JPH1125564A - ディスクオートチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ディスクオートチェンジャーの製造コストを低
減すると共に、駆動ユニットの増加も簡単にできるよう
にする。 【手段】収納棚５へのディスクＤの出し入れは、第１搬
送ユニットにより、ディスクＤの外周を掴んだ状態で行
う。駆動ユニット６へのディスクＤの装填・取り出し
は、ディスクＤの中心穴D1の箇所をクランプするように
した第２搬送ユニット８によって行う。駆動ユニット６
として、本体62に可動トレー64を突出・後退動自在に設
けた市販のＣＤドライバを使用できるため、製造コスト
を低減できると共に、駆動ユニット６の増設も簡単であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）のような記録用のディスクを多数枚収納する
収納棚と、ディスクから記録を読取ったり書き込んだり
する駆動ユニット（ドライブ装置）とを一緒に設けて、
収納棚から任意のディスクを自動的に取り出して駆動装
置に装填的に装填したり、駆動装置から収納棚に自動的
に戻したりできるようにしたディスクオートチェンジャ
ー装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】種々のデータ・情報類を記憶する記録媒
体として、磁気式や光学式、或いは光・磁気式等のディ
スクが広く普及しており、多数枚のディスクを使用した
電子ファイルシステムも広く利用されている。そして、
多数枚のディスクを備えた電子ファイルシステムやデー
タバンクシステム等を有効に機能させるため、多数枚の
ディスクを収納棚に整列して収納し、収納棚における任
意のディスクを自動的に取り出して駆動装置に装填でき
るようにしたディスクオートチェンジャー装置が実用化
されている。

【０００３】その例として特公平6-95422 号公報には、
多数枚のディスクを、水平状に寝かせた状態で収納棚に
多段に並べる一方、収納棚の前方の部位に、駆動ユニッ
トを、駆動軸（ディスクの中心穴に嵌まる軸）が上向き
に露出するようにして設け、更に、駆動装置の上方に、
上下昇降自在なピッキング装置を設け、ピッキング装置
によって収納棚からディスクを取り出してから、ピッキ
ング装置を昇降させることにより、ディスクを駆動ユニ
ットの駆動軸に嵌め込んだり抜き外したりするようにし
た構成が開示されている。

【０００４】また、特公平7-107771号公報には、多数枚
のディスクを立てた状態で収納棚に並べて収納する一
方、収納棚の前方に、駆動装置を、その駆動軸が横向き
になるようにして設け、収納棚と駆動装置の箇所との間
に、ガイド装置を介してディスクを転がり移動させるよ
うにした構成が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ等のデ
ィスクの駆動装置は、コンピュータ等に内蔵されている
ものと、増設用として別体に販売されているものとがあ
る。このうち増設用の駆動装置（単に「ＣＤドライバ」
と称していることが多い）は、一般に、読み取り部等を
内蔵した本体に、ディスクを本体の内部に引き込んだり
ディスクを本体の内部から外側に出したりするための可
動トレーを突出・後退動自在に装着し、可動トレーに、
ディスクが嵌まる円形の凹所を形成した構成になってい
る。また、トレーのうちディスクの中心穴の箇所には、
ディスクの中心穴に駆動軸を嵌め込みできるように貫通
穴が空いている。

【０００６】そして、前記オートチェンジャー装置にお
いては、前記した市販の増設用駆動装置を使用できると
それだけコストを低減することができ、また、収納する
ディスクが増加した場合に駆動装置を増設することも容
易になる。しかし、前記両公報のように、ディスクの外
周面をピッキング装置で掴んだ状態でディスクを移動さ
せたり、ディスクを転がり移動させて収納棚と駆動装置
とに移し換えたりする構成では、駆動装置の駆動軸を露
出した状態にしておかねばならず、増設用として市販さ
れている駆動装置は使用できないため、専用の駆動装置
を製造しなければならず、このため、製造コストが嵩む
と共に駆動装置の増設も厄介であるという問題があっ
た。

【０００７】本発明はこの問題に解消することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクオ
ートチェンジャーは、中心穴が空いた記録用のディスク
を１枚だけ収納する単位収納部を整列して多数設けた収
納棚と、前記ディスクを装填してこれに記録を読み出し
たり記録を書き込んだりする駆動ユニットと、ディスク
を前記収納棚における任意の単位収納部と駆動ユニット
との間に移し換える搬送機構とを備えており、前記駆動
ユニットを、読み取り部等を内蔵した本体と、ディスク
を本体の内部に引き込んだりディスクを本体の内部から
外側に出したりするために前記本体に突出・後退動自在
に装着した可動トレーとを備えたものに構成し、前記可
動トレーにディスクが嵌まる凹所を形成する一方、前記
搬送機構に、ディスクを収納棚の単位収納部に出し入れ
するためにディスクの外周面を掴んで移動させるように
した第１ピッキングユニットと、前記駆動ユニットにお
ける本体から突出した状態での可動トレーの凹所にディ
スクを出し入れできるようにディスクの内周縁を持った
状態で移動するようにした第２ピッキングユニットとを
設け、第１ピッキングユニットと第２ピッキングユニッ
トとの間にディスクを移し換え自在である点を特徴とし
ている。

【０００９】

【発明の奏する効果】このように構成すると、収納棚へ
のディスクの出し入れを、ディスクの外周面を掴むよう
にした第１ピッキングユニットによって行うようにした
ものであるから、ピッキングに際してディスクの記録面
を汚したり傷付けたりすることはなく、しかも、第１ピ
ッキングユニットのうちディスクに当たる部分は細巾で
足りるから、収納棚における単位収納部のピッチを小さ
くできて、ディスクの収納効率を向上できる。

【００１０】また、駆動ユニットへのディスクの装填・
取り出しを、ディスクの内周部を持って移動する第２ピ
ッキングユニットによって行うものであるから、駆動ユ
ニットとして、増設用ドライブとして市販されて駆動装
置をそのまま使用できる。すなわち、一般に単体で市販
されている駆動装置は、読み取り部等を内蔵した本体
と、ディスクを本体の内部に引き込んだりディスクを本
体の内部から外側に出したりするために前記本体に突出
・後退動自在に装着した可動トレーとを備え、前記可動
トレーにディスクが嵌まる凹所を形成した構造になって
おり、第２ピッキングユニットにより、この構成の駆動
ユニットにディスクを装填したり取り出したりすること
ができる。

【００１１】このように本発明によると、ディスクを収
納棚と駆動ユニットとの間にディスクを移動させる手段
として、搬送機構に、ディスクの外周面を掴む第１ピッ
キングユニットと、ディスクの内周面を持つ第２ピッキ
ングユニットとを設けたことにより、市販されている駆
動装置を駆動ユニットに使用することが可能となり、そ
の結果、ディスクの収納効率の低下や損傷・汚れといっ
た不具合を将来することなく、製造コストを低減できる
と共に駆動ユニットの増設にも容易に対応することがで
きる。

【００１２】請求項３のように構成すると、新たなディ
スクを使用できるようにしたり、不要になったディスク
を排除したりすることが簡単である利点を有する。

【００１３】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１〜図19では請求項１及び請求項２
を具体化した第１実施形態を示しており、このうち図１
ではディスクオートチェンジャー装置の外観を示してお
り、図２では主要構成要素のレイアウトを示している。
両図に示すように、ディスクオートチェンジャー装置は
キャビネット状の箱体１を備えており、箱体１の下部に
は抽斗２を前後動自在に装着している。箱体１の上部に
は操作パネル３を設けている。

【００１４】図２に示すように、箱体１の内部には、複
数段の棚ユニット４から成る前後一対の収納棚５を相対
向して設け、各棚ユニット４に、多数枚のディスクＤを
立てた状態で並設できるようにしている。各収納棚５の
上方にはそれぞれ空間を設けており、奥側に位置した収
納棚５の上方の空間に、複数台の駆動ユニット６を左右
に重ね合わせた状態で配置している。駆動ユニット６
は、ディスクＤの駆動軸（ディスクＤの回転軸心）が水
平横向きとなるように配置している。

【００１５】前後収納棚５の間の空間には、請求項に記
載した搬送機構の一環として、収納棚５にディスクＤを
出し入れするための第１搬送ユニット７を、両収納棚５
の前面に沿って上下方向及び水平方向に移動自在に配置
している。また、駆動ユニット６の前方の部位には、搬
送機構の一環として、ディスクＤを第１搬送ユニット７
と駆動ユニット６との間に移し換えるための第２搬送ユ
ニット８を、駆動ユニット６の前面に沿って水平動自在
となるように配置している。

【００１６】更に、箱体１のうち前部の収納棚５の上方
の部位には、ディスクＤの入出庫部９を設けている。以
下、各部位の詳細を説明する。先ず、収納棚５の構造に
ついて図３〜図５を参照して説明する。図３は収納棚５
を構成する棚ユニット４の部分斜視図、図４のうち(A)
は棚ユニット４の側断面図、(B) は(A) のB-B 視断面
図、図５は収納棚５の側部の斜視図である。

【００１７】棚ユニット４は、ディスクＤの略半分程度
を囲うように側面視凹状に形成された金属製の本体枠10
を備えており、この本体枠10の底面には第１ディスク受
け11を、背面の中途高さ部位には第２ディスク受け12
を、背面の上端には第３ディスク受け13をそれぞれ装着
し、ディスクＤを三点支持の状態で格納（収納）するよ
うにしている。各ディスク受け11,12,13は合成樹脂製が
好適であるが、金属製や木製でも良い。また、本体枠10
には補強桟14を嵌め入れている。

【００１８】前記各ディスク受け11,12,13には、請求項
１に記載した単位収納部を具体化する一手段として、デ
ィスクＤの外周縁が嵌まる収納溝15を一定ピッチで多数
形成しており、これにより、ディスクＤを立てた状態で
多数並設できるようにしている。各収納溝15の開口部
は、ディスクＤの嵌め込みがガイドされるようにテーパ
状に広がっている。

【００１９】図4(A)に示すように、第１ディスク受け11
及び第２ディスク受け12における収納溝15の底面までデ
ィスクＤを当てた状態で、第３ディスク受け13の収納溝
15にディスクＤが浅く嵌まった状態になるように設定し
ている。換言すると、棚ユニット４にディスクＤを収納
した状態で、第３ディスク受け13における収納溝15の底
面とディスクＤの外周面との間に隙間16が空くように設
定している。

【００２０】なお、言うまでもないが、ディスクＤの軸
心は第１ディスク受け11の前端よりも後方に位置してい
る。棚ユニット４の本体枠10は一体に連続しているが、
各ディスク受け11,12,13が取付く部分が桟状に分断され
ていても良い。各棚ユニット４には、地震等によって箱
体１が揺れ動いてもディスクＤが転がり落ちないように
するための安全バー17を設けている。安全バー17の両端
には、棚ユニット４の奥に向けて延びるアーム18を取付
けており、アーム18の後端を、棚ユニット４における本
体枠10の左右両側面に固着した側板19の上端にピンにて
回動自在に取り付けている。

【００２１】更に、各安全バー17の端部の箇所で鉛直状
に延びる連動杆20を上下動自在に配置し、この連動杆20
に設けた第１ブラケット21によって、各安全バー17の両
端から外向きに突出させたピン22を支持している。各安
全バー17は、ばね23によって下方に引張付勢されている
（自重のみで下向き付勢しても良い）。連動杆20は図示
しないガイド部材によって上下動自在に保持されてい
る。

【００２２】そして、図５に示すように、連動杆20の下
端部に第１ラック24を設け、これに、第１モータ25で駆
動される第１ピニオンギア26を噛合させている。従っ
て、第１モータ25を回転操作することにより、連動杆20
を介して各安全バー17を一斉に昇降させることができ
る。なお、第１モータ25は一つの収納棚５に１台ずつ設
ければ良い。また、連動杆20は電磁ソレノイド等の他の
駆動手段で駆動しても良く、連動手段としてはワイヤー
等の他の部材を使用しても良い。

【００２３】次に、第１搬送ユニット７の構造を図６〜
図10に基づいて説明する。図６のうち(A) は第１搬送ユ
ニット７の斜視図、(B) は(A) のB-B 視図、(C) は第１
搬送ユニット７の昇降機構の概略を示す図、図７は第１
搬送ユニット７の側面図、図８は図７のVIII−VIII視
図、図9(A)及び図10は第１搬送ユニット７の作動状態を
示す図、図9(B)は図9(A)のB-B 視断面図である。

【００２４】第１搬送ユニット７は、側面視下向き開口
コ字状の第１移動体28を備えており、この第１移動体28
を、前後収納棚５の前面に沿って延びるように配置され
た横長で上向き開口樋状の支持レール29に移動自在に装
着している。第１移動体28は、図示しないガイドローラ
等によって支持レール29上を円滑に移動する。支持レー
ル29の両端には上下に延びる中空状のガイド枠30が固着
されており、このガイド枠30を、箱体１の内側面に沿っ
て立設した一対のガイド支柱31に昇降自在に装着してい
る。言うまでもないが、ガイド枠30はローラやコロ等に
よって円滑に昇降する。左右ガイド枠30又は一方のガイ
ド枠30には、タイミングベルト32を固着し、この第１タ
イミングベルト32に、第２モータ33で駆動される第２ピ
ニオンギア35を噛合させている。従って、第２モータ33
を正逆回転操作することにより、第１搬送ユニット７を
任意の高さに昇降させることができる。

【００２５】敢えて説明するまでもないが、第２モータ
33はブラケット等を介して箱体１の内面に固着されてい
る。なお、支持レール29の昇降は、チェーンやラックと
ピニオンなど、種々の伝動機構を使用できる。前記支持
レール29の内側面に、その長手方向に沿って延びる第２
ラック36を設ける一方、第１移動体28の下面に、第３モ
ータ37で駆動される第２ピニオンギア38を一対設け、こ
れら第３ピニオンギア38をそれぞれ第２ラック36に噛合
させている。従って、第３モータ37を正逆回転させるこ
とにより、第１搬送ユニット７を任意の水平位置に移動
させることができる。

【００２６】第１移動体28はタイミングベルト等の他の
伝動手段で移動させても良い。図6(A)及び図７に示すよ
うに、第１搬送ユニット７の第１移動体28には、平面視
略半円状で外周面にラック歯を設けた固定テーブル39が
固着されており、この固定テーブル39にターンテーブル
40を水平回転自在に装着している。図７で示す符号41
は、ターンテーブル40を回転自在に支持するための軸受
けである。

【００２７】ターンテーブル40の端部には、前記固定テ
ーブル39のラック歯に噛合するピニオン42を下向き突設
した第４モータ43を固着している。従って、第４モータ
43を正逆回転することにより、ターンテーブル40を 180
度水平回転させることができる。なお、ターンテーブル
の回転手段としては図示の構成には限らず、固定テーブ
ル39にラック歯を切ることに代えて、タイミングベルト
をねじ止め等にて固着しても良いし、第４モータ43に設
けた摩擦車を固定テーブル39の外周面に当てて、摩擦を
利用して回転させるなどしても良い。

【００２８】なお、収納棚５が片側にしかない場合はタ
ーンテーブル40は必要ない。ターンテーブル40には、ガ
イドレール44を介して、第１ピッキングユニット45を収
納棚５に向けて前進・後退動自在に装着している。第１
ピッキングユニット45は、ディスクＤを囲うように側面
視略コ字状に形成されたスライド体46を備えており、ス
ライド体46の下端を構成する下張り出し部46ａの先端部
を、収納棚５に向けて前傾した傾斜面に形成し、この傾
斜面に、ディスクＤの下部に被嵌する受け溝47が形成さ
れている。

【００２９】また、スライド体46の上部には、クランプ
アーム48を、その先端部がディスクＤの外周面に向けて
上方から遠近移動するようにピン49にて回動自在に取付
けている。クランプアーム48の先端に形成した下向き鉤
部の下面には、ディスクＤの外周縁に斜め上方から被嵌
する嵌合溝50を形成している。図4(B)に示すように、ス
ライド体46における下張り出し部46ａの少なくとも先端
部と、クランプアーム48の先端部とは、棚ユニット４に
ディスクＤを出し入れするに際して隣のディスクＤに干
渉しないような細幅に形成している。また、受け溝47と
嵌合溝50とも、ディスクＤの嵌合がガイドされるよう
に、溝幅が開口端に向けて広がるようなテーパ状に形成
している。更に、図７及び図８に示すように、下張り出
し部46ａの先端とクランプアーム48の先端とは、取り込
んだディスクＤの軸心を挟んだ略対称位置に位置するよ
うに設定している。

【００３０】クランプアーム48は、その後部に係止した
ばね51によって、ディスクＤから離反する方向に付勢さ
れている。また、図８に示すように、第１移動体28の後
部には、可動鉄心52を上向きにした第１電磁ソレノイド
53が第２ブラケット54を介して取付けられており、この
第１電磁ソレノイド53の可動鉄心52を、クランプアーム
48の後端に第３ブラケット55を介して取付けている。従
って、第１電磁ソレノイド53をＯＮ・ＯＦＦさせるとク
ランプアーム48が回動する。

【００３１】図6(A)及び図７に示すように、ターンテー
ブル40のうち後部に、回転軸を下向きにした第５モータ
56を第４ブラケット57を介して取付け、この第５モータ
56の回転軸に固定したギア58と、ターンテーブル40の前
部に回転自在に取付けたアイドルギア59とにエンドレス
の第２タイミングベルト60を巻き掛けし、この第２タン
ミングベルト60をスライド体46の側面にねじ止め等の適
宜手段で固定している。従って、第５モータ56を正逆回
転させることにより、スライド体46を棚ユニット４に向
けて前進させたり後退させたりすることができる。

【００３２】第１ピッキングユニット45の作動状態は図
9(A)に示している。この図より明らかなように、棚ユニ
ット４からディスクＤを取り出す場合は、クランプアー
ム48を上向きに起こした状態で、第５モータ56を正転さ
せて第１移動体28を棚ユニット４に向けて前進させるこ
とにより、スライド体46における下張り出し部46ａの受
け溝47をディスクＤの下端縁に嵌め込み、それから第１
電磁ソレノイド53を作動させてクランプアーム48を前傾
回動させる。

【００３３】これによって、ディスクＤは、第１ピッキ
ングユニット45にクランプされるから、その状態で第５
モータ56を逆転させることにより、図10の状態にディス
クＤを取り出すことができる。逆の手順により、ディス
クＤを第１ピッキングユニット45から棚ユニット４に収
納することができる。ディスクＤの取り出しに際して、
ディスクＤが棚ユニット４における各収納溝15にきっち
り嵌まっていると、スライド体46の下張り出し部46ａが
ディスクＤに当たるとディスクＤが損傷してしまう虞が
ある。これに対しては、第１移動体28の下張り出し部46
ａがディスクＤに当たるとディスクＤが上方に逃げるよ
うにすれば良いと考えられるが、そのためには、第３デ
ィスク受け13をディスクＤの軸心の高さ位置（図9(A)の
一点鎖線Ａで示す位置）に配置しなければならず、かく
すると、ディスクＤの保持機能が低下する（この状態で
も各ディスク受け11,12,13における収納溝15を深さを深
くするとディスクＤの保持機能を向上できるが、この場
合はディスクＤの記録面がこすられて汚れたり傷付けら
れたりする虞があり、得策でない）。

【００３４】これに対して本実施形態のように、第３デ
ィスク受け13における収納溝15の底面とディスクＤとの
間に隙間16が空くように設定しておくと、第３ディスク
受け13をディスクＤの軸心よりもかなり上方に配置した
ものでありながら、前記隙間16の存在により、スライド
体46の下張り出し部46ａがディスクＤの下端に当たった
ときにディスクＤが上昇することが許容されるから、デ
ィスクＤが損傷したり変形したりすることはない。

【００３５】しかも、ディスクＤは、第１ピッキング装
置45による取り出しに際して、その下部はスライド体46
における下張り出し部46ａの受け溝47に嵌まり込み、上
部は第３ディスク受け13の収納溝15に深く嵌まり込んで
いるから、ディスクＤは抜け不能の状態で安定した状態
に正確に位置決めされており、この状態でクランプアー
ム48が前傾回動するため、クランプアーム48の嵌合溝50
はディスクＤに対して正確に嵌め込まれる。

【００３６】従って、本実施形態のように前記隙間16が
空くように設定しておくと、棚ユニット４への出し入れ
に際してディスクＤに汚れや傷が付くことを防止すると
共に安定した状態で棚ユニット４にディスクＤを収納で
きる機能を損なうことなく、ディスクＤの出し入れを安
全かつ正確に行うことができる利点がある。また、クラ
ンプアーム48とディスクＤとの位置決めを正確に行える
ため、それだけクランプアーム48の幅寸法小さくするこ
とが可能となり、その結果、棚ユニット４へのディスク
Ｄの収納効率を向上できる。

【００３７】クランプアーム48でディスクＤをクランプ
した状態で、クランプアーム48はばね51の弾性復元力に
よって前傾状態に回動しているから、換言すると、クラ
ンプ状態でクランプアーム48は戻り回動し得る状態にな
っているから、クランプによってディスクＤに大きな衝
撃が作用して損傷したり変形したりする不都合はない。

【００３８】なお、敢えて説明するまでもないが、収納
棚５へのディスクＤの出し入れ時には安全バー17は上向
き回動した状態になっている。上記のようにして収納棚
５から第１搬送ユニット７に取り込まれたディスクＤ
は、図11に概念的に示すように、第１搬送ユニット７に
よって第２搬送ユニットに受け渡され、第２搬送ユニッ
ト８によって駆動ユニット６に装填される。この点を次
に説明する。

【００３９】図12では駆動ユニット６の構造を示してお
り、図12のうち(A) は駆動ユニット６の斜視図、(B) は
(A) のB-B 視図、(C) は(B) のC-C 視拡大断面図であ
る。この実施形態の駆動ユニット６は従来から増設用と
して単体で市販されているもので、読み取り装置（図示
せず）等を内蔵した角形の本体62と、本体62に形成した
角穴63から突出・後退自在な可動トレー64とを備えてい
る。可動トレー64には、ディスクＤが嵌まる円形の凹所
65を形成している。また、可動トレー64には、収納した
ディスクＤに駆動軸を嵌め込むことの邪魔にならないよ
うに大きな貫通穴66が形成されている。

【００４０】本実施形態の駆動ユニット６は、ディスク
Ｄの駆動軸を水平横向きにしたもので、ディスクＤを立
てた状態で可動トレー64に装填するようにしている。こ
のため、可動トレー64の凹所65に嵌め入れたディスクＤ
が倒れ落ちないように、下端部に、一対の脱落防止爪67
を内向きに突設している。従って、ディスクＤは、図12
(B) に二点鎖線で示すような高さ位置において可動トレ
ー64に挿入してから、凹所65内で一点鎖線のように落と
し込むことにより、可動トレー64に脱落不能に装填され
る。その状態で可動トレー64を本体62内に後退させるこ
とにより、ディスクＤを駆動して読み出し書き込みを行
うことができる。

【００４１】本実施形態では、多数の駆動ユニット６を
ケース68内に重ね合わせた状態で配置しており、ケース
68は、図２に示すように梁部材69に支持されている。ケ
ースはその間口寸法を増減することができ、従って、必
要に応じて駆動ユニット６を簡単に増やすことができ
る。次に、第２搬送ユニット８を図13〜図16に基づいて
説明する。図13は第２搬送ユニット８の分離斜視図、図
14のうち(A) は第２搬送ユニット８の側断面図、(B) は
側面図、図15のうち(A) は図14(A) のXV-XV 視断面図、
(B) は作用を示す図、図16は第２搬送ユニット８の作動
手順を示す図である。

【００４２】第２搬送ユニット８は箱型の第２移動体71
を備えている。この第２移動体71は、箱体１の天井面等
に固着した天レール72に対し、スライダー73及び第５ブ
ラケット74を介して移動自在に取付けられている。天レ
ール72は駆動ユニット６の並び方向に沿って延びてお
り、この天レール72の側面に第３ラック75を設ける一
方、第５ブラケット74の上端に、前記第３ラック75に噛
合する第５ピニオンギア76を備えた第６モータ77を取付
けている。従って、第６モータ77を正逆回転させること
により、第２移動体71を、駆動ユニット６における突出
した状態の可動トレー64に向けて前進・後退させること
ができる。

【００４３】言うまでもないが、第２移動体71は他の駆
動手段で往復動させても良い。前記第２移動体71の内部
には第２ピッキングユニット78を装着している。第２ピ
ッキングユニット78は、断面下向きコ字状の昇降体79
と、この昇降体79の内部に配置した上下一対のブロック
80,81 とを備えており、上ブロック80の先端には上向き
鉤状の上係止爪82を、下ブロック81の先端には下向き鉤
状の下係止爪82をそれぞれ形成している。

【００４４】上下ブロック81の接近（又は密着）させた
状態では、上下係止爪82はディスクＤの中心穴D1に嵌ま
ることができ、その状態で上下ブロック81を離反させる
と、上下係止爪82がディスクＤの中心穴D1の内周面に当
たって、ディスクＤをクランプすることができる。上下
ブロック80,81 には前後２本のガイド軸83が貫通しお
り、これら前後ガイド軸83は、第２移動体71に固定され
ている。従って、上下ブロック81はガイド軸83にガイド
された状態で上下動し得る。前記昇降体79は前後ガイド
軸83の間に位置しており、この昇降体79に下ブロック81
をピン84で固定している。従って、下ブロック81と昇降
体79とは一体になって昇降する。上下ブロック80,81 の
間には、ガイド軸83に嵌まったばね85が介在しており、
このばね85により、上下ブロック80,81 を離反する方向
に付勢している。

【００４５】第２移動体71の上面には、可動鉄心87を下
向きに突出させた第２電磁ソレノイド86を固定してお
り、この第２電磁ソレノイド86の可動鉄心87をピン等に
よって前記昇降体79に固定している。従って、この第２
電磁ソレノイド86をＯＮ・ＯＦＦさせると昇降体79と上
下ブロック80,81 とが一緒に昇降する。下ブロック81の
下面には、可動鉄心89を上向きに突出させた第３電磁ソ
レノイド88を固着しており、この第３電磁ソレノイド88
の可動鉄心89を上ブロック80にピン90等にて固定してい
る。従って、第３電磁ソレノイド88をＯＮ・ＯＦＦさせ
ることにより、上ブロック80を昇降させることができ
る。換言すると、第３電磁ソレノイド88をＯＮ・ＯＦＦ
させることにより、上下ブロック80,81 の係止爪82を接
近させたり離反させたりすることができる。

【００４６】第２駆動ユニット６と第１駆動ユニット６
との間でのディスクＤの受け渡し、及び、第２駆動ユニ
ット６と駆動ユニット６との間でのディスクＤの受け渡
しを図16に基づいて説明する。第１駆動ユニット６から
第２駆動ユニット６へのディスクＤの受け渡しは、次の
手順で行われる。

【００４７】すなわち、 ．(I) に示すように、ディスクＤが第２搬送ユニット
８の前方に位置するように第１搬送ユニット７を移動さ
せると共に、第２搬送ユニット８の昇降体79及び下ブロ
ック81を上昇させた状態で、第２搬送ユニット８をディ
スクＤに向けて前進させることにより、上下ブロック8
0,81 の係止爪82をディスクＤの中心穴D1に挿入する。 ．次に、上ブロック80を下降させた状態で（上下係止
爪82を接近させた状態で）、昇降体79を下降させる。こ
の場合、下ブロック81の係止爪82はディスクＤの内周面
に当たらないように設定している。すなわち、昇降体79
の昇降ストロークをH1、ディスクＤの中心穴D1の内径を
ｄ、非クランプ時における上下係止爪82の溝間の間隔を
E1とすると、H1＜(E1/2 −d/2)の関係になっている。 ．次に、第３電磁ソレノイド88をＯＦＦにして、上ブ
ロック80をばね85によって上昇させる。これにより、(I
I)のように、上下ブロック80,81 の係止爪82によってデ
ィスクＤは中心穴D1の箇所でクランプされる。この状態
では、上ブロック80はばね85の弾性復元力でクランプさ
れているので、ディスクＤが損傷したり変形したりする
ことはない。 ．次に、第１ピッキングユニット45によるディスクＤ
のクランプを解除して、第１搬送ユニット７を下降させ
る。 と言う手順で行う。

【００４８】昇降体79を下降させてから上下ブロック8
0,81 によるクランプを行うのは、第１ピッキングユニ
ット45によるクランプ状態を保持した状態で、上下ブロ
ック80,81 によるクランプを行うためである（昇降体79
を下降させることなく上ブロック80を上昇させると、デ
ィスクＤが持ち上げられるため、ディスクＤが破損する
虞があり、さりとて、第１ピッキングユニット45による
クランプを解除するとディスクＤが脱落してしまう虞が
ある）。

【００４９】第２搬送ユニット８から第１搬送ユニット
７へのディスクＤの受け渡しは上記と逆の手順で行われ
る。第２搬送ユニット８から駆動ユニット６へのディス
クＤの受け渡しは次の手順で行われる。すなわち、 ．駆動ユニット６の可動トレー64を突出させると共
に、(II)のように昇降体79を下降させてディスクＤをク
ランプした状態で、第２搬送ユニット８を可動トレー64
に向けて前進させる。すると、(IV)に示すように、ディ
スクＤは、脱落防止爪67に干渉しないように凹所65の底
面から上昇した状態で凹所65に入る。 ．次に、上ブロック80を下降させて上下ブロック80,8
1 によるクランプを解除する。これにより、ディスクＤ
は可動トレー64の凹所65に嵌まり込み、脱落防止爪67に
より、(V) に示すように、ディスクＤは可動トレー64に
装填される。 ．次に、第２搬送ユニット８を後退させて、上下係止
爪82をディスクＤから引き出す（この場合、上ブロック
80の下降ストロークH2と、ディスクＤが可動トレー64の
凹所65内で落ち込む寸法H3と、クランプ解除状態での上
下係止爪82の突起間の間隔寸法E2とを、クランプ解除す
ると、凹所65の底で支持されたディスクＤの中心穴D1か
ら上下係止爪82か抜け出るような寸法に設定してい
る）。 と言う手順で行われる。

【００５０】駆動ユニット６から第２搬送ユニット８へ
のディスクＤの取り出しは上記と逆の手順で行われる。
なお、昇降体79の昇降やブロック80,81 の昇降はステッ
プモータを使用して行っても良いが、本実施形態のよう
に電磁ソレノイドを使用すると構造が簡単になるから、
二つの電磁ソレノイド86,88 を使用することにより、簡
単な構成でありながら、ディスクＤの損傷や変形を招来
することなくディスクＤを移し換えることができる。

【００５１】次に、入出庫部９の構造を図17〜図19に基
づいて説明する。図17は入出庫部９の側断面図、図18の
うち(A) は図17のXVIII-XVIII 視断面図、(B) は(A) の
部分断面図、図19は作動状態を示す図である（図19では
断面表示のハッチングは省略している）。入出庫部９
は、箱体１に開口した窓穴92の箇所に設けており、窓穴
92を塞ぐ蓋板93と、この蓋板93の内面に取り付けた本体
枠10とを備えている。本体枠10は棚ユニット４のものと
同じ構造であり、本体枠10に、３本のディスク受け11,1
2,13を取り付けている。各ディスク受け11,12,13には、
ディスクＤが嵌まる収納溝15を一定間隔で多数形成して
いる。

【００５２】この場合、図18に示すように、収納溝15の
間隔は、人がディスクＤを掴んで容易に収納できる程度
の大きい寸法に設定している。また、棚ユニット４の場
合と同様に、第３ディスク受け13における収納溝15の底
面とディスクＤの外周面との間に隙間が空くように設定
している。更に、入出庫部９には、収納したディスクＤ
が振動によって脱落するのを防止するため、回動自在な
安全バー17を装着している。この安全バー17は、図示し
ないモータ又は電磁ソレノイド等の駆動手段によって回
動操作される。

【００５３】蓋板93の下端部は、箱体１の内面に設けた
第６ブラケット94にピン95で回動自在に取り付けられて
いる。また、本体枠10の一端部に、外周面が前記ピン95
を中心にした円弧となるように形成したガイド体96を設
け、この円弧状ガイド体96の外周面にラック歯を形成す
る一方、箱体１の内面に、前記円弧状ガイド体96のラッ
ク歯に噛合する第６ピニオンギア98を備えた第７モータ
99を固着している。従って、第７モータ99を正逆駆動す
ることにより、蓋板93及び本体枠10を、図17に示す閉じ
状態と図19に示す開き状態とに自在に変更できる。な
お、蓋板93は手動で開閉しても良い。

【００５４】図17に示すように、入出庫部９に収納した
ディスクＤが前部に位置した収納棚５に収納したディス
クＤの真上に位置するように設定しており、第２搬送ユ
ニット８により、閉じた状態の入出庫部９からディスク
Ｄを出し入れすることができる。次に、他の実施形態を
説明する。

【００５５】図20(A) に示すのは、前後一対の収納棚５
を設けた場合において、前部の収納棚５をユニット化し
て、これを箱体１に対して前方から着脱自在に装着した
第２実施形態である。符号101 はガイド部材である。こ
のように前部の収納棚５を取り外しできるように構成す
ると、内部の修理やメンテナンスが楽である。いずれか
一方又は両方の収納棚５を紙面と直交した方向に引き抜
けるように構成しても良い。

【００５６】図20(B) に示す第３実施形態では、内部の
修理やメンテナンスをより一層容易にするための手段と
して、前後収納棚５をユニット化して、両者を平面視で
逆方向に開き回動するように構成している。図21に示す
第４実施形態では、棚ユニット４がディスクＤの外周に
沿って連続して延びるように形成している。この場合
も、第１実施形態と同様に、収納溝15の上部とディスク
Ｄの外周面との間に隙間が空くように設定している。

【００５７】図22の第５実施形態では入出庫部９を水平
スライド式にしている。入出庫部９を上向きに開口した
状態に形成して、ディスクＤを上方から出し入れするよ
うに構成しても良い。この場合は、上面の開口穴は二点
鎖線で示すようなシャッター式等の蓋板102 で塞げばよ
い。図23に示す第６実施形態では、駆動ユニット６を、
ディスクＤを寝かせた状態でセットするように構成して
いる。駆動ユニット６は上下多段に積み重ねている。こ
の実施形態の場合は、収納棚５にはディスクＤを立てた
状態で収納しているため、第２ピッキングユニット78
を、紙面と直交した方向に延びる軸線回りに回動するよ
うに旋回自在に構成することにより、ディスクＤを立て
た状態と寝かせた状態とに自在に変更できるようにして
いる。

【００５８】図24に示す第７実施形態では、搬送ユニッ
トに一つの移動体103 のみを設け、この移動体103 に、
収納棚５にディスクＤを出し入れする第１ピッキングユ
ニット45と、第１ピッキングユニット45と駆動ユニット
６との間にディスクＤを受け渡す第２ピッキングユニッ
ト78とを設けている。第２ピッキングユニット78は、デ
ィスクＤの中心穴D1の箇所をクランプした状態で、駆動
ユニット６の可動トレー64に向けて前進・後退するよう
に構成している。

【００５９】図25に示す第８実施形態では、第２ピッキ
ングユニット78に、ディスクＤの中心穴D1に嵌まる上向
き鉤状の係止爪82を一つだけ前後動自在に設け、ディス
クＤを引っ掛けた状態の係止爪82を後退させることによ
り、ディスクＤを内周縁の箇所でクランプできるように
している。符号104 はゴム等の軟質板である。なお、デ
ィスクＤは係止爪82によってきっちり保持することには
限らず、単に係止爪82に引っ掛けただけの状態で移動さ
せても良い。

【００６０】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明は更に種々の形態に具体化できる。例えば、箱体１
を断熱構造にしたり、箱体１を断熱構造のキャビネット
に収納したりしてもよく、このようにすると、火災から
ディスクＤや駆動ユニット６を保護できる利点がある。
また、制御方法としては、使用頻度の高いディスクの取
り出し時間を短縮できるように、使用頻度の高いディス
クは収納棚のうち駆動ユニットの近くに収納し、使用頻
度の少ない（又は全く使用されない）ディスクは駆動ユ
ニットから遠い部位に収納し直す自動整理機能を設けて
も良い。また、ある程度の期間使用されなかったディス
クは入出庫部に返却するように制御することもできる
（この場合は、箱体に表示部を設けても良いし、操作す
るパソコンの画面にその旨の表示をしても良い。

【００６１】また、入出庫部に入庫されたディスクを一
旦駆動ユニットで読取って、入庫姿勢が適正がどうか
（一般には記録面は片面であるため入庫姿勢を誤ってい
ると読み出しや書き込みを行えない）を確認し、適正な
ディスクについては、予め定められた収納順序に従って
収納棚に収納し、当該ディスクに関する情報（書き込ま
れている内容の目次や、情報が書き込まれていない白紙
の状態であることなど）と収納する単位収納部の番地と
を操作用パソコン等に記憶させて、以後の使用に備え
る。

【００６２】一方、入庫姿勢が誤っていたり、構造に欠
陥があったりするディスクは、操作用パソコン等の画面
にその旨のエラーメッセージを表示すると共に入出庫部
に返却して、エラーの内容に応じて作業者に対策を指示
する。箱体の外面に、エラーメッセージや入庫完了メッ
セージ等を表示するディスプレーを設けても良い。ま
た、一つのディスクオートチェンジャー装置で直径の異
なる複数種類のディスクを扱えるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るディスクオートチェンジャ
ー装置の外観を示す斜視図である。

【図２】主要構成要素のレイアウトを示す斜視図であ
る。

【図３】棚ユニットの部分斜視図である。

【図４】(A) は棚ユニットの側断面図、(B) は(A) のB-
B 視断面図である。

【図５】収納棚の側部の斜視図である。

【図６】(A) は第１搬送ユニットの斜視図、(B) は(A)
のB-B 視図、(C) は第１搬送ユニットの昇降機構の概略
を示す図である。

【図７】第１搬送ユニットの側面図である。

【図８】図７のVIII−VIII視図である。

【図９】(A)は第１搬送ユニットの作動状態を示す図、
図9(B)は図9(A)のB-B 視断面図である。

【図１０】第１搬送ユニットの作動状態を示す図であ
る。

【図１１】ディスクの移し換えの経路を示す概略図であ
る。

【図１２】駆動ユニットを示す図である。

【図１３】第２搬送ユニットの分離斜視図である。

【図１４】(A) は第２搬送ユニットの側断面図、(B) は
側面図である。

【図１５】図14の XV-XV視断面図である。

【図１６】第２搬送ユニットの作動手順を示す図であ
る。

【図１７】入出庫部の側断面図である。

【図１８】(A) は図17の XVIII-XVIII視図、(B) は(A)
の拡大断面図である。

【図１９】入出庫部を空けた状態の断面図である。

【図２０】(A) は第２実施形態を示す図、(B) は第３実
施形態を示す図である。

【図２１】第４実施形態を示す図である。

【図２２】第５実施形態を示す図である。

【図２３】第６実施形態を示す図である。

【図２４】第７実施形態を示す図である。

【図２５】第８実施形態を示す図である。

【符号の説明】

１ 箱体 ４ 棚ユニット ５ 収納棚 ６ 駆動ユニット ７ 第１搬送ユニット ８ 第２搬送ユニット ９ 入出庫部 10 棚ユニットの本体枠 11,12,13 ディスク受け 15 収納溝 17 安全バー 45 第１ピッキングユニット 47 受け溝 48 クランプアーム 62 駆動ユニットの本体 64 可動トレー 65 凹所 71 第２移動体 80,81 ブロック 82 係止爪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中心穴が空いた記録用のディスクを１枚だ
   け収納する単位収納部を整列して多数設けた収納棚と、
   前記ディスクを装填してこれに記録を読み出したり記録
   を書き込んだりする駆動ユニットと、ディスクを前記収
   納棚における任意の単位収納部と駆動ユニットとの間に
   移し換える搬送機構とを備え、 前記駆動ユニットを、読み取り部等を内蔵した本体と、
   ディスクを本体の内部に引き込んだりディスクを本体の
   内部から外側に出したりするために前記本体に突出・後
   退動自在に装着した可動トレーとを備えたものに構成
   し、前記可動トレーにディスクが嵌まる凹所を形成する
   一方、 前記搬送機構に、ディスクを収納棚の単位収納部に出し
   入れするためにディスクの外周面を掴んで移動させるよ
   うにした第１ピッキングユニットと、前記駆動ユニット
   における本体から突出した状態での可動トレーの凹所に
   ディスクを出し入れできるようにディスクの内周縁を持
   った状態で移動するようにした第２ピッキングユニット
   とを設け、第１ピッキングユニットと第２ピッキングユ
   ニットとの間にディスクを移し換え自在であること、を
   特徴とするディスクオートチェンジャー装置。
2. 【請求項２】「請求項１」において、前記搬送機構は、
   収納棚の前面に沿って上下方向及び水平方向に移動自在
   な第１搬送ユニットと、駆動ユニットに向けて往復動自
   在な第２搬送ユニットとを備えており、第１搬送ユニッ
   トには前記第１ピッキングユニットを、第２搬送ユニッ
   トには前記第２ピッキングユニットをそれぞれ設け、こ
   れら第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとを介して、
   ディスクを収納棚と駆動ユニットとに移し換えるように
   構成していること、を特徴とするディスクオートチェン
   ジャー装置。
3. 【請求項３】「請求項１」において、前記収納棚と駆動
   ユニットと搬送機構とは箱体内に収納されており、この
   箱体の適宜部位に、当該箱体の内部にディスクを入庫し
   たり内部からディスクを取り出したりするための入出庫
   部を設け、前記搬送機構によって入出庫部と収納棚との
   間にディスクを移し換え自在であること、特徴とするデ
   ィスクオートチェンジャー装置。