JPH02278402A - プログラマブルロジックコントローラ用電源回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ プログラマブルロジックコントローラの制御対象へ電源
を供給する電源回路に関し、 非常停止の状態から制御を短時間で再開することが可能
となる回路の提供を目的とし、電源の投入時に強制通電
されるリレーコイルと、リレーコイルに直列接続され該
コイルの通電で閉じられる常開のリレー接点と、前記リ
レー接点が閉じられることによりプログラマブルロジッ
クコントローラの制御対象へ電源を供給するリレー回路
と、前記リレー接点と直列接続されプログラマブルロジ
ックコントローラによる制御の非常停止時に開かれる常
開の第１スイッチと、第１スイッチに連動して操作され
該操作により前記制御の非常停止をプログラマブルロジ
ックコントローラへ指示する第２スイッチと、前記リレ
ー接点に並列接続され前記制御の再開時に閉しられるバ
イパス路と、を有する、ことにより構成される。

［産業上の利用分野コ 本発明；よ、プログラマブルロジックコントローラの制
御対象へ電源を供給する電源回路に関するものである。

プログラマブルロジックコントローラは製造ラインや組
立ラインで広く利用されており、多くのラインではシリ
ンダがプログラマブルコントローラにより制御される。

その際にはシリンダの電磁弁へこの種の回路から電源が
供給され、電磁弁の通電制御がプログラマブルコントロ
ーラで行われる。

［従来の技術］ 高価な製品の製造や■み立てが行われているラインで障
害が発生すると、プログラマブルコントローラの制御対
象（上記の例では、シリンダの電磁弁）に対する電源供
給が直ちに断たれる。

したがって、製造や組立の工程が非常停止され、その結
果、不良品の発生が防止される。

ここで従来においては、障害の発生時に電源ラインを開
くことにより、プログラマブルロジックコントローラの
制御対象に対する電源供給が断たれていた。

その電源ラインがプログラマブルロジックコントローラ
と共用されるので、障害の発生時にはプログラマブルロ
ジックコントローラに対する電源の供給も断たれる。

したがって障害の復旧後に電源が直ちに投入されると、
プログラマブルロジックコントローラの制御が最初から
開始される。

このため、障害発生時の状態から制御が再開されるよう
に、プログラマブルロジックコントローラが操作されて
いた。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように従来においては、障害の発生時にプログラ
マブルロジックコントローラの電源も断たれるので、障
害の復旧後にその発生時の状態か５ｉ’制御が開始され
るようにプログラマブルロジックコントローラを操作す
る作業が必要となり、したがって、非常停止された工程
の再開に長時間を要していた。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、非常停止の状態からプログラマブルロジッ
クコントローラの制御を短時間内；こ再開することが可
能となる回路を提供すること：こある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明にかかるコントロー
ラは第１図のように構成されている。

同図のリレーコイル１０は電源の投入時に強制通電され
る。

このリレーコイル１０には常開のリレー接点１２が直列
接続され、リレー接点１２はリレーコイル１０の通電て
閉じられる。

そしてリレー接点１２が閉じられることにより、プログ
ラマブルロジックコントローラ１４の制御対象１６へ、
リレー回路１８から電源が供給される。

またリレー接点１２には常閉の第１スイッチ２０が直列
接続され、第１スイッチ２０はプログラマブルロジック
コントローラ１４による制御の非常停止時に開かれる。

ざらに第２スイッチ２２は第１スイッチ２０に連動して
おり、第２スイッチ２２が第１スイッチ２０と連動操作
されることにより、前記制御の非常停止がプログラマブ
ルロジックコントローラ１４へ指示される。

そしてリレー接点１２にはバイパス路２４が並列接続さ
れ、バイパス路２４は前記制御の再開時に閉しられる。

［作用］ 本発明では、リレーコイル１０が電源の投入時に強制通
電されると、リレー接点１２が閉じられ、プログラマブ
ルロジックコントローラ１４の制御対象１６へリレー回
路１８から電源が供給されてプログラマブルロジックコ
ントローラ１４の制御が開始される。

そして、プログラマブルロジックコントローラ１４によ
る制御を非常停止すべき障害が発生したとき己こ第１ス
イッチ２０が開かれると、その第１スイッチ２０に連動
して第２スイッチ２２が操作され、前記制ｉ卸の非常停
止がプログラマブルロジックコントローラ１４へ指示さ
れる。

ざらに第１スイッチ２０が開かれたその際には、リレー
コイル１０の通電が停止されることによりル−接点Ｉ２
が開かれ、したがって、制御対象１６に対するリレー回
路１８の電源供給が断たれる。

その後において障害が復旧すると、リレー接点１２に並
列接続されたバイパス路２４が閉じられる。

これによりリレーコイル１０が通電されてリレー接点１
２が閉じられ、プログラマブルロジックコントローラ１
４の制御対象１６へリレー回路１８から電源が供給され
る。

ここで、そのときまでは電源ラインが開かれておらず、
このため、プログラマブルロジックコントローラ１４に
制御の非常停止中も継続して電源が供給され、したがっ
て、プログラマブルロジックコントローラ１４は障害復
旧時に制御をそのまま再開することが可能となる。

［実施例コ 以下、図面に基づいて本発明にかかる電源回路の好適な
実施例を説明する。

第２図にはプリント基板の機能試験機に応用されるプロ
グラマブルロジックコントローラの電源回路が示されて
いる。

同図において、＋２４■の電源線とｏ■の電源線にタイ
マコイル３０が接続されており、そのタイマコイル３０
には逆流防止用のダイオード３２が並列接続されている
。

また＋２４Ｖの電ｔ１．線にはリレーコイル１０の一端
が接続されており、そのリレーコイル１０にも逆流防止
用のダイオード３４が並列接続されている。

ざらごこリレーコイル１０の他端はタイマ常閉接点３６
を介してＯｖの電源線に接続されており、接点３６はタ
イマコイル３０の通電によるタイムアンプで開かれる。

し・たがって、＋２４■の電源か投入されると、その時
点から所定時間に亘ってリレーコイル１０が強制的に通
電される。

このリレーコイル１０には常開のリレー接点１２が直列
に接続されており、リレー接点１２はリレーコイル１０
が通電されることにより閉じられろ。

そしてリレー接点１２は嵌合されたコネクタ３８．４０
を介して０■の電源線に接続されており、したがって電
源が投入された後においては、リレーコイル１０の通電
て接点１２が閉じたままとなる。

また接点１２の高電位端と＋２４Ｖの電Ｒ線との間には
ＳＳＲ１Ｂの入力側が挿入接続されており、その負荷側
の一端も＋２４Ｖの電源線に接続されている。

ざらに５ＳＲ１８の負荷側他端は嵌合されたコネクタ４
２．４４を介して複数の電磁弁コイル１６に接続されて
いる。

このため、電源の投入により５ＳＲ１８からそれらの電
磁弁コイル１６へ＋２４Ｖの電！電圧が各々印加される
。

そして電磁弁コイル１６にはコネクタ４２，４４を介し
てプログラマブルロジックコントローラ１４が接続され
ており、そのプログラマブルロジックコントローラ１４
には＋２４Ｖの電源線から電源電圧が直接供給されてい
る。

プログラマブルロジックコントローラ１４では電磁弁コ
イル１６へ印加される電Ｒ電圧のＯＮ１０ＦＦ制御が行
なわれており、その結果、図示されていないシリンダが
制御され、高価なプリント基板の機能試験が行なわれる
。

この制御中に障害が発生したときには、自己復帰形で常
開のスイッチ２０が開かれる。

そのスイッチ２０は前記のコネクタ４０に接続されてお
り、リレーコイル１０及びリレー接点１２に直列接続さ
れる。

したがって障害が発生したときにスイッチ２０が開かれ
ると、リレーコイル１００通電路が開かれる。

これ；こよりリレー接点１２が開かれて５ＳＲＩ８の入
力端に対する電流の流入が停止され、電磁弁コイル１６
に対するＳＳＲ１Ｂの電源供給が禁止される。

その結果、電磁弁コイル１６により動作していた上記の
シリンダがスイッチ２０の操作で非常停止される。

このため、障害発生によるシリンダの異常動作から高価
なプリント基板が保護され、その損傷が防止される。

また、コネクタ４０には常開のスイッチ２２も接続され
ている。

そのスイッチ２２はスイッチ２０と連動しており、した
がって、スイッチ２２は障害発生時に閉じられる。

これにより０〜ｔの電源線からスイッチ２２及びコネク
タ３８．４０を介してプログラマブルロジックコントロ
ーラ１４へ至る信号路が形成され、制御の非常停止がプ
ログラマブルロジックコントローラ１４に指示される。

したがって、障害の発生時に電磁弁コイル１６の通電制
御も停止される。

その後において障害が復旧すると、５ＳＲ１８の入力端
における低電位端とプログラマブルロジックコントロー
ラ１４とを結びリレー接点１２とスイッチ２０をバイパ
スする信号路（バイパス路）２４がプログラマブルロジ
ックコントローラ１４側で接地される。

これによりリレーコイル１０が再び通電され、ル−接点
１２が閉じられろ。

その結果、電磁弁コイル１６に対する電源電圧の印加が
５ＳＲ１８で再開され、これと同時にそれらの通電制御
もプログラマブルロジックコントローラ１４側で開始さ
れる。

したがって、障害の発生時に非常停止された工程Ｔ））
らプリント基板の１能試験がそのまま開始される。

以上説明したように本実施例によれ：ｆ、プリント基板
の機能試験中に障害が発生すると、電磁弁コイル１６ζ
こズ」する電、原の供給のみが停止され、プログラマブ
ルロジックコントローラ１４；こ電源がそのまま継続し
て供給されるので、高価なプリント基板の損傷を防止し
ながら、障害復旧時に機能試験を容易かつ直ちに開始す
ることが可能となる。

また本実施例によれば、電源ラインを開閉することなく
、電磁弁コイル１６４こ対する電源の供給とその停止が
５ＳＲ１Ｂを用いて行なわれるので、その際におけるノ
イズを原因とする障害の発生を回遊することも可能とな
る。

さらに本実施例によれば、スイッチ２０．２２としてこ
れらが一体化された２連スイッチを使用でき、したがっ
て、障害の発生にも関わらず効率的な機能試験を行える
電源回路を、このスイッチのみの追加で構成することが
可能となる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、制御対象に対する
電源供給のみが停止され、プログラマブルロジックコン
トローラと二対する電源供給を継続できるので、障害が
復旧したときに障害発生時の状態から制御をそのまま直
ちに開始することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の原理説明図、 第２図は実施例の構成説明図、 である。 １０　・ １２　・ １４　・ １６　・ １８　・ ２０゜ ２４　・ ３０　・ ３６　・ ・・リレーコイル ・・リレー接点 ・・プログラマブルロジックコントローラ・・電磁弁コ
イル ・・５ＳＲ ２２・・・スイッチ ・・バイパス路 ・・タイマコイル ・・タイマ常閉接点

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電源の投入時に強制通電されるリレーコイル（１０）と
   、 リレーコイル（１０）に直列接続され該コイル（１０）
   の通電で閉じられる常開のリレー接点（１２）と、 前記リレー接点（１２）が閉じられることによりプログ
   ラマブルロジックコントローラ（１４）の制御対象（１
   ６）へ電源を供給するリレー回路（１８）と、 前記リレー接点（１２）と直列接続されプログラマブル
   ロジックコントローラ（１４）による制御の非常停止時
   に開かれる常閉の第１スイッチ（２０）と、 第１スイッチ（２０）に連動して操作され該操作により
   前記制御の非常停止をプログラマブルロジックコントロ
   ーラ（１４）へ指示する第２スイッチ（２２）と、 前記リレー接点（１２）に並列接続され前記制御の再開
   時に閉じられるバイパス路（２４）と、を有する、こと
   を特徴とするプログラマブルロジックコントローラ用電
   源回路。