる。

【００６７】つぎの発明のページめくり装置（請求項
７）では、本を載置すると共に左右に分割した構造であ
って前記分割した左右部分が相対的に上下移動すること
により、開ページ状態で前記本の左右両側の段差がなく
なるように調整する高さ調整テーブルを備えたので、本
の両サイドの厚さの差に対応できる。また、ひずみの少
ない画像を取得することができる。

【００６８】つぎの発明のページめくり装置（請求項
８）では、本の略横側から送風を行う送風装置を設けた
ので、本の用紙同士を分離しやすくなる。このため、ペ
ージめくりを確実に行うことができる。

【００６９】つぎの発明のページめくり装置（請求項
９）では、用紙押え部とローラ部との位置を基準として
前記ホルダ部が移動し、各種サイズの本を保持可能にし
たので、異なるサイズの本に対応できる。また、用紙押
え部とローラ部との位置を基準として移動させるので、
構造的に簡易になる。

【００７０】つぎの発明のページめくり装置（請求項１
０）では、本の用紙の一部を押えると共にその先端に摩
擦材を設けてその摩擦力により用紙を係止する用紙押え
係止部と、ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用
紙と摩擦力により係止し、移動および／または回転する
ことで当該用紙を分離するローラ部と、前記用紙押え係
止部とローラ部とを所定手順に基づいて昇降する昇降手
段とを備え、前記用紙押え係止部により用紙を押えた状
態でローラ部を移動回転させることで、ページの分離を
行う。また、当該ローラ部などを上昇させることによ
り、ページを分離し易くする。このため、ページめくり
を確実に行える。

【００７１】つぎの発明のページめくり装置（請求項１
１）では、めくるページの用紙を押えておいて、斜めか
らローラ部を押し当てて移動および／または回転させる
ので、用紙を容易に分離することができる。また、ロー
ラ部を上昇させるので、用紙の分離を確実に行える。ま
た、ローラにより分離した用紙は改ページアームによっ
て下からすわれて、めくられる。これらより、本のペー
ジを確実にめくることができるようになる。

【００７２】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
２）では、分離する用紙を押えた状態にてローラを用紙
の斜めから押し当てて当該用紙を分離するようにした。
また、ローラを少し回転させることで、用紙にたわみを
与え、そのまま移動して当該用紙を大きくたわませるよ
うにした。さらに、この状態で、ローラを回転させて用
紙を跳ね上げ、この跳ね上げた用紙を下側かたすくって
めくるようにした。このようにすれば、確実にページめ
くりを行うことができる。

【００７３】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
３）では、開いて保持固定した本の両端部を固定する工
程を含むようにしたので、本にたわみが生じるのを防止
でき、本の画像を良好に取得することができる。

【００７４】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
４）では、本の両端部を固定する工程において前記固定
する前に本の特に中心付近を押えて当該本を広げる工程
を含むようにしたので、歪みの少ない画像を取得するこ
とができる。

【００７５】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
５）では、用紙を分離する工程においてローラを用紙に
押し当て、回転させる際、その回転を一旦戻す工程を含
むようにしたので、密着した用紙同士を分離しやすくな
る。このため、ページめくりを確実に行える。

【００７６】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
６）では、用紙を分離する工程においてローラを用紙に
押し当てた状態で当該ローラを上昇させて用紙を分離す
る工程を含むようにしたので、密着した用紙を分離しや
すくなる。このため、ページめくりを確実に行える。

【００７７】つぎの発明のページめくり方法（請求項１
７）では、上記ページめくり方法を格納したプログラム
を用いて制御することにより、ページめくりを適切に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のページめくり装置を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示したページめくり装置のページめくり
機構を示す斜視図である。

【図３】図１に示したページめくり装置の上面配置図で
ある。

【図４】図１に示したテーブルの構造を示す説明図であ
る。

【図５】図４に示したホルダの構造を示す説明図であ
る。

【図６】図４に示したテーブルの構造を示す概略説明図
である。

【図７】図４に示したテーブルの構造を示す概略説明図
である。

【図８】本を固定する際の基準位置を示す説明図であ
る。

【図９】固定部の構造を示す概略説明図である。

【図１０】ページ分離部の構造を示す概略説明図であ
る。

【図１１】固定部とローラとの間隔調整構造を示す説明
図である。

【図１２】改ページアームの移動機構を示す概略説明図
である。

【図１３】スキャナシステムの構成を示す機能ブロック
図である。

【図１４】制御部の構成を示す機能ブロック図である。

【図１５】上記制御部の制御に基づく、ページめくり装
置の主動作を示すフローチャートである。

【図１６】改ページアームおよび固定部によって本を広
げる工程を示すフローチャートである。

【図１７】改ページアームと固定部との動作を示す説明
図である。

【図１８】ページ分離部の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１９】ページ分離部の動作を示す説明図である。

【図２０】ページ分離部の動作を示す説明図である。

【図２１】ページ分離部の動作を示す説明図である。

【図２２】ページ分離部の動作を示す説明図である。

【図２３】ページ分離部の動作を示す説明図である。

【図２４】ページ分離部の動作を示す説明図である。

【図２５】ページ分離部の動作を示す説明図である。

【図２６】改ページアームによるページめくり動作を示
すフローチャートである。

【図２７】改ページアームの動作を示す説明図である。

【図２８】改ページアームの動作を示す説明図である。

【図２９】テーブルの高さ調節に関する説明図である。

【符号の説明】

１０００ ページめくり装置 １００ ページめくり機構 １ テーブル ２ ページ分離部 ５ 改ページアーム １１ 中央部 １２ ホルダ １３ 係止部 １４ ロック部 １５ 表紙保持ばね １１２ 回転軸 １１３ 歯車 １１４ サーボモータ １１５ 歯車 １１６ タイミングベルト １１７ ロータリーエンコーダ １１８ アーム １１９ 連結部 １２０ ピン １２１ 細窓クランク １２２ 赤外線ホトセンサ １２３ 移動機構 １２３１ 送りネジ １２３２ 駆動用モータ １２５ 固定部 １２６ ゴム材 １２７ サーボモータ １２８ ラック １２９ 送りネジ １３０ サーボモータ １３１、１３２ ロータリエンコーダ １３３ 距離センサ ２１ 揺動アーム ２２ ローラ ２３ 軸 ２４ 歯車 ２５ 軸 ２６ 歯車 ２７ タイミングベルト ２８ 中間歯車 ２９ 移動ケース ３０ サーボモータ ３１ 歯車 ３２ タイミングベルト ３３ バネ ３４ 送りネジ ３５ サーボモータ ３６ 本体ケース ３７ 押え部 ３８ ゴム材 ３９ 長穴 ４０ つまみネジ ４１ サーボモータ ４２ ガイド部 ４３ サーボモータ ４４ タイミングベルト ４５ 赤外線ホトセンサ ４６ ファン ４７ バネ ５１ スライダ ５２ スライド受け ５３ ナット ５４ ネジ ５５ プーリ ５６ サーボモータ ５７ ベース ５８ ナット ５９ プーリ ６０ タイミングベルト ６１ サーボモータ ６２ 力センサ ２００ 制御部 ２０１ 操作部 ２０２ ディスク装置 ２０５ 演算部 ２０４１ ページ分離部制御部 ２０４２ 改ページアーム制御部 ２０４３ 固定部制御部 ２０４４ テーブル制御部 ２０４５ 通信部 ２４１１ 位置決め制御部 ２４１２ ローラ制御部 ２４１３ 送風制御部 ３００ スキャナシステム ３０１ スキャナ ３０２ 処理部 ３０３ キーボード ３０４ ディスプレイ ３０５ 通信ケーブル ３０２１ 画像補正部 ３０２２ メモリ ３０６ 鏡部

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本の背を保持し当該本を開いた状態で固
   定するホルダ部と、前記めくる側の本の用紙を押さえる
   用紙押え部と、 前記用紙に対して斜めから押し当て、前記用紙押え部に
   より用紙を押さえた状態で移動および／または回転する
   ことによって前記用紙を斜め方向に送り当該用紙を分離
   するローラ部と、 前記ローラ部により分離した用紙を下側からすくって当
   該用紙をめくる改ページアームと、を備えたことを特徴
   とするページめくり装置。
2. 【請求項２】 前記用紙にローラ部を押し当てる角度
   が、本の縦方向に対して４０度〜５０度になるように、
   前記ローラ部を配置したことを特徴とする請求項１に記
   載のページめくり装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ部と前記用紙押え部との間隔
   を任意に設定可能としたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載のページめくり装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記開いて保持固定した本の両
   端部を固定する固定部を備えたことを特徴とする請求項
   １〜３のいずれか１つに記載のページめくり装置。
5. 【請求項５】 前記固定部が、本固定時に当該本の横方
   向に移動して用紙の端部を引っ張るようにしたことを特
   徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のページめ
   くり装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記固定部により本の両端を固
   定する際、あらかじめ本を押さえ付け、本固定後は退避
   する固定時本押え部を備えたことを特徴とする請求項１
   〜５のいずれか１つに記載のページめくり装置。
7. 【請求項７】 さらに、本を載置すると共に左右に分割
   した構造であって前記分割した左右部分が相対的に上下
   移動することにより、本を開いた状態で当該本の左右両
   側の段差がなくなるように調整する高さ調整テーブルを
   備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに
   記載のページめくり装置。
8. 【請求項８】 さらに、前記本の略横側から送風を行う
   送風装置を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいず
   れか１つに記載のページめくり装置。
9. 【請求項９】 さらに、前記用紙押え部とローラ部との
   位置を基準として前記ホルダ部が移動し、各種サイズの
   本を保持可能にしたことを特徴とする請求項１〜８のい
   ずれか１つに記載のページめくり装置。
10. 【請求項１０】 本の用紙の一部を押えると共にその先
    端に摩擦材を設けてその摩擦力により用紙を係止する用
    紙押え係止部と、 ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用紙と摩擦力
    により係止し、移動および／または回転することで当該
    用紙を分離するローラ部と、 前記用紙押え係止部とローラ部とを所定手順に基づいて
    昇降する昇降手段と、を備えたことを特徴とするページ
    めくり装置。
11. 【請求項１１】 本の背を保持し当該本を開いた状態で
    固定するホルダ部と、 本の用紙の一部を押えると共にその先端に摩擦材を設け
    てその摩擦力により用紙を係止する用紙押え係止部と、 ローラ表面を摩擦材で構成すると共に前記用紙と摩擦力
    により係止し移動および／または回転することで当該用
    紙を分離するローラ部と、 前記用紙押え係止部とローラ部とを所定手順に基づいて
    昇降する昇降手段と、 前記ローラ部により分離した用紙を下側からすくい当該
    用紙をめくる改ページアームと、 前記開いて保持固定した本の両端部を固定する固定部
    と、 開いた本の内容を読み取る画像取得手段と、を備えたこ
    とを特徴とするページめくり装置。
12. 【請求項１２】 本の背を保持し当該本を開いた状態で
    固定する工程と、 前記本のめくる側の用紙を押さえる工程と、 本の用紙に斜めからローラを押し当て、前記本を押さえ
    た状態で当該前記ローラを少し回転させてから移動し、
    本の用紙をたわませると共に前記ローラを更に回転させ
    て本の用紙を分離する工程と、 前記分離した用紙を下側からすくって当該用紙をめくる
    工程と、を含むことを特徴とするページめくり方法。
13. 【請求項１３】 さらに、前記開いて保持固定した本の
    両端部を固定する工程を含むことを特徴とする請求項１
    ２に記載のページめくり方法。
14. 【請求項１４】 さらに、前記本の両端部を固定する工
    程において前記固定する前に本の特に中心付近を押えて
    当該本を広げる工程を含むことを特徴とする請求項１３
    に記載のページめくり方法。
15. 【請求項１５】 前記用紙を分離する工程においてロー
    ラを用紙に押し当て、回転させる際、その回転を一旦戻
    す工程を含むことを特徴とする請求項１２〜１４のいず
    れか１つに記載のページめくり方法。
16. 【請求項１６】 前記用紙を分離する工程においてロー
    ラを用紙に押し当てた状態で当該ローラを上昇させ、用
    紙を分離する工程を含むことを特徴とする請求項１２〜
    １５のいずれか１つに記載のページめくり方法。
17. 【請求項１７】 前記請求項１２〜１６のいずれか一つ
    に記載されたページめくり方法を、コンピュータに実行
    させるプログラムを格納したことを特徴とするコンピュ
    ータが読取可能な記憶媒体。