JPH11248994A - レンズの直流モータの端点リミット回路 - Google Patents
レンズの直流モータの端点リミット回路Info
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- JPH11248994A JPH11248994A JP10047360A JP4736098A JPH11248994A JP H11248994 A JPH11248994 A JP H11248994A JP 10047360 A JP10047360 A JP 10047360A JP 4736098 A JP4736098 A JP 4736098A JP H11248994 A JPH11248994 A JP H11248994A
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- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】端点での移動体の慣性による跳ね返りを減少さ
せるとともに、耐久性を向上させることができるレンズ
の直流モータの端点リミット回路を提供する。 【構成】ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３を駆動するレンズモ
ータ１１と、このズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３がストッパ
２３、２５に当接する移動端に達したことを検知するリ
ミットスイッチＳＷｔ、ＳＷｗと、レンズモータ１１を
駆動するモータ駆動回路３１とを備え、リミットスイッ
チＳＷｔ、ＳＷｗは、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が移動
端に達したことを検知したときに、モータ駆動回路３１
からレンズモータ１１への駆動電流を遮断するととも
に、レンズモータ１１の一対の入力端子１２、１３をダ
イオードＤ３、Ｄ４を介して短絡させてショートブレー
キをかける。
せるとともに、耐久性を向上させることができるレンズ
の直流モータの端点リミット回路を提供する。 【構成】ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３を駆動するレンズモ
ータ１１と、このズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３がストッパ
２３、２５に当接する移動端に達したことを検知するリ
ミットスイッチＳＷｔ、ＳＷｗと、レンズモータ１１を
駆動するモータ駆動回路３１とを備え、リミットスイッ
チＳＷｔ、ＳＷｗは、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が移動
端に達したことを検知したときに、モータ駆動回路３１
からレンズモータ１１への駆動電流を遮断するととも
に、レンズモータ１１の一対の入力端子１２、１３をダ
イオードＤ３、Ｄ４を介して短絡させてショートブレー
キをかける。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、レンズ、特にＣＣＴＶレ
ンズのズーミング、フォーカシング、アイリス駆動に適
した直流モータの端点リミット回路に関する。
ンズのズーミング、フォーカシング、アイリス駆動に適
した直流モータの端点リミット回路に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】従来のＣＣＴＶカメラの
ズーミング、フォーカシング、アイリス駆動を直流モー
タで駆動する場合、例えばズーミングにおいてはズーム
レンズ群が望遠端または広角端に達すると、ズームレン
ズ群がそれ以上望遠方向または広角方向に移動しないよ
うに機械的ストッパを設ける一方、直流モータを保護す
るために機械的トルクリミッタ、摩擦クラッチを設け、
直流モータ駆動回路保護のためにマイクロスイッチ等に
よる電流リミット回路を設けている。
ズーミング、フォーカシング、アイリス駆動を直流モー
タで駆動する場合、例えばズーミングにおいてはズーム
レンズ群が望遠端または広角端に達すると、ズームレン
ズ群がそれ以上望遠方向または広角方向に移動しないよ
うに機械的ストッパを設ける一方、直流モータを保護す
るために機械的トルクリミッタ、摩擦クラッチを設け、
直流モータ駆動回路保護のためにマイクロスイッチ等に
よる電流リミット回路を設けている。
【０００３】図５、６、７には、従来のＣＣＴＶモータ
ーライズドズームレンズの駆動回路の概要を示してい
る。この実施例は、レンズモータでズーム機構を駆動す
る構成であり、レンズモータは直流モータである。電源
端子Ａ、Ｂと直流モータの一対の入力端子とは、広角端
リミットスイッチＳＷｗ、望遠端リミットスイッチＳＷ
ｔを介して接続されている。広角端リミットスイッチＳ
Ｗｗは、ズームレンズ群が広角端に到達したことを検知
し、電流を遮断するマイクロスイッチであり、望遠端リ
ミットスイッチＳＷｔは、ズームレンズ群が望遠端に到
達したことを検知し、電流を遮断するマイクロスイッチ
である。各リミットスイッチには、反転作動用の保護ダ
イオードＤ１、Ｄ２が並列に接続されている。つまり、
各リミットスイッチＳＷｗ、ＳＷｔのノーマルクローズ
端子ＮＣと共通端子Ｃとは、電源端子Ａ、Ｂ側から順方
向となるダイオードＤ１、Ｄ２によってバイパスされて
いる。
ーライズドズームレンズの駆動回路の概要を示してい
る。この実施例は、レンズモータでズーム機構を駆動す
る構成であり、レンズモータは直流モータである。電源
端子Ａ、Ｂと直流モータの一対の入力端子とは、広角端
リミットスイッチＳＷｗ、望遠端リミットスイッチＳＷ
ｔを介して接続されている。広角端リミットスイッチＳ
Ｗｗは、ズームレンズ群が広角端に到達したことを検知
し、電流を遮断するマイクロスイッチであり、望遠端リ
ミットスイッチＳＷｔは、ズームレンズ群が望遠端に到
達したことを検知し、電流を遮断するマイクロスイッチ
である。各リミットスイッチには、反転作動用の保護ダ
イオードＤ１、Ｄ２が並列に接続されている。つまり、
各リミットスイッチＳＷｗ、ＳＷｔのノーマルクローズ
端子ＮＣと共通端子Ｃとは、電源端子Ａ、Ｂ側から順方
向となるダイオードＤ１、Ｄ２によってバイパスされて
いる。
【０００４】ズームレンズ群が望遠端にも広角端にも到
達していないとき、つまりズームレンズが、望遠端と広
角端の間の中間焦点距離にあるときには、リミットスイ
ッチＳＷｗ、ＳＷｔはいずれもオンしている（図５参
照）。つまり、電源端子Ａ、Ｂはいずれもリミットスイ
ッチＳＷｗ、ＳＷｔを介してレンズモータＭの入力端子
に接続されている。したがって、電源端子Ａ、Ｂに印加
する電圧の極性に応じて電流は、電源端子Ａ、端Ｂのい
ずれの方向にも流れるので、レンズモータＭはいずれの
方向にも回転可能である。
達していないとき、つまりズームレンズが、望遠端と広
角端の間の中間焦点距離にあるときには、リミットスイ
ッチＳＷｗ、ＳＷｔはいずれもオンしている（図５参
照）。つまり、電源端子Ａ、Ｂはいずれもリミットスイ
ッチＳＷｗ、ＳＷｔを介してレンズモータＭの入力端子
に接続されている。したがって、電源端子Ａ、Ｂに印加
する電圧の極性に応じて電流は、電源端子Ａ、端Ｂのい
ずれの方向にも流れるので、レンズモータＭはいずれの
方向にも回転可能である。
【０００５】中間焦点距離位置における電源端子電圧と
レンズモータＭの回転方向との関係は、下記表１の通り
である。
レンズモータＭの回転方向との関係は、下記表１の通り
である。
【表１】 電源端子Ａ電圧 電源端子Ｂ電圧 レンズモータＭの回転方向 ＋ ０ 望遠方向 ０ ＋ 広角方向 図示従来例のレンズモータＭは、電源端子Ａが＋のと
き、すなわち電流が端子Ａから端子Ｂへ流れるときに望
遠方向に回転し、電源端子Ｂが＋のとき、すなわち電流
が端子Ｂから端子Ａへ流れるときに広角方向に回転す
る。
き、すなわち電流が端子Ａから端子Ｂへ流れるときに望
遠方向に回転し、電源端子Ｂが＋のとき、すなわち電流
が端子Ｂから端子Ａへ流れるときに広角方向に回転す
る。
【０００６】電流を端子Ａから端子Ｂ方向に流してレン
ズモータＭを望遠方向回転させると、ズームレンズが望
遠端に到達したときに望遠端リミットスイッチＳＷｔが
オフする（図６参照）。この望遠端位置における電源端
子電圧とレンズモータＭの回転方向との関係は、下記表
２の通りである。
ズモータＭを望遠方向回転させると、ズームレンズが望
遠端に到達したときに望遠端リミットスイッチＳＷｔが
オフする（図６参照）。この望遠端位置における電源端
子電圧とレンズモータＭの回転方向との関係は、下記表
２の通りである。
【表２】 電源端子Ａ電圧 電源端子Ｂ電圧 レンズモータＭの回転方向 ＋ ０ 停止 ０ ＋ 広角方向 望遠端リミットスイッチＳＷｔがオフすると、電流は端
子ＡからレンズモータＭ方向には流れない。つまり、望
遠方向の駆動電流が遮断されて、レンズモータＭは停止
する。ただし、電流は電源端子Ｂからレンズモータを通
って電源端子Ａ方向へはダイオードＤ２を介して流れる
ので、広角方向へのズーミングは可能である。
子ＡからレンズモータＭ方向には流れない。つまり、望
遠方向の駆動電流が遮断されて、レンズモータＭは停止
する。ただし、電流は電源端子Ｂからレンズモータを通
って電源端子Ａ方向へはダイオードＤ２を介して流れる
ので、広角方向へのズーミングは可能である。
【０００７】電流を端子Ｂから端子Ａ方向に流してレン
ズモータＭを広角方向回転させると、ズームレンズが広
角端に達したときに広角端リミットスイッチＳＷｗがオ
フする（図７参照）。この望遠端位置における電源端子
電圧とレンズモータＭの回転方向との関係は、下記表３
の通りである。
ズモータＭを広角方向回転させると、ズームレンズが広
角端に達したときに広角端リミットスイッチＳＷｗがオ
フする（図７参照）。この望遠端位置における電源端子
電圧とレンズモータＭの回転方向との関係は、下記表３
の通りである。
【表３】 電源端子Ａ電圧 電源端子Ｂ電圧 レンズモータＭの回転方向 ＋ ０ 望遠方向 ０ ＋ 停止 広角端リミットスイッチＳＷｗがオフすると、電流は端
子Ｂから端子Ａ方向へは流れない。つまり、広角方向の
駆動電流が遮断されて、レンズモータＭは停止する。た
だし、電流は端子ＡからレンズモータＭを通って端子Ｂ
方向へはダイオードＤ１を介して流れるので、望遠方向
へのズーミングは可能である。
子Ｂから端子Ａ方向へは流れない。つまり、広角方向の
駆動電流が遮断されて、レンズモータＭは停止する。た
だし、電流は端子ＡからレンズモータＭを通って端子Ｂ
方向へはダイオードＤ１を介して流れるので、望遠方向
へのズーミングは可能である。
【０００８】しかし、ズームレンズ群などの移動体は、
高速になればなるほど慣性が大きくなるため、端点で機
械的なストッパに高速で衝突すると、駆動部品あるいは
直流モータの出力軸に極めて大きな力が加わり、耐久性
の面で問題になるとともに、反動で跳ね返ることがあ
る。さらに、ズームレンズ群の端点リミットスイッチと
してマイクロスイッチなど機械的スイッチ部材を設ける
と、その接点のばねあるいはアクチュエータなどの弾性
付勢力と相俟つてより跳ね返りが大きくなる、という問
題もある。そのため従来法域で高速で動作させる場合、
機械的部品の強度を上げなければならないという問題が
あった。
高速になればなるほど慣性が大きくなるため、端点で機
械的なストッパに高速で衝突すると、駆動部品あるいは
直流モータの出力軸に極めて大きな力が加わり、耐久性
の面で問題になるとともに、反動で跳ね返ることがあ
る。さらに、ズームレンズ群の端点リミットスイッチと
してマイクロスイッチなど機械的スイッチ部材を設ける
と、その接点のばねあるいはアクチュエータなどの弾性
付勢力と相俟つてより跳ね返りが大きくなる、という問
題もある。そのため従来法域で高速で動作させる場合、
機械的部品の強度を上げなければならないという問題が
あった。
【０００９】
【発明の目的】本発明は、このような従来のＣＣＴＶモ
ータライズドズームレンズのモータ駆動における問題に
鑑みてなされたもので、端点での移動体の慣性による跳
ね返りを減少させるとともに、耐久性を向上させること
ができるレンズの直流モータの端点リミット回路を提供
すること、を目的とする。
ータライズドズームレンズのモータ駆動における問題に
鑑みてなされたもので、端点での移動体の慣性による跳
ね返りを減少させるとともに、耐久性を向上させること
ができるレンズの直流モータの端点リミット回路を提供
すること、を目的とする。
【００１０】
【発明の概要】この目的を達成する本発明は、移動体を
駆動する直流モータと、この移動体が機械的移動端に達
したことを検知する移動端検知手段と、直流モータを駆
動する駆動手段とを備え、前記移動端検知手段は、前記
移動端を検知したときに、前記駆動手段から前記直流モ
ータへの駆動電流を遮断するとともに、前記直流モータ
の一対の入力端子をショート（短絡）させること、に特
徴を有する。本発明の実施の形態では、前記移動端検出
手段は、前記移動端を検知したときに、前記一方の電源
端子と直流モータの一方の入力端子との接続から、直流
モータの一方の入力端子と他方の入力端子との接続に切
り換わるマイクロスイッチで構成できる。さらに本発明
の実施の形態では、前記マイクロスイッチを介して前記
直流モータの一対の入力端子を導通する回路途中に、前
記直流モータが前記移動端に向かう回転方向に回転する
ときの誘導起電力を順方向とするダイオードを備える。
駆動する直流モータと、この移動体が機械的移動端に達
したことを検知する移動端検知手段と、直流モータを駆
動する駆動手段とを備え、前記移動端検知手段は、前記
移動端を検知したときに、前記駆動手段から前記直流モ
ータへの駆動電流を遮断するとともに、前記直流モータ
の一対の入力端子をショート（短絡）させること、に特
徴を有する。本発明の実施の形態では、前記移動端検出
手段は、前記移動端を検知したときに、前記一方の電源
端子と直流モータの一方の入力端子との接続から、直流
モータの一方の入力端子と他方の入力端子との接続に切
り換わるマイクロスイッチで構成できる。さらに本発明
の実施の形態では、前記マイクロスイッチを介して前記
直流モータの一対の入力端子を導通する回路途中に、前
記直流モータが前記移動端に向かう回転方向に回転する
ときの誘導起電力を順方向とするダイオードを備える。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添附図面に基づいて本発明
の実施の形態について説明する。図１〜図３は、本発明
を適用したズームレンズの駆動回路の一実施の形態をブ
ロックで示す図である。この実施の形態の特徴は、リミ
ットスイッチとして使用したマイクロスイッチのノーマ
ルクローズ端子およびノーマルオープン端子の切換えを
利用して、図４に示したズームレンズ群が望遠端、広角
端に達したときに、直流モータへの通電を遮断すると同
時にいわゆるショートブレーキをかけるように構成して
跳ね返りを防止したことに特徴を有する。
の実施の形態について説明する。図１〜図３は、本発明
を適用したズームレンズの駆動回路の一実施の形態をブ
ロックで示す図である。この実施の形態の特徴は、リミ
ットスイッチとして使用したマイクロスイッチのノーマ
ルクローズ端子およびノーマルオープン端子の切換えを
利用して、図４に示したズームレンズ群が望遠端、広角
端に達したときに、直流モータへの通電を遮断すると同
時にいわゆるショートブレーキをかけるように構成して
跳ね返りを防止したことに特徴を有する。
【００１２】図４には、本発明の一実施の形態のリミッ
ト回路を適用したＣＣＴＶモーターライズドズームレン
ズの概要を示している。この実施の形態は、レンズモー
タ（直流モータ）１１により公知のズーム機構２１を駆
動して、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３を移動する構成であ
る。このズームレンズは、フォーカシングレンズ群Ｌ１
と、可動のズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３と、マスターレン
ズ群Ｌ４を備えていて、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が相
対間隔を変えながら移動してズーミングする。この実施
の形態では、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３がフォーカスレ
ンズ群Ｌ１に接近する方向に移動すると焦点距離が短
く、つまり広角方向ズーミングになり、ズームレンズ群
Ｌ２、Ｌ３がフォーカスレンズ群Ｌ１から離反する方向
に移動すると焦点距離が長く、つまり望遠方向ズーミン
グになる。図４において、符号２３は、ズームレンズ群
Ｌ２、Ｌ３の広角端方向移動を規制する広角端ストッパ
であり、符号２５は、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３の望遠
端方向移動を規制する望遠端ストッパである。
ト回路を適用したＣＣＴＶモーターライズドズームレン
ズの概要を示している。この実施の形態は、レンズモー
タ（直流モータ）１１により公知のズーム機構２１を駆
動して、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３を移動する構成であ
る。このズームレンズは、フォーカシングレンズ群Ｌ１
と、可動のズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３と、マスターレン
ズ群Ｌ４を備えていて、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が相
対間隔を変えながら移動してズーミングする。この実施
の形態では、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３がフォーカスレ
ンズ群Ｌ１に接近する方向に移動すると焦点距離が短
く、つまり広角方向ズーミングになり、ズームレンズ群
Ｌ２、Ｌ３がフォーカスレンズ群Ｌ１から離反する方向
に移動すると焦点距離が長く、つまり望遠方向ズーミン
グになる。図４において、符号２３は、ズームレンズ群
Ｌ２、Ｌ３の広角端方向移動を規制する広角端ストッパ
であり、符号２５は、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３の望遠
端方向移動を規制する望遠端ストッパである。
【００１３】モータ駆動回路３１の電源端子Ａ、Ｂとレ
ンズモータ１１の入力端子１１、１２とは、常閉の、広
角端リミットスイッチＳＷｗ、望遠端リミットスイッチ
ＳＷｔを介して接続されている。広角端リミットスイッ
チＳＷｗは、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が広角端に到達
したことを検知し、電源を遮断するとともにレンズモー
タ１１にショートブレーキをかけるマイクロスイッチで
あり、望遠端リミットスイッチＳＷｔは、ズームレンズ
群Ｌ２、Ｌ３が望遠端に到達したことを検知し、電源を
遮断するとともにレンズモータ１１にショートブレーキ
をかけるマイクロスイッチである。
ンズモータ１１の入力端子１１、１２とは、常閉の、広
角端リミットスイッチＳＷｗ、望遠端リミットスイッチ
ＳＷｔを介して接続されている。広角端リミットスイッ
チＳＷｗは、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が広角端に到達
したことを検知し、電源を遮断するとともにレンズモー
タ１１にショートブレーキをかけるマイクロスイッチで
あり、望遠端リミットスイッチＳＷｔは、ズームレンズ
群Ｌ２、Ｌ３が望遠端に到達したことを検知し、電源を
遮断するとともにレンズモータ１１にショートブレーキ
をかけるマイクロスイッチである。
【００１４】図１に示したように、広角端、望遠端リミ
ットスイッチＳＷｗ、ＳＷｔは、常時はノーマルクロー
ズ端子ＮＣと共通端子Ｃとが接続された常閉スイッチで
ある。ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が広角端に達したとき
には広角端リミットスイッチＳＷｗの共通端子Ｃの接続
がノーマルクローズ端子ＮＣからノーマルオープンＮＯ
に切り替わり、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が望遠端に達
したときには望遠端リミットスイッチＳＷｔの共通端子
Ｃの接続がノーマルクローズ端子ＮＣからノーマルオー
プン端子ＮＯに切り替わるように構成されている。
ットスイッチＳＷｗ、ＳＷｔは、常時はノーマルクロー
ズ端子ＮＣと共通端子Ｃとが接続された常閉スイッチで
ある。ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が広角端に達したとき
には広角端リミットスイッチＳＷｗの共通端子Ｃの接続
がノーマルクローズ端子ＮＣからノーマルオープンＮＯ
に切り替わり、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が望遠端に達
したときには望遠端リミットスイッチＳＷｔの共通端子
Ｃの接続がノーマルクローズ端子ＮＣからノーマルオー
プン端子ＮＯに切り替わるように構成されている。
【００１５】各広角端、望遠端リミットスイッチＳＷ
ｗ、ＳＷｔには、ダイオードＤ１、Ｄ２が並列に接続さ
れている。つまり、各広角端、望遠端リミットスイッチ
ＳＷｗ、ＳＷｔのノーマルクローズ端子ＮＣと共通端子
Ｃとは、電源端子Ａ、Ｂ側からレンズモータ１１の各入
力端子方向が順方向となる反転作動用のダイオードＤ
１、Ｄ２によってバイパスされている。
ｗ、ＳＷｔには、ダイオードＤ１、Ｄ２が並列に接続さ
れている。つまり、各広角端、望遠端リミットスイッチ
ＳＷｗ、ＳＷｔのノーマルクローズ端子ＮＣと共通端子
Ｃとは、電源端子Ａ、Ｂ側からレンズモータ１１の各入
力端子方向が順方向となる反転作動用のダイオードＤ
１、Ｄ２によってバイパスされている。
【００１６】さらに広角端リミットスイッチＳＷｗのノ
ーマルオープン端子ＮＯと電源端子Ｂとが、電源端子
Ｂ、入力端子１３から入力端子１２方向を順方向とする
ダイオードＤ４でバイパスされている。望遠端リミット
スイッチＳＷｔのノーマルオープン端子ＮＯと電源端子
Ａとが、電源端子Ａ、入力端子１２から入力端子１３方
向を順方向とするダイオードＤ３でバイパスされてい
る。なお、リミットスイッチＳＷｗ、ＳＷｔは、公知の
ようにズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が広角端、望遠端に達
したことを検知するように配置され、電源端子Ａ、Ｂへ
は、公知のモータ駆動回路３１によって駆動電圧が印加
される。
ーマルオープン端子ＮＯと電源端子Ｂとが、電源端子
Ｂ、入力端子１３から入力端子１２方向を順方向とする
ダイオードＤ４でバイパスされている。望遠端リミット
スイッチＳＷｔのノーマルオープン端子ＮＯと電源端子
Ａとが、電源端子Ａ、入力端子１２から入力端子１３方
向を順方向とするダイオードＤ３でバイパスされてい
る。なお、リミットスイッチＳＷｗ、ＳＷｔは、公知の
ようにズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３が広角端、望遠端に達
したことを検知するように配置され、電源端子Ａ、Ｂへ
は、公知のモータ駆動回路３１によって駆動電圧が印加
される。
【００１７】本発明の実施の形態は、以下の通り動作す
る。図１に示した広角端、望遠端リミットスイッチＳＷ
ｗ、ＳＷｔのいずれもがノーマルクローズＮＣ接続の状
態、つまり移動レンズ中間位置では、レンズモータ１１
を望遠方向、広角方向のいずれにも回転させることがで
きる。つまりレンズモータ１１は、電源端子Ａに＋電圧
を印加すると望遠方向に回転し、電源端子Ｂに＋電圧を
印加すると広角方向に回転する。
る。図１に示した広角端、望遠端リミットスイッチＳＷ
ｗ、ＳＷｔのいずれもがノーマルクローズＮＣ接続の状
態、つまり移動レンズ中間位置では、レンズモータ１１
を望遠方向、広角方向のいずれにも回転させることがで
きる。つまりレンズモータ１１は、電源端子Ａに＋電圧
を印加すると望遠方向に回転し、電源端子Ｂに＋電圧を
印加すると広角方向に回転する。
【００１８】この望遠端位置における電源端子電圧とレ
ンズモータ１１の回転方向との関係は、下記表４の通り
である。
ンズモータ１１の回転方向との関係は、下記表４の通り
である。
【表４】 電源端子Ａ電圧 電源端子Ｂ電圧 レンズモータ１１の回転方向 ＋ ０ 望遠方向 ０ ＋ 広角方向
【００１９】図１の移動レンズ中間位置から電源端子Ａ
に＋電圧を印加してレンズモータ１１を望遠方向に回転
させると、ズームレンズ群が望遠方向に移動する。そし
てズームレンズ群が望遠端に達すると、望遠端リミット
スイッチＳＷｔがノーマルクローズ端子ＮＣ接続からノ
ーマルオープン端子ＮＯ接続に切り換わる。すると、電
源端子Ｂ電圧に対してダイオードＤ２は逆方向となるの
で、レンズモータ１１への電流は遮断される。一方、望
遠端リミットスイッチＳＷｔは、電源端子Ａとレンズモ
ータ１１の他方の入力端子１３とをダイオードＤ３を介
して導通する。
に＋電圧を印加してレンズモータ１１を望遠方向に回転
させると、ズームレンズ群が望遠方向に移動する。そし
てズームレンズ群が望遠端に達すると、望遠端リミット
スイッチＳＷｔがノーマルクローズ端子ＮＣ接続からノ
ーマルオープン端子ＮＯ接続に切り換わる。すると、電
源端子Ｂ電圧に対してダイオードＤ２は逆方向となるの
で、レンズモータ１１への電流は遮断される。一方、望
遠端リミットスイッチＳＷｔは、電源端子Ａとレンズモ
ータ１１の他方の入力端子１３とをダイオードＤ３を介
して導通する。
【００２０】ここでレンズモータ１１が慣性力によって
さらに望遠方向に回転しようとすると、レンズモータ１
１の誘導起電力は、ダイオードＤ３に対して順電圧とな
るので、電流は一方の入力端子１２から広角端リミット
スイッチＳＷｗ、ダイオードＤ３および望遠端リミット
スイッチＳＷｔを介して他方の入力端子１３に流れてシ
ョートブレーキとなる。したがって、レンズモータ１１
には回転速度に応じて停止方向の負荷が働き、短時間で
停止する。よって、望遠端ストッパ２５への衝撃が減
り、ズームレンズ群の跳ね返りが防止される。この望遠
端状態において、電源端子Ｂに＋電圧を印加すると、電
流はダイオードＤ２を介してレンズモータ１１に流れる
ので、レンズモータ１１は広角方向に回転する。
さらに望遠方向に回転しようとすると、レンズモータ１
１の誘導起電力は、ダイオードＤ３に対して順電圧とな
るので、電流は一方の入力端子１２から広角端リミット
スイッチＳＷｗ、ダイオードＤ３および望遠端リミット
スイッチＳＷｔを介して他方の入力端子１３に流れてシ
ョートブレーキとなる。したがって、レンズモータ１１
には回転速度に応じて停止方向の負荷が働き、短時間で
停止する。よって、望遠端ストッパ２５への衝撃が減
り、ズームレンズ群の跳ね返りが防止される。この望遠
端状態において、電源端子Ｂに＋電圧を印加すると、電
流はダイオードＤ２を介してレンズモータ１１に流れる
ので、レンズモータ１１は広角方向に回転する。
【００２１】この望遠端位置における電源端子電圧とレ
ンズモータ１１の回転方向との関係は、下記表５の通り
である。
ンズモータ１１の回転方向との関係は、下記表５の通り
である。
【表５】 電源端子Ａ電圧 電源端子Ｂ電圧 レンズモータ１１の回転方向 ＋ ０ 停止 ０ ＋ 広角方向
【００２２】また、図１の移動レンズ中間位置あるいは
図２の望遠端から電源端子Ｂに＋電圧を印加してレンズ
モータ１１を広角方向に回転させると、ズームレンズ群
が広角方向に移動する。そしてズームレンズ群が広角端
に達すると、広角端リミットスイッチＳＷｗがノーマル
クローズ端子ＮＣ接続からノーマルオープン端子ＮＯ接
続に切り換わる。すると、電源端子Ａの電圧に対してダ
イオードＤ１は逆方向となるので、レンズモータ１１へ
の電流は遮断される。一方、望遠端リミットスイッチＳ
Ｗｔは、レンズモータ１１の他方の入力端子１３と電源
端子ＢとをダイオードＤ４を介して導通する。
図２の望遠端から電源端子Ｂに＋電圧を印加してレンズ
モータ１１を広角方向に回転させると、ズームレンズ群
が広角方向に移動する。そしてズームレンズ群が広角端
に達すると、広角端リミットスイッチＳＷｗがノーマル
クローズ端子ＮＣ接続からノーマルオープン端子ＮＯ接
続に切り換わる。すると、電源端子Ａの電圧に対してダ
イオードＤ１は逆方向となるので、レンズモータ１１へ
の電流は遮断される。一方、望遠端リミットスイッチＳ
Ｗｔは、レンズモータ１１の他方の入力端子１３と電源
端子ＢとをダイオードＤ４を介して導通する。
【００２３】ここで、レンズモータ１１が慣性力によっ
て広角方向にさらに回転しようとすると、レンズモータ
１１の誘導起電力は、ダイオードＤ４に対して順電圧と
なるので、電流は他方の入力端子１３から望遠端リミッ
トスイッチＳＷｔ、ダイオードＤ４および広角端リミッ
トスイッチＳＷｗを介して一方の入力端子１２に流れて
ショートブレーキとなる。したがって、レンズモータ１
１には回転速度に応じて停止方向の負荷が働き、短時間
で停止する。よって、広角端ストッパ２３への衝撃が減
り、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３の跳ね返りが防止され
る。この広角端状態において、電源端子Ａに＋電圧を印
加すると、電流はダイオードＤ１を介してレンズモータ
１１に流れるので、レンズモータ１１は望遠方向に回転
する。
て広角方向にさらに回転しようとすると、レンズモータ
１１の誘導起電力は、ダイオードＤ４に対して順電圧と
なるので、電流は他方の入力端子１３から望遠端リミッ
トスイッチＳＷｔ、ダイオードＤ４および広角端リミッ
トスイッチＳＷｗを介して一方の入力端子１２に流れて
ショートブレーキとなる。したがって、レンズモータ１
１には回転速度に応じて停止方向の負荷が働き、短時間
で停止する。よって、広角端ストッパ２３への衝撃が減
り、ズームレンズ群Ｌ２、Ｌ３の跳ね返りが防止され
る。この広角端状態において、電源端子Ａに＋電圧を印
加すると、電流はダイオードＤ１を介してレンズモータ
１１に流れるので、レンズモータ１１は望遠方向に回転
する。
【００２４】この広角端位置における電源端子電圧とレ
ンズモータ１１の回転方向との関係は、下記表６の通り
である。
ンズモータ１１の回転方向との関係は、下記表６の通り
である。
【表６】 電源端子Ａ電圧 電源端子Ｂ電圧 レンズモータ１１の回転方向 ＋ ０ 望遠方向 ０ ＋ 停止
【００２５】この本発明の実施の形態によれば、ズーム
レンズ群が望遠端または広角端に到達すると望遠端リミ
ットスイッチＳＷｔまたは広角端リミットスイッチＳＷ
ｗが切り換わってレンズモータ１１にショートブレーキ
をかけるので、機械的停止による反動によってズームレ
ンズ群が駆動方向とは逆方向にリバウンドするのを防止
できるとともに、機械的耐久性の向上が図れる。なお、
リミットスイッチＳＷｔ、ＳＷｗが端点を検知するタイ
ミングを、ストッパ２３、２５衝突前にしておけば、耐
久性の上でより効果的である。
レンズ群が望遠端または広角端に到達すると望遠端リミ
ットスイッチＳＷｔまたは広角端リミットスイッチＳＷ
ｗが切り換わってレンズモータ１１にショートブレーキ
をかけるので、機械的停止による反動によってズームレ
ンズ群が駆動方向とは逆方向にリバウンドするのを防止
できるとともに、機械的耐久性の向上が図れる。なお、
リミットスイッチＳＷｔ、ＳＷｗが端点を検知するタイ
ミングを、ストッパ２３、２５衝突前にしておけば、耐
久性の上でより効果的である。
【００２６】図示実施の形態はズームレンズ群を駆動す
るレンズモータのリミット回路であるが、本発明はズー
ミング用のモータに限定されず、フォーカシングレンズ
群を駆動するモータ、アイリスの開閉駆動用のモータな
ど、移動体がリミット位置で機械的な制動を受ける駆動
手段全般に適用できる。
るレンズモータのリミット回路であるが、本発明はズー
ミング用のモータに限定されず、フォーカシングレンズ
群を駆動するモータ、アイリスの開閉駆動用のモータな
ど、移動体がリミット位置で機械的な制動を受ける駆動
手段全般に適用できる。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り請求項１記
載の発明は、直流モータによって駆動される移動体が移
動端点に到達すると、移動端検知手段が直流モータの駆
動電流を遮断するとともに直流モータにショートブレー
キをかけるので、直流モータの誘導起電力が電気的なブ
レーキとして働き、直流モータおよび移動体が急減速
し、停止時の衝撃や反動が防止され、あるいは減衰され
る。請求項３、４記載の発明は、移動端検出手段が移動
端を検知したときに、一方の電源端子と直流モータの一
方の入力端子との接続から、直流モータの一方の入力端
子と他方の入力端子との接続に切り換わるマイクロスイ
ッチであり、このマイクロスイッチを介して直流モータ
の一対の入力端子を導通する回路途中に、直流モータが
移動端に向かう回転方向に回転するときの誘導起電力を
順方向とするダイオードが設けられているので、特別な
制御回路が不要な簡単な回路構成でショートブレーキが
かかる端点リミット回路を構成できる。
載の発明は、直流モータによって駆動される移動体が移
動端点に到達すると、移動端検知手段が直流モータの駆
動電流を遮断するとともに直流モータにショートブレー
キをかけるので、直流モータの誘導起電力が電気的なブ
レーキとして働き、直流モータおよび移動体が急減速
し、停止時の衝撃や反動が防止され、あるいは減衰され
る。請求項３、４記載の発明は、移動端検出手段が移動
端を検知したときに、一方の電源端子と直流モータの一
方の入力端子との接続から、直流モータの一方の入力端
子と他方の入力端子との接続に切り換わるマイクロスイ
ッチであり、このマイクロスイッチを介して直流モータ
の一対の入力端子を導通する回路途中に、直流モータが
移動端に向かう回転方向に回転するときの誘導起電力を
順方向とするダイオードが設けられているので、特別な
制御回路が不要な簡単な回路構成でショートブレーキが
かかる端点リミット回路を構成できる。
【図１】本発明を適用したパワーズームレンズの端点リ
ミット回路の一実施の形態を示す図である。
ミット回路の一実施の形態を示す図である。
【図２】同端点リミット回路の望遠端における状態を示
す図である。
す図である。
【図３】同端点リミット回路の広角端における状態を示
す図である。
す図である。
【図４】同端点リミット回路をズームレンズに適用した
一実施例の概要を示す図である。
一実施例の概要を示す図である。
【図５】従来のパワーズームレンズのリミット回路を示
す図である。
す図である。
【図６】同従来のリミット回路の望遠端状態を示す図で
ある。
ある。
【図７】同従来のリミット回路の広角端状態を示す図で
ある。
ある。
レンズモータ１１ １２ １３ レンズモータの入力端子 ２３ 望遠端ストッパ ２５ 広角端ストッパ ３１ モータ駆動回路 Ａ Ｂ 電源端子 ＳＷｔ 望遠端リミットスイッチ ＳＷｗ 広角端リミットスイッチ ＮＣ ノーマルクローズ端子 ＮＯ ノーマルオープン端子 Ｃ 共通端子 Ｌ１ フォーカシングレンズ群 Ｌ２ Ｌ３ ズームレンズ群 Ｌ４ マスターレンズ群
Claims (8)
- 【請求項１】 移動体を駆動する直流モータと、この移
動体が機械的移動端に達したことを検知する移動端検知
手段と、直流モータを駆動する駆動手段とを備え、 前記移動端検知手段は、前記移動端を検知したときに、
前記駆動手段から前記直流モータへの駆動電流を遮断す
るとともに、前記直流モータの一対の入力端子を短絡さ
せることを特徴とするレンズの直流モータの端点リミッ
ト回路。 - 【請求項２】 請求項１記載のレンズの直流モータの端
点リミット回路において、前記レンズは、前記機械的移
動端において前記移動体を停止させるストッパ部材を備
えているレンズの直流モータの端点リミット回路。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の端点リミット回
路において、前記移動端検出手段は、前記移動端を検知
したときに、前記一方の電源端子と直流モータの一方の
入力端子との接続から、前記直流モータの一方の入力端
子と他方の入力端子との接続に切り換わるマイクロスイ
ッチであるレンズの直流モータの端点リミット回路。 - 【請求項４】 請求項２または３記載の端点リミット回
路において、前記マイクロスイッチを介して前記直流モ
ータの一対の入力端子を導通する回路途中に、前記直流
モータが前記移動端に向かう回転方向に回転するときの
誘導起電力を順方向とするダイオードが備えられている
レンズの直流モータの端点リミット回路。 - 【請求項５】 請求項４に記載の端点リミット回路にお
いて、前記マイクロスイッチおよびダイオードは、前記
一方の電源端子と一方の入力端子および他方の電源端子
と他方の電源端子の間にそれぞれ設けられているレンズ
の直流モータの端点リミット回路。 - 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一項に記載の
端点リミット回路において、前記レンズはズームレンズ
であって、前記移動体はズーミングレンズ群であるレン
ズの直流モータの端点リミット回路。 - 【請求項７】 請求項１から５のいずれか一項に記載の
端点リミット回路において、前記移動体は焦点調節用の
レンズ群であるレンズの直流モータの端点リミット回
路。 - 【請求項８】 請求項１から５のいずれか一項に記載の
端点リミット回路において、前記移動体は、前記レンズ
の自動開閉アイリスであるレンズの直流モータの端点リ
ミット回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10047360A JPH11248994A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | レンズの直流モータの端点リミット回路 |
| GB9828245A GB2334834B (en) | 1998-02-27 | 1998-12-22 | A travel-limit circuit having a direct current motor for a lens |
| US09/218,461 US6118242A (en) | 1998-02-27 | 1998-12-22 | Travel-limit circuit having a direct current motor for a lens |
| DE19903217A DE19903217B4 (de) | 1998-02-27 | 1999-01-27 | Wegbegrenzerschaltung für einen Objektivantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10047360A JPH11248994A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | レンズの直流モータの端点リミット回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248994A true JPH11248994A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12772964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10047360A Pending JPH11248994A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | レンズの直流モータの端点リミット回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6118242A (ja) |
| JP (1) | JPH11248994A (ja) |
| DE (1) | DE19903217B4 (ja) |
| GB (1) | GB2334834B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107605A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ装置 |
| JP2008076813A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Konica Minolta Opto Inc | レンズ鏡胴及び撮像装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110971158A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 青岛海信电器股份有限公司 | 电机驱动电路、驱动方法及显示装置 |
| EP4086684B1 (de) | 2021-05-07 | 2024-10-09 | Carl Zeiss Meditec AG | Optisches system und verfahren zum betreiben eines optischen systems |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB279786A (en) * | 1926-10-28 | 1928-01-19 | Titan Company As | Process in the reduction of solutions containing titanium, iron and eventually other compounds |
| CH635275A5 (de) * | 1979-02-23 | 1983-03-31 | Klaussner Hans Jurgen | Betaetigungs- und steuervorrichtung fuer exzenterpressen. |
| JPS5620395U (ja) * | 1979-07-23 | 1981-02-23 | ||
| JPS5779925A (en) * | 1980-11-07 | 1982-05-19 | Canon Inc | Release locking device of camera |
| IT1206870B (it) * | 1987-01-28 | 1989-05-11 | Magneti Marelli Spa | Dispositivo tergicristallo o tergilunotto particolarmente per autoveicoli |
| JPS6487982A (en) * | 1987-09-28 | 1989-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Hot water supplier |
| US4977457A (en) * | 1988-05-10 | 1990-12-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Autofocus device for determining an in-focus and real in-focus state |
| US5128597A (en) * | 1990-06-14 | 1992-07-07 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Control apparatus for power window regulator |
| DE4112010A1 (de) * | 1991-04-12 | 1992-10-15 | Leica Mikroskopie & Syst | Endschaltvorrichtung mit definiertem ueberlauf zum objektschutz bei mikroskopen mit motorischem fokussiertrieb |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP10047360A patent/JPH11248994A/ja active Pending
- 1998-12-22 GB GB9828245A patent/GB2334834B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-22 US US09/218,461 patent/US6118242A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-01-27 DE DE19903217A patent/DE19903217B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002107605A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ装置 |
| JP2008076813A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Konica Minolta Opto Inc | レンズ鏡胴及び撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19903217A1 (de) | 1999-09-02 |
| GB2334834A (en) | 1999-09-01 |
| GB2334834B (en) | 2002-04-17 |
| US6118242A (en) | 2000-09-12 |
| GB9828245D0 (en) | 1999-02-17 |
| DE19903217B4 (de) | 2008-08-07 |
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