JPH11248094A - 機械類の運転制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高度な安全性を達成できるようにした機械類の
運転制御回路（安全回路）を提供すること。 【解決手段】ラインＥ上のリレースイッチ ^*K2がON状態
であって電磁コイルB1が通電されていることを条件に、
運転者等による起動スイッチＰのON操作に連動して、ス
イッチK11 がON位置まで移動許可される。そして、スイ
ッチK11 が、起動スイッチＰのON操作に連動してON位置
まで移動したことを条件に、電磁コイルB2によりスイッ
チK11 がON位置に吸着保持される。また、電磁コイルB2
の磁気吸引力の消滅により、スイッチK11 はOFF 位置へ
移動されるように構成される。これにより、起動スイッ
チにより機械類を起動し、非常停止スイッチにより非常
停止でき、また、電気接点に接点溶着等が発生したとし
ても、確実に非常停止機能を維持することができ、尚且
つ、安全回路内の電気接点に接点溶着等が発生している
ときには、再起動されないようにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気接点回路を用
いた機械類の運転制御回路（以下、安全回路とも言
う。）に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、起動スイッチにより機械類（一般機械、産業機械、
輸送機械、ロボットなどの電気信号を介して起動・運転
停止されるあらゆる機械類を言う。以下、単に機械とも
言う。）を起動し、機械に不具合等が発生した（例えば
安全でない条件が成立した）ときには、非常停止スイッ
チにより機械の運転を非常停止できるようにした電気接
点回路を用いた機械の運転制御回路（安全回路）が提案
されている。

【０００３】例えば、ＩＳＯ／ＴＲ１２１００−２（Ｅ
Ｎ２９２−２）｛機械類の安全性＝基本概念、設計一般
原則、第２部：技術原則と仕様、条項３．５｝に記載の
安全原則に基づくもので、カテゴリー１と称される安全
概念に含まれる安全回路がある（図６のカテゴリー１の
欄に参照）。このものは、十分吟味された安全性構成部
品として、上記機械安全原則に従った強制操作（ポジテ
ィブモード）型非常停止スイッチＤＳと、電磁リレーＫ
１と、を備えて構成される。そして、起動時に、電磁リ
レー（電磁コイル部）Ｋ１に通電してリレースイッチ ^*
Ｋ１を磁気吸引してＯＮの状態とし、この状態から起動
スイッチＰをＯＮして、機械を起動する一方、非常停止
時には、非常停止スイッチＤＳをＯＦＦすることで、電
磁リレーＫ１を非通電として、リレースイッチ ^*Ｋ１を
ＯＦＦするようにしている。

【０００４】しかしながら、このものは、例えばリレー
スイッチ ^*Ｋ１が接点溶着（なお、接点溶着は、スイッ
チＯＮ時の火花の発生によって生じ得る。）等した場合
には、非常停止が不可能となると共に、このような非常
停止機能が損なわれた状態であっても、機械が起動され
てしまうと言った惧れがある。即ち、カテゴリー１のも
のは、安全機能のチェックを行う機能がなく、各構成部
品の信頼性によって安全性を担保すると言うものであ
る。

【０００５】また、これより一歩進んだ安全性を達成す
るべく、カテゴリー２と称される安全概念に含まれる安
全回路も提案されている。このものは、図６のカテゴリ
ー２の欄に示すように、強制操作型の非常停止スイッチ
ＤＳと、電磁リレーＫ１、Ｋ３と、を含んで構成され
る。即ち、カテゴリー２の欄に示される図において（正
常初期状態を表している）、起動スイッチＰをＯＮする
と、ラインＢの電磁リレーＫ３が通電開始されるので、
これと連動するラインＡ上のリレースイッチ ^*Ｋ３はＯ
ＦＦ→ＯＮされ、ラインＣ（出力ライン）上のリレース
イッチ ^*Ｋ３はＯＮ→ＯＦＦされる。なお、各リレース
イッチ ^*Ｋ３は、相互に機械的に連係されており、接点
溶着等していない限り、何れか一つのリレースイッチ ^*
Ｋ３のＯＮ・ＯＦＦ状態が切り換えられると、他の全て
のリレースイッチ ^*Ｋ３のＯＮ・ＯＦＦ状態も切り換え
られる構成となっている。

【０００６】すると、電磁リレー（電磁コイル部）Ｋ１
への通電が開始されるから、これと連動される各リレー
スイッチ ^*Ｋ１（各リレースイッチ ^*Ｋ１は相互に機械
的に連係されており、接点溶着等していない限り、何れ
か一つのリレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮ・ＯＦＦ切り換え
されると、他の全てのリレースイッチ ^*Ｋ１もＯＮ・Ｏ
ＦＦ切り換えされる構成となっている）のＯＮ・ＯＦＦ
状態が切り換えられることになる。

【０００７】具体的には、ラインＡ上のリレースイッチ
^*Ｋ１はＯＦＦ→ＯＮとされ、ラインＢ上のリレースイ
ッチ ^*Ｋ１はＯＮ→ＯＦＦされ、ラインＣ（出力ライ
ン）上のリレースイッチ ^*Ｋ１はＯＦＦ→ＯＮされるよ
うになる。そして、ラインＢ上のリレースイッチ ^*Ｋ１
がＯＦＦされることで、電磁リレーＫ３が非通電とな
り、ラインＡ上のリレースイッチ ^*Ｋ３はＯＮ→ＯＦＦ
されるが、このときラインＡ上のリレースイッチ ^*Ｋ１
がＯＮであるから電磁リレーＫ１への通電は継続され、
各リレースイッチ ^*Ｋ１は前記状態に自己保持されるこ
とになる。

【０００８】なお、ラインＢ上のリレースイッチ ^*Ｋ１
がＯＦＦされることで、電磁リレーＫ３が非通電となる
と、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ３はＯＦＦ→ＯＮ
とされ、既にＯＮ状態となっているリレースイッチ ^*Ｋ
１と相まって、機械類への通電が開始され、機械類の起
動が行われるようになっている。また、非常停止時に
は、非常停止スイッチＤＳをＯＦＦすることで、電磁リ
レーＫ１を非通電として、ラインＣ上のリレースイッチ
^*Ｋ１を強制ＯＦＦするようにするものである。

【０００９】なお、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ３
をＯＦＦした状態で、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ
１をＯＦＦ→ＯＮするから、ラインＣ上のリレースイッ
チ ^*Ｋ１で火花が飛び接点溶着等が生じることは抑制さ
れているので、非常停止時に作動するリレースイッチ ^*
Ｋ１の機能維持性能は高められている。しかしながら、
上記構成のカテゴリー２に係る安全リレーであっても、
例えば起動時等において、ラインＡ〜Ｃ上のリレースイ
ッチ ^*Ｋ１の何れかがＯＮされるときに、火花が飛ぶ惧
れがあり接点溶着等を招く惧れがある。そして、ライン
Ｃ上のリレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮとなった状態で何れ
かのリレースイッチ ^*Ｋ１で接点溶着等が生じた場合に
は、非常停止スイッチＤＳをＯＦＦしても、ラインＣ上
のリレースイッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ３の何れもＯＦＦするこ
とができないため、非常停止できなくなる惧れがある。
このため、本電源（システム電源）を落とさなければ機
械類の運転を停止できず、また、再起動時には、起動ス
イッチＰを操作しなくても、本電源を入れた途端に機械
類が起動してしまうと言った惧れがある。

【００１０】このようなカテゴリー２の欠点を補うべ
く、より一層安全性が高められたカテゴリー３の安全概
念に含まれる安全回路も提案されている。このものは、
図６のカテゴリー３の欄に示すように、強制操作型の非
常停止スイッチと、電磁リレーＫ１の機能を２重系にし
たものである。即ち、カテゴリー３の欄に示される図に
おいて（正常初期状態を表している）、起動スイッチＰ
をＯＮすると、ラインＢの電磁リレーＫ３が通電開始さ
れるので、これと連動するラインＡ上のリレースイッチ
^*Ｋ３はＯＦＦ→ＯＮされ、ラインＣ（出力ライン）上
のリレースイッチ ^*Ｋ３はＯＮ→ＯＦＦされる。なお、
各リレースイッチ ^*Ｋ３は、前述と同様の構成であり、
相互に機械的に連係されている。

【００１１】すると、電磁リレー（電磁コイル部）Ｋ
１、Ｋ２への通電が開始されるから、これと連動される
各リレースイッチ ^*Ｋ１， ^*Ｋ２（各リレースイッチ ^*
Ｋ１は、前述と同様の構成であり、相互に機械的に連係
されている。また、各リレースイッチ ^*Ｋ２も同様の構
成である。）のＯＮ・ＯＦＦ状態が切り換えられること
になる。

【００１２】具体的には、ラインＡ上のリレースイッチ
^*Ｋ１はＯＦＦ→ＯＮとされ、ラインＢ上のリレースイ
ッチ ^*Ｋ１はＯＮ→ＯＦＦされ、ラインＣ（出力ライ
ン）上のリレースイッチ ^*Ｋ１はＯＦＦ→ＯＮされるよ
うになる。同様に、ラインＤ上のリレースイッチ ^*Ｋ２
はＯＦＦ→ＯＮとされ、ラインＢ上のリレースイッチ ^*
Ｋ２はＯＮ→ＯＦＦされ、ラインＣ（出力ライン）上の
リレースイッチ ^*Ｋ２はＯＦＦ→ＯＮされる。

【００１３】そして、ラインＢ上のリレースイッチ ^*Ｋ
１或いは ^*Ｋ２がＯＦＦされることで、電磁リレー（電
磁コイル部）Ｋ３が非通電となり、ラインＡ，Ｄの各リ
レースイッチ ^*Ｋ３はＯＮ→ＯＦＦされるが、このとき
ラインＡ，Ｄ上のリレースイッチ ^*Ｋ１， ^*Ｋ２がＯＮ
であるから電磁リレーＫ１，Ｋ２への通電は継続され、
各リレースイッチ ^*Ｋ１， ^*Ｋ２は前記状態に自己保持
されることになる。

【００１４】なお、ラインＢ上のリレースイッチ ^*Ｋ１
或いは ^*Ｋ２がＯＦＦされることで、電磁リレーＫ３が
非通電となると、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ３は
ＯＦＦ→ＯＮとされ、既にＯＮ状態となっているリレー
スイッチ ^*Ｋ１， ^*Ｋ２と相まって、機械への通電が開
始され、機械の起動が行われるようになっている。ま
た、非常停止時には、非常停止スイッチＤＳ１或いはＤ
Ｓ２をＯＦＦすることで、電磁リレーＫ１或いはＫ２を
非通電として、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ１或い
はＫ２を強制ＯＦＦするようにするものである。

【００１５】更に、再起動時において、ラインＣ上のリ
レースイッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２の一方がＯＮとなった状態
で接点溶着等している場合には、ラインＢ上のリレース
イッチ ^*Ｋ１或いは ^*Ｋ２がＯＦＦとなっているから、
起動スイッチＰをＯＮとしても、電磁リレーＫ３に通電
されないため、接点溶着等の発生していないリレースイ
ッチに対応する電磁リレーにも通電が行われないため、
接点溶着等の発生していない側のラインＣ上のリレース
イッチはＯＮされないので、機械を起動することが許可
されない、という安全状態を作り出すことができるよう
になっている。

【００１６】即ち、リレースイッチ ^*Ｋ１とリレースイ
ッチ ^*Ｋ２とが、共に接点溶着等していない限り、非常
停止機能、即ち、安全性は担保されるというものであ
る。なお、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ３をＯＦＦ
した状態で、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ
２をＯＦＦ→ＯＮするから、ラインＣ上のリレースイッ
チ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２で火花が飛び接点溶着等が生じること
は抑制されているので、非常停止時に動作するリレース
イッチ ^*Ｋ１， ^*Ｋ２の機能維持性能は高められてい
る。

【００１７】しかしながら、上記構成のカテゴリー３に
係る安全回路であっても、例えば起動時等において、ラ
インＡ〜Ｄの各リレースイッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２の何れか
がＯＮされるときに、火花が飛ぶ惧れがあり接点溶着等
を招く惧れがある。そして、ラインＣ上のリレースイッ
チ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２が共にＯＮとなった状態で何れかのラ
イン上のリレースイッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２が共に接点溶着
等する惧れはあるのであって、このような場合には、非
常停止スイッチＤＳ１及びＤＳ２をＯＦＦしても、ライ
ンＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２、 ^*Ｋ３の何れ
もＯＦＦすることができないため、非常停止できなくな
ると言った惧れを確実に回避することができない。そし
て、本電源を落とさなければ機械類の運転を停止でき
ず、また、再起動時には、起動スイッチＰを操作しなく
ても、本電源を入れた途端に機械類が起動してしまうと
言った惧れを確実に回避することはできないものであっ
た。

【００１８】本発明は、上記従来の実情に鑑みなされた
もので、機械類に不具合等が発生したとき（安全でない
条件が成立したとき等）には、電気接点に接点溶着等が
生じていたとしても、機械類の運転を確実に非常停止で
きるようにすると共に、このような接点溶着が生じてい
る状態が解除（修理等）されるまでは機械類を起動でき
ないようにし、高度な安全性を達成できるようにした機
械類の運転制御回路（安全回路）を提供することを目的
とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明に係る機械類の運転制御回路は、機械類に接続
される出力ラインであって、起動スイッチＰと連動され
るスイッチＫ１１と、電磁リレーＫ２によりＯＮ・ＯＦ
Ｆ切り換えされる初期ＯＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ
２と、電磁リレーＫ３によりＯＮ・ＯＦＦ切り換えされ
る初期ＯＮ状態のリレースイッチ ^*Ｋ３と、が直列接続
されるラインＣと、非常停止スイッチに接続されるライ
ンであって、電磁リレーＫ１によりＯＮ・ＯＦＦ切り換
えされる初期ＯＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ１と、初
期ＯＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ３と、を並列接続し
つつ、電磁リレーＫ１及び電磁コイルＢ２に接続される
ラインＡと、非常停止スイッチに接続されるラインであ
って、初期ＯＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ２と、初期
ＯＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ３と、を並列接続しつ
つ、電磁リレーＫ２に接続されるラインＤと、起動スイ
ッチＰと、初期ＯＮ状態のリレースイッチ ^*Ｋ１と、初
期ＯＮ状態のリレースイッチ ^*Ｋ２と、を直列接続し
て、電磁リレーＫ３に接続されるラインＢと、初期ＯＮ
状態のリレースイッチ ^*Ｋ２が接続され、電磁コイルＢ
１に接続されるラインＥと、を備え、各リレースイッチ
^*Ｋ１は相互に機械的に連係され、電磁リレーＫ１の通
電・非通電切り換えにより、何れか一つのリレースイッ
チ ^*Ｋ１がＯＮ・ＯＦＦ切り換えされると、他の全ての
リレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮ・ＯＦＦ切り換えされる構
成とされ、各リレースイッチ ^*Ｋ２は相互に機械的に連
係され、電磁リレーＫ２の通電・非通電切り換えによ
り、何れか一つのリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＮ・ＯＦＦ
切り換えされると、他の全てのリレースイッチ ^*Ｋ２が
ＯＮ・ＯＦＦ切り換えされる構成とされ、各リレースイ
ッチ ^*Ｋ３は相互に機械的に連係され、電磁リレーＫ３
の通電・非通電切り換えにより、何れか一つのリレース
イッチ ^*Ｋ３がＯＮ・ＯＦＦ切り換えされると、他の全
てのリレースイッチ ^*Ｋ３がＯＮ・ＯＦＦ切り換えされ
る構成とされ、かつ、機械類の起動時に、前記ラインＥ
上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＮ状態であって電磁コイ
ルＢ１が通電されていることを条件に、運転者等による
起動スイッチＰのＯＮ操作に連動して、スイッチＫ１１
はＯＦＦ位置からＯＮ位置まで移動許可される構成とさ
れ、運転者等による起動スイッチＰのＯＮ操作に連動し
てＯＮ位置まで移動したことを条件に、電磁コイルＢ２
の磁気吸引力によってスイッチＫ１１がＯＮ位置に吸着
保持されることが許可される構成とされ、電磁コイルＢ
２の磁気吸引力の消滅により、スイッチＫ１１がＯＦＦ
位置へ移動されるように構成する。

【００２０】かかる構成とすれば、起動スイッチにより
機械類を起動し、機械類に不具合等が発生したとき（例
えば安全でない条件が成立したとき等）には、非常停止
スイッチにより機械の運転を非常停止でき、また、安全
回路内の電気接点（各スイッチ等）に接点溶着等が発生
したとしても、確実に非常停止機能を維持することがで
き、尚且つ、安全回路内の電気接点に接点溶着等が発生
しているときには（修理等できていない場合などに
は）、確実に再起動されないようにすることができる。

【００２１】従って、本発明によれば、従来のカテゴリ
ー３の安全概念を越えたカテゴリー４の安全概念を達成
することができる安全回路を提供することができる。即
ち、本発明に係る安全回路は、カテゴリー３のようにリ
レースイッチ ^*Ｋ１とリレースイッチ ^*Ｋ２とが同時に
接点溶着等しないことに期待して安全性を担保するので
はなく、接点溶着等が生じる惧れを完全に排除されたス
イッチＫ１１を利用することで、例え他の電気接点（各
スイッチ）が同時に接点溶着等したとしても、確実に安
全性を担保できるようにし、以ってより積極的に高い次
元の安全性を達成することができる。

【００２２】請求項２に記載の発明では、前記ラインＤ
に、初期ＯＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ１が直列接続
されるように構成する。かかる構成とすれば、ラインＤ
上のリレースイッチ ^*Ｋ３をＯＮとしてから、リレース
イッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２がＯＮされるから、ラインＤ上の
リレースイッチ ^*Ｋ３をＯＮする際に火花が飛ぶことを
抑制できるから、溶着の惧れを低減できるという利点が
あり、一層安全性を高めることができるものである。

【００２３】請求項３に記載の発明では、前記電磁リレ
ーＫ１に備わる電磁コイルを、前記電磁コイルＢ１とし
ても機能させるように構成する。かかる構成とすれば、
カテゴリー４の安全概念を達成しながら、構成の簡略化
・低コスト化等を図ることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、添付の図面に基づいて説明する。図１は、本発明の
実施の形態に係る安全回路（機械類の運転制御回路）の
構成を示す図である。図２は、図１に係る安全回路を具
体化した場合の一例を示した断面図である。

【００２５】以下、図１に示した本実施形態に係る安全
回路１について、図２を参照しつつ説明することにす
る。本実施形態における安全回路１は、図１（正常初期
状態を表している）に示すように、ラインＣ（出力ライ
ン）には、起動スイッチＰと連動されるスイッチＫ１１
と、電磁リレー（電磁コイル部）Ｋ２によりＯＮ・ＯＦ
Ｆ切り換えされる初期ＯＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ
２と、電磁リレー（電磁コイル部）Ｋ３によりＯＮ・Ｏ
ＦＦ切り換えされる初期ＯＮ状態のリレースイッチ ^*Ｋ
３が介装されている。なお、ラインＣ（出力ライン）に
接続されるＭＳは機械類を示す。

【００２６】そして、非常停止スイッチＤＳ１，ＤＳ２
に接続されるラインＡには、電磁リレー（電磁コイル
部）Ｋ１によりＯＮ・ＯＦＦ切り換えされる初期ＯＦＦ
状態のリレースイッチ ^*Ｋ１、初期ＯＦＦ状態のリレー
スイッチ ^*Ｋ３が並列に介装されて、電磁リレー（電磁
コイル部）Ｋ１及び電磁コイルＢ２に接続されている。
なお、電磁コイルＢ２自体には、スイッチＫ１１をＯＦ
Ｆ位置からＯＮ位置まで移動させることができるような
磁気吸引力はなく、起動スイッチＰのＯＮ操作に連動し
てＯＮ位置へ移動され電磁コイルＢ２表面に接触したス
イッチＫ１１を保持するのに必要な磁気吸引力程度のも
のしか発生しないように比較的小さな容量で構成され
る。或いは、電磁コイルＢ２に磁気吸引力が生じたとき
に、スイッチＫ１１がＯＦＦ位置からＯＮ位置まで、勝
手に移動してしまわないように、スイッチＫ１１のＯＦ
Ｆ位置を電磁コイルＢ２から所定量のクリアランスをも
って遠ざけておくように構成することもできる。

【００２７】即ち、例えば、図２に示すように、電磁コ
イルＢ２に磁気吸引力が生じたときに、吸着鉄片ｂ２が
勝手に吸引されて、シャフトＣを勝手に下方へ移動させ
てしまって、接点Ｋ１１をＯＮとしてしまうことがない
ように、所定量のクリアランスをもって、吸着鉄片ｂ２
延いてはシャフトＣを電磁コイルＢ２から遠ざけておく
ように構成することもできる。

【００２８】また、非常停止スイッチＤＳ１，ＤＳ２に
接続され、前記ラインＡと並列なラインＤには、初期Ｏ
ＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ１が介装されると共に、
初期ＯＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ２、初期ＯＦＦ状
態のリレースイッチ ^*Ｋ３が並列に介装されて、電磁リ
レー（電磁コイル部）Ｋ２に接続されている。そして、
ラインＢには、起動スイッチと、初期ＯＮ状態のリレー
スイッチ ^*Ｋ１と、初期ＯＮ状態のリレースイッチ ^*Ｋ
２が介装されて、電磁リレー（電磁コイル部）Ｋ３に接
続されている。

【００２９】ラインＥには、初期ＯＮ状態のリレースイ
ッチ ^*Ｋ２が介装されて、電磁コイルＢ１に接続されて
いる。なお、前記各リレースイッチ ^*Ｋ１は相互に機械
的に連係されており、接点溶着等していない限り、電磁
リレー（電磁コイル部）Ｋ１により、何れか一つのリレ
ースイッチ ^*Ｋ１がＯＮ・ＯＦＦ切り換えされると、他
の全てのリレースイッチ ^*Ｋ１もＯＮ・ＯＦＦ切り換え
される構成となっている。他のリレースイッチ ^*Ｋ２、
^*Ｋ３も同様の構成である。

【００３０】ところで、起動スイッチＰとスイッチＫ１
１との関係は、正常であれば、起動スイッチＰをＯＮ操
作すると、これと連動してスイッチＫ１１がＯＦＦ位置
からＯＮ位置へ移動される関係となっている。具体的に
は、例えば、ラインＥ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＮ
となっていれば、本電源（システム電源）により通電さ
れている電磁コイルＢ１の磁気吸引力を介して起動スイ
ッチＰと前記スイッチＫ１１とは連動されるが、接点溶
着等によってラインＥ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＦ
Ｆとなっていれば、電磁コイルＢ１への通電は行われ
ず、起動スイッチＰと前記スイッチＫ１１とは連動しな
いように構成されている。

【００３１】即ち、例えば、図２に示すように、電磁コ
イルＢ１に磁気吸引力が正常に発生していれば、起動ス
イッチＰをＯＮ操作すると、アームを介してＢ１，ｂ
１，シャフトＣ，ｂ２が下方に移動され、Ｋ１１がＯＮ
とされるようになっている。また、ラインＥ上のリレー
スイッチ ^*Ｋ２がＯＦＦとなっていれば、電磁コイルＢ
１に磁気吸引力が発生しないから、起動スイッチＰをＯ
Ｎ操作しても、アームを介してｂ１のみが下方に移動さ
れ（Ｂ１，シャフトＣ，ｂ２は移動しない）、Ｋ１１は
決してＯＮとされないようになっている。

【００３２】以上のような構成を備えた本実施形態に係
る安全回路１は、以下のように動作する。即ち、正常初
期状態から、起動スイッチ（例えば押しボタンスイッ
チ）ＰをＯＮ操作すると、前記スイッチＫ１１がＯＮ動
作される（ＯＮ側に移動される）と共に、ラインＢ上の
リレースイッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２は初期ＯＮ状態であるか
ら、電磁リレー（電磁コイル部）Ｋ３への通電が行われ
れる。

【００３３】電磁リレーＫ３が通電されると、ラインＣ
（出力ライン）上のリレースイッチ ^*Ｋ３がＯＮ→ＯＦ
Ｆされる一方、ラインＡ（及びラインＤ）上のリレース
イッチ ^*Ｋ３がＯＮとなるので、電磁リレー（電磁コイ
ル部）Ｋ１への通電が許可されると共に、前記スイッチ
Ｋ１１を磁気吸引力によりＯＮ状態に保持するための前
記電磁コイルＢ２への通電も許可される。

【００３４】従って、電磁リレー（電磁コイル部）Ｋ１
と連動される各リレースイッチ ^*Ｋ１のＯＮ・ＯＦＦ状
態が切り換えられると共に、前記スイッチＫ１１が電磁
コイルＢ２の磁気吸引力でＯＮ状態に保持されることに
なる。具体的には、ラインＡ上のリレースイッチ ^*Ｋ１
はＯＦＦ→ＯＮとされ、ラインＤ上のリレースイッチ ^*
Ｋ１はＯＦＦ→ＯＮされる。

【００３５】なお、これとほぼ同時に、ラインＤ上のリ
レースイッチ ^*Ｋ３は既にＯＮとなっているので、電磁
リレー（電磁コイル部）Ｋ２への通電が開始される。そ
して、電磁リレー（電磁コイル部）Ｋ２と連動される各
リレースイッチ ^*Ｋ２のＯＮ・ＯＦＦ状態が切り換えら
れることになる。具体的には、ラインＤ上のリレースイ
ッチ ^*Ｋ２はＯＦＦ→ＯＮされ、ラインＣ（出力ライ
ン）上のリレースイッチ ^*Ｋ２はＯＦＦ→ＯＮされ、ラ
インＢ上のリレースイッチ ^*Ｋ２はＯＮ→ＯＦＦされる
ことになる。

【００３６】そして、ラインＢ上のリレースイッチ ^*Ｋ
１、 ^*Ｋ２がＯＦＦされ、電磁リレー（電磁コイル部）
Ｋ３が非通電となり、ラインＡ，Ｄの各リレースイッチ
^*Ｋ３はＯＮ→ＯＦＦされるが、このときラインＡ，Ｄ
上のリレースイッチ ^*Ｋ１， ^*Ｋ２は既にＯＮであるか
ら電磁リレーＫ１，Ｋ２への通電は継続され、各リレー
スイッチ ^*Ｋ１， ^*Ｋ２は前記状態のまま自己保持され
ることになる。

【００３７】なお、ラインＢ上のリレースイッチ ^*Ｋ２
がＯＦＦされ、電磁リレーＫ３が非通電となると、ライ
ンＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ３はＯＮとされるので、既
にＯＮ状態に保持されているスイッチＫ１１、リレース
イッチ ^*Ｋ２と相まって、ＭＳ（機械類）への通電が開
始され、機械類の起動が行われることになる。そして、
非常停止時には、非常停止スイッチＤＳ１或いはＤＳ２
をＯＦＦすることで、電磁リレーＫ１或いは電磁リレー
Ｋ２（電磁コイルＢ２）を非通電として、ラインＣのス
イッチＫ１１或いはリレースイッチ ^*Ｋ２を強制ＯＦＦ
することができることになる。

【００３８】以上により、『起動スイッチにより機械類
を起動し、機械に不具合等が発生（安全でない条件が成
立等）したときには、非常停止スイッチにより機械の運
転を非常停止できる』という基本的な安全性が達成され
ることになる。次に、本実施形態に係る安全回路１内の
電気接点に溶着等が生じた場合について説明する。

【００３９】なお、本実施形態においては、起動時にお
いて、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＦＦのと
きに、ラインＣのスイッチＫ１１は手動操作によりＯＮ
とされるから、またラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２
がＯＮのときはラインＥ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯ
ＦＦとなる異常時であり、このときにはスイッチＫ１１
はＯＮとされないから、スイッチＫ１１がＯＮ状態とさ
れる際に火花が飛ぶことはなく、従ってスイッチＫ１１
に接点溶着等が生じる惧れは完全に排除されている。

【００４０】リレースイッチ ^*Ｋ２に接点溶着等が生
じた場合（その他の接点は正常とする） 本実施形態に係る安全回路１では、起動動作時等におい
て、何れかのリレースイッチ ^*Ｋ２に、ラインＣ上のリ
レースイッチ ^*Ｋ２がＯＮとなった状態で接点溶着等が
生じても、非常停止スイッチＤＳ１をＯＦＦすれば、電
磁コイルＢ２が非通電となるから、起動後において、ス
イッチＫ１１を確実にＯＦＦすることができ、以って確
実に非常停止機能を維持することができる。

【００４１】つまり、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ
２がＯＮとなった状態で接点溶着等が生じた場合は、ラ
インＥ上のリレースイッチ ^*Ｋ２はＯＦＦとなっている
ので、電磁コイルＢ１への通電が停止されているから、
非常停止スイッチＤＳ１をＯＦＦして電磁コイルＢ２が
非通電となれば、スイッチＫ１１は、起動スイッチＰと
は連動されず、何ら拘束されることなくＯＦＦ状態へ移
動されることになるからである。

【００４２】また、再起動時に、ラインＣ上のリレース
イッチ ^*Ｋ２がＯＮとなった状態で接点溶着等が生じて
いれば、ラインＥ上のリレースイッチ ^*Ｋ２はＯＦＦと
なっているので、電磁コイルＢ１は非通電であり、スイ
ッチＫ１１と起動スイッチＰとは連動されないため、如
何に起動スイッチＰをＯＮ操作しても、スイッチＫ１１
はＯＮとされることがないので、リレースイッチ ^*Ｋ２
がＯＮとなった状態で接点溶着等が生じている場合に、
機械が起動されてしまうような事態を確実に排除するこ
とができる。

【００４３】そして、例え、ラインＣ上のリレースイッ
チ ^*Ｋ２がＯＮとなった状態で接点溶着等が生じていて
も、スイッチＫ１１は確実にＯＦＦ状態であるから、再
起動時に、起動スイッチＰを操作しなくても、本電源を
入れた途端に機械類が起動してしまうと言った惧れを確
実に排除することができる。なお、何れかのリレースイ
ッチ ^*Ｋ２に、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯ
ＦＦとなった状態で接点溶着等が生じた場合は、出力ラ
インが断たれており、機械は起動することはないので、
安全性は確実に担保される。

【００４４】リレースイッチ ^*Ｋ１に接点溶着等が生
じた場合（その他の接点は正常とする） 例えば、各リレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮとなった状態で
接点溶着等が生じた場合には、非常停止スイッチＤＳ１
をＯＦＦすれば、電磁コイルＢ２が非通電となるから、
スイッチＫ１１を確実にＯＦＦすることができ、以って
確実に非常停止機能を維持することができる。

【００４５】そして、ラインＡ上のリレースイッチ ^*Ｋ
１がＯＮとなった状態で接点溶着等が生じ、再起動時に
初めから電磁コイルＢ２が通電状態とされていたとして
も、既述したように、電磁コイルＢ２はスイッチＫ１１
をＯＦＦ位置からＯＮ位置まで移動させる磁気吸引力は
なく、起動スイッチＰのＯＮ操作に連動してＯＮ位置へ
移動してくるスイッチＫ１１を保持するのに必要な磁気
吸引力しか発生しないため、本電源を入れた途端に機械
類が起動してしまうと言った惧れを確実に排除すること
ができる。

【００４６】また、ラインＡ上のリレースイッチ ^*Ｋ１
がＯＮとなった状態で接点溶着等が生じ、再起動時に初
めから電磁コイルＢ２が通電状態とされていたとして
も、ラインＢ上のリレースイッチ ^*Ｋ１がＯＦＦである
から、電磁リレーＫ３延いては電磁リレーＫ２は非通電
であり、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＦＦの
ままであるから、起動スイッチＰのＯＮ操作に連動して
スイッチＫ１１がＯＮ位置へ移動したとしても、機械類
が起動してしまうと言った惧れを確実に排除することが
できる。

【００４７】なお、各リレースイッチ ^*Ｋ１がＯＦＦと
なった状態で接点溶着等が生じた場合は、電磁リレーＫ
２及び電磁コイルＢ２へ通電されることがないので、機
械は起動することはないので、安全性は確実に担保され
る。 リレースイッチ ^*Ｋ１、 ^*Ｋ２に接点溶着等が生じた
場合（その他の接点は正常とする） 起動動作時等において、ラインＣ上のリレースイッチ ^*
Ｋ２、各リレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮとなった状態で接
点溶着等が生じても、非常停止スイッチＤＳ１をＯＦＦ
すれば、電磁コイルＢ２が必ず非通電となるから、起動
後において、接点溶着等の生じる惧れのないスイッチＫ
１１は確実にＯＦＦされるから、以って確実に非常停止
機能を維持することができる。

【００４８】また、再起動時に、ラインＣ上のリレース
イッチ ^*Ｋ２、ラインＡ，Ｄ上のリレースイッチ ^*Ｋ１
がＯＮとなった状態で接点溶着等が生じていても、ライ
ンＥ上のリレースイッチ ^*Ｋ２はＯＦＦとなっているの
で、電磁コイルＢ１は非通電であり、スイッチＫ１１と
起動スイッチＰとは連動されないため、如何に起動スイ
ッチＰをＯＮ操作しても、スイッチＫ１１はＯＮとされ
ることがないので（各リレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮとな
っていても、電磁コイルＢ２の磁気吸引力が小さいから
である）、機械が起動されてしまうような事態を確実に
排除することができる。

【００４９】そして、例え、ラインＣ上のリレースイッ
チ ^*Ｋ２、ラインＡ，Ｄ上のリレースイッチ ^*Ｋ１がＯ
Ｎとなった状態で接点溶着等が生じていても、スイッチ
Ｋ１１は確実にＯＦＦ状態であるから、再起動時に、起
動スイッチＰを操作しなくても、本電源を入れた途端に
機械類が起動してしまうと言った惧れも確実に排除する
ことができる。

【００５０】なお、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２
がＯＦＦとなった状態で接点溶着等が生じた場合は、リ
レースイッチ ^*Ｋ１の状態に拘わらず、出力ラインが断
たれており、機械は起動することはないので、安全性は
確実に担保される。 リレースイッチ ^*Ｋ３に接点溶着等が生じた場合 ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ３がＯＮ状態で接点溶
着等しても、非常停止時に関与しないから、非常停止機
能に影響はない。

【００５１】再起動時に、ラインＣ上のリレースイッチ
^*Ｋ３がＯＮとなった状態で接点溶着等が生じていて
も、他のライン上のリレースイッチ ^*Ｋ３はＯＦＦとな
っているので、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯ
Ｎとされることがないので、機械が起動されてしまうよ
うな事態を確実に排除することができる。また、再起動
時に、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ３がＯＦＦとな
った状態で接点溶着等が生じていても、出力ラインが断
たれており、機械が起動されてしまうような事態を確実
に排除することができる。

【００５２】なお、再起動時に、ラインＣ上のリレース
イッチ ^*Ｋ２、リレースイッチ ^*Ｋ３がＯＮとなった状
態で接点溶着等が生じていても、ラインＥ上のリレース
イッチ ^*Ｋ２がＯＦＦとなっているので、電磁コイルＢ
１は非通電であり、スイッチＫ１１と起動スイッチＰと
は連動されないため、如何に起動スイッチＰをＯＮ操作
しても、スイッチＫ１１はＯＮとされることがないので
（各リレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮとなっていても、電磁
コイルＢ２の磁気吸引力が小さいからである）、勝手に
機械が起動されてしまうような事態を確実に排除するこ
とができる。

【００５３】起動スイッチＰに接点溶着等が生じた場
合 起動動作時等において、起動スイッチＰがＯＮとなった
状態で接点溶着等が生じても、起動後において、ライン
Ｃ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＮとなれば、ラインＥ
上のリレースイッチ ^*Ｋ２はＯＦＦとなるから電磁コイ
ルＢ１は非通電となり、非常停止スイッチＤＳ１をＯＦ
Ｆして、電磁コイルＢ２を非通電とすれば、電磁コイル
Ｂ１の非通電により移動自由となっているスイッチＫ１
１は確実にＯＦＦされるから（例えば、図２に示すＢ
１，Ｃ，ｂ２支持用バネの反力で）、以って確実に非常
停止機能を維持することができる。

【００５４】なお、同時に、ラインＣ上のリレースイッ
チ ^*Ｋ２、ラインＡ，Ｄ上のリレースイッチ ^*Ｋ１がＯ
Ｎ状態で接点溶着等しても、上記と同様の結果となる。
また、同時に、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯ
ＦＦ状態で接点溶着等が生じた場合は、リレースイッチ
^*Ｋ１の状態に拘わらず、機械は起動することはないの
で、安全性は確実に担保される。

【００５５】また、再起動時に、起動スイッチＰがＯＮ
となった状態で接点溶着等が生じていても、前回運転中
に電磁コイルＢ１が非通電となっていることから前回運
転停止によりスイッチＫ１１はＯＦＦ位置へ戻されてい
るから、本電源により電磁コイルＢ１に通電されても、
起動スイッチＰはＯＮ位置で、スイッチＫ１１はＯＦＦ
位置となっているから、スイッチＫ１１がＯＮ位置とさ
れることがない（図２参照）。即ち、図２において、起
動スイッチＰがＯＮ位置で、スイッチＫ１１がＯＦＦ位
置にあるときには、電磁コイルＢ１への通電が開始され
ても、電磁コイルＢ１が移動して吸着鉄片ｂ１へ吸着で
きないように、電磁コイルＢ１の磁気吸引力は設定され
ている。

【００５６】このため、勝手に機械が起動することはな
いので、安全性は確実に担保される。なお、同時に、ラ
インＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２、各リレースイッチ ^*
Ｋ１がＯＮ状態で接点溶着等しても、結果的に同様とな
る。また、同時に、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２
がＯＦＦ状態で接点溶着等が生じた場合は、出力ライン
が断たれており、機械は起動することはないので、安全
性は確実に担保される。

【００５７】以上説明したように、本実施形態にかかる
機械類の運転制御回路（安全回路）によれば、起動スイ
ッチにより機械類を起動し、機械類に不具合等が発生し
たとき（例えば安全でない条件が成立したとき等）に
は、非常停止スイッチにより機械の運転を非常停止で
き、また、安全回路内の電気接点（各スイッチ等）に接
点溶着等が発生したとしても、確実に非常停止機能を維
持することができ、尚且つ、安全回路内の電気接点に接
点溶着等が発生しているときには（修理等できていない
場合には）、確実に再起動されないようにすることがで
きる。

【００５８】このため、従来のカテゴリー３の安全概念
を越えたカテゴリー４の安全概念を達成することができ
る安全回路を提供することができる。即ち、本実施形態
に係る安全回路は、カテゴリー３のようにリレースイッ
チ ^*Ｋ１とリレースイッチ ^*Ｋ２とが同時に接点溶着等
しないことに期待して安全性を担保するのではなく、接
点溶着等が生じる惧れを完全に排除されたスイッチＫ１
１を利用することで、例え他の電気接点（各スイッチ）
が同時に接点溶着等したとしても、確実に安全性を担保
できるようにし、以ってより積極的に高い次元の安全性
を達成できるようにしたものである。

【００５９】ここで、図２に示した具体例の一連の動作
（主に、正常起動時）について、概略説明しておく。な
お、これ以外の動作については、上記で説明した内容を
参照のこと。 ｉ）まず、運転者（操作者）等が、起動ボタンＰをＯＮ
操作する。これにより、接点ＰがＯＮとされる。

【００６０】ii）リレースイッチ ^*Ｋ２に溶着等ない場
合は、電磁コイルＢ１へ通電され、吸着鉄片ｂ１が電磁
コイルＢ１へ吸着される。一方、リレースイッチ ^*Ｋ２
に溶着等あった場合は、電磁コイルＢ１は通電されない
ので、吸着鉄片ｂ１は電磁コイルＢ１へ吸着されること
がない。即ち、リレースイッチ ^*Ｋ２の接点溶着等が修
理されるまで、起動を待つことになる。

【００６１】iii)吸着鉄片ｂ１が電磁コイルＢ１へ吸着
されてると、起動ボタンＰが下方へ移動するときに、こ
れと連動して、シャフトＣも下方に移動する。 iv) すると、シャフトＣに固定されている片状部材を介
してスイッチＫ１１がＯＮとされる。 v ）これと同時に、シャフトＣに固定されている吸着鉄
片ｂ２が、電磁コイルＢ２に接触される。

【００６２】vi）そして、電磁コイルＢ２が通電されれ
ば、電磁吸引力で、前記吸着鉄片ｂ２延いてはスイッチ
Ｋ１１が自己保持されることになる。 vii)その後、ラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＮ
され（従って、スイッチＫ１１には火花が発生しな
い）、続いてラインＣ上のリレースイッチ ^*Ｋ３がＯＮ
されることで、機械類への通電が行われることになる。

【００６３】ところで、前記非常停止スイッチＤＳ１，
ＤＳ２は、運転者等が操作する押しボタン式のものであ
っても良いし、安全監視システム等からの危険信号（人
間感知信号、ドアオープンスイッチ信号の入力など）に
よって自動的にＯＦＦされるものであっても良いもので
ある。また、上記実施形態では、非常停止スイッチＤＳ
１，ＤＳ２を直列に接続したが、これに限定されるもの
ではなく、図３に示すように、並列に接続しても良く、
並列に接続した場合でも、上記と同様の作用効果が得ら
れるものである。そして、図１（或いは後述する図４）
のように、非常停止スイッチＤＳ１，ＤＳ２を直列接続
する場合には、何れか一方の非常停止スイッチを省略す
ることも可能である。

【００６４】なお、図４に示すように、ラインＤ上のリ
レースイッチ ^*Ｋ１を省略することも可能である。但
し、図１のように構成すれば、ラインＤ上のリレースイ
ッチ ^*Ｋ３をＯＮとしてから、リレースイッチ ^*Ｋ１、
^*Ｋ２がＯＮされるから、ラインＤ上のリレースイッチ
^*Ｋ３をＯＮする際に火花が飛ぶことを抑制できるか
ら、溶着の惧れを低減できるという利点があり、一層安
全性を高めることができるものである。

【００６５】更に、上記実施形態では、電磁リレーＫ１
の電磁コイル部と、電磁コイルＢ２と、を別個のものと
して説明したが、電磁リレーＫ１の電磁コイル部を、電
磁コイルＢ２として機能（兼用）させる｛利用（レイア
ウト）する｝ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる機械類の運転
制御回路（安全回路）の構成図。

【図２】同上実施形態における機械類の運転制御回路
（安全回路）の具体的な構成例を示した模式図（断面
図）。

【図３】機械類の運転制御回路（安全回路）の他の構成
例を示す図（非常停止スイッチを並列接続した場合の
例）。

【図４】機械類の運転制御回路（安全回路）の他の構成
例を示す図（ラインＤ上のリレースイッチ ^*Ｋ１を省略
した場合の例）。

【図５】機械類の運転制御回路（安全回路）の他の構成
例を示す図（電磁リレーＫ１で電磁コイルＢ２を兼用し
た場合の例）。

【図６】従来の安全カテゴリーを説明するための図。

【符号の説明】

１ 機械類の運転制御回路（安全回路） Ａ〜Ｄ ライン（電気配線） Ｂ１ 電磁コイル Ｂ２ 電磁コイル ＤＳ１，ＤＳ２ 非常停止スイッチ（ドアスイッチ
等） Ｋ１１ スイッチ Ｋ１〜Ｋ３ 電磁リレー（電磁コイル部）^* Ｋ１〜 ^*Ｋ３ 電磁リレー（リレースイッチ部） ＭＳ 機械類 Ｐ 起動スイッチ（起動ボタン）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械類に接続される出力ラインであって、
   起動スイッチＰと連動されるスイッチＫ１１と、電磁リ
   レーＫ２によりＯＮ・ＯＦＦ切り換えされる初期ＯＦＦ
   状態のリレースイッチ ^*Ｋ２と、電磁リレーＫ３により
   ＯＮ・ＯＦＦ切り換えされる初期ＯＮ状態のリレースイ
   ッチ ^*Ｋ３と、が直列接続されるラインＣと、 非常停止スイッチに接続されるラインであって、電磁リ
   レーＫ１によりＯＮ・ＯＦＦ切り換えされる初期ＯＦＦ
   状態のリレースイッチ ^*Ｋ１と、初期ＯＦＦ状態のリレ
   ースイッチ ^*Ｋ３と、を並列接続しつつ、電磁リレーＫ
   １及び電磁コイルＢ２に接続されるラインＡと、 非常停止スイッチに接続されるラインであって、初期Ｏ
   ＦＦ状態のリレースイッチ ^*Ｋ２と、初期ＯＦＦ状態の
   リレースイッチ ^*Ｋ３と、を並列接続しつつ、電磁リレ
   ーＫ２に接続されるラインＤと、 起動スイッチＰと、初期ＯＮ状態のリレースイッチ ^*Ｋ
   １と、初期ＯＮ状態のリレースイッチ ^*Ｋ２と、を直列
   接続して、電磁リレーＫ３に接続されるラインＢと、 初期ＯＮ状態のリレースイッチ ^*Ｋ２が接続され、電磁
   コイルＢ１に接続されるラインＥと、 を備え、 各リレースイッチ ^*Ｋ１は相互に機械的に連係され、電
   磁リレーＫ１の通電・非通電切り換えにより、何れか一
   つのリレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮ・ＯＦＦ切り換えされ
   ると、他の全てのリレースイッチ ^*Ｋ１がＯＮ・ＯＦＦ
   切り換えされる構成とされ、 各リレースイッチ ^*Ｋ２は相互に機械的に連係され、電
   磁リレーＫ２の通電・非通電切り換えにより、何れか一
   つのリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＮ・ＯＦＦ切り換えされ
   ると、他の全てのリレースイッチ ^*Ｋ２がＯＮ・ＯＦＦ
   切り換えされる構成とされ、 各リレースイッチ ^*Ｋ３は相互に機械的に連係され、電
   磁リレーＫ３の通電・非通電切り換えにより、何れか一
   つのリレースイッチ ^*Ｋ３がＯＮ・ＯＦＦ切り換えされ
   ると、他の全てのリレースイッチ ^*Ｋ３がＯＮ・ＯＦＦ
   切り換えされる構成とされ、 かつ、 機械類の起動時に、前記ラインＥ上のリレースイッチ ^*
   Ｋ２がＯＮ状態であって電磁コイルＢ１が通電されてい
   ることを条件に、運転者等による起動スイッチＰのＯＮ
   操作に連動して、スイッチＫ１１はＯＦＦ位置からＯＮ
   位置まで移動許可される構成とされ、 運転者等による起動スイッチＰのＯＮ操作に連動してＯ
   Ｎ位置まで移動したことを条件に、電磁コイルＢ２の磁
   気吸引力によってスイッチＫ１１がＯＮ位置に吸着保持
   されることが許可される構成とされ、 電磁コイルＢ２の磁気吸引力の消滅により、スイッチＫ
   １１がＯＦＦ位置へ移動されるように構成されたことを
   特徴とする機械類の運転制御回路。
2. 【請求項２】前記ラインＤに、初期ＯＦＦ状態のリレー
   スイッチ ^*Ｋ１が直列接続されることを特徴とする請求
   項１に記載の機械類の運転制御回路。
3. 【請求項３】前記電磁リレーＫ１に備わる電磁コイル
   を、前記電磁コイルＢ１としても機能させるように構成
   したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機
   械類の運転制御回路。