JPH11245126A - 車体へのリヤサスペンション組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で車体の浮上がりを防止しつつ、左
右のリヤサスペンションを車体に容易に組付け得るよう
にする。 【解決手段】車体Ｂの下方に位置決め固定される支持台
２３に、左右一対のリヤサスペンションＳをそれぞれ載
置可能な昇降台２４が昇降可能に支持され、車体Ｂの後
部に設けられる係合孔２６に係合し得るフック２７を一
端に備えるチェーン２８に、支持台２３に固定的に配設
されるチェーン駆動手段がチェーン２８をそれぞれ引っ
張ることを可能として連結され、チェーン駆動手段でチ
ェーン２８をを所定長さだけ引っ張った状態でのチェー
ン２８の移動がロック手段３０で阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の後部に基端
が揺動可能に連結されるアームと、該アームの先端部に
連結されるナックルと、該ナックルを下方に押し下げる
方向のばね力を前記アームの中間部に作用せしめるコイ
ルばねとを備える左右一対のリヤサスペンションを、前
記車体の後部の左右両側に組付けるための車体へのリヤ
サスペンション組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体の後部に左右一対のリヤサス
ペンションを組付ける装置は、たとえば特開平３−２３
９６８６号公報等で既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リヤサスペ
ンションの車体後部への組付けにあたっては、ハンガ上
に載せられた車体の下方に配置される昇降台上にリヤサ
スペンションを載せておき、昇降台を上昇せしめた状態
でリヤサスペンションを車体後部に組付けるのである
が、リヤサスペンションのコイルばねがナックルを下方
に押し下げるばね力を発揮するので、リヤサスペンショ
ンを固定的に支持した状態の昇降台を単に上昇させただ
けでは車体がハンガから浮いてしまう。

【０００４】そこで、上記特開平３−２３９６８６号公
報では、車体の後部に取付けられるクロスビームの両端
にリヤサスペンションをそれぞれ揺動可能に組み付けて
おき、クロスビームおよび両リヤサスペンションを、ク
ロスビームを固定的に支持するとともに両リヤサスペン
ションが下方に揺動することを可能として昇降台上に支
持し、昇降台の上昇時にコイルばねが発揮するばね力で
両リヤサスペンションが下方に押し下げられることを可
能とした構成となっている。

【０００５】しかるに、両リヤサスペンションはブッシ
ュを介してクロスビームに連結されるものであり、リヤ
サスペンションが容易に押し下げられるように、車体へ
の組付前には前記ブッシュの締付けを緩めておくことが
必要であり、したがって組付後にはブッシュの再締付け
が必要となる。このため、ブッシュを緩めたり、再度締
付けたりする作業が必要となり、組付作業が煩雑となる
だけでなく、ブッシュの損傷が生じる可能性もある。

【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成で車体の浮上がりを防止しつつ、
左右のリヤサスペンションを車体に容易に組付け得るよ
うにした車体へのリヤサスペンション組付装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、車体の後部に基端が揺動可
能に連結されるアームと、該アームの先端部に連結され
るナックルと、該ナックルを下方に押し下げる方向のば
ね力を前記アームの中間部に作用せしめるコイルばねと
を備える左右一対のリヤサスペンションを、前記車体の
後部の左右両側に組付けるための車体へのリヤサスペン
ション組付装置であって、車体を載せるハンガを備える
車体搬送コンベアの搬送方向に沿う所定位置で前記車体
の下方に位置決め固定可能な支持台と、前記左右一対の
リヤサスペンションをそれぞれ載置可能として前記支持
台で昇降可能に支持される昇降台と、前記支持台および
昇降台間に設けられる昇降駆動手段と、前記車体の後部
に設けられる係合孔に係合し得るフックが一端に固設さ
れるチェーンと、該チェーンを引っ張ることを可能とし
て前記支持台に固定的に配設されるチェーン駆動手段
と、該チェーン駆動手段でチェーンを所定長さだけ引っ
張った状態で各チェーンの移動を阻止することを可能と
して前記支持台に配設されるロック手段とを備えること
を特徴とする。

【０００８】このような構成によれば、チェーンの一端
のフックを車体の係合孔に係合した状態でロック手段に
よりチェーンの移動を阻止すれば、ハンガ上の車体およ
び支持台間を所定距離に保つことが可能であり、昇降台
の上昇に伴って上端を車体側に当接させたコイルばねが
ばね力を発揮しても、車体がハンガから浮き上がること
を防止しつつ昇降台と車体との間で前記コイルばねを圧
縮していくことができ、コイルばねを圧縮した状態で両
リヤサスペンションを車体に組付けることができる。こ
の際、フックを係合孔に係合する際には、チェーン駆動
手段からチェーンに牽引力を作用させていない状態、す
なわちチェーンが緩んだ状態にしておけばよく、チェー
ンの一端のフックを車体の係合孔に容易に係合すること
が可能である。

【０００９】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記車体の後部の幅方向中
央部から左右両側に間隔をあけた位置に一対の係合孔が
設けられ、それらの係合孔にそれぞれ係合可能なフック
を一端に備える一対のチェーンに、チェーン駆動手段が
連結されることを特徴とする。

【００１０】このような請求項２記載の発明の構成によ
れば、一対のチェーンが、車体の後部の幅方向中央部か
ら左右両側に間隔をあけた位置に係合されるので、左右
のリヤサスペンションの一方が先に車体に組付けられて
も、その一方のリヤサスペンションのコイルばねにより
車体が左右いずれかに回動することはなく、左右のリヤ
サスペンションを作業性よく車体後部に組付けることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１ないし図７は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車体へのリヤサスペンションの組付
け状態を示す斜視図、図２は昇降台および位置決めロッ
ドを上昇せしめる前の組付装置を図１の２矢視方向から
見た図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３の４−４
線断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６はフック
を待機位置に待機させた状態での図４に対応する断面
図、図７は昇降台および位置決めロッドを上昇せしめた
状態での図４に対応する断面図である。

【００１３】先ず図１において、車両の組立ラインでリ
ヤサスペンションＳ…を組付ける前の車体Ｂは、車体搬
送コンベア１１のハンガ１２，１２上に載せられて搬送
方向１３に搬送されるものであり、その搬送方向１３に
沿う途中の所定位置には、前記ハンガ１２，１２上の車
体Ｂの下方である組付位置ＭＰと、該組付位置ＭＰの側
方の待機位置ＷＰとが設定されており、前記車体Ｂの後
部に左右一対のリヤサスペンションＳ…を組付けるべき
組付装置１４は、前記待機位置ＷＰおよび組付位置ＭＰ
間を往復移動可能である。

【００１４】図２および図３において、車体Ｂの後部に
は、該車体Ｂの幅方向に長く延びるクロスビーム１５が
設けられており、左右一対のリヤサスペンションＳ…
は、前記クロスビーム１５の左右両端部ならびに車体Ｂ
における前記クロスビーム１５の長手方向両側に組付け
られる。

【００１５】リヤサスペンションＳは、クロスビーム１
５に基端が揺動可能に連結される第１ロアアーム１６
と、第１ロアアーム１６の先端が上下方向中間部に連結
されるナックル１７と、クロスビーム１５に基端が揺動
可能に連結されるとともに前記ナックル１７の下部に先
端が連結される第２ロアアーム１８と、クロスビーム１
５に基端が揺動可能に連結されるとともに先端が前記ナ
ックル１７の上部に連結されるアッパアーム１９と、ク
ロスビーム１５の長手方向端部および第１ロアアーム１
６の長手方向中間部に設けられるコイルばね２０と、前
記クロスビーム１５の長手方向端部よりも外方側で車体
Ｂに上端が連結されるとともに前記第１ロアアーム１６
においてコイルばね２０の下端を受ける部分およびナッ
クル１７間に下端が連結されるダンパユニット２１とを
備える。

【００１６】組付装置１４は、前記待機位置ＷＰおよび
組付位置ＭＰ間を往復移動可能であるとともに組付位置
ＭＰでは位置決め固定可能である台車２２と、該台車２
２上に固定される支持台２３と、前記両リヤサスペンシ
ョンＳ…をそれぞれ載置可能として前記支持台２３で昇
降可能に支持される昇降台２４と、前記支持台２３およ
び昇降台２４間に設けられる昇降駆動手段としての第１
空気圧シリンダ２５と、前記クロスビーム１５の長手方
向中央部（車体Ｂの幅方向中央部）から左右両側に間隔
をあけた位置に設けられる一対の係合孔２６，２６にそ
れぞれ係合し得るフック２７，２７が一端にそれぞれ固
設される一対のチェーン２８，２８と、それらのチェー
ン２８，２８をそれぞれ引っ張ることを可能として前記
支持台２３に固定的に配設される一対のチェーン駆動手
段としての第２空気圧シリンダ２９，２９と、それらの
第２空気圧シリンダ２９，２９で各チェーン２８，２８
を所定長さだけ引っ張った状態で各チェーン２８，２８
の移動を阻止することを可能として前記支持台２３に配
設される一対のロック手段としての第３空気シリンダ３
０，３０とを備える。

【００１７】台車２２は、待機位置ＷＰおよび組付位置
ＭＰ間にわたって床面３１上に敷設されるレール３２…
上を転動する複数の車輪３３…を備えており、この実施
例では、作業員が該台車２２を待機位置ＷＰおよび組付
位置ＭＰ間にわたって移動させるためのハンドル３４が
台車２２に設けられる。また組付位置ＭＰにおいて、床
面に設けられた位置決め孔３５に嵌合して台車２２の位
置を位置決めするための位置決めロッド３６が、昇降可
能にして台車２２に設けられる。

【００１８】支持台２３は、台車２２上に立設される複
数の支柱２３ａ…と、それらの支柱２３ａ…の上端で水
平に支持される天井板２３ｂとを有するものであり、前
記台車２２が組付位置ＭＰで位置決め固定されることに
より、支持台２３も、車体搬送コンベア１１の搬送方向
１３に沿う所定位置で車体Ｂの下方に位置決め固定され
ることになる。

【００１９】この支持台２３の天井板２３ｂには、上端
を開放せしめた複数のガイド筒３７…が上下に延びて設
けられており、天井板２３ｂの上方で水平に配置される
昇降台２４には、それらのガイド筒３７…に摺動可能に
嵌合される複数のガイドロッド３８…が設けられる。し
たがって昇降台２４は、支持台２３に案内されて昇降可
能である。

【００２０】前記天井板２３ｂの中央部下面には、上下
に延びる第１空気圧シリンダ２５の上端が固定されてお
り、第１空気圧シリンダ２５のピストンロッド２５ａが
天井板２３ｂを貫通して昇降台２４の下面に連結され
る。したがって第１空気圧シリンダ２５の伸縮作動に応
じて昇降台２４が昇降することになる。

【００２１】また台車２２上に固定された支持枠３９に
は、該台車２２が車体Ｂの下方に位置決め配置されたと
きに前記クロスビーム１５の幅方向中央部に対応する位
置に配置されて上下に延びる第４空気圧シリンダ４０が
固定される。この第４空気圧シリンダ４０には、支持台
２３に設けられたガイド筒４１、ならびに昇降台２４に
設けられたガイド筒４２を摺動自在に貫通して上下に延
びる位置決めロッド４３の下端が同軸に連結されてお
り、該位置決めロッド４３の上端は、前記クロスビーム
１５の幅方向中央部、すなわち両係合孔２６，２６間の
中央部で該クロスビーム１５に設けられている位置決め
孔５６に嵌合可能である。

【００２２】昇降台２４の左右両側には、両リヤサスペ
ンションＳ…のうち第１ロアアーム１６の基端側を載置
する第１載置部４４，４４と、第１ロアアーム１６の中
間部を載置する第２載置部４５，４５とがそれぞれ設け
られており、昇降台２４の左右両側には、第１ロアアー
ム１６を第１および第２載置部４４，４４；４５，４５
にそれぞれ載せるようにして各リヤサスペンションＳ…
を支持することが可能である。

【００２３】図４および図５を併せて参照して、前記位
置決めロッド４３の両側で支持台２３上には、車体搬送
コンベア１１の搬送方向１３に沿って延びる一対ずつ２
組のレール４６，４６…が設けられており、一対の移動
枠４７，４７の両側下部が、対をなすレール４６，４６
と、支持台２３との間に摺動自在に嵌合される。すなわ
ち各移動枠４７…はレール４６，４６…の長手方向に沿
う移動を可能として支持台２３上に配設される。また各
レール４６，４６…の長手方向に沿う軸線を有する一対
の第２空気圧シリンダ２９，２９が、支持台２３上に固
定的に配設されており、前記両移動枠４７，４７が第２
空気圧シリンダ２９，２９にそれぞれ連結される。

【００２４】クロスビーム１５に設けられた一対の係合
孔２６，２６にそれぞれ係合可能なフック２７，２７を
一端に備える一対のチェーン２８，２８の中間部に上下
から噛合する一対ずつ２組のスプロケット４８…，４９
…が、各係合孔２６，２６の下方位置に対応する部分で
支持台２３に設けられたブラケット５０，５０でそれぞ
れ回動可能に支持されており、それらのスプロケット４
８…，４９…から第２空気圧シリンダ２９，２９側にそ
れぞれ水平に延びる各チェーン２８，２８の他端が前記
移動枠４７，４７にそれぞれ固定的に連結される。した
がって、第２空気圧シリンダ２９，２９の伸縮作動によ
り、フック２７，２７を各係合孔２６，２６に係合させ
た状態にある各チェーン２８に引張り力を作用せしめた
り、各チェーン２８，２８を緩めたりすることができ
る。しかも係合孔２６，２６にフック２７，２７を係合
させずに各チェーン２８，２８を緩めた状態にしたとき
に、図６で示すように、各フック２７，２７を係合させ
る一対のフック係合部５１，５１が昇降台２４に設けら
れている。

【００２５】ところで、一対の第３空気圧シリンダ３
０，３０は、各第２空気圧シリンダ２９，２９寄りの位
置で移動枠４７，４７の側方に配置されるようにして支
持台２３上に固定されるものであり、これらの第３空気
圧シリンダ３０，３０は、各移動枠４７，４７の移動方
向と直交する水平な軸線を有するようにして支持台２３
上に配置される。また各移動枠４７，４７の第３空気圧
シリンダ３０，３０側の側面枠４７ａ…には、第３空気
圧シリンダ３０，３０のピストンロッド３０ａ…を嵌合
させ得る嵌合孔５４…がそれぞれ設けられる。また前記
側面枠４７ａ…には、第２空気圧シリンダ２９…側に突
出する検出突枠４７ｂ…が一体に設けられる。

【００２６】一方、支持台２３上には、各移動枠４７，
４７の第２空気圧シリンダ２９，２９側の端部に対向す
る一対の支持板５２…が第２空気圧シリンダ２９，２９
の側方に位置するようにしてそれぞれ固定されており、
各支持板５２…には、移動枠４７，４７の検出突枠４７
ｂ…に接触してスイッチング態様を変化させる検出スイ
ッチ５３…が取付けられる。

【００２７】而して各移動枠４７，４７が第２空気圧シ
リンダ２９，２９側への移動端に移動してきたことを前
記スイッチ５３…で検出するのに伴って第３空気圧シリ
ンダ３０，３０を伸長作動せしめることにより、各ピス
トンロッド３０ａ…が各嵌合孔５４…にそれぞれ嵌合し
て、各移動枠４７，４７すなわち各チェーン２８，２８
の移動が阻止されることになる。

【００２８】次にこの実施例の作用について説明する
と、車体Ｂの後部に組付られるべき左右のリヤサスペン
ションＳ…は台車２２が待機位置ＷＰにあるときに昇降
台２４上に載置され、車体Ｂを組み付け位置まで該台車
２２で搬送してきたときに、該台車２２を組付位置ＭＰ
で位置決め固定する。この際、第２空気圧シリンダ２
９，２９を伸長せしめることにより各チェーン２８，２
８は図６で示すように緩められた状態となっており、フ
ック２７，２７はフック係合部５１，５１にそれぞれ係
合されている。一方、両リヤサスペンションＳ…が組付
られるべき車体Ｂを搬送する車体搬送コンベア１１は、
車体Ｂを組付位置ＭＰまで搬送してきたときに一旦停止
する。

【００２９】車体Ｂが一旦停止状態となっているとき
に、作業員は各フック２７，２７をクロスビーム１５の
係合孔２６，２６にそれぞれ係合する操作を行なう。こ
の際、第２空気圧シリンダ２９，２９からチェーン２
８，２８に引張り力は作用しておらず、チェーン２８，
２８が緩んだ状態となっているので、フック２７，２７
を係合孔２６，２６に係合する操作を容易に行なうこと
ができる。このフック係合操作とともに、第４空気圧シ
リンダ４０を伸長作動せしめると、位置決めロッド４３
がクロスビーム１５の幅方向中央部の位置決め孔５６に
嵌合して、組付装置１４およびクロスビーム１５の相対
位置が定められることになる。

【００３０】次いで、第２空気圧シリンダ２９，２９を
縮少作動せしめて各チェーン２８，２８を所定長さだけ
引っ張った状態で第３空気圧シリンダ３０，３０のピス
トンロッド３０ａ…を移動枠４７，４７にそれぞれ嵌合
せしめて、各チェーン２８，２８の移動を阻止するよう
にして、図７で示すように、第１空気圧シリンダ２５に
より昇降台２４を上昇せしめる。すなわちチェーン２
８，２８によりハンガ１２，１２上の車体Ｂおよび支持
台２３間を所定距離に保つようにして、昇降台２４を上
昇せしめると、昇降台２４の上昇に伴って上端を車体Ｂ
側に当接させたコイルばね２０がばね力を発揮しても、
車体Ｂがハンガ１２，１２から浮き上がることを防止し
つつ昇降台２４と車体Ｂとの間で前記コイルばね２０を
圧縮していくことができる。したがって、コイルばね２
０を圧縮した状態で両リヤサスペンションＳ…を車体Ｂ
に組付けることができる。

【００３１】しかも一対のチェーン２８，２８が一端に
備えるフック２７，２７は、クロスビーム１５の長手方
向中央部から左右両側に間隔をあけた位置に係合される
ものであるので、左右のリヤサスペンションＳ…の一方
が先に車体Ｂに組付けられても、その一方のリヤサスペ
ンションＳ…のコイルばね２０により車体Ｂが左右いず
れかに回動することはなく、左右のリヤサスペンション
Ｓ…を作業性よく車体Ｂの後部に組付けることができ
る。

【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００３３】たとえば、上記実施例では、一対のチェー
ン２８，２８のそれぞれにチェーン駆動手段としての第
２空気圧シリンダ２９，２９が連結されていたが、両チ
ェーン２８，２８に共通に単一のチェーン駆動手段が連
結されていてもよく、その場合、ロック手段も単一であ
ればよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、フックを係合孔に係合する操作を容易に行なうこと
を可能として、車体がハンガから浮き上がることを防止
しつつコイルばねを圧縮し、両リヤサスペンションを車
体に組付けることができる。

【００３５】また請求項２記載の発明によれば、車体が
左右いずれかに回動することを防止して左右のリヤサス
ペンションを作業性よく車体後部に組付けることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体へのリヤサスペンションの組付け状態を示
す斜視図である。

【図２】昇降台および位置決めロッドを上昇せしめる前
の組付装置を図１の２矢視方向から見た図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】図４の５−５線断面図である。

【図６】フックを待機位置に待機させた状態での図４に
対応する断面図である。

【図７】昇降台および位置決めロッドを上昇せしめた状
態での図４に対応する断面図である。

【符号の説明】

１１・・・車体搬送コンベア １２・・・ハンガ １３・・・搬送方向 １４・・・組付装置 １６・・・アーム １７・・・ナックル ２０・・・コイルばね ２３・・・支持台 ２４・・・昇降台 ２５・・・昇降駆動手段としての第１空気圧シリンダ ２６・・・係合孔 ２７・・・フック ２８・・・チェーン ２９・・・チェーン駆動手段としての第２空気圧シリン
ダ ３０・・・ロック手段としての第３空気圧シリンダ Ｂ・・・車体 Ｓ・・・リヤサスペンション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（Ｂ）の後部に基端が揺動可能に連
   結されるアーム（１６）と、該アーム（１６）の先端部
   に連結されるナックル（１７）と、該ナックル（１７）
   を下方に押し下げる方向のばね力を前記アーム（１６）
   の中間部に作用せしめるコイルばね（２０）とを備える
   左右一対のリヤサスペンション（Ｓ）を、前記車体
   （Ｂ）の後部の左右両側に組付けるための車体へのリヤ
   サスペンション組付装置であって、車体（Ｂ）を載せる
   ハンガ（１２）を備える車体搬送コンベア（１１）の搬
   送方向（１３）に沿う所定位置で前記車体（Ｂ）の下方
   に位置決め固定可能な支持台（２３）と、前記左右一対
   のリヤサスペンション（Ｓ）をそれぞれ載置可能として
   前記支持台（２３）で昇降可能に支持される昇降台（２
   ４）と、前記支持台（２３）および昇降台（２４）間に
   設けられる昇降駆動手段（２５）と、前記車体（Ｂ）の
   後部に設けられる係合孔（２６）に係合し得るフック
   （２７）が一端に固設されるチェーン（２８）と、該チ
   ェーン（２８）を引っ張ることを可能として前記支持台
   （２３）に固定的に配設されるチェーン駆動手段（２
   ９）と、該チェーン駆動手段（２９）でチェーン（２
   ８）を所定長さだけ引っ張った状態で各チェーン（２
   ８）の移動を阻止することを可能として前記支持台（２
   ３）に配設されるロック手段（３０）とを備えることを
   特徴とする車体へのリヤサスペンション組付装置。
2. 【請求項２】 前記車体（Ｂ）の後部の幅方向中央部か
   ら左右両側に間隔をあけた位置に一対の係合孔（２６）
   が設けられ、それらの係合孔（２６）にそれぞれ係合可
   能なフック（２７）を一端に備える一対のチェーン（２
   ８）に、チェーン駆動手段（２９）が連結されることを
   特徴とする請求項１記載の車体へのリヤサスペンション
   組付装置。