JPH11254253A - クランクシャフト回転方向位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランクシャフトにワークを自動組付するエ
ンジンの自動組立装置においてクランクシャフトの回転
方向を位置決めするクランクシャフト回転方向位置決め
装置を提供する。 【解決手段】 エンジンＥがラインコンベア３により搬
送されて位置決め停止されると、シリンダ４５０により
回転軸４３０が前進して先端がクランクシャフトＣＳの
端面に当接し、揺動モータ４４０により回転軸４３０を
回転方向に揺動させてクランクシャフトＣＳの端面に突
設されたノックピンＮＰに位置決めプレート４６５の円
弧状の長孔４６５ｂを係合させて回転方向の所定の位置
に位置決めする。この位置決めはセンサ４７５、４７６
により検出される。位置決めが終了すると回転軸４３０
が後退してクランクシャフトＣＳから離隔する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの自動組
立装置においてエンジンのクランクシャフトにワークを
組み付ける際にクランクシャフトの回転方向の位置決め
を行うクランクシャフト回転方向位置決め装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの組立ラインにおいて、マニュ
アル・トランスミッション（Ｍ／Ｔ）車両のエンジンに
は図１及び図２に示すようにエンジンＥのクランクシャ
フトＣＳにフライホイールＦＷを組み付けて複数本（５
本）のボルトＢＴをねじ穴Ｈｂに螺合して仮り締めし、
一方、オート・トランスミッション（Ａ／Ｔ）車両のエ
ンジンには図３及び図４に示すようにエンジンＥのクラ
ンクシャフトＣＳの中央の位置決め穴Ｈａにセンタリン
グ用ブッシュＢＵを装着し、当該ブッシュＢＵを介して
ドライブプレートＤＰ、アダプタプレートＡＰを組み付
けて複数本（５本）のボルトＢＴをねじ穴Ｈｂに螺合し
て仮り締めし、次の組立工程に搬送する。ボルトＢＴ
は、クランクシャフトＣＳに取り付けたフライホイール
ＦＷやドライブプレートＤＰが落ちない程度に仮り締め
する。尚、ドライブプレートＤＰの種類によっては、ブ
ッシュを用いないものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク（フ
ライホイールやドライブプレート）のクランクシャフト
への組付は、作業者が手作業で行っており、生産性の向
上、作業環境の改善等に対応すべく自動化が要望されて
いる。これらワークの組付を自動化する場合、予めエン
ジンのクランクシャフトの回転方向の位置決めを行うこ
とが必要であり、この位置決めは、迅速、且つ正確に行
うことができ、更に位置決め装置も簡単な構成であるこ
とが望ましい。

【０００４】このため、本発明ではクランクシャフトに
ワークを自動組付するエンジンの自動組立装置において
クランクシャフトの回転方向を位置決めするクランクシ
ャフト回転方向位置決め装置を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１では、エンジンがラインコンベア
により搬送されて位置決め停止されると、フレームに支
持されたクランクシャフト回転方向位置決め装置の回転
軸がクランクシャフトと対向し、駆動手段により前進し
て先端がクランクシャフトの端面と当接する。揺動手段
は、回転軸を回転方向に揺動させてクランクシャフトの
端面に設けられたノックピンに位置決め部材を係合さ
せ、所定の位置に位置決めする。この位置決めは、セン
サにより検出され、クランクシャフトの位置決めが終了
すると、駆動手段により回転軸が後退する。

【０００６】請求項２の発明では、揺動手段を空圧式揺
動モータとすることで、回転軸を迅速に揺動させること
ができる。これにより、短時間でクランクシャフトの回
転方向の位置決めが可能となる。請求項３の発明では、
位置決め部材は、ノックピンと係合する円弧状の長孔が
設けられ、回転方向に所定の範囲で揺動することでクラ
ンクシャフトの回転方向の位置決めを行う。これにより
クランクシャフトの回転方向の位置決めを簡単に行うこ
とができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。図５は、本発明
の実施形態としてエンジンの自動組立装置の概略構成図
を示し、図６は、図５の概略側面図を示す。図５及び図
６において自動組立装置１は、基盤２の前側（図中手前
側）にエンジンＥを搬送するラインコンベア３が配置さ
れており、基盤２上の後側にワークとしてのフライホイ
ールＦＷ、ドライブプレートＤＰを供給するフライホイ
ール供給コンベア４、ドライブプレート供給コンベア５
が配置され、図中右側にブッシュＢＵを供給するブッシ
ュ供給装置６、アダプタプレートＡＰを供給するアダプ
タプレート供給装置７、フライホイールＦＷ、ドライブ
プレートＤＰをエンジンＥのクランクシャフトＣＳに取
り付けるボルトＢＴを供給するボルト供給装置８、及び
制御装置９等が配置されている。そして、基盤２の略中
央には組付用の多軸（６軸）ロボット１０が配設されて
おり、前記供給装置からフライホイールＦＷ、ドライブ
プレートＤＰ、ブッシュＢＵ、アダプタＡＰ等を受け取
り、ラインコンベア３上のエンジンＥのクランクシャフ
トＣＳに供給する。エンジンＥは、パレットに載置され
てクランクシャフトＣＳのフライホイール又はドライブ
プレート取付端面をロボット１０側に向けてラインコン
ベア３に載置され、矢印方向に搬送される。

【０００８】基盤２にはロボット１０の前側にフライホ
イール及びドライブプレート組付・仮締装置２０（以下
「ワーク組付・仮締装置」という）がラインコンベア３
に臨んで配置されており、ロボット１０の図中左側にフ
ライホイール及びドライブプレート回転方向位置決め装
置（以下「ワーク回転方向位置決め装置」という）３０
が配置されている。ワーク組付・仮締装置２０の前方に
ラインコンベア３と僅かな間隙を存して対向してクラン
クシャフト回転方向位置決め装置４０が配置され、当該
クランクシャフト回転方向位置決め装置４０の裏側（ロ
ボット１０側）にガイドピン交換装置５０が一体に設け
られている。ワーク組付・仮締装置２０とガイドピン交
換装置５０との間にボルト分配受渡装置６０が配置され
ている。

【０００９】フライホイール供給コンベア４は、複数種
類（例えば、１０種類）のフライホイールＦＷを、ドラ
イブプレート供給コンベア５は、複数種類（例えば、７
種類）のドライブプレートＤＰを、ブッシュ供給装置６
は、複数種類（例えば、２種類）のブッシュＢＵを、ア
ダプタプレート供給装置７は、複数種類（例えば、２種
類）のアダプタプレートＡＰを、夫々ロボット１０側に
向けて供給する。アダプタプレート供給装置７は、搬入
されたドライブプレートＤＰの表裏を判別する表裏検査
部と、判別したドライブプレートＤＰの回転方向の位置
決めをする回転方向位置決め部とを有している。

【００１０】アダプタプレートＡＰは、複数枚が段重ね
されて１セットとされ、表側が上方を向けてアダプタプ
レート供給装置７に供給される。この１セットの中で表
側が下方を向いている（裏側を向いている）ものが混在
していることがあり得る。そこで、前記表裏検査部は、
アダプタプレートの表裏を判別して、裏側を向いている
アダプタプレートを排除する。また、前記表裏検査部
は、例えば、続けて２枚のアダプタプレートが裏側を向
いていたときには当該セットの残余のアダプタプレート
全体が裏側を向いているものとして、当該セットのアダ
プタプレートを全て排除する。これは、作業者が表裏を
間違えてセットした場合等を考慮してサイクルタイムの
無駄を省くためである。

【００１１】ボルト供給装置８は、複数種類（例えば、
３種類）のボルト供給部８ａ〜８ｃを備えている。そし
て、ボルト供給部８ａは、フライホイールＦＷ用の長い
ボルトを、ボルト供給部８ｂは、ドライブプレートＤＰ
用の短いボルトを、ボルト供給部８ｃは、緩み止めのボ
ルトを供給する。これらのボルトは、ボルト搬送用のチ
ューブ８ｄ〜８ｆを通してボルト分配受渡装置６０に供
給される。

【００１２】ロボット１０は、例えば、６軸のロボット
で３つのハンドを備えており、ドライブプレートＤＰの
組付の際にはブッシュＢＵと、ドライブプレートＤＰ
と、アダプタプレートＡＰの３個のワークを各別に把持
して所定の順序でクランクシャフトに組み付け可能とさ
れている。尚、フライホイールＦＷの組付の場合には１
つのハンドが使用される。

【００１３】ワーク回転方向位置決め装置３０は、回転
方向が位置決めされるクランクシャフトＣＳに応じてフ
ライホイールＦＷ又はドライブプレートＤＰの回転方向
の位置決めをするもので、ロボット１０によりフライホ
イール供給コンベア４又はドライブプレート供給コンベ
ア５から取り出されて供給されたフライホイールＦＷ又
はドライブプレートＤＰを回転させて所定の回転位置に
位置決めする。この位置決めされたフライホイールＦＷ
又はドライブプレートＤＰは、ロボット１０により取り
出されてワーク組付・仮締装置２０のヘッド２２に供給
される。

【００１４】クランクシャフト回転方向位置決め装置４
０は、後で詳しく説明するので、ここでは組立装置１の
全体構成を説明する上で簡単に説明する。クランクシャ
フト回転方向位置決め装置４０は、図６の矢印Ａ、Ｂで
示すように昇降可能に配置されており、上昇位置（待機
位置）においてワーク組付・仮締装置２０のヘッド２２
及びナットランナ２３等が、当該クランクシャフト回転
方向位置決め装置４０の下方をラインコンベア３方向に
進退可能とされている。また、クランクシャフト回転方
向位置決め装置４０は、下降位置（位置決め位置）にお
いてラインコンベア３上に載置されて搬送されるエンジ
ンＥのクランクシャフトＣＳのフライホイール又はドラ
イブプレート取付端面と対向し、且つ当該クランクシャ
フトＣＳのノックピンに係合して所定の回転位置例え
ば、ノックピンが真上位置に位置するまで回転させる。

【００１５】ガイドピン交換装置５０は、回転方向が位
置決めされたフライホイール又はドライブプレートを予
めワーク組付・仮締装置２０のヘッド２２に装着する際
に、これらの種類が多く、且つその形状が複雑であり、
共通した冶具等で位置決め支持することが極めて困難で
あるために、数種類のワーク支持用ガイドピンを備えて
おり、ワークの種類に応じて前記ヘッド２２に交換装着
することで対処するものである。

【００１６】ボルト分配受渡装置６０は、クランクシャ
フト回転方向位置決め装置４０と同様に昇降可能に配置
されており、上昇位置においてワーク組付・仮締装置２
０の本体２１、ヘッド２２及びナットランナ２３等が当
該ボルト分配受渡装置６０の下方をラインコンベア３方
向に進退可能とされている。そして、上昇位置において
エンジンＥのクランクシャフトに組み付けるべきワーク
即ち、フライホイール又はドライブプレートを組み付け
る際に必要な複数本（５本）のボルトをボルト供給装置
８から１本づつ順次受け取り、下降位置において前記５
本のボルトをワーク組付・仮締装置２０の５本のナット
ランナ２３に一度に分配供給する。ボルト分配受渡装置
６０は、ナットランナ２３にボルトを供給した後上昇
し、ボルト供給装置８から次のワークのボルトを受け取
り待機する。

【００１７】ワーク組付・仮締装置２０は、本体２１が
前後方向に水平に進退可能とされると共に、ヘッド２２
も本体２１に対して前後方向に進退可能とされている。
更に、図６に示すようにヘッド２２は、アーム２４によ
り実線で示す水平位置からその前面が上方を臨むように
上方に９０°回動可能とされている。そして、ヘッド２
２は、２点鎖線で示すように上方に９０°に回動した位
置においてロボット１０から回転位置決めされたフライ
ホイール又はドライブプレートを受け取り保持する。ま
た、５本のナットランナ２３にボルト分配受渡装置６０
から５本のボルトが分配供給される。

【００１８】ワーク組付・仮締装置２０は、ヘッド２２
がフライホイール又はドライブプレートを受け取り、ナ
ットランナ２３がボルトを受け取った後、アーム２４が
垂直位置から水平位置に回動して復帰し、組付・仮締動
作を行う。即ち、ワーク組付・仮締装置２０は、ヘッド
２２が前進してラインコンベア３上を搬送されるエンジ
ンＥのクランクシャフトＣＳのフライホイール又はドラ
イブプレート取付端面に正確に位置決めした状態で組み
付け、次いで、各ナットランナ２３が前進して夫々ボル
トを、当該フライホイール又はドライブプレートのボル
ト孔を挿通させて前記クランクシャフトの端面のネジ孔
に螺合させて仮締め固定する。制御装置９は、前記各装
置を所定のシーケンスに従って制御し、クランクシャフ
トＣＳにフライホイールＦＷ又はドライブプレートＤＰ
を組み付け、仮締固定する。

【００１９】次に、クランクシャフト回転方向位置決め
装置４０について詳細に説明する。図７は、クランクシ
ャフト回転方向位置決め装置４０の正面図を示し、図８
は、図７の矢線XII−XIIに沿う断面図、図９は図８の要
部拡大断面図である。図７乃至図９において、クランク
シャフト回転方向位置決め装置４０は、門型の支持フレ
ーム４００の左右の支柱４０１、４０２の前面にＬＭガ
イド４０５、４０６を介して垂直に昇降自在にベースプ
レート４０７が設けられている。支持フレーム４００の
梁４０３の略中央にはシリンダ４０８が垂直に載置され
てその下端が固定され、ロッド４０９の先端がベースプ
レート４０７の上端中央に固定されている。支柱４０
１、４０２の所定高さ位置には夫々ベースプレート４０
７の位置決め用のストッパ４１０、４１１と、ショック
アブソーバ４１２、４１３が設けられている。ベースプ
レート４０７は、シリンダ４０８により昇降され、下降
時にショックアブソーバ４１２、４１３により衝撃が緩
和され、下端面がストッパ４１０、４１１に当接して当
該高さ位置に位置決めされる。

【００２０】基準プレート４１４、プレート４１５は、
ベースプレート４０７の前側に順次平行に配置され、基
準プレート４１４は、図示しないブラケットによりベー
スプレート４０７に固定され、プレート４１５は、上部
の左右両側がスプリング４１６、４１７により基準プレ
ート４１５に吊り下げされ、左右両側部が当該基準プレ
ート４１４に設けられたＶ形ガイドローラ４１８〜４２
２により上下動可能に支持されている。プレート４１５
は、基準プレート４１４に設けられたストッパ４２３〜
４２６により上下動位置が規制される。このプレート４
１５の上下移動量は、僅かであり約数mm程度とされてい
る。このようにしてプレート４１５が基準プレート４１
４に僅かに上下動可能にフローティング支持されてい
る。これにより、後述するようにラインコンベア３状に
載置されたエンジンＥのクランクシャフトの高さが僅か
にずれている場合でも良好に追従して位置決めすること
が可能となる。

【００２１】図８及び図９に示すように回転軸４３０
は、外筒４３１にキー４３２により回転不能、且つ軸方
向に摺動（進退）可能に収納され、先端に位置決めシャ
フト４３３が軸方向に入出可能に設けられている。この
位置決めシャフト４３３は、図１３に示すクランクシャ
フトＣＳの先端の中心位置に設けられている位置決め穴
Ｈａに嵌合して位置決めするためのもので、基端部が回
転軸４３０の先端に軸方向に穿設された穴４３０ａにス
プリング４３４を介して収納され、このスプリング４３
４のばね力により先端部が回転軸４３０の先端から突出
している。

【００２２】回転軸４３０は、プレート４１５の下部中
央位置に前後方向に沿って水平に配置され、外筒４３１
がプレート４１５に固定された円筒形の支持部材４３５
内に収納されて両端をベアリング４３６、４３７により
回転自在に支持されている。尚、図１３に示すようにク
ランクシャフトＣＳの端面には位置決め穴Ｈａの回りに
フライホイール取付用のネジ孔Ｈｂが５個設けられてい
る。

【００２３】揺動手段としての空圧式揺動モータ４４０
は、回転軸４３０の上方に、その回転軸４４１が回転軸
４３０と平行をなして水平に配置され、ケース４４２の
前端部がプレート４１５に固定されている。回転軸４４
１に固定されたギヤ４４３は、回転軸４３０の外筒４３
１の前端部に固定されたギヤ４４４と噛合している。
尚、ギヤ４４４は、図７及び図１０に示すようにその下
部が切り欠かれた略扇形とされ後述するシリンダ４５０
と干渉しないようにされている。揺動モータ４４０は、
空圧により揺動可能とされている。これにより、回転軸
４３０は、回転方向に揺動可能とされる。

【００２４】駆動手段としてのエアシリンダ４５０は、
回転軸４３０の下方に当該回転軸４３０と平行に水平に
配置され、前部がプレート４１５に固定されている。シ
リンダ４５０のロッド４５１の先端部は、フローティン
グジョイント４５３を介して回転軸４３０の前部４３０
ｂに連結されている。フローティングジョイント４５３
は、図７、図１０及び図１３に示すように正面視略逆Ｔ
字状をなし、図１２に示すように中央部４５３ａの上端
中央には回転軸４３０の前部４３０ｂの外径よりも僅か
に大径の略Ｕ字状の切欠４５３ｂが設けられ、この切欠
４５３ｂの両側部４５３ｃ、４５３ｄの各上端近傍内側
には夫々ローラ４５４、４５５が対向して、且つ回転自
在に支持されている。

【００２５】そして、図１２に示すようにこれらのロー
ラ４５４、４５５は、回転軸４３０の前部４３０ｂの外
周面に形成された環状溝４３０ｃ内に、当該環状溝４３
０ｃの直径上の両端位置に夫々転動可能に嵌合されてい
る。このフローティングジョイント４５３の下部中央部
は、前記シリンダ４５０のロッド４５１の先端に固定さ
れている。これにより、回転軸４３０は、揺動モータ４
４０により回転可能、且つシリンダ４５０の伸縮に応じ
て軸方向に沿って水平に進退可能とされる。

【００２６】図１１に示すようにシリンダ４５０の左右
両側にはリニアガイド４５６、４５７が水平に配置さ
れ、ブッシュ４５６ａ、４５７ａがブラケット４５８を
介してシリンダ４５０に固定されている。リニアシャフ
ト４５６ｂ、４５７ｂは、ブッシュ４５６ａ、４５７ａ
に摺動可能に嵌挿され、各先端がフローティングジョイ
ント４５３の左右両側部に固定されている。これにより
フローティングジョイント４５３は、水平に進退可能と
される。

【００２７】リニアガイド４５６、４５７の各外側に
は、ロッド４５８、４５９が平行に配置され、各先端が
フローティングジョイント４５３の両側部に固定されて
おり、各後端近傍にドグ４６０、４６１が固定されてい
る。これらのロッド４５８、４５９は、シリンダ４５０
の伸縮に応じて進退し、ドグ４６０の前進端位置の上方
位置には位置検出センサ４６２が、ドグ４６１の後退端
位置、前進端位置の上方位置には夫々位置検出センサ４
６３、４６４が設けられている。

【００２８】ドグ４６０の前進端位置は、３気筒エンジ
ンのクランクシャフトの検出位置とされ、ドグ４６１の
前進端位置は、例えば、４気筒エンジンのクランクシャ
フトの検出位置とされる。これは、３気筒エンジンと４
気筒エンジンとでは、クランクシャフトの長さが異な
り、回転軸４３０の前進端位置が異なることによる。制
御装置９（図５）は、センサ４６３が後退端位置を検出
するとシリンダ４５０を停止させ、センサ４６２又は４
６４が前進端位置を検出するとシリンダ４５０を停止さ
せる。

【００２９】図８及び図９に示すように回転軸４３０の
先端には位置決め部材としての位置決めプレート４６５
が固定されている。位置決めプレート４６５は、図１０
及び図１２に示すように円板状をなし、中央の軸孔４６
５ａを回転軸４３０の位置決めシャフト４３３が回転及
び軸方向に摺動可能に貫通している。軸孔４６５ａの外
側にはクランクシャフトＣＳのノックピンＮＰ（図１
３）と対向する位置に軸孔４６５ａと同心的に円弧状を
なして長孔４６５ｂが穿設されている。この長孔４６５
ｂの両端４６５ｃ、４６５ｄは、ノックピンＮＰの外径
と同径の円弧面とされている。この長孔４６５ｂは、ク
ランクシャフトＣＳのノックピンＮＰを位置決めするた
めのもので、ノックピンＮＰが係合して長手方向に移動
可能とされている。

【００３０】ところで、図５に示すエンジンの自動組立
装置１において、エンジンＥのクランクシャフトＣＳの
回転方向の位置決め位置は、図１３に示すようにノック
ピンＮＰが真上にある位置としている。ノックピンＮＰ
は、ラインコンベア３により自動組立装置１に搬送され
てきたときに略真上に位置しているが、前工程の関係で
左右の回転方向に中心角にして約±１５°程度の範囲内
でばらついている。

【００３１】そこで、回転軸４３０は、図１２に示すよ
うに位置決め位置Ｐに対して回転方向に中心角にして左
右に約±４５°の範囲で揺動（回動）可能とされてい
る。位置決めプレート４６５のノックピン位置決め用の
長孔４６５ｂは、回転軸４３０が左（＋）方向に４５°
揺動（回動）したときに一側端４６５ｄがノックピンＮ
Ｐを位置決め位置Ｐに位置決めし、右（−）方向に４５
°揺動（回動）したときに他側端４６５ｃがノックピン
ＮＰを位置決め位置Ｐに位置決めするように設けられて
いる。

【００３２】図１０に示すように回転軸４３０の外筒４
３１の前端部に固定されている扇形のギヤ４４４の裏面
には両端近傍位置に夫々位置決めプレート４６５の回転
方向の位置検出兼位置決め用のドグ４７０、４７１が半
径方向に固定され、各先端がギヤ４４４の外周よりも僅
かに突出している。プレート４１５にはドグ４７０、４
７１の下方位置にストッパ４７２、４７３が、上方位置
に位置決め検出センサ４７５、４７６が設けられてい
る。

【００３３】ドグ４７１は、ギヤ４４４が図示のように
右（−）方向に４５°回動した位（旋回端）においてス
トッパ４７３に係止されて当該位置にギヤ４４４即ち、
回転軸４３０を位置決め停止させる。このとき、センサ
４７５がドグ４７０と対向して当該位置を検出する。ド
グ４７０は、ギヤ４４４が左（＋）方向に４５°回動し
た位置（戻り端）において２点鎖線で示すようにストッ
パ４７２に係止されて当該位置にギヤ４４４を位置決め
停止させる。このとき、センサ４７６がドグ４７１と対
向して当該位置を検出する。制御装置９（図５）は、セ
ンサ４７６がドグ４７１を検出すると揺動モータ４４０
を戻り端に停止させた後旋回端側に回動させ、センサ４
７５がドグ４７０を検出すると、揺動モータ４４０を停
止させる。このようにして位置決めプレート４６５を旋
回端→戻り端→旋回端と１回揺動させることでノックピ
ンＮＰを真上位置Ｐに位置決め可能となる。

【００３４】次に、図５乃至図１１を参照してクランク
シャフトＣＳにフライホイールＦＷを組み付け・仮り締
めするときのクランクシャフトの回転方向の位置決めに
ついて説明する。図５及び図６に示すようにエンジンＥ
は、ラインコンベア３に搬送されて自動組立装置１に搬
入され、クランクシャフトＣＳのフライホイール取付端
面がワーク組付・仮締装置２０と正対する位置に位置決
め停止される。次いで、クランクシャフト回転方向位置
決め装置４０がクランクシャフトＣＳの回転方向の位置
決めを行う。

【００３５】図７乃至図９においてクランクシャフト回
転方向位置決め装置４０は、初期状態においてベースプ
レート４０７が上昇位置（待機位置）にあり、回転軸４
３０が後退しており、位置決めプレート４６５が図１０
に示すように旋回端側に位置している。エンジンＥが位
置決め停止されると、シリンダ４０８が伸張してベース
プレート４０７が下降し、ストッパ４１０、４１１によ
り位置決め停止される。この停止位置において回転軸４
３０の先端の位置決めシャフト４３３がクランクシャフ
トＣＳの位置決め穴Ｈａと対向する。

【００３６】次に、シリンダ４５０が伸張して回転軸４
３０を前進させ、位置決めシャフト４３３をクランクシ
ャフトＣＳの位置決め穴Ｈａに嵌合させて、クランクシ
ャフトＣＳと回転軸４３０とを合致させる。このときノ
ックピンＮＰが真上位置Ｐから例えば、図１０に２点鎖
線で示すように一側にずれていると、位置決めプレート
４６５の端面がノックピンＮＰの先端に当たる。次に、
揺動モータ４４０が揺動して回転軸４３０を揺動（回
動）させ、位置決めプレート４６５を左右方向に揺動さ
せる。

【００３７】即ち、位置決めプレート４６５を図示の旋
回端位置から図中左方向に戻り端位置まで回動させ、当
該戻り端位置から旋回端位置まで右方向に回動させる。
これにより図９に２点鎖線で示すようにノックピンＮＰ
が位置決めプレート４６５の長孔４６５ｂに嵌合し、且
つノックピンＮＰが真上の位置Ｐに位置決めされる。シ
リンダ４５０が更に伸張して位置決めプレート４６５を
クランクシャフトＣＳの端面に当接させる。位置決めシ
ャフト４３３は、回転軸４３０の前進に伴い先端が位置
決め穴Ｈａの端面により押圧されてスプリング４３４の
ばね力に抗して回転軸４３０内に押し込まれる。位置決
めプレート４６５がクランクシャフトＣＳの端面に当接
した位置において、ロッド４５９のドグ４６１が前進端
位置に移動し、センサ４６４が当該ドグ４６１を検出す
るとシリンダ４５０が停止される。このようにしてクラ
ンクシャフトＣＳの回転方向の位置決めが行われる。ク
ランクシャフト回転方向位置決め装置４０は、クランク
シャフトＣＳの位置決め終了後、シリンダ４５０が後退
端位置まで短縮して回転軸４３０を後退させ、シリンダ
４０８が短縮してベースプレート４０７を上昇させて初
期状態に復帰する。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１の発明では、
進退及び揺動可能な回転軸の先端に位置決め部材を設
け、クランクシャフトのノックピンと係合させ、前記回
転軸を回転方向に揺動させてクランクシャフトの回転方
向の位置決めを行うようにしたので、クランクシャフト
の回転方向の位置決めを簡単に行うことが可能となり、
エンジンのクランクシャフトへのドライブプレートやア
ダプタプレートの組付作業の自動化を図ることが可能と
なる。これにより、エンジンの生産性の向上、作業環境
の改善等が図られる。また、装置の構成も簡単であり、
安価に提供することができる。

【００３９】請求項２の発明では、揺動手段を空圧式揺
動モータとすることで、回転軸を迅速に揺動させること
ができ、短時間でクランクシャフトの回転方向の位置決
めが可能となり、生産性の向上が図られる。請求項３の
発明では、ノックピンと係合する円弧状の長孔を設けて
位置決め部材とし、回転方向に所定の範囲揺動させてク
ランクシャフトの回転方向の位置決めを行うことで、ク
ランクシャフトの回転方向の位置決めを簡単に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジンのクランクシャフトにフライホイール
を組み付ける説明図である。

【図２】図１のクランクシャフトとフライホイールとの
関係を示す断面図である。

【図３】エンジンのクランクシャフトにドライブプレー
トとアダプタプレートを組み付ける説明図である。

【図４】図３のクランクシャフトとドライブプレートと
の関係を示す断面図である。

【図５】本発明に係るクランクシャフト回転方向位置決
め装置を備えたエンジンの自動組立装置の実施の形態を
示す斜視図である。

【図６】図５の概略側面図である。

【図７】本発明に係るクランクシャフト回転方向位置決
め装置の実施の形態を示す正面図である

【図８】図７の矢線VIII−VIIIに沿う断面側面図である

【図９】図８の回転軸付近の拡大断面図である。

【図１０】図７の位置決めプレート付近の拡大図であ
る。

【図１１】図８の矢線XI−XIに沿う平面図である。

【図１２】図１０の位置決めプレート部分の一部切欠拡
大図である。

【図１３】図９のクランクシャフトの端面図である。

【符号の説明】

１ エンジンの自動組立装置 ３ ラインコンベア ４ フライホイール供給コンベア ５ ドライブプレート供給コンベア ６ ブッシュ供給装置 ７ アダプタプレート供給装置 ８ ボルト供給装置 ９ 制御装置 １０ ロボット ２０ ワーク（フライホイール及びドライブプレート）
組付・仮締装置 ３０ ワーク（フライホイール及びドライブプレート）
回転方向位置決め装置 ４０ クランクシャフト回転方向位置決め装置 ５０ ガイドピン交換装置 ６０ ボルト分配受渡装置 ４００ フレーム ４０７ ベースプレート ４１５ プレート ４３０ 回転軸 ４４０ 揺動モータ ４５０ シリンダ ４６５ 位置決めプレート ４６２〜４６４、４７５、４７６ センサ Ｅ エンジン ＣＳ クランクシャフト ＮＰ ノックピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩出 隆二 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 羽崎 裕一 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 藤原 佐年 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決めされたエンジンのクランクシャ
   フトにワークを組み付けるためのクランクシャフトの回
   転方向位置決め装置であって、 フレームに回転自在且つ軸方向に進退可能に支持され、
   位置決め停止された前記クランクシャフトの端面と対向
   可能な回転軸と、 前記フレームに支持され前記回転軸を進退駆動し、前記
   回転軸の先端を前記クランクシャフトの端面に当接させ
   る駆動手段と、 前記フレームに支持され前記回転軸を前記クランクシャ
   フトの回転方向の所定の位置に対して所定の範囲で揺動
   させる揺動手段と、 前記回転軸の先端に設けられ、前記クランクシャフトの
   端面に設けられたノックピンと係合し、且つ前記回転軸
   の揺動により前記クランクシャフトを前記所定の位置に
   位置決めする位置決め部材と、 前記フレームに設けられ前記位置決め部材が前記クラン
   クシャフトを前記所定位置に位置決めしたことを検出す
   る検出手段とを備えたことを特徴とするクランクシャフ
   ト回転方向位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記揺動手段は、空圧式揺動モータであ
   ることを特徴とする請求項１項に記載のクランクシャフ
   ト回転方向位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記位置決め部材は、前記ノックピンと
   係合する円弧状の長孔が設けられていることを特徴とす
   る請求項１項に記載のクランクシャフト回転方向位置決
   め装置。