JPH1124734A - プラント監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、プラント異常時にも、運転員や保守
員の緊張を和らげ精神的負荷を低減する為、現場計器を
間違えたり、指示値を読み間違える等のヒューマンエラ
ーの発生する可能性を低減することが出来るプラント監
視装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係るプラント監視装置は、
（Ａ）中央で監視する中央監視手段１０１と、（Ｂ）現
場を移動可能な複数個の移動監視手段１０３と、（Ｃ）
前記中央監視手段と移動監視手段の通信を司る通信中継
手段１０２と、（Ｄ）前記中央監視手段と通信中継手段
とを連絡する第１の信号伝送路１４と、（Ｅ）前記通信
中継手段と移動監視手段とを連絡する第２の信号伝送路
１５からなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプラントの監視に利
用されるプラント監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラントの監視に関しては、中央
操作室などに設置した中央監視装置を用いて運転員によ
る集中監視がなされているが、全てのプロセス量を取込
んでいるわけではない。

【０００３】従って、プラントにおいて何らかの異常が
発生した場合、運転員もしくは保守員が現場まで行き、
現場設置の温度計、圧力計等の指示値を読取ったり、機
器の状態を目視で観察したり、機器に直接触れて振動状
態を観察したりするなどの情報収集した後、中央の運転
員に連絡していた。また、現場を廻り監視情報を収集す
る装置が一部提案されているが、運転員もしくは保守員
の中央からの遠隔操作が必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の監視装置に於い
ては、以下のような問題点がある。 （１）プラント異常時には運転員や保守員の緊張も高ま
り精神的負荷か増大している為、現場計器を間違えた
り、指示値を読み間違える等、ヒューマンエラーの発生
する可能性があった。 （２）また、提案されている遠隔監視装置では、精神的
負荷が増大したプラント異常時には運転員あるいは保守
員による、移動監視手段の正確かつ迅速な遠隔操作は困
難で、情報収集を不必要に遅らせる可能性があった。 （３）これらにより、中央での運転員の判断に誤りが混
入し、誤操作等により不必要なプラントトリップに到る
恐れがあった。 本発明は、これらの問題を解決することができる監視装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（第１の手段）本発明に係るプラント監視装置は、
（Ａ）中央で監視する中央監視手段１０１と、（Ｂ）現
場を移動可能な複数個の移動監視手段１０３と、（Ｃ）
前記中央監視手段と移動監視手段の通信を司る通信中継
手段１０２と、（Ｄ）前記中央監視手段と通信中継手段
とを連絡する第１の信号伝送路１４と、（Ｅ）前記通信
中継手段と移動監視手段とを連絡する第２の信号伝送路
１５からなることを特徴とする。 （第２の手段）本発明に係るプラント監視装置の中央監
視手段１０１は、（Ａ）プラントの状態を監視する手段
１と、（Ｂ）プラントの監視に関するデータを格納する
手段２と、（Ｃ）現場監視を統括制御する手段３と、
（Ｄ）プラントのプロセス量等を入力する手段４と、
（Ｅ）プラントや機器の状態、及び対応策を出力する手
段５と、（Ｆ）通信中継手段と通信する手段１４を備え
たことを特徴とする。 （第３の手段）本発明に係るプラント監視装置の通信中
継装置１０２は、（Ａ）前記中央監視手段と通信する手
段（７、１４）と、（Ｂ）移動監視手段と通信する手段
（８、１５）を備えたことを特徴とする。 （第４の手段）本発明に係るプラント監視装置の移動監
視手段１０３は、（Ａ）監視現場へ移動するための手段
９と、（Ｂ）圧力、温度、振動、画像などの監視情報を
収集する手段１０と、（Ｃ）前記監視情報を収集する手
段の位置や方向等を制御する手段１１と、（Ｄ）前記通
信中継手段と通信する手段（１２、１５）と、（Ｅ）前
記中央監視手段からの指令に基づき現場への移動及び前
記監視情報を収集する手段を制御し、収集した監視情報
を前記通信手段を経由して中央監視手段へ送信する手段
１３とを備えたことを特徴とする。

【０００６】したがって、次のように作用する。 （１）中央監視手段は第４の手段によりプラントよりプ
ロセス量等を入力し、第１の手段で警報発生を監視す
る。

【０００７】警報が発生した場合、第２の手段に格納さ
れたデータを用いて対策を第５の手段より出力するとと
もに、現場情報を収集する必要があれば、第３の手段に
て現場に移動させる移動監視手段を決定し、第６の手段
により第１の信号伝送路を経由して通信中継手段へ現場
監視指令情報を送信する。

【０００８】また、移動監視手段にて収集された現場情
報を第６の手段により受信し、第５の手段により出力す
る。 （２）通信中継手段は、第１の信号伝送路経由で中央監
視手段より送信された現場監視指令を第７の手段により
受信し、第２の信号伝送路に送信可能な形態に第８の手
段で変換し、第２の信号伝送路を経由して複数の移動監
視手段へ送信する。

【０００９】また、監視指令に基づき移動監視手段で収
集された現場情報を第８の手段で受信し、第７の手段て
処理可能な形態に変換後、第７の手段より第１の信号伝
送路を経由して中央監視手段へ送信する。 （３）移動監視手段は、通信中継手段より第２の信号伝
送路を経由して第１２の手段にて受信した現場監視指令
を第１３の手段で解析し、当該移動監視手段への指令で
あれば、第９の手段により指定された位置へ移動した
後、第１１の手段により第１０の手段の位置や方向等を
変え、第１０の手段にて現場情報を収集し、第１２の手
段により第２の信号伝送路を経由して通信中継手段へ送
信する。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
に示す。 （１）装置構成 図１に本発明の第１の実施の形態の構成を示す。 （ａ）中央監視装置１０１は、プラントの状態を監視す
るプラント状態監視装置１と、プラントの監視に関する
データを格納するメモリ２と、現場監視を統括制御する
現場監視統括制御装置３と、プラントのプロセス量等を
入力するプロセス入力装置４と、プラントや機器の状
態、及び対応策を出力する出力装置５と、後述の通信中
継装置１０２と通信する第１の通信装置６により構成さ
れる。 （ｂ）通信中継装置１０２は、中央監視装置１０１と通
信する第２の通信装置７と、後述の移動監視装置１０３
と通信する第３の通信装置８より構成される。 （ｃ）移動監視装置１０３は、監視現場へ移動するため
の移動制御装置９と、圧力、温度、振動、画像などの監
視情報を収集する情報収集装置１０と、情報収集装置１
０の位置や方向等を制御する姿勢制御装置１１と、通信
中継装置１０２と通信する第４の通信装置１２と、中央
監視装置１０１からの指令に基づき現場への移動及び情
報収集装置１０を制御し、収集した監視情報を第４の通
信装置１２を経由して中央監視装置１０１へ送信する処
理装置１３より構成される。

【００１１】第１の信号伝送路１４は、第１の通信装置
６と第２の通信装置７とを接続する。また、第２の信号
伝送路１５は、第３の通信装置８と第４の通信装置１２
とを接続する。 （２）中央監視装置１０１ 中央監視装置１０１は、プラント２０からプロセス量等
を入力し、警報発生を監視する。

【００１２】警報が発生した場合、メモリ２に格納され
たデータを用いて対策を出力装置５から出力するととも
に、現場情報を収集する必要があれば、現場監視総括制
御装置３にて現場に移動させる移動監視装置１０３を決
定し、第１の信号伝送路１４を経由して通信中継装置１
０２へ現場監視指令情報を送信する。

【００１３】また、移動監視装置１０３にて収集された
現場情報を出力装置５より出力する。以下に、各装置の
動作を説明する。 （２−１）メモリ２ メモリ２には、プラントの警報毎に以下のデータが格納
される。 （ａ）警報名 警報の名称。 （ｂ）対応策 画面に表示すべき対応操作ガイド。 （ｃ）現場監視 当該警報発生時に実施すべき現場監視内容が、監視項目
毎に格納されている。

【００１４】（ｃ−１）監視項目名 当該監視項目に一意に付けられた名称。 （ｃ−２）監視場所 移動監視装置１０３が移動すべき場所。

【００１５】（ｃ−３）姿勢情報 情報収集装置１０のとるべき姿勢情報。 （ｃ−４）監視情報 移動監視装置１０３が収集すべき情報。複数記述可能で
ある。 （２．２）プロセス入力装置４ プロセス入出力装置４は、プラント２０からプロセス量
等を入力し、プラント監視装置１へ送信する。 （２−３）プラント状態監視装置１ プラント状態監視装置１は、プロセス入力装置４から受
信したプロセス量等を用いて、プラント状態を監視す
る。

【００１６】プロセス量が異常で警報が発信するような
場合は、メモリ２から警報名に対応するデータを取出
し、対応操作ガイドを出力装置５に送信するとともに、
監視項目名、監視場所、姿勢情報、監視情報を現場監視
総括制御装置３に送信する。

【００１７】また、移動監視装置１０３により収集され
た現場情報を現場監視総括制御装置３から受信すれば、
これを出力装置５へ送信する。 （２．４）現場監視総括制御装置３ 現場監視総括制御装置３は、プラント状態監視装置１か
ら受信した監視項目名、監視場所、姿勢情報、監視情報
と複数個の移動監視装置１０３の稼動状況より、現場監
視に向かわせる移動監視装置１０３を選定し、選定した
移動監視装置に一意に付けられた識別番号と監視項目
名、監視場所、姿勢情報、監視情報の組（以降、現場監
視指令という）を第１の通信装置６に送信する。

【００１８】監視項目がｎ個（ｎは２以上の整数）あ
り、かつ待機中の移動監視装置１０３がｍ個（ｍ＞ｎな
る整数）あるような場合は、監視項目毎に１台ずつ移動
監視装置１０３を選定、現場監視指令をｎ個生成し第１
の通信装置６に送信する等、複数個の移動監視装置１０
３の負荷分散も可能である。

【００１９】また、移動監視装置１０３により収集され
た現場情報を第１の通信装置６から受信すれば、これを
プラント状態監視装置１へ送信する。 （２−５）出力装置５ 出力装置５は、プラント状態監視装置１から受信した対
応操作ガイド及び現場情報を出力する。

【００２０】対応操作ガイドは、ＣＲＴ上にテキストで
表示されるが、移動監視装置１０３で収集された現場情
報は、温度、圧力、振動などがディジタル値、棒グラ
フ、トレンドグラフ等でＣＲＴに表示される他、カメラ
から入力された画像もＣＲＴに映し出される。

【００２１】また、マイクで収集した音は、スピーカか
ら出力され、振動センサにより検出された振動は、出力
装置５の一部である振動再生部により振動として再生さ
れる。 （２−６）第１の通信装置６ 第１の通信装置６は、現場監視総括制御装置３から受信
した現場監視指令を第１の信号伝送路１４を経由して複
数個の通信中継装置１０２へ送信する。

【００２２】また、第１の信号伝送路１４を経由して受
信した現場情報を現場監視総括制御装置３へ送信する。 （３）通信中継装置１０２ 通信中継装置１０２は、中央監視装置１０１から送信さ
れた現場監視指令を受信し、複数の移動監視装置１Ｏ３
へ送信する。

【００２３】また、監視指令に基づき移動監視装置１０
３で収集された現場情報を中央監視装置１０１へ送信す
る。以下に、各装置の動作を説明する。 （３−１）第２の通信装置７ 第２の通信装置７は、第１の信号伝送路１４を経由して
受信した現場監視指令を第３の通信装置８に転送する。

【００２４】また、第３の通信装置８から受信した現場
情報を第１の信号伝送路１４を経由して中央監視装置１
０１へ送信する。 （３−２）第３の通信装置８ 第３の通信装置８は、第２の通信装置７から受信した現
場監視指令を第２の信号伝送路１５へ送信できる形態に
変換し、第２の信号伝送路１５へ送信する。

【００２５】また、第２の信号伝送路１５を経由して受
信した現場情報を第２の通信装置７で取扱い可能な形態
へ変換し、第２の通信装置７へ送信する。 （４）移動監視装置１０３ 個々の移動監視装置１０３は、通信中継装置１０２から
受信した現場監視指令が当該移動監視装置１０３への指
令であれば、指定された位置へ移動し、指定された現場
情報を収集した後、通信中継装置１０２へ送信する。

【００２６】なお、移動監視装置１０３が監視すべき機
器間を容易に移動できるように、プラントには所定の軌
道が設けられている。以下に、各装置の動作を説明す
る。 （４．１）移動制御装置９ 移動制御装置９は、処理装置１３から受信した監視場所
情報基づき、モータ等の駆動部を動作させて軌道上を移
動し、監視場所に到達すれば、移動完了のメッセージを
処理装置１３へ送信する。 （４−２）情報収集装置１０ 情報収集装置１０は、処理装置１３から情報収集の要求
信号を受信すれば、温度、圧力、振動などのセンサから
の入力信号やカメラより取込んだ画像データを処理装置
１３へ送信する。 （４−３）姿勢制御装置１１ 姿勢制御装置１１は、処理装置１３から受信した姿勢情
報に基づき、アクチュエー夕等の駆動部を動作させ、所
定の姿勢になれば姿勢変更完了のメッセージを処理装置
１３へ送信する。 （４−４）処理装置１３ 処理装置１３は、第４の通信装置１２から受信した現場
監視指令に付けられた識別番号が当該移動監視装置１０
３に対するものであれば、以下の処理を行う。

【００２７】さもなければ何もしない。 現場監視指令から監視場所情報を抽出し移動制御装置
９へ送信する。 移動制御装置９から、移動完了のメッセージを受取れ
ば、現場監視指令から姿勢情報を取出し姿勢制御装置１
１へ送信する。 姿勢制御装置１１から姿勢変更完了のメッセージを受
取れば、監視情報（圧力、温度、振動等）を収集するよ
う情報収集装置１０へ要求信号を送信する。 情報収集装置１０から収集すべき監視情報を受信すれ
ば、第４の通信装置１２へ送信する。 次の監視項目があれば、へ戻る。 （４−５）第４の通信装置１２ 第４の通信装置１２は、第２の信号伝送路１５を経由し
て受信した現場監視指令を受信し、処理装置１３で処理
可能な形態へ変換した後、処理装置１３へ送信する。

【００２８】また、処理装置１３から受信した現場情報
を第２の信号伝送路１５へ送信できる形態に変換し、第
２の信号伝送路１５へ送信する。 （５）第１の信号伝送路１４ 第１の信号伝送路１４は、例えば同軸ケーブルや光ケー
ブルなどで、第１の通信装置６と第２の通信装置７の間
のデータ送受信のための信号伝送路である。 （６）第２の信号伝送路１５ 第２の信号伝送路１５は、例えば無線など空気中を伝播
するもので、第３の通信装置８と第４の通信装置１２の
間のデータ送受信のための信号伝送路である。

【００２９】

【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）プラント異常時にも運転員や保守員の緊張を和ら
げ精神的負荷を低減する為、現場計器を間違えたり、指
示値を読み間違える等、ヒューマンエラーの発生する可
能性を低減することが出来る。 （２）また、本発明装置は自動操作で情報収集を行う
為、運転員や保守員の精神的負荷が増大する異常時に於
いても情報収集が遅れる可能性がない。 （３）これらにより、中央での運転員の判断に誤りが混
入し、誤操作等により不必要なプラントトリップに到る
恐れを低減することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプラント監視
装置の構成を示す図。

【符号の説明】

１ …プラント状態監視装置 ２ …メモリ ３ …現場監視統括制御装置 ４ …プロセス入力装置 ５ …出力装置 ６ …第１の通信装置 ７ …第２の通信装置 ８ …第３の通信装置 ９ …移動制御装置 １０…情報収集装置 １１…姿勢制御装置 １２…第４の通信装置 １３…処理装置 １４…第１の信号伝送路 １５…第２の信号伝送路 ２０…プラント １０１…中央監視装置（手段） １０２…通信中継装置（手段） １０３…移動監視装置（手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラントの監視に用いられる装置におい
   て、（Ａ）中央で監視する中央監視手段（１０１）と、
   （Ｂ）現場を移動可能な複数個の移動監視手段（１０
   ３）と、（Ｃ）前記中央監視手段と移動監視手段の通信
   を司る複数個の通信中継手段（１０２）と、（Ｄ）前記
   中央監視手段と通信中継手段とを連絡する第１の信号伝
   送路（１４）と、（Ｅ）前記通信中継手段と移動監視手
   段とを連絡する第２の信号伝送路（１５）からなること
   を特徴とするプラント監視装置。
2. 【請求項２】前記中央監視手段（１０１）は、（Ａ）プ
   ラントの状態を監視する手段（１）と、（Ｂ）プラント
   の監視に関するデータを格納する手段（２）と、（Ｃ）
   現場監視を統括制御する手段（３）と、（Ｄ）プラント
   のプロセス量等を入力する手段（４）と、（Ｅ）プラン
   トや機器の状態、及び対応策を出力する手段（５）と、
   （Ｆ）通信中継手段と通信する手段（１４）を備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載のプラント監視装置。
3. 【請求項３】前記通信中継装置（１０２）が、（Ａ）前
   記中央監視手段と通信する手段（７、１４）と、（Ｂ）
   前記移動監視手段と通信する手段（８、１５）を備えた
   ことを特徴とする請求項１記載のプラント監視装置。
4. 【請求項４】前記移動監視手段（１０３）が、（Ａ）監
   視現場へ移動するための手段（９）と、（Ｂ）圧力、温
   度、振動、画像などの監視情報を収集する手段（１０）
   と、（Ｃ）前記監視情報を収集する手段の位置や方向等
   を制御する手段（１１）と、（Ｄ）前記通信中継手段と
   通信する手段（１２、１５）と、（Ｅ）前記中央監視手
   段からの指令に基づき現場への移動及び前記監視情報を
   収集する手段を制御し、収集した監視情報を前記通信手
   段を経由して中央監視手段へ送信する手段（１３）とを
   備えたことを特徴とする請求項１記載のプラント監視装
   置。