JPH11248471A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JPH11248471A JPH11248471A JP10064830A JP6483098A JPH11248471A JP H11248471 A JPH11248471 A JP H11248471A JP 10064830 A JP10064830 A JP 10064830A JP 6483098 A JP6483098 A JP 6483098A JP H11248471 A JPH11248471 A JP H11248471A
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- stop point
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 33
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 3-methylpyridin-1-ium-2-amine bromide hydrate Chemical compound O.[Br-].Cc1ccc[nH+]c1N YREOLPGEVLLKMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、好適な立寄点設定が可能と
なる車載用ナビゲーション装置を提供することにある。 【解決手段】 自車の出発地または現在地から目的地に
至る推奨経路を探索計算して得られた推奨経路を表示画
面上の描画地図に表示する推奨経路計算手段を有する車
載用ナビゲーション装置であって、立寄点を設定する立
寄点設定手段と、前記描画地図上の道路のなかから前記
立寄点に直近の道路を選択する立寄道路選択手段とを備
え、推奨道路計算手段は、立寄道路選択手段で選択され
た立寄道路に基づいて推奨経路の再計算を行うものであ
る。
なる車載用ナビゲーション装置を提供することにある。 【解決手段】 自車の出発地または現在地から目的地に
至る推奨経路を探索計算して得られた推奨経路を表示画
面上の描画地図に表示する推奨経路計算手段を有する車
載用ナビゲーション装置であって、立寄点を設定する立
寄点設定手段と、前記描画地図上の道路のなかから前記
立寄点に直近の道路を選択する立寄道路選択手段とを備
え、推奨道路計算手段は、立寄道路選択手段で選択され
た立寄道路に基づいて推奨経路の再計算を行うものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に関する。
ン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置におい
て、自車位置演算処理装置によって求めた現在地や、表
示装置上に示された電子地図上の任意の地点を入力装置
から入力した出発点若しくは立寄点から、同じく表示装
置上に示された電子地図上の任意の地点を入力装置から
入力した立寄点若しくは目的地に至る推奨経路を、Ｄｉ
ｊｋｓｔｒａ法やポテンシャル法やＡ＊アルゴリズム等
によって算出する際、道路距離のみを用いて距離最短に
なる推奨経路や、道路種別及び道路距離に応じた旅行時
間を基に時間最短になる推奨経路を求める方法がある。
また、経路を算出する上で、計算時間の短縮化のために
データベースを階層化し、現在地（出発地）や目的地周
辺を詳細地図ネットワークで経路計算を行い、現在地や
目的地周辺以外を広域地図ネットワークを用いて経路計
算を行う方法がある。
て、自車位置演算処理装置によって求めた現在地や、表
示装置上に示された電子地図上の任意の地点を入力装置
から入力した出発点若しくは立寄点から、同じく表示装
置上に示された電子地図上の任意の地点を入力装置から
入力した立寄点若しくは目的地に至る推奨経路を、Ｄｉ
ｊｋｓｔｒａ法やポテンシャル法やＡ＊アルゴリズム等
によって算出する際、道路距離のみを用いて距離最短に
なる推奨経路や、道路種別及び道路距離に応じた旅行時
間を基に時間最短になる推奨経路を求める方法がある。
また、経路を算出する上で、計算時間の短縮化のために
データベースを階層化し、現在地（出発地）や目的地周
辺を詳細地図ネットワークで経路計算を行い、現在地や
目的地周辺以外を広域地図ネットワークを用いて経路計
算を行う方法がある。
【０００３】また、立寄点が１つ設定してある場合は、
現在地や出発点から立寄点までの第１の経路計算とを行
う方法がある。立寄点が２つ設定してある場合は、現在
地または出発点から立寄点１まで、立寄点１から立寄点
２まで、立寄点２から目的地での３つの経路計算を行
う。
現在地や出発点から立寄点までの第１の経路計算とを行
う方法がある。立寄点が２つ設定してある場合は、現在
地または出発点から立寄点１まで、立寄点１から立寄点
２まで、立寄点２から目的地での３つの経路計算を行
う。
【０００４】一般的に、ユーザーは立寄点を必ず立寄る
地点（目的地の一種）と考えた場合、表示装置の画面上
に表示した最詳細若しくは比較的詳細地図上の任意の地
点、または電話番号や施設等の案内検索データ等若しく
は登録地点から取得した場所に、入力装置からの入力に
よって決定した地点座標を登録し、その地点座標に最も
近傍な経路計算対象道路を立寄道路として経路計算に使
用する。この場合、経路計算対象道路として、画面に表
示されている地図のレベル（広域、最詳細または比較的
詳細等）にかかわらず、メモリ内に格納されている道路
データの全てが使用される。
地点（目的地の一種）と考えた場合、表示装置の画面上
に表示した最詳細若しくは比較的詳細地図上の任意の地
点、または電話番号や施設等の案内検索データ等若しく
は登録地点から取得した場所に、入力装置からの入力に
よって決定した地点座標を登録し、その地点座標に最も
近傍な経路計算対象道路を立寄道路として経路計算に使
用する。この場合、経路計算対象道路として、画面に表
示されている地図のレベル（広域、最詳細または比較的
詳細等）にかかわらず、メモリ内に格納されている道路
データの全てが使用される。
【０００５】図６は立寄点を必ず立ち寄る点（目的地の
一種）と考えた場合の一例を示す説明図であり、（Ａ）
は、現在地Ｐから目的地Ｔまでの推奨経路Ｒ１１（太
線）にしたがって走行の途中において、推奨経路を外れ
た地点にある友人宅（立寄点）Ｆに寄ってから目的地Ｔ
に行くと仮定した場合の立ち寄り点設定前の表示であ
り、 図６（Ｂ）は立ち寄り点設定後再計算された推奨
経路（矢印）を表している。すなわち、図中矢印で示す
ように、推奨経路は、現在地Ｐから立寄点Ｆまでの第１
の経路計算によって道路Ｒ１２を通って友人宅Ｆに立ち
寄り、その後、立寄点Ｆから目的地Ｔまでの第２の経路
計算によって道路Ｒ１２を若干戻ってから道路Ｒ１３を
通って目的地Ｔに至る。
一種）と考えた場合の一例を示す説明図であり、（Ａ）
は、現在地Ｐから目的地Ｔまでの推奨経路Ｒ１１（太
線）にしたがって走行の途中において、推奨経路を外れ
た地点にある友人宅（立寄点）Ｆに寄ってから目的地Ｔ
に行くと仮定した場合の立ち寄り点設定前の表示であ
り、 図６（Ｂ）は立ち寄り点設定後再計算された推奨
経路（矢印）を表している。すなわち、図中矢印で示す
ように、推奨経路は、現在地Ｐから立寄点Ｆまでの第１
の経路計算によって道路Ｒ１２を通って友人宅Ｆに立ち
寄り、その後、立寄点Ｆから目的地Ｔまでの第２の経路
計算によって道路Ｒ１２を若干戻ってから道路Ｒ１３を
通って目的地Ｔに至る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、通りたい道路
の一部と考えた場合、必ずしも表示装置の画面上に詳細
地図を表示させるとは限らない。むしろ、広域地図を表
示させて大まかな地点を登録することがある。このよう
な設定方法では、極端な場合、ユーザーが意図したもの
と全く関係のない道路が立寄点として設定されてしまう
ため、経路計算結果が推奨経路として相応しくないもの
となることがある。
の一部と考えた場合、必ずしも表示装置の画面上に詳細
地図を表示させるとは限らない。むしろ、広域地図を表
示させて大まかな地点を登録することがある。このよう
な設定方法では、極端な場合、ユーザーが意図したもの
と全く関係のない道路が立寄点として設定されてしまう
ため、経路計算結果が推奨経路として相応しくないもの
となることがある。
【０００７】図７は立ち寄り点を通過点と考えた場合の
一例を示す説明図である。図７において、（Ａ）は、国
道Ｒを走行中に現在地Ｐから目的地Ｔまで推奨経路（太
線）として高速道路Ｈ１が表示画面の広域地図上に表示
されている場合を表している。ここでは、広域地図なの
で国道及び高速道路のみが画面表示されるが、この例で
は説明を簡単にするために国道Ｒと高速道路Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３以外は図示していない。
一例を示す説明図である。図７において、（Ａ）は、国
道Ｒを走行中に現在地Ｐから目的地Ｔまで推奨経路（太
線）として高速道路Ｈ１が表示画面の広域地図上に表示
されている場合を表している。ここでは、広域地図なの
で国道及び高速道路のみが画面表示されるが、この例で
は説明を簡単にするために国道Ｒと高速道路Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３以外は図示していない。
【０００８】図７（Ｂ）は、その際に、途中で立ち寄り
たい場所（立寄点）Ｆが高速道路Ｈ２の近くにあるため
もしくは高速道路Ｈ２を使用して目的地に行きたいた
め、高速道路Ｈ１ではなく高速道路Ｈ２を通って目的地
Ｔに行きたいと考え、立寄点Ｆを画面に表示されている
広域地図上で例えばタッチパネルでその位置座標を入力
した後、推奨経路を再計算した結果（太線）を表示した
図である。広域地図上では、見た目には高速道路Ｈ２を
走行して立寄点Ｆに行くことができるように思われる。
たい場所（立寄点）Ｆが高速道路Ｈ２の近くにあるため
もしくは高速道路Ｈ２を使用して目的地に行きたいた
め、高速道路Ｈ１ではなく高速道路Ｈ２を通って目的地
Ｔに行きたいと考え、立寄点Ｆを画面に表示されている
広域地図上で例えばタッチパネルでその位置座標を入力
した後、推奨経路を再計算した結果（太線）を表示した
図である。広域地図上では、見た目には高速道路Ｈ２を
走行して立寄点Ｆに行くことができるように思われる。
【０００９】図７（Ｃ）は、（Ｂ）の広域地図表示にお
ける立寄点設定後に広域地図表示を立寄点付近の詳細地
図表示に切り替えてみた場合を示す。この図では、立寄
点Ｆの座標は高速道路Ｈ２上にはなく、推奨経路は、図
６（Ｂ）における見た目とは違って、実際には、インタ
ーチェンジＮ１で高速道路Ｈ２を降りて一般道Ｒ１，Ｒ
２を通って立寄点Ｆに至り、その後、立寄点Ｆから一般
道Ｒ３を経てインターチェンジＮ２から再び高速道路Ｈ
２に乗って目的地に至る様子が示されている。
ける立寄点設定後に広域地図表示を立寄点付近の詳細地
図表示に切り替えてみた場合を示す。この図では、立寄
点Ｆの座標は高速道路Ｈ２上にはなく、推奨経路は、図
６（Ｂ）における見た目とは違って、実際には、インタ
ーチェンジＮ１で高速道路Ｈ２を降りて一般道Ｒ１，Ｒ
２を通って立寄点Ｆに至り、その後、立寄点Ｆから一般
道Ｒ３を経てインターチェンジＮ２から再び高速道路Ｈ
２に乗って目的地に至る様子が示されている。
【００１０】このように、立寄点の座標入力を例えば広
域地図表示画面上のタッチパネルでおおまかに行った場
合、ユーザーが意図したものと全く関係のない道路が立
寄点として設定されてしまう。
域地図表示画面上のタッチパネルでおおまかに行った場
合、ユーザーが意図したものと全く関係のない道路が立
寄点として設定されてしまう。
【００１１】さらに他の問題として、一般的に広域地図
において高速道路など上下線分離道路上に立寄点を置い
た場合、ユーザーの意図した方向と逆方向の道路が立寄
道路として選択されてしまい、推奨経路の計算結果とし
て無用なループやＵターンが発生する場合がある。
において高速道路など上下線分離道路上に立寄点を置い
た場合、ユーザーの意図した方向と逆方向の道路が立寄
道路として選択されてしまい、推奨経路の計算結果とし
て無用なループやＵターンが発生する場合がある。
【００１２】図８は高速道路を使用したい場合の立寄点
設定例を示す図である。図８（Ａ）は、現在地Ｐから目
的地Ｔに至る道路として一般道路Ｒ１４と高速道路Ｈ４
が存在し、高速道路Ｈ４上に立寄点Ｆを設定したい場合
において、立寄点Ｆの設定前の表示を示し、（Ｂ）は立
寄点Ｆの設定後の推奨経路の表示を示す。図示のよう
に、高速道路Ｈ４の上下線Ｈ４ａ及びＨ４ｂの両方が推
奨経路の計算結果として太線表示され、無用なループが
発生していることが分かる。
設定例を示す図である。図８（Ａ）は、現在地Ｐから目
的地Ｔに至る道路として一般道路Ｒ１４と高速道路Ｈ４
が存在し、高速道路Ｈ４上に立寄点Ｆを設定したい場合
において、立寄点Ｆの設定前の表示を示し、（Ｂ）は立
寄点Ｆの設定後の推奨経路の表示を示す。図示のよう
に、高速道路Ｈ４の上下線Ｈ４ａ及びＨ４ｂの両方が推
奨経路の計算結果として太線表示され、無用なループが
発生していることが分かる。
【００１３】本発明の目的は、上記従来の問題を解決し
た車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
た車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明による車載用ナビ
ゲーション装置は、請求項１に記載のように、自車の出
発地または現在地から目的地に至る推奨経路を探索計算
して得られた推奨経路を表示画面上の描画地図に表示す
る推奨経路計算手段を有する車載用ナビゲーション装置
であって、立寄点を設定する立寄点設定手段と、前記描
画地図上の道路のなかから前記立寄点に直近の道路を選
択する立寄道路選択手段とを備え、推奨道路計算手段
は、立寄道路選択手段で選択された立寄道路に基づいて
推奨経路の再計算を行うことを特徴とする。
ゲーション装置は、請求項１に記載のように、自車の出
発地または現在地から目的地に至る推奨経路を探索計算
して得られた推奨経路を表示画面上の描画地図に表示す
る推奨経路計算手段を有する車載用ナビゲーション装置
であって、立寄点を設定する立寄点設定手段と、前記描
画地図上の道路のなかから前記立寄点に直近の道路を選
択する立寄道路選択手段とを備え、推奨道路計算手段
は、立寄道路選択手段で選択された立寄道路に基づいて
推奨経路の再計算を行うことを特徴とする。
【００１５】また、本発明による車載用ナビゲーション
装置は、請求項２に記載のように、請求項１記載の車載
用ナビゲーション装置において、立寄道路選択手段は、
選択された立寄道路が上下線分離道路である場合は、上
下線のうち立寄点までの経路計算結果トータルコストの
少ない方を選択することを特徴とする。
装置は、請求項２に記載のように、請求項１記載の車載
用ナビゲーション装置において、立寄道路選択手段は、
選択された立寄道路が上下線分離道路である場合は、上
下線のうち立寄点までの経路計算結果トータルコストの
少ない方を選択することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による車載用ナビ
ゲーション装置の一実施例を示すブロック図である。図
１において、１はマイクロコンピュータ等からなるメイ
ンコントローラ、２は自車位置処理装置、３は地図デー
タベース、４は記憶媒体読取装置、５は主記憶メモリ、
６は入力装置、７は映像処理装置、８は音声出力装置で
ある。
ゲーション装置の一実施例を示すブロック図である。図
１において、１はマイクロコンピュータ等からなるメイ
ンコントローラ、２は自車位置処理装置、３は地図デー
タベース、４は記憶媒体読取装置、５は主記憶メモリ、
６は入力装置、７は映像処理装置、８は音声出力装置で
ある。
【００１７】自車位置処理装置２は、自律航法センサー
２ａ、ＧＰＳ受信機２ｂ及び自車位置演算装置２ｃとか
らなり、自律航法センサー２ａからの自車関連センサ情
報及びＧＰＳ受信機２ｂからのＧＰＳ衛星電波受信によ
る自車の現在地情報に基づいて自車位置演算装置２ｃで
自車位置を算出する。記憶媒体読取装置４は、ＣＤーＲ
ＯＭ等の地図データベース３から地図データを読み取
り、メインコントローラ１に供給する。
２ａ、ＧＰＳ受信機２ｂ及び自車位置演算装置２ｃとか
らなり、自律航法センサー２ａからの自車関連センサ情
報及びＧＰＳ受信機２ｂからのＧＰＳ衛星電波受信によ
る自車の現在地情報に基づいて自車位置演算装置２ｃで
自車位置を算出する。記憶媒体読取装置４は、ＣＤーＲ
ＯＭ等の地図データベース３から地図データを読み取
り、メインコントローラ１に供給する。
【００１８】メインコントローラ１は、記憶媒体読み取
り装置４からの道路ネットワークのユニットデータと、
自車位置処理装置２からの自車の現在地データと、入力
装置６から入力される自車の出発地及び目的地に関する
位置データとに基づいて推奨経路を計算し、得られた推
奨経路データを主記憶メモリ５に記憶させる。また、メ
インコントローラ１は、推奨経路データを主記憶メモリ
５から読み出して映像処理装置７に供給する。映像処理
装置７は、グラフィックコントローラ７ａ、ビデオＲＡ
Ｍ７ｂ及び表示装置７ｃとからなり、グラフィックコン
トローラ７により、推奨経路データをビデオＲＡＭ７ｂ
に記憶させると共に、ビデオＲＡＭ７ｂから読み出した
推奨経路データを表示装置７ｃに供給し、表示画面に表
示させる。
り装置４からの道路ネットワークのユニットデータと、
自車位置処理装置２からの自車の現在地データと、入力
装置６から入力される自車の出発地及び目的地に関する
位置データとに基づいて推奨経路を計算し、得られた推
奨経路データを主記憶メモリ５に記憶させる。また、メ
インコントローラ１は、推奨経路データを主記憶メモリ
５から読み出して映像処理装置７に供給する。映像処理
装置７は、グラフィックコントローラ７ａ、ビデオＲＡ
Ｍ７ｂ及び表示装置７ｃとからなり、グラフィックコン
トローラ７により、推奨経路データをビデオＲＡＭ７ｂ
に記憶させると共に、ビデオＲＡＭ７ｂから読み出した
推奨経路データを表示装置７ｃに供給し、表示画面に表
示させる。
【００１９】また、表示装置７ｃは、入力装置６の一部
を構成するタッチボタンを含むタッチパネルを装備して
いる。このタッチパネルはタッチボタンを有し、ユーザ
ーがタッチパネルのタッチボタンに触ると、メインコン
トローラ１にプッシュコマンド信号が供給され、続い
て、ユーザーがタッチボタンをさらに押圧すると、メイ
ンコントローラ１がボタンに対応する機能をオンにし、
次いで、ユーザーがタッチボタンに触るのを止めると、
メインコントローラ１にリリースコマンド信号が供給さ
れるように構成されている。このような信号を供給する
構成は技術上周知であるので、その具体的説明はここで
は省略する。
を構成するタッチボタンを含むタッチパネルを装備して
いる。このタッチパネルはタッチボタンを有し、ユーザ
ーがタッチパネルのタッチボタンに触ると、メインコン
トローラ１にプッシュコマンド信号が供給され、続い
て、ユーザーがタッチボタンをさらに押圧すると、メイ
ンコントローラ１がボタンに対応する機能をオンにし、
次いで、ユーザーがタッチボタンに触るのを止めると、
メインコントローラ１にリリースコマンド信号が供給さ
れるように構成されている。このような信号を供給する
構成は技術上周知であるので、その具体的説明はここで
は省略する。
【００２０】上記の構成において、本発明では、立寄点
を好適に設定できるようにするものである。本発明で
は、表示装置に表示する道路の種類を重視し、立寄点の
設定時、メインコントローラ１は、表示されている道路
の中で最も立寄点に近傍な道路を立寄道路として経路計
算に使用する。したがって、表示装置上に表示されない
道路は立寄道路として使用しない。具体的には、地図描
画に使用している道路データのうち最も立ち寄り指示座
標に近い道路を算出し、リンクＩＤから経路計算データ
において該当するリンクを抽出して立寄道路とする。一
般的には、経路計算データの最詳細地図レベルにおける
リンクを抽出するが、”通りたい道”を考慮すると必ず
しも最詳細地図レベルの経路計算データリンクである必
要はなく、広域地図レベルの経路計算データリンクを抽
出しても良い。逆に、広域地図レベルの経路計算データ
リンクを抽出した方が経路計算は速くなる。
を好適に設定できるようにするものである。本発明で
は、表示装置に表示する道路の種類を重視し、立寄点の
設定時、メインコントローラ１は、表示されている道路
の中で最も立寄点に近傍な道路を立寄道路として経路計
算に使用する。したがって、表示装置上に表示されない
道路は立寄道路として使用しない。具体的には、地図描
画に使用している道路データのうち最も立ち寄り指示座
標に近い道路を算出し、リンクＩＤから経路計算データ
において該当するリンクを抽出して立寄道路とする。一
般的には、経路計算データの最詳細地図レベルにおける
リンクを抽出するが、”通りたい道”を考慮すると必ず
しも最詳細地図レベルの経路計算データリンクである必
要はなく、広域地図レベルの経路計算データリンクを抽
出しても良い。逆に、広域地図レベルの経路計算データ
リンクを抽出した方が経路計算は速くなる。
【００２１】図２は、上記に説明した立寄点設定の仕方
を示すフローチャートである。まずステップＳ１で、地
図描画画面上においてタッチパネル等で入力された立寄
点の緯度経度データを取得し、次いでＳ２で、描画画面
上道路のなかから立寄点の直近の道路のデータを取得
し、次いでＳ３で、対応する経路計算データリンクを取
得し、次いで作業を終了する。
を示すフローチャートである。まずステップＳ１で、地
図描画画面上においてタッチパネル等で入力された立寄
点の緯度経度データを取得し、次いでＳ２で、描画画面
上道路のなかから立寄点の直近の道路のデータを取得
し、次いでＳ３で、対応する経路計算データリンクを取
得し、次いで作業を終了する。
【００２２】図３は上記に説明した仕方で立寄点を設定
した場合の立ち寄り点設定後の詳細地図表示である。図
７（Ｃ）と比較した場合、図３では、立寄点Ｆは一般道
Ｒ２上に設定されているが、一般道Ｒ２は広域地図では
描画しないので、推奨経路における立ち寄り道路として
一般道は選択されず高速道路Ｈ２が選択された様子が示
されている。
した場合の立ち寄り点設定後の詳細地図表示である。図
７（Ｃ）と比較した場合、図３では、立寄点Ｆは一般道
Ｒ２上に設定されているが、一般道Ｒ２は広域地図では
描画しないので、推奨経路における立ち寄り道路として
一般道は選択されず高速道路Ｈ２が選択された様子が示
されている。
【００２３】このように、立寄点の座標入力を例えば広
域地図表示画面上のタッチパネルでおおまかに行った場
合でも、推奨経路計算上の立ち寄り道路として設定時に
表示されている道路の中から立寄点の直近の道路が選択
されるので、ユーザーが意図したものと全く関係のない
道路が立寄点として設定されてしまうことはなく、好適
な立ち寄り道路の決定がなされる。
域地図表示画面上のタッチパネルでおおまかに行った場
合でも、推奨経路計算上の立ち寄り道路として設定時に
表示されている道路の中から立寄点の直近の道路が選択
されるので、ユーザーが意図したものと全く関係のない
道路が立寄点として設定されてしまうことはなく、好適
な立ち寄り道路の決定がなされる。
【００２４】
【実施例】次に、本発明の他の実施例として、広域地図
における高速道路など上下線分離道路上に立寄点を置い
た場合の立ち寄り点の設定の仕方を説明する。広域地図
における高速道路など上下線分離道路上に立寄点を置い
た場合、本発明では、順方向と逆方向の２本の道路を共
に立ち寄り道路として選択し（描画用道路データや経路
計算用データ等の道路リンクＩＤ及び道路属性から対応
する道路を判別する）、立寄点までの経路計算結果トー
タルコスト（旅行時間や距離など）の少ない方をユーザ
ーの意図した道路として採用する。
における高速道路など上下線分離道路上に立寄点を置い
た場合の立ち寄り点の設定の仕方を説明する。広域地図
における高速道路など上下線分離道路上に立寄点を置い
た場合、本発明では、順方向と逆方向の２本の道路を共
に立ち寄り道路として選択し（描画用道路データや経路
計算用データ等の道路リンクＩＤ及び道路属性から対応
する道路を判別する）、立寄点までの経路計算結果トー
タルコスト（旅行時間や距離など）の少ない方をユーザ
ーの意図した道路として採用する。
【００２５】図４は、上記に説明した立寄点設定の仕方
を示すフローチャートである。まずステップＳ１で、地
図描画画面上においてタッチパネル等で入力された立寄
点の緯度経度データを取得し、次いでＳ２で、描画画面
上の立寄点の直近道路データを取得し、次いでＳ３で、
対応する経路計算データリンクを取得し、次いでＳ４
で、取得したリンクは上下線分離か否かを判定し、その
答がノーならば作業を終了し、イエスならばＳ５に進
み、逆方向リンクを取得し、次いで立寄点までの経路計
算結果トータルコスト（旅行時間や距離など）の少ない
方をユーザーの意図した道路として採用し、次いで作業
を終了する。
を示すフローチャートである。まずステップＳ１で、地
図描画画面上においてタッチパネル等で入力された立寄
点の緯度経度データを取得し、次いでＳ２で、描画画面
上の立寄点の直近道路データを取得し、次いでＳ３で、
対応する経路計算データリンクを取得し、次いでＳ４
で、取得したリンクは上下線分離か否かを判定し、その
答がノーならば作業を終了し、イエスならばＳ５に進
み、逆方向リンクを取得し、次いで立寄点までの経路計
算結果トータルコスト（旅行時間や距離など）の少ない
方をユーザーの意図した道路として採用し、次いで作業
を終了する。
【００２６】図５は上記に説明した仕方で立寄点を設定
した場合の立ち寄り点設定後の詳細地図表示である。図
８（Ｂ）と比較した場合、図５では、推奨経路における
立ち寄り道路として高速道路Ｈ２の上下線の一方Ｈ４ａ
（すなわち、経路計算結果トータルコスト（旅行時間や
距離など）の少ない方）が選択された様子が示されてい
る。
した場合の立ち寄り点設定後の詳細地図表示である。図
８（Ｂ）と比較した場合、図５では、推奨経路における
立ち寄り道路として高速道路Ｈ２の上下線の一方Ｈ４ａ
（すなわち、経路計算結果トータルコスト（旅行時間や
距離など）の少ない方）が選択された様子が示されてい
る。
【００２７】以上のように、経路計算結果の推奨経路に
おいて立寄点周辺での無意味なループやＵターンが発生
しなくなる。
おいて立寄点周辺での無意味なループやＵターンが発生
しなくなる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、好適な立寄点設定が可
能となる。
能となる。
【図１】本発明による車載用ナビゲーション装置の一実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による立ち寄り点設定の仕方の一例を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図３】図２に基づいて立寄点を設定した場合の立ち寄
り点設定後の詳細地図表示である。
り点設定後の詳細地図表示である。
【図４】本発明による立ち寄り点設定の仕方の他の例を
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図５】図４に基づいて立寄点を設定した場合の立ち寄
り点設定後の詳細地図表示である。
り点設定後の詳細地図表示である。
【図６】従来の車載用ナビゲーション装置において、立
寄点を必ず立ち寄る点（目的地の一種）と考えた場合の
一例を示す説明図であり、（Ａ）は立ち寄り点設定前の
表示、（Ｂ）は立ち寄り点設定後の表示である。
寄点を必ず立ち寄る点（目的地の一種）と考えた場合の
一例を示す説明図であり、（Ａ）は立ち寄り点設定前の
表示、（Ｂ）は立ち寄り点設定後の表示である。
【図７】従来の車載用ナビゲーション装置において、立
ち寄り点を通過点と考えた場合の一例を示す説明図であ
り、（Ａ）は立ち寄り点設定前の広域地図表示、（Ｂ）
は立ち寄り点設定後の広域地図表示、（Ｃ）は立ち寄り
点設定後の詳細地図表示である。
ち寄り点を通過点と考えた場合の一例を示す説明図であ
り、（Ａ）は立ち寄り点設定前の広域地図表示、（Ｂ）
は立ち寄り点設定後の広域地図表示、（Ｃ）は立ち寄り
点設定後の詳細地図表示である。
【図８】高速道路を使用したい場合の立寄点設定例を示
す図であり、（Ａ）は立ち寄り点設定前、（Ｂ）は立ち
寄り点設定後である。
す図であり、（Ａ）は立ち寄り点設定前、（Ｂ）は立ち
寄り点設定後である。
１ メインコントローラ ２ 自車位置処理装置 ３ 地図データベース ４ 記憶媒体読取装置 ５ 主記憶メモリ ６ 入力装置 ７ 映像処理装置 ８ 音声出力装置。 ２ａ 自律航法センサー ２ｂ ＧＰＳ受信機 ２ｃ 自車位置演算装置 ７ａ グラフィックコントローラ ７ｂ ビデオＲＡＭ ７ｃ 表示装置
Claims (2)
- 【請求項１】 自車の出発地または現在地から目的地に
至る推奨経路を探索計算して得られた推奨経路を表示画
面上の描画地図に表示する推奨経路計算手段を有する車
載用ナビゲーション装置であって、立寄点を設定する立
寄点設定手段と、前記描画地図上の道路のなかから前記
立寄点に直近の道路を選択する立寄道路選択手段とを備
え、推奨道路計算手段は、立寄道路選択手段で選択され
た立寄道路に基づいて推奨経路の再計算を行うことを特
徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車載用ナビゲーション装
置において、立寄道路選択手段は、選択された立寄道路
が上下線分離道路である場合は、上下線のうち立寄点ま
での経路計算結果トータルコストの少ない方を選択する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10064830A JPH11248471A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10064830A JPH11248471A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248471A true JPH11248471A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=13269567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10064830A Pending JPH11248471A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11248471A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11304517A (ja) * | 1998-04-22 | 1999-11-05 | Xanavi Informatics Corp | 経路探索装置 |
| JP2002310698A (ja) * | 2001-04-16 | 2002-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行経路案内装置 |
| WO2007105582A1 (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Pioneer Corporation | 移動経路探索装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、案内誘導装置 |
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| JPH09152353A (ja) * | 1995-12-01 | 1997-06-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 地点登録機能付ナビゲーション装置 |
| JPH09184736A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-07-15 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及び建造物検索処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP10064830A patent/JPH11248471A/ja active Pending
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| JPWO2007105582A1 (ja) * | 2006-03-10 | 2009-07-30 | パイオニア株式会社 | 移動経路探索装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、および、案内誘導装置 |
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