JPH11244947A - 曲げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置 - Google Patents
曲げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置Info
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- JPH11244947A JPH11244947A JP5074198A JP5074198A JPH11244947A JP H11244947 A JPH11244947 A JP H11244947A JP 5074198 A JP5074198 A JP 5074198A JP 5074198 A JP5074198 A JP 5074198A JP H11244947 A JPH11244947 A JP H11244947A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 16
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 手作業で入力せず、センサを設けて、ダイ寸
法を測定し、適正な値を制御装置に入力出来る様にした
曲げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置の提供。 【解決手段】 曲げ機械において、ワークを位置決め
し、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在の突き当て装置ＴＳの
突き当て２先端部に、ダイ１の位置・形状を検出するセ
ンサＳを設け、該センサＳからの検出信号及び該センサ
Ｓからの検出信号を受けた時の突き当て位置信号より、
ダイ１の寸法（幅、高さ）を算出し、この算出値を制御
装置に記憶させることを特徴とする。
法を測定し、適正な値を制御装置に入力出来る様にした
曲げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置の提供。 【解決手段】 曲げ機械において、ワークを位置決め
し、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在の突き当て装置ＴＳの
突き当て２先端部に、ダイ１の位置・形状を検出するセ
ンサＳを設け、該センサＳからの検出信号及び該センサ
Ｓからの検出信号を受けた時の突き当て位置信号より、
ダイ１の寸法（幅、高さ）を算出し、この算出値を制御
装置に記憶させることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、曲げ機械におけ
るダイ寸法入力方法及び装置。
るダイ寸法入力方法及び装置。
【０００２】
【従来の技術】数値制御等に予め、金型情報として、ダ
イの寸法（幅、高さ）を入力すると同時に一方では、突
き当て部の寸法（奥行き、幅、高さ）をも入力し、これ
らのダイと突き当て部が互いに干渉し合わぬように、突
き当て装置の移動経路等を作成し、制御装置に読み込ま
せているのが通例である。
イの寸法（幅、高さ）を入力すると同時に一方では、突
き当て部の寸法（奥行き、幅、高さ）をも入力し、これ
らのダイと突き当て部が互いに干渉し合わぬように、突
き当て装置の移動経路等を作成し、制御装置に読み込ま
せているのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例では、実際に使用するダイ寸法と制御装置に予め入
力されている金型情報の値とに、食い違いが生ずる場合
などがあって、互いに干渉し合い、トラブルが発生する
という課題がある。
来例では、実際に使用するダイ寸法と制御装置に予め入
力されている金型情報の値とに、食い違いが生ずる場合
などがあって、互いに干渉し合い、トラブルが発生する
という課題がある。
【０００４】この発明は、上述の点に着目して成された
もので、手作業で入力せず、センサを設けて、ダイ寸法
を測定し、適正な値を制御装置に入力出来る様にした曲
げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。
もので、手作業で入力せず、センサを設けて、ダイ寸法
を測定し、適正な値を制御装置に入力出来る様にした曲
げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。
備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】（１） 曲げ機械において、ワークを位置
決めし、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在の突き当て装置の
突き当て先端部に、ダイの位置・形状を検出するセンサ
を設け、該センサからの検出信号及び該センサからの検
出信号を受けた時の突き当て位置信号より、ダイの寸法
（幅、高さ）を算出し、この算出値を制御装置に記憶さ
せることを特徴とする曲げ機械におけるダイ寸法入力方
法。
決めし、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在の突き当て装置の
突き当て先端部に、ダイの位置・形状を検出するセンサ
を設け、該センサからの検出信号及び該センサからの検
出信号を受けた時の突き当て位置信号より、ダイの寸法
（幅、高さ）を算出し、この算出値を制御装置に記憶さ
せることを特徴とする曲げ機械におけるダイ寸法入力方
法。
【０００７】（２） 前記センサは、ダイとの接触／非
接触を検出することを特徴とする前項（１）記載の曲げ
機械におけるダイ寸法入力方法。
接触を検出することを特徴とする前項（１）記載の曲げ
機械におけるダイ寸法入力方法。
【０００８】（３） 前記センサは、ダイとの距離を検
出することを特徴とする前項（１）記載の曲げ機械にお
けるダイ寸法入力方法。
出することを特徴とする前項（１）記載の曲げ機械にお
けるダイ寸法入力方法。
【０００９】（４） 曲げ機械において、ワークを位置
決めし、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在の突き当てを有
し、該突き当ての移動位置を検出する突き当て位置検出
手段及び該突き当て先端部にダイの寸法形状を検出する
ためのセンサを有し、該センサからの検出信号及び該検
出信号を得た時の突き当て位置を検出する前記突き当て
位置検出手段からの位置信号に基づき、ダイの寸法形状
を算出するダイ寸法形状算出手段から成ることを特徴と
する曲げ機械におけるダイ寸法入力装置。
決めし、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在の突き当てを有
し、該突き当ての移動位置を検出する突き当て位置検出
手段及び該突き当て先端部にダイの寸法形状を検出する
ためのセンサを有し、該センサからの検出信号及び該検
出信号を得た時の突き当て位置を検出する前記突き当て
位置検出手段からの位置信号に基づき、ダイの寸法形状
を算出するダイ寸法形状算出手段から成ることを特徴と
する曲げ機械におけるダイ寸法入力装置。
【００１０】（５） 前記センサは、ダイとの接触／非
接触を検出することを特徴とする前項（４）記載の曲げ
機械におけるダイ寸法入力装置。
接触を検出することを特徴とする前項（４）記載の曲げ
機械におけるダイ寸法入力装置。
【００１１】（６） 前記センサは、ダイとの距離を検
出することを特徴とする前項（４）記載の曲げ機械にお
けるダイ寸法入力装置。
出することを特徴とする前項（４）記載の曲げ機械にお
けるダイ寸法入力装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を説
明する。
明する。
【００１３】図１（ａ）は、この発明に係るセンサの位
置関係を示す概略側面図、同（ｂ）及び（ｃ）はこの発
明に係る構成及び作用を示す側面図、図２は操作の手順
を示すフローチャート、図３は他の実施例の構成と作用
を示す側面図、図４は動作軸の座標系の一例を示す概要
斜視図、図５はダイと突き当ての干渉状況例を示す説明
図、図６は突き当ての基準寸法例を示す説明図である。
置関係を示す概略側面図、同（ｂ）及び（ｃ）はこの発
明に係る構成及び作用を示す側面図、図２は操作の手順
を示すフローチャート、図３は他の実施例の構成と作用
を示す側面図、図４は動作軸の座標系の一例を示す概要
斜視図、図５はダイと突き当ての干渉状況例を示す説明
図、図６は突き当ての基準寸法例を示す説明図である。
【００１４】図面について説明すれば、１はダイ（下金
型）、２は突き当て、Ｓはセンサであり、予め突き当て
２の先端部にセンサＳを設けておき、前記突き当て２は
前後進、上下動自在である（図１（ａ）参照）。突き当
て２及びセンサＳを備えた突き当て装置（バックゲージ
Ｂ／Ｇ）ＴＳはボールネジＢを介してエンコーダーＥＨ
付きモータＭＨの駆動作用によりＬ（Ｘ）軸上を前後進
移動可能であり、また突き当て２が上下動可能にエンコ
ーダーＥＶ付きモータＭＶを突き当て装置ＴＳの基体に
載設し、突き当て２の先端部に設けられたセンサＳのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号により、ダイ寸法ｅ及びダイ高さｈを測
定して制御装置のメモリに記憶させることができる。
型）、２は突き当て、Ｓはセンサであり、予め突き当て
２の先端部にセンサＳを設けておき、前記突き当て２は
前後進、上下動自在である（図１（ａ）参照）。突き当
て２及びセンサＳを備えた突き当て装置（バックゲージ
Ｂ／Ｇ）ＴＳはボールネジＢを介してエンコーダーＥＨ
付きモータＭＨの駆動作用によりＬ（Ｘ）軸上を前後進
移動可能であり、また突き当て２が上下動可能にエンコ
ーダーＥＶ付きモータＭＶを突き当て装置ＴＳの基体に
載設し、突き当て２の先端部に設けられたセンサＳのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号により、ダイ寸法ｅ及びダイ高さｈを測
定して制御装置のメモリに記憶させることができる。
【００１５】先端部にセンサＳを設けた突き当て２をＬ
（Ｘ）軸に沿って前進させ、前記センサＳがダイ１に当
接してＯＮ信号を発すると、制御装置内のＣＰＵ（図示
省略）が演算処理してダイ寸法ｅの値をメモリに記憶す
ることにより干渉せずに突き当て２を移動させることが
できる様になっている。
（Ｘ）軸に沿って前進させ、前記センサＳがダイ１に当
接してＯＮ信号を発すると、制御装置内のＣＰＵ（図示
省略）が演算処理してダイ寸法ｅの値をメモリに記憶す
ることにより干渉せずに突き当て２を移動させることが
できる様になっている。
【００１６】突き当て装置（バックゲージＢ／Ｇ）ＴＳ
に設けられた突き当て２はＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動自在で
あり、前記３方向の軸上の突き当て２の位置は、モータ
ＭＨに付設したエンコーダーＥＨにより検出可能であ
り、また、予め突き当て寸法を制御装置に入力してある
ので、随時突き当て２の先端位置は算出可能である。
に設けられた突き当て２はＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動自在で
あり、前記３方向の軸上の突き当て２の位置は、モータ
ＭＨに付設したエンコーダーＥＨにより検出可能であ
り、また、予め突き当て寸法を制御装置に入力してある
ので、随時突き当て２の先端位置は算出可能である。
【００１７】本発明に於ける実施例では、突き当て２の
先端部にＯＮ／ＯＦＦ・スイッチＳＷ付きセンサＳを設
け、基準位置ＦＨより突き当て２をダイ１に当接させる
べく、ダイ１に向かって前進させ、センサＳのスイッチ
ＳＷからのＯＮ信号（接触信号）によってダイ１のダイ
寸法ｅを、図１（ｂ）に示す様に、ダイ１に当接した時
の基準線ＦＨからの距離（位置寸法）ｌ及びａより、ｌ
−ａ＝ｅを算出し、次いで図１（ｃ）に示す様に、スイ
ッチＳＷのＯＮ状態を保った儘、突き当て２をＺ軸に沿
って上昇させ、スイッチＳＷからのＯＦＦ信号（離反信
号）により、ダイ高さｈ（ｈ＝Ｚ軸距離）を算出し、こ
のダイ寸法ｅ及びダイ高さｈの値を制御装置のメモリに
記憶させることが出来る様に構成されている。
先端部にＯＮ／ＯＦＦ・スイッチＳＷ付きセンサＳを設
け、基準位置ＦＨより突き当て２をダイ１に当接させる
べく、ダイ１に向かって前進させ、センサＳのスイッチ
ＳＷからのＯＮ信号（接触信号）によってダイ１のダイ
寸法ｅを、図１（ｂ）に示す様に、ダイ１に当接した時
の基準線ＦＨからの距離（位置寸法）ｌ及びａより、ｌ
−ａ＝ｅを算出し、次いで図１（ｃ）に示す様に、スイ
ッチＳＷのＯＮ状態を保った儘、突き当て２をＺ軸に沿
って上昇させ、スイッチＳＷからのＯＦＦ信号（離反信
号）により、ダイ高さｈ（ｈ＝Ｚ軸距離）を算出し、こ
のダイ寸法ｅ及びダイ高さｈの値を制御装置のメモリに
記憶させることが出来る様に構成されている。
【００１８】上述の構成及び図２のフローチャートに基
づいて作用を説明する。
づいて作用を説明する。
【００１９】先端部にスイッチＳＷを備えた突き当て２
を有する突き当て装置ＴＳをダイ１方向に前進させ（Ｓ
２０）、スイッチＳＷのＯＮ信号（Ｓ２１）を受信し
て、ＯＮの時の突き当て位置（ＬまたはＸ軸上）より
ダイ寸法ｅを算出し、この値を制御装置へ記憶させ、
次いで、スイッチＳＷをＯＮの状態を保った儘、突き当
て２をＺ軸に沿って上昇させ（Ｓ２２）、ＯＦＦ信号を
発したところで（Ｓ２３）、次のＳ２４へ進み、スイッ
チＳＷのＯＦＦの位置（Ｚ軸上）よりダイ高さｈを算出
し、この値を制御装置のメモリに記憶させる。そして金
型情報の入力が完了して（Ｓ２５）後、曲げ加工開始と
なる（Ｓ２６）。
を有する突き当て装置ＴＳをダイ１方向に前進させ（Ｓ
２０）、スイッチＳＷのＯＮ信号（Ｓ２１）を受信し
て、ＯＮの時の突き当て位置（ＬまたはＸ軸上）より
ダイ寸法ｅを算出し、この値を制御装置へ記憶させ、
次いで、スイッチＳＷをＯＮの状態を保った儘、突き当
て２をＺ軸に沿って上昇させ（Ｓ２２）、ＯＦＦ信号を
発したところで（Ｓ２３）、次のＳ２４へ進み、スイッ
チＳＷのＯＦＦの位置（Ｚ軸上）よりダイ高さｈを算出
し、この値を制御装置のメモリに記憶させる。そして金
型情報の入力が完了して（Ｓ２５）後、曲げ加工開始と
なる（Ｓ２６）。
【００２０】（他の実施例）前述の実施例では、センサ
として接触式のスイッチＳＷを使用した場合について説
明したが、センサとして非接触式のものを使用した場合
について、図３を基に、以下に説明する。
として接触式のスイッチＳＷを使用した場合について説
明したが、センサとして非接触式のものを使用した場合
について、図３を基に、以下に説明する。
【００２１】突き当て装置ＴＳの突き当て２の先端部に
非接触式のセンサＳ１を備え、前述の実施例と同様に、
突き当て装置ＴＳはエンコーダーＥＨを付設したモータ
ＭＨによりボールネジＢを介してＬ（Ｘ）軸に沿って移
動可能であり、ｌ１はダイ１の中心から基準線ＦＨまで
の距離寸法、ａ１はセンサＳ１の先端から基準線ＦＨま
での距離寸法であり、これらのｌ１及びａ１は既定値で
あって、モータＭに付設されたエンコーダーＥＨと非接
触式センサＳ１とにより、突き当て２の先端部に設けら
れた前記非接触式センサＳ１とダイ１までの距離寸法ｘ
を検出することができ、従ってダイ寸法ｅは、ｅ＝ｌ１
−（ａ１＋ｘ）の演算式より算出することが可能とな
る。
非接触式のセンサＳ１を備え、前述の実施例と同様に、
突き当て装置ＴＳはエンコーダーＥＨを付設したモータ
ＭＨによりボールネジＢを介してＬ（Ｘ）軸に沿って移
動可能であり、ｌ１はダイ１の中心から基準線ＦＨまで
の距離寸法、ａ１はセンサＳ１の先端から基準線ＦＨま
での距離寸法であり、これらのｌ１及びａ１は既定値で
あって、モータＭに付設されたエンコーダーＥＨと非接
触式センサＳ１とにより、突き当て２の先端部に設けら
れた前記非接触式センサＳ１とダイ１までの距離寸法ｘ
を検出することができ、従ってダイ寸法ｅは、ｅ＝ｌ１
−（ａ１＋ｘ）の演算式より算出することが可能とな
る。
【００２２】図４は、座標系と動作軸の構成例を示した
もので、Ｄ１、Ｄ２軸は下部テーブルの左右シリンダー
の上下方向の軸を、Ｌ１、Ｌ２（Ｘ１、Ｘ２）軸はバッ
クゲージの左右ボールネジの前後方向の軸を、Ｙ１、Ｙ
２軸は左側または右側バックゲージの左右方向の軸を、
そしてＺ軸はバックゲージ突き当ての上下方向の軸を表
している。
もので、Ｄ１、Ｄ２軸は下部テーブルの左右シリンダー
の上下方向の軸を、Ｌ１、Ｌ２（Ｘ１、Ｘ２）軸はバッ
クゲージの左右ボールネジの前後方向の軸を、Ｙ１、Ｙ
２軸は左側または右側バックゲージの左右方向の軸を、
そしてＺ軸はバックゲージ突き当ての上下方向の軸を表
している。
【００２３】図５はダイと突き当てが、制御装置への入
力の食い違いにより干渉した場合の例を示し、図６は突
き当ての基準寸法例であって、基準線ＦＨからの奥行き
寸法ａ０、突き当ての幅ｂ０、突き当ての高さｃ０とし
た場合の例を示す説明図である。
力の食い違いにより干渉した場合の例を示し、図６は突
き当ての基準寸法例であって、基準線ＦＨからの奥行き
寸法ａ０、突き当ての幅ｂ０、突き当ての高さｃ０とし
た場合の例を示す説明図である。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、突き当て装置（バッ
クゲージＢ／Ｇ）の突き当て先端部にセンサを設け、エ
ンコーダーとの組み合わせにより、加工前にダイ寸法及
びダイ高さを機械的に測定できることで、ダイと突き当
ての干渉を防止でき、トラブルを解消し、稼働率を向上
させるという効果を呈する。
クゲージＢ／Ｇ）の突き当て先端部にセンサを設け、エ
ンコーダーとの組み合わせにより、加工前にダイ寸法及
びダイ高さを機械的に測定できることで、ダイと突き当
ての干渉を防止でき、トラブルを解消し、稼働率を向上
させるという効果を呈する。
【図１】（ａ）この発明に係るセンサの位置関係を示す
概略側面図、同（ｂ）及び（ｃ）この発明に係る構成及
び作用を示す側面図
概略側面図、同（ｂ）及び（ｃ）この発明に係る構成及
び作用を示す側面図
【図２】 操作の手順を示すフローチャート
【図３】 他の実施例の構成と作用を示す側面図
【図４】 動作軸の座標系の一例を示す概要斜視図
【図５】 ダイと突き当ての干渉状況例を示す説明図
【図６】 突き当ての基準寸法例を示す説明図
１ ダイ ２ 突き当て Ｓ センサ（接触式） Ｓ１ センサ（非接触式） ｅ ダイ寸法 ｈ ダイ高さ ＴＳ 突き当て装置 Ｂ ボールネジ ＥＨ、ＥＶ エンコーダー ＭＨ、ＭＶ モータ
Claims (6)
- 【請求項１】 曲げ機械において、ワークを位置決め
し、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在の突き当て装置の突き
当て先端部に、ダイの位置・形状を検出するセンサを設
け、該センサからの検出信号及び該センサからの検出信
号を受けた時の突き当て位置信号より、ダイの寸法
（幅、高さ）を算出し、この算出値を制御装置に記憶さ
せることを特徴とする曲げ機械におけるダイ寸法入力方
法。 - 【請求項２】 前記センサは、ダイとの接触／非接触を
検出することを特徴とする請求項１記載の曲げ機械にお
けるダイ寸法入力方法。 - 【請求項３】 前記センサは、ダイとの距離を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の曲げ機械におけるダイ
寸法入力方法。 - 【請求項４】 曲げ機械において、ワークを位置決め
し、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在の突き当てを有し、該
突き当ての移動位置を検出する突き当て位置検出手段及
び該突き当て先端部にダイの寸法形状を検出するための
センサを有し、該センサからの検出信号及び該検出信号
を得た時の突き当て位置を検出する前記突き当て位置検
出手段からの位置信号に基づき、ダイの寸法形状を算出
するダイ寸法形状算出手段から成ることを特徴とする曲
げ機械におけるダイ寸法入力装置。 - 【請求項５】 前記センサは、ダイとの接触／非接触を
検出することを特徴とする請求項４記載の曲げ機械にお
けるダイ寸法入力装置。 - 【請求項６】 前記センサは、ダイとの距離を検出する
ことを特徴とする請求項４記載の曲げ機械におけるダイ
寸法入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5074198A JPH11244947A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 曲げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5074198A JPH11244947A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 曲げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11244947A true JPH11244947A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12867275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5074198A Withdrawn JPH11244947A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 曲げ機械におけるダイ寸法入力方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11244947A (ja) |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP5074198A patent/JPH11244947A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |