JPH11243505A

JPH11243505A - 多重伝送方式回転台システム

Info

Publication number: JPH11243505A
Application number: JP10045347A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Shimizu; 正明清水
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-07
Anticipated expiration: 2018-02-26
Also published as: JP4082474B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラの映像信号の特性を劣化させることな
く、カメラ，レンズおよび回転台の電源とカメラの映像
を含む複数の制御信号を同じ同軸ケーブル１本により伝
送させる。【解決手段】カメラ映像信号は映像信号送出回路１９
からベースバンドで伝送され、同期信号（ｃ），カメラ
遠隔制御信号（ｂ）は変調器５，６によって、回転台遠
隔制御信号（ｄ），回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）は周
波数変調器２７，４０により各々予め決められた周波数
で変調されフィルタ７，１６，２８，４１を介して、電
源は定電流に変換し同軸ケーブルに多重化される。各々
伝送された変調波はフィルタ１６，３６，３１により各
々の周波数成分に分けられた後、復調器１７，１８，３
２，３７により復調され元の信号に戻る。電源は定電流
化されて伝送されてきたものを定電圧に変換し負荷（カ
メラ）２４に供給されるとともに、フィルタを含む大容
量コンデンサ回路４３を通して回転台４５に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は映像信号，制御信
号，電源などを多重化して伝送する多重伝送方式回転台
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、映像信号に電源やカメラの制御信
号，同期信号を多重化する伝送方式の一例として特開平
５−８３６８９号公報に記載されているような手段を使
用していた。

【０００３】以下にこれらの多重伝送方式について図６
ないし図９を用いて詳細に説明する。

【０００４】図６は従来の多重伝送方式の同軸ケーブル
で伝送される各信号の周波数割り当て例図を示し、カメ
ラ遠隔制御信号（ｂ）および同期信号（ｃ）などのカメ
ラの映像信号（ａ）以外の信号をそれぞれカメラの映像
信号（ａ）の帯域外の周波数で変調している。

【０００５】図７は従来の多重伝送方式の多重伝送に使
用される波形例図、図８は従来の多重伝送方式の同軸ケ
ーブルでの伝送波形例図である。図７および図８に示す
ように、これらの変調信号と映像信号とを多重化して伝
送するに際し、カメラ遠隔制御信号（ｂ）の変調信号を
映像信号（ａ）の垂直ブランキング期間ａ−Ｂに同期信
号（ｃ）により同期して多重化するようにしている。こ
れにより、映像信号をベースバンドのままで伝送するこ
とができるため、映像信号（ａ）のＳ／Ｎ，ＤＧ（微分
利得）特性，ＤＰ（微分位相）特性の劣化を防いでい
る。

【０００６】また、変調信号が映像信号（ａ）の垂直ブ
ランキング期間ａ−Ｂに重畳されるようにしているの
で、映像期間内に映像信号以外の信号が飛び込んだりビ
ート等の影響を受けなくなっている。

【０００７】図９は従来の多重伝送方式の構成ブロック
図である。図９において、１はカメラ信号分離器（又は
カメラ）１３を遠隔地より操作するリモートコントロー
ルユニットであり、カメラ信号分離器（又はカメラ）１
３とは同軸ケーブル１２で接続されている。そして、リ
モートコントロールユニット１は、カメラ２４からの映
像信号（ａ），同期信号（ｃ），カメラ遠隔制御信号
（ｂ）をそれぞれ入出力する端子２，３，４を有してい
る。

【０００８】また、リモートコントロールユニット１に
おいて、５，６はそれぞれ予め決められた周波数ｆ４，
ｆ５で変調する変調器、７は変調された信号を予め決め
られた周波数成分のみを通過させるフィルタ、８および
９はカップリングコンデンサ、１０は電源部、１１は電
源部１０からの直流電源を定電源に変換する定電流回
路、２５は映像信号に同期したパルスを発生する同期パ
ルス発生回路である。

【０００９】また、カメラ信号分離器（又はカメラ）１
３において、１４および１５はカップリングコンデン
サ、１６は同軸ケーブル１２を介して伝送されてきた信
号から所定の予め決められた周波数成分のみを抜き取る
フィルタ、１７および１８は変調信号を予め決められた
周波数に対して復調する復調器、１９はカメラ信号分離
器（又はカメラ）１３側で得られた映像信号を増幅し送
出する映像信号送出回路、２０はカメラ信号分離器（又
はカメラ）１３の同期をとるための同期信号を出力する
同期回路、２１はカメラ制御回路、２２は定電流源の直
流電源をローインピーダンスに変換するインピーダンス
変換器、２３は直流電源を安定な定電圧にする定電圧回
路、２４は負荷（カメラ）である。

【００１０】次にカメラの映像信号，同期信号，カメラ
遠隔制御信号および電源について、それぞれそれらを伝
送するときの動作を説明する。まず、カメラ信号分離器
（又はカメラ）１３側で得られた映像信号（ａ）は、映
像信号送出回路１９により映像増幅され、カップリング
コンデンサ１４を介して同軸ケーブル１２を通り、リモ
ートコントロールユニット１に送出され、リモートコン
トロールユニット１側に送出された映像信号（ａ）はそ
のままベースバンドで伝送される。

【００１１】次に同期信号（ｃ），カメラ遠隔制御信号
（ｂ）について説明する。入力端子３，４に入力される
同期信号（ｃ），カメラ遠隔制御信号（ｂ）は変調器
５，６によって予め決められた周波数ｆ４，ｆ５で変調
され、その後、フィルタ７でカップリングコンデンサ９
を介して、同軸ケーブル１２に伝送され、変調された信
号はカップリングコンデンサ１５を通った後、フィルタ
１６に入り、ここで各々の信号に分離され、復調器１
７，１８によって元の同期信号，カメラ遠隔制御信号に
復調される。

【００１２】前述した図６では同期信号（ｃ），カメラ
遠隔制御信号（ｂ）を変調する際の周波数割り当てを示
すものであり、カメラの映像信号（ａ）はベースバンド
であり、周波数としてＤＣ〜８ＭＨｚ、同期信号（ｃ）
は中心を２８．６ＭＨｚ（周波数ｆ４）とするものであ
り、また、カメラ遠隔制御信号（ｂ）は中心を１４．３
ＭＨｚ（周波数ｆ５）にするように設定され、それぞれ
が緩衝しないように充分に間をとっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の多重伝送方式では図９に示すようにカメラの映像信号
（ａ），同期信号（ｃ），電源とそのカメラ遠隔制御信
号（ｂ）だけしか伝送することができないため、カメラ
を回転台に取り付けて使用するシステムのときは、回転
台の遠隔制御信号およびその電源を別に供給しなければ
ならないという問題があった。

【００１４】また上記の多重伝送方式で同軸ケーブル１
本で供給される多重された電源をカメラと同時に回転台
などの機器に供給すると回転台などが動作するときにイ
ンラシュ電流が流れるために同軸ケーブルのインピーダ
ンスが急激に変化する。そのためカメラの映像信号のレ
ベルが変化したり、ノイズが入ったりするという問題が
あり、カメラと回転台などの電源を同時に供給すること
はできないという問題があった。

【００１５】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、同軸ケーブル１本で、カメラの映像信号，
同期信号，カメラ遠隔制御信号のほか、回転台遠隔制御
信号，レンズ遠隔制御信号およびカメラの電源，回転台
の電源まで供給することができる多重伝送方式回転台シ
ステムを提供することを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し目的を達成するため、従来より行われているカメラ遠
隔制御信号および同期信号等の映像信号以外の信号に加
え、レンズ遠隔制御信号を含む回転台遠隔制御信号をそ
れぞれ映像信号の帯域外の周波数で変調し、これらの信
号とカメラの映像信号とを多重化して伝送するようにし
たものである。

【００１７】また従来のカメラ遠隔制御信号は従来例で
の説明の通り振幅変調をし、前記映像信号のブランキン
グ期間内に多重化することにより、映像信号への影響を
無くしているが、回転台の制御信号は連続に回転台と回
転台制御部（回転台コントロールパネル）との間を双方
向に通信を行うために、映像のブランキング期間内での
処理は回転台の動きの遅れになるという問題を生じる。

【００１８】また振幅変調された回転台遠隔制御信号を
映像期間に多重化すると、フィルタで分離した映像信号
に振幅変調の振幅の大きな変化点に傷やノイズを発生し
てしまうという問題があるため、周波数変調し映像信号
に対して制御信号の変調波の振幅変化が無いように一様
に多重化することにより、映像信号への影響を無くして
いる。

【００１９】回転台への電源供給には、回転台が動き始
めるときのインラシュ電流やスイッチノイズ，回転台の
モータの駆動ノイズが多重伝送路へ影響を与えないため
に、回転台に供給する電源にフィルタを備えている。

【００２０】また回転台側では、同軸ケーブルに流れる
回転台スタート時のインラシュ電流や、回転台動作開
始，終了時のノイズによる多重伝送路への影響を軽減す
るために、動き始めと終わりの動作を遅くし、電流を徐
々に増減するように回転台内部のマイコンで電圧制御回
路をコントロールし、水平動作モータ，垂直動作モータ
にかかる電圧をコントロールしている。

【００２１】本発明によれば、同軸ケーブル１本でカメ
ラ，レンズおよび回転台の遠隔制御が可能となり、さら
にこれらの遠隔制御に加え、カメラ，レンズ，回転台へ
電源供給できるという作用を有する。

【００２２】また、従来はカメラとリモートコントロー
ルユニット間の接続のための同軸ケーブルの他に、回転
台側にＡＣアダプタ等を別途用意し、回転台に電源を供
給し、その他に回転台と回転台コントロールパネルをケ
ーブルで接続する必要があったが、同軸ケーブル１本の
みですべての電源供給，コントロールができるようにな
ったため、工事の効率が著しく向上したと同時にＡＣ電
源をとりにくい場所への回転台の設置ができるという作
用を有する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図５を用いて説明する。

【００２４】図１は本発明の実施の形態における多重伝
送方式回転台システムの構成ブロック図である。図１に
おいて、１〜２５は従来例の図９と同じ機能のブロック
である。ここで、リモートコントロールユニット１にお
いて、２６はレンズ遠隔制御信号を含んだ回転台遠隔制
御信号（ｄ）の入力端子で回転台コントロールパネル３
４よりレンズ遠隔制御信号を含んだ回転台遠隔制御信号
（ｄ）を入力する。２７は入力された信号を中心周波数
１１．７ＭＨｚで周波数変調する変調器、２８は１１．
７ＭＨｚの変調波だけを通過させるフィルタ、２９は同
軸に変調波を多重するためのカップリングコンデンサで
ある。３０はカメラ信号分離器（又はカメラ）１３より
戻ってきた周波数変調された回転台遠隔制御戻り信号
（ｅ）を取り出すためのカップリングコンデンサ、３１
はカメラ信号分離器（又はカメラ）１３より戻ってきた
周波数変調された回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）を分別
するフィルタ、３２はその信号を復調する復調器、３３
は復調後の回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の出力端子
で、回転台コントロールパネル３４に出力される。な
お、回転台をコントロールするコントロールパネル３４
では、回転台遠隔制御信号（ｄ）と回転台遠隔制御戻り
信号（ｅ）により、回転台４５をコントロールしてい
る。

【００２５】カメラ信号分離器（又はカメラ）１３にお
いて、３５はリモートコントロールユニット１の変調器
２７で周波数変調された回転台遠隔制御信号（ｄ）を取
り出すカップリングコンデンサ、３６はその周波数だけ
を通すフィルタ、３７は周波数変調されてきた回転台遠
隔制御信号（ｄ）を復調する復調器、３８は回転台遠隔
制御信号（ｄ）の出力端子で回転台４５に接続されてい
る。

【００２６】３９は回転台４５より回転台コントロール
パネル３４に送られる回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の
入力端子で回転台４５に接続されている。

【００２７】４０は回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）を周
波数変調する変調器、４１は回転台遠隔制御戻り信号
（ｅ）の周波数変調された信号を通過させるフィルタ、
４２は同軸ケーブル１２に他の信号と多重化するための
カップリングコンデンサである。

【００２８】また、４３は同軸ケーブル１２で送られて
きた電源をカメラの映像信号に影響を与えないためのフ
ィルタを含む大容量コンデンサ回路である。ここで分配
された電源は回転台電源供給端子４４を通して回転台４
５へ供給される。

【００２９】図２は図１の回転台４５の動作特性を示し
ており、スタートＳＴ時はゆっくり動きだし、ストップ
ＳＰ時はゆっくり止まるようにコントロールされてお
り、急激な電流変化やスイッチノイズ発生を抑えてい
る。

【００３０】図３は図１の回転台４５の内部のブロック
図であり、図１における回転台遠隔制御信号（ｄ）の出
力端子３８および回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の入力
端子３９を有する。４５１は、この２つの制御信号
（ｄ），（ｅ）により、スタート，ストップ信号を受け
付けているマイコンである。このマイコンによりスター
ト，ストップ信号から、電圧制御回路４５２をコントロ
ールし、回転台４５の水平方向を動かす水平動作モータ
４５３と垂直方向を動かす垂直動作モータ４５４をコン
トロールしている。

【００３１】次に回転台遠隔制御信号（ｄ）を伝送する
ときの動作を説明する。まず図１において、回転台コン
トロールパネル３４より回転台遠隔制御信号（ｄ）が回
転台遠隔制御信号の入力端子２６に入力される。入力さ
れた回転台遠隔制御信号（ｄ）は周波数変調器２７によ
り変調され、図４に示す中心周波数１１．７ＭＨｚの周
波数変調波になる。この変調周波数だけを通すフィルタ
２８を通過し、同軸ケーブル１２に多重化するためのカ
ップリングコンデンサ２９を通して他の信号と多重化さ
れ、同軸ケーブル１２でカメラ信号分離器（又はカメ
ラ）１３側に伝送される。カメラ信号分離器（又はカメ
ラ）１３側ではカップリングコンデンサ３５を通してこ
の変調波だけを通すフィルタ３６で分離される。復調器
３７で復調され、回転台遠隔制御信号（ｄ）の出力端子
３８より出力され、回転台４５に送られる。

【００３２】回転台４５からは回転台遠隔制御戻り信号
（ｅ）が出力され、回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の入
力端子３９より入力される。入力された回転台遠隔制御
戻り信号（ｅ）は、図４に示す中心周波数１１．２ＭＨ
ｚの周波数変調器４０で周波数変調され、その変調周波
数だけを通すフィルタ４１を通りカップリングコンデン
サ４２を通過し、他の信号とともに同軸ケーブル１２に
多重化され、リモートコントロールユニット１側に伝送
される。

【００３３】リモートコントロールユニット１側では同
軸ケーブル１２よりカップリングコンデンサ３０を通し
て、上記の変調波だけを通過させるフィルタ３１で分離
される。その後、復調器３２で復調され回転台遠隔制御
戻り信号（ｅ）の出力端子３３より出力され、回転台コ
ントロールパネル３４に入力される。

【００３４】従来からのカメラ遠隔制御信号やカメラ同
期信号は振幅変調であるため、変調振幅の大幅な変化点
では変調波の立ち上がり，立ち下がり成分がカメラの映
像に傷やノイズを発生させる。そのためカメラの映像ブ
ランキング内で処理し、カメラの映像に影響を与えない
ようにしている。しかし、回転台の制御をカメラのブラ
ンキング期間内だけで処理していると、回転台の動作に
遅れを生じてしまうため、リアルタイム処理が不可欠で
ある。そのため、回転台の回転台遠隔制御信号（ｄ）お
よび回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）は周波数変調を使用
し、同軸ケーブルに多重化されるレベルを一定にするこ
とにより、同軸ケーブルに送られているカメラの映像信
号（ベースバンド）に影響を与えることをなくすことが
できる。図４は各信号の周波数割り当てを示し、図５に
各信号の伝送波形を示す。

【００３５】次に回転台４５に供給する電源の動作を説
明する。従来例に示す方法でリモートコントロールユニ
ット１より供給されてきた電源を回転台電源供給端子４
４より回転台４５に供給する際、フィルタを含む大容量
コンデンサ回路４３により、回転台が動作のスタート，
ストップ時のインラシュ電流により、同軸ケーブルのイ
ンピーダンスが瞬間に大きくなり、これにより同軸ケー
ブルで送られているカメラの映像にノイズ等を発生させ
るのをなくしている。また回転台４５からのモータのノ
イズもフィルタを含む大容量コンデンサ回路４３で除去
している。

【００３６】一方、回転台４５の動作について説明する
と、図３において、出力端子３８からの回転台遠隔制御
信号（ｄ）により回転台のスタート，ストップ信号がマ
イコン４５１に入力される。上記の説明でも述べたよう
に急激なインラシュ電流により発生するノイズを無くす
ため、マイコン４５１が電圧制御回路４５２を制御し、
図２に示すように水平動作モータ４５３および垂直動作
モータ４５４に徐々に電圧を加えていきスロースタート
ＳＴさせ、徐々に電圧を下げてスローストップＳＰさせ
る。そのコントロールカーブは図２のようになる。

【００３７】上記のフィルタを含む大容量コンデンサ回
路と回転台のスロースタート／スローストップ制御によ
り、同軸ケーブル内を流れる電流に急激な変化を与えな
いため、インピーダンスの急激な変化も生じなくなり、
同軸ケーブル内を流れるカメラの映像信号にノイズ等の
影響を無くし、回転台への電源供給が可能になった。回
転台とカメラ側には別に電源を用意しなくても同軸ケー
ブル１本でカメラおよび回転台との両方の電源供給を可
能とした。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は同軸ケーブ
ル１本でカメラ，レンズおよび回転台の遠隔制御が可能
となり、さらにこれらの遠隔制御に加え、カメラ，レン
ズ，回転台への電源供給も可能にした。そして本発明に
より、従来はカメラとリモートコントロールユニット間
の接続のための同軸ケーブルの他に、回転台側にＡＣア
ダプタ等を別途用意し、回転台に電源を供給し、その他
に回転台と回転台コントロールパネルをケーブルで接続
する必要があったが、同軸ケーブル１本のみですべての
電源供給，コントロールできるようになったため、工事
の効率が著しく向上すると同時にＡＣ電源をとりにくい
場所への回転台の設置が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における多重伝送方式回転
台システムの構成ブロック図

【図２】本発明の実施の形態における回転台の動作特性
図

【図３】本発明の実施の形態における回転台の構成ブロ
ック図

【図４】本発明の実施の形態における同軸ケーブルで伝
送される各信号の周波数割り当て図

【図５】本発明の実施の形態における多重伝送に使用さ
れる波形図

【図６】従来の多重伝送方式の同軸ケーブルで伝送され
る各信号の周波数割り当て例図

【図７】従来の多重伝送方式の多重伝送に使用される波
形例図

【図８】従来の多重伝送方式の同軸ケーブルでの伝送波
形例図

【図９】従来の多重伝送方式の構成ブロック図

【符号の説明】

１リモートコントロールユニット２カメラ映像信号の出力端子３同期信号の入力端子４カメラ遠隔制御信号の入力端子５，６，２７，４０変調器７，１６，２８，３１，３６，４１フィルタ８，９，１４，１５，２９，３０，３５，４２カップ
リングコンデンサ１０電源部１１定電流回路１２同軸ケーブル１３カメラ信号分離器（又はカメラ）１７，１８，３２，３７復調器１９カメラの映像信号送出回路２０同期回路２１カメラ制御回路２２インピーダンス変換器２３定電圧回路２４負荷（カメラ）２５同期パルス発生回路２６回転台遠隔制御信号の入力端子３３回転台遠隔制御戻り信号の出力端子３４回転台コントロールパネル３８回転台遠隔制御信号の出力端子３９回転台遠隔制御戻り信号の入力端子４３フィルタを含む大容量コンデンサ回路４４回転台電源供給端子４５回転台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの遠隔制御信号，同期信号，回転
台遠隔制御信号およびレンズ遠隔制御信号を含んだ回転
台遠隔制御信号をそれぞれカメラの映像信号の帯域外の
周波数に変調し、これらの変調信号と前記映像信号とを
多重化して伝送することを特徴とする多重伝送方式回転
台システム。
【請求項２】リモートコントロールユニット側に電源
回路を有し、その出力にカメラの映像信号，遠隔制御信
号，同期信号，回転台遠隔制御信号およびレンズ遠隔制
御信号を含んだ回転台遠隔制御信号を多重化し、同軸ケ
ーブル１本で伝送し、カメラ、レンズおよび回転台側に
上記の制御信号と電源を供給することを特徴とする請求
項１記載の多重伝送方式回転台システム。
【請求項３】多重伝送されてきた電源をカメラおよび
レンズと回転台にフィルタを含む大容量コンデンサ回路
を介して分配することを特徴とする請求項１記載の多重
伝送方式回転台システム。
【請求項４】多重伝送されてきた電源をカメラと回転
台に供給するため、回転台のスタートストップ時のスピ
ードをコントロールし、カメラの映像信号にインラシュ
電流によるノイズや回転台のモータのノイズを減らすこ
とを特徴とする請求項１記載の多重伝送方式回転台シス
テム。
【請求項５】カメラと回転台、レンズの各々の制御、
カメラの映像信号、カメラとレンズと回転台の電源を同
軸ケーブル１本でリモートコントロールユニットおよび
回転台コントロールパネルより回転台とカメラ信号分離
器に多重伝送することを特徴とする請求項１記載の多重
伝送方式回転台システム。