JPH0290204A - プログラマブルコントローラを内蔵する制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ
という）を内蔵する制御装置の改良に関する。

、（従来の技術） 第３図は、ＰＣを内蔵する制御ｌｌ装置の一例として、
従来電力用遮断器に用いられている制御装置の構成を示
す回路図である。

この制御装置には、手動モード（第１のモード）と自動
モード（第２のモード）とが設けられており、これらの
モード切換は所定の制御パネルに取付けられたロータリ
スイッチの切換えにより行なわれる。

このロータリスイッチを手動ポジションに設定すると、
その手動接点２ａはオンとなり、また自動接点２ｂはオ
フとなる。

そのため、手動モードにあっては、入スイッチ３ａ、切
スイッチ３ｂを介して手動で与えられる入、切指令によ
り遮断器１は入、切状態に制御される。

一方、ロータリスイッチを自動ポジションに設定すると
、その手動接点２ａはオフとなり、また自動接点２ｂは
オンとなる。

このため、自動モードにあっては、ＰＣ４から与えられ
るへ指令４ａ、切指令４ｂにより、補助継電器５．６の
接点５ａ、６ａを介して、遮断器１は入状態、切状態に
制御される。

この種の受電システムにおける保守点検作業は、ロータ
リスイッチを手動ポジションに設定し、その手動接点２
ａをオンさせかつ自動接点２ｂをオフさせた状態で行な
われる。

そして、保守点検作業に際しては、遮断器１の遮断条件
に係わる各種継電器の設定値を調整したり、あるいはＰ
Ｃ４のソフトシーケンスを変更したりすることがしばし
ば行なわれる。

保守点検作業が終了した場合には、ロータリスイッチを
自動ポジションに設定し、その手動接点２ａをオフさせ
かつ自動接点２ｂをオンさせて、平常運転状態へと復帰
するわけである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のＰＣ内蔵型制御装置に
おいては、保守１点検作業中に、継電器の調整を誤った
り、あるいはＰＣ４のソフトシーケンスを組み間遠える
ことがあり、その結果手動モードから自動モードへと復
帰した瞬間に、遮断器１を誤って動作させてしまうとい
う問題があった。

すなわち、手動モードにおいて、入指令スイッチ３ａを
オンさせれば遮断器１は入状態となるが、その時ＰＣ４
から誤って切指令４ｂが出力されて補助継電器６の接点
６ａがオンしていると、手動モードから自動モードへと
切換えた瞬間に、遮断器１が動作してしまうわけである
。

この発明は、上述の問題点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、この種のプログラマブルコントロ
ーラを内蔵する制御装置において、保守１点検作業等が
終って平常運転状態に復帰した場合に、ＰＣからの誤っ
た指令により負荷機器が誤動作することを防止すること
にある。

［発明の構成］ （ｙＩ題を解決するための手段） この発明は、上記の目的を達成するために、第１のモー
ドにあっては手動で与えられた入、切指令により、また
第２のモードにあってはプログラマブルコントローラか
ら与えられる入、切指令により、共通の負荷機器を入状
態、切状態に制御するようにしたプログラマブルコント
ローラを内蔵する制御装置において、前記第１のモード
から前記第２のモードへの切換に際し、前記負荷機器の
状態と前記プログラマブルコントローラからの指令内容
とを比較し、両者の不一致を条件として、当該モード切
換を禁止する手段を設けたことを特徴とするものである
。

（作用） このような構成によれば、第１のモードから第２のモー
ドへの切換えに際し、負荷機器の状態とプログラマブル
コントローラからの指令内容との不一致が確認された場
合には、当該モード切換は禁止されるため、プログラマ
ブルコントローラからの誤った出力による負荷機器の誤
動作を防止することができる。

（実施例） 第１図は、本発明が適卦された遮断器用制御装置の構成
を示す回路図である。

なお、同図において、前記第３図の従来例と同一構成部
分については同符号を付して説明を省略する。

この実施例装置の主たる特徴とするところは、自動１手
動モードの他に、新たに保守モードを設け、保守モード
から自動もしくは手動モードへの切換えに際し、遮断器
１の入、切状態とＰＣ４がらの入、切指令内容とを比較
し、両者の不一致を条件として、当該モード切換を禁止
するようにしたことにある。

すなわち、前述のロータリスイッチには、自動。

手動及び保守の各ポジションが設けられている。

そして、接点２ａは手動及び保守の各ポジションで、接
点２ｂは自動のポジションで、接点２ｃは自動及び手動
の各ポジションで、接点２ｄは保守のポジションでそれ
ぞれオンするようになされている。

接点２ｄは微少時間Ｔを計時する限時復帰継電器８の通
電路に介挿され、この限時復帰継電器８のａ接点８ａは
制御不一致検出回路４Ｃの通電路に、またｂ接点８ｂは
接点２ｂと直列に介挿されている。

従って、この限時復帰継電器８は、保守モードから自動
もしくは手動モードへと復帰した際微少時間Ｔに限り制
御不一致検出回路４Ｃを能動化すると共に、保守モード
から自動モードへと切換えた際に、微少時間Ｔに限り接
点５ａ、６ａへの通電を遅らせるようになっている。

一方、制御不一致検出回路４Ｃは、この例ではＰＯ２の
ソフトシーケンスにより構成されており、その論理内容
は第２図に示されている。

すなわち、この制御不一致検出回路４Ｃは、遮断器１０
人状態とＰＯ２からの切指令とが重なった場合、あるい
は遮断器１の切状態とＰＯ２からの入指令とが重なった
場合に限り、所定の検出出力を発するようになっている
。

なお、周知の如く、遮断器１には動作表示用等のための
補助接点が設けられ、この補助接点を介して遮断器１の
入状態、切状態が検出される。

補助継電器７は、制御不一致検出回路４Ｃの検出出力を
受けて、そのａ接点７Ｃにより警報回路を駆動すると共
に、ｂ接点７ｂにより自動による入、切指令接点５ａ、
５ａを無効化するようになっている。

平常運転状態においては、図示しないロータリスイッチ
は自動ポジションに設定されており、この場合接点２ａ
はオフ、２ｂはオン、２Ｃはオン、２ｄはオフとされる
。

また、限時復帰継電器８のａ接点８ａはオフされている
ため、制御不一致検出回路４Ｃは動作しない。また、限
時復帰継電器８のｂ接点８ｂはオン状態となっている。

従って、遮Ｉ！ＦＩ器１はＰＯ２からの入指令４ａ。

切指令４ｂに応じ、接点５ａ　、５ａを介して入状態、
切状態に各制御される。

また、手動モードにあっては、ロータリスイッチは手動
ポジションに設定され、その接点２ａはオン、２ｔ）は
オフ、２０はオン、２ｄはオフとされる。

そのため、遮断器１は、手動人スイッチ３ａ。

手動切スィッチ３ｂの操作によって、入状態、切状態に
制御される。

なお、この場合手動モードの用途としては、遮断器１を
ＰＯ２から切離して単独に動作試験を行いたいような場
合、あるいはＰＯ２が故障した場合が挙げられる。

また、保守モードにあっては、ロータリスイッチは保守
ポジションに設定され、その接点２ａはオン、２ｂはオ
フ、２ｃはオフ、２ｄはオンとされる。

そのため、遮断器１は手動人スイッチ３ａ、手動切スイ
ッチ３ｂの操作によって入状態、切状態に制御される。

また、この保守モードにおいては、限時復帰継電器８が
動作することにより、そのａ接点８ａがオン状態となっ
ている。

次に、本発明の要部であるところの保守モードから自動
モードもしくは手動モードへの切換時の動作について説
明する。

保守モードから自動モードへ切換えると、接点２ａはオ
ンからオフ、接点２ｂはオフからオン、接点２Ｃはオフ
からオン、接点２ｄはオンからオフへとそれぞれ切換ね
る。

すると、限時復帰継電器８の作用によって、そのａ接点
８ａは切換直後のわずかの期間Ｔに限りオン状態に保持
され、その間に制御不一致検出回路４Ｃが動作して、制
御不一致が生じていれば、補助継電器７に対し通電が行
なわれ、そのａ接点７ａを介して補助継電器７は自己保
持される。

すると、補助継電器７のａ接点７ｃがオンして、警報回
路が駆動され、制御不一致状態の発生がブザー等により
報知される。

また、限時復帰継電器８のｂ接点８ｂは、保守モードか
ら自動モードへの切換時点よりもわずかに遅れてオンか
らオフへと復帰する一方、補助継電器７のｂ接点７ｂは
切換時点とほぼ同時にオンからオフへと切換わる。

このため、以後、ＰＣ４からの入指令、切指令を仲介す
る接点５ａ、６ａの動作は補助継電器７のｂ接点７ｂが
オフされることによって無効化され、仮に制御不一致が
生じていても、保守モードから自動モードへの切換えに
際し、遮断器１が誤動作することはなくなる。

以上は、保守モードから自動モードへの切換時の場合で
あるが、この実施例では保守モードから手動モードへと
切換え、さらに手動モードから自動モードへと切換えた
際においても、遮断器１が誤動作しないように工夫を加
えている。

すなわち、保守モードから手動モードへと切換えた場合
にも、接点２Ｃはオフからオンへと切換わるため、以後
保守モードから自動モードへの切換えの場合と同様にし
て、制御不一致検出回路４Ｃが動作し、制御不一致が生
じていれば、補助継電器７のｂ接点７ｂがオフ状態とな
ることにより、接点５ａ、５ａの動作が無効化される。

従って、この状態で手動モードから自動モードへと切換
えたとしても、接点７ｂがオフされていることから、遮
断器１が誤動作することがないのである。

このように、本実施例装置においては、第１のモード（
保守モード）にあっては手動で与えられた入、切指令（
３ａ　、　３ｂ　）により、また第２のモード（自動モ
ード）にあってはプログラマブルコントローラ４から与
えられる入、切指令（４ａ。

４ｂ）により、共通の遮断器１を入状態、切状態に制御
するようにしたプログラマブルコントローラを内蔵する
制御装置において、前記第１のモト（保守モード）から
前記第２のモード（自動モード）への切換えに際し、前
記遮断器１の入、切状態と前記プログラマブルコントロ
ーラ４からの指令内容（４ａ　、　４ｂ　）とを比較し
、両者の不一致を条件として、当該モード切換（保守モ
ードから自動モードへの切換）を禁止するようにしたた
め、保守モードにおいて保守点検作業中に継電器の設定
値を誤設定したような場合にも、保守モードから自動モ
ードへの切換えに際し遮断器１が誤動作することがない
という効果がある。

なお、以上の実施例では、プログラマブルコントローラ
を内蔵する制御装置そして、電力用″ａ断器の制御装置
を挙げたが、本発明はこれに限らずその他各種の制御装
置に応用が可能である。

［発明の効果］ 以上の説明で明らかなように、この発明によれば、この
種のプログラマブルコントローラを内蔵する制御装置に
おいて、保守・点検作業等が終って平常運転状態に復帰
した場合には、ＰＣからの誤った指令により負荷機器が
誤動作することを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すシーケンス回路図
、第２図は制御不一致検出回路の詳細を示すロジックシ
ンボル図、第３図は従来装置の構成を示すシーケンス回
路図である。 １・・・遮断器 ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ・・・ロータリスイッチの各接
点 ３ａ・・・手動人スイッチ ３ｂ・・・手動切スィッチ ４・・・プログラマブルコントローラ ４ａ・・・プログラマブルコントローラがらの入指令４
ｂ・・・プログラマブルコントローラからの切指令４Ｃ
・・・制御不一致検出回路 ５．６．７・・・補助継電器 ８・・・限時復帰継電器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１のモードにあっては手動で与えられた入、切指令に
   より、また第２のモードにあってはプログラマブルコン
   トローラから与えられる入、切指令により、共通の負荷
   機器を入状態、切状態に制御するようにしたプログラマ
   ブルコントローラを内蔵する制御装置において、 前記第１のモードから前記第２のモードへの切換に際し
   、前記負荷機器の状態と前記プログラマブルコントロー
   ラからの指令内容とを比較し、両者の不一致を条件とし
   て、当該モード切換を禁止する手段を設けたこと、 を特徴とするプログラマブルコントローラを内蔵する制
   御装置。