JPH1125565A - ディスクの収納・出し入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収納棚とピッキング装置との間のディスクの受
け渡しを簡単かつ正確に行えるようにすると共に、収納
棚へのディスクの収納効率も向上させる。 【手段】収納棚５に設けた３段の収納溝11,12,13によっ
てディスクＤを保持し、上下クランプ体48,46aでディス
クＤを半径外側から掴持して移動させる。ディスクＤが
下クランプ体46ａで持ち上げられると、ディスクＤは第
３ディスク13の収納溝15に嵌まり込むため、第３ディス
ク受け13の高さを高くした状態でも、ディスクＤを横触
れしない安定した状態に保持でき、その結果、上下クラ
ンプ48,46aを細幅にしてディスクＤの収納間隔を狭めた
状態で、ディスクＤを確実にクランプして取り出すこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）のような記録用のディスクを多数枚収納する
収納棚と、収納棚にディスクを自動的に出し入れするピ
ッキング装置とを備えたディスクの収納・出し入れ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】種々のデータ・情報類を記憶する記録媒
体として、磁気式や光学式、或いは光・磁気式等のディ
スクが広く普及しており、多数枚のディスクを使用した
電子ファイルシステムも広く利用されている。そして、
多数枚のディスクを備えた電子ファイルシステムやデー
タバンクシステム等を有効に機能させるため、多数枚の
ディスクを収納棚に整列して収納し、収納棚における任
意のディスクを自動的に取り出して駆動装置に装填でき
るようにしたオートチェンジャー装置が実用化されてい
る。

【０００３】その例として特公平6-95422 号公報には、
多数枚のディスクを水平状に寝かせた状態で多段に収納
できるようにした収納棚を設け、この収納棚の前面に沿
って昇降自在なピッキング装置に、ディスクを外周方向
から掴持するようにした一対の可動クランプ体を、収納
棚に向けて往復動自在となるように設け、ピッキング装
置を介して、ディスクを収納棚と駆動装置との間に受け
渡すようにした移載手段が開示されている。

【０００４】また、特公平7-107771号公報には、多数枚
のディスクを立てた状態で収納棚に並べて収納する一
方、収納棚の前方に、駆動装置を、その駆動軸が横向き
になるようにして設け、収納棚と駆動装置の箇所との間
に、ガイド装置を介してディスクを転がり移動させるよ
うにした移載手段が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特公平6-95422 号公報
のように、一対の可動クランプ体によってディスクを掴
持すると、ディスクを安定した状態で迅速に搬送できる
利点があるが、ディスクを寝かせた状態で収納棚に出し
入れするのは構造が複雑であり、このためディスクの収
納間隔も大きくなり勝ちである、すなわちディスクの収
納効率があまり良くないと云う問題があった。

【０００６】他方、特公平7-107771号公報のようにディ
スクを転がり移動させるものは、ディスクの収納間隔は
小さくすることができるが、転がり移動したディスクを
駆動装置に装填する構造が複雑化するばかりか、収納棚
を多段に設けることが事実上困難で、このため収納でき
るディスクの枚数に限りがあると云う問題があった。ま
た、特公平7-107771号公報のようにディスクを転がり移
動させるものは、ディスクの移動の確実性・迅速性に欠
け、更に、収納棚と駆動装置との位置関係が一定に決ま
って設計の自由性に欠ける点も問題であった。

【０００７】本発明は、これらの問題を解消することを
目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、数枚
の記録用ディスクを立てた状態（回転軸線を水平にした
状態）で間口方向に沿って並べた状態に収納できるよう
にした収納棚と、この収納棚にディスクを出し入れする
ピッキング装置とを備えた収納・取り出し装置におい
て、 ．前記収納棚を、ディスクを下方及び背面方向から支
持するように側面視凹状に形成し、この収納棚に、ディ
スクの下部及び背部が嵌まり込むことによって当該ディ
スクを立てた状態に保持するようにした収納溝を、間口
方向に沿って並ぶように多数形成する、 ．前記ピッキング装置に、ディスクを下方から支持し
得る下クランプ体と、ディスクを上方から押さえるよう
にした回動式又は昇降式の可動式上クランプ体とを、収
納棚に向けて往復動自在に設け、上下クランプ体に、そ
れぞれディスクの外周縁が嵌まる嵌合溝を形成し、以っ
て、上下クランプ体でディスクを外周方向から掴持でき
るように設定する、 ．前記収納棚の収納溝とディスクと下クランプ体と
を、ディスクを収納溝に嵌めて保持した状態では収納溝
のうちその上端部に対してディスクが浅く嵌まった状態
になり、下クランプ体が前進動してディスクが持ち上げ
られると当該ディスクが収納溝の上端部に深く嵌まるよ
うな関係に設定する、 という構成にした。

【０００９】なお、本発明に係る収納・出し入れ装置の
適用対象は、収納棚とディスク駆動装置とを備えたオー
トチェンジャー装置に限らず、多数枚のディスクを格納
して自動的に出し入れできるようにした自動格納装置等
にも適用できる。

【００１０】

【発明の奏する効果】収納棚の収納溝にディスクを立て
嵌め入れた場合、ディスクを安定した状態に保持するに
は、収納溝のうちディスクの背部が嵌まる部位はなるべ
く高くすることが望ましい。また、可動式の上クランプ
体の嵌合溝をディスクに正確に嵌め込みできるようにす
るためには、収納溝に嵌まったディスクが横ぶれせずに
正確に位置決めされていることが必要で、このために
も、収納溝はできるだけ高い位置まで設けられているこ
とが望ましい。

【００１１】他方、下クランプ体を前進させてこれをデ
ィスクの下端に当てて、その状態で上クランプ体を作動
させると、簡単な構造でディスクをクランプすることが
できるが、下クランプ体がディスクの下端に当たること
によってディスクは多少持ち上げられるため、収納溝を
高さ位置を高くして、収納溝の全体にディスクを深く嵌
め入れてしまうと、ディスクが収納溝の上部につかえた
状態で持ち上げられることになり、このためディスクが
損傷したり変形したりする虞がある。

【００１２】これに対して本願発明の構成にすると、通
常の格納状態ではディスクは収納溝の上端部に対して浅
く嵌まっており、下クランプ体によって持ち上げられる
とディスクは収納溝の上部に深く嵌まるため、収納溝の
高さ位置を高くした状態であっても、ディスクの変形や
損傷を生じることなく、下クランプ体によるディスクの
持ち上げが許容される。

【００１３】また、棚からのディスクの取り出しに際し
て、高い位置に設けた収納溝に対してディスクを深く嵌
め込むことができるため、ディスクをぶれのない状態に
正確に位置決めすることができ、これにより、上クラン
プ体の嵌合溝をディスクに正確に嵌め込むことができ
る。その結果、上クランプ体の嵌合溝の溝幅をできるだ
け小さい寸法にすることができる、換言すると、上クラ
ンプ体の厚さをできるだけ薄くすることができるのであ
り、これにより、隣合った収納溝の間隔をできるだけ小
さくして、収納棚へのディスクの収納効率を向上でき
る。

【００１４】このように本発明によると、ディスクを正
確かつ確実にクランプして収納棚から取り出しできると
共に、収納棚へのディスクの収納効率を向上できる。

【００１５】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１〜図19はディスクオートチェンジ
ャー装置に適用した第１実施形態を示しており、このう
ち図１ではディスクオートチェンジャー装置の外観を示
しており、図２ではディスクオートチェンジャー装置の
大まかなレイアウトスを示している。両図に示すよう
に、ディスクオートチェンジャー装置はキャビネット状
の箱体１を備えており、箱体１の下部には抽斗２を前後
動自在に装着している。箱体１の上部には操作パネル３
を設けている。

【００１６】図２に示すように、箱体１の内部には、複
数段の棚ユニット４から成る前後一対の収納棚５を相対
向して設け、各棚ユニット４に、多数枚のディスクＤを
立てた状態で並設できるようにしている。各収納棚５の
上方にはそれぞれ空間を設けており、奥側に位置した収
納棚５の上方の空間に、複数台の駆動ユニット６を左右
（間口方向）に重ね合わせて配置している。駆動ユニッ
ト６は、ディスクＤの駆動軸（ディスクＤの回転軸心）
が水平横向きとなるように配置している。

【００１７】前後収納棚５の間の空間には、請求項に記
載した搬送機構の一環として、収納棚５にディスクＤを
出し入れするための第１搬送ユニット７を、両収納棚５
の前面に沿って上下方向及び水平方向に移動自在に配置
している。また、駆動ユニット６の前方の部位には、搬
送機構の一環として、ディスクＤを第１搬送ユニット７
と駆動ユニット６との間に移し換えるための第２搬送ユ
ニット８を、駆動ユニット６の前面に沿って水平動自在
に配置している。

【００１８】更に、箱体１のうち前部の収納棚５の上方
の部位には、ディスクＤの入出庫部９を設けている。以
下、各部位の詳細を説明する。先ず、収納棚５の構造を
図３〜図５を参照して説明する。図３は収納棚５を構成
する棚ユニット４の部分斜視図、図４のうち(A) は棚ユ
ニット４の側断面図、(B) は(A) のB-B 視断面図、図５
は収納棚５の側部の斜視図である。

【００１９】棚ユニット４は、ディスクＤの略半分程度
を囲うように側面視凹状に形成された金属製の本体枠10
を備えており、この本体枠10の底面には第１ディスク受
け11を、背面の中途高さ部位には第２ディスク受け12
を、背面の上端には第３ディスク受け13をそれぞれ装着
し、ディスクＤを略三点支持の状態で支持するようにし
ている。各ディスク受け11,12,13は合成樹脂製としてし
ているが、金属製や木製でも良い。また、本体枠10には
補強桟14を嵌め入れている。

【００２０】前記各ディスク受け11,12,13には、ディス
クＤの外周縁が嵌まる収納溝15を一定ピッチで多数形成
しており、これにより、多数枚のディスクＤを立てた状
態で間口方向に並べて収納（格納）できるようにしてい
る。各収納溝15の開口部は、ディスクＤの嵌め込みがガ
イドされるようにテーパ状に広がっている。図4(A)に示
すように、第１ディスク受け11及び第２ディスク受け12
における収納溝15の底面でディスクＤを支持した格納状
態で、第３ディスク受け13の収納溝15にディスクＤが浅
く嵌まった状態になるように設定している。換言する
と、棚ユニット４にディスクＤを収納した状態で、第３
ディスク受け13における収納溝15の底面とディスクＤの
外周面との間に隙間16が空くように設定している。

【００２１】なお、言うまでもないが、ディスクＤの軸
心は第１ディスク受け11の前端よりも後方に位置してい
る。棚ユニット４の本体枠10は一体に連続しているが、
各ディスク受け11,12,13を互いに分離した横桟状の部材
に取付けても良い。各棚ユニット４には、地震等によっ
て箱体１が揺れ動いてもディスクＤが転がり落ちないよ
うに保護するための安全バー17を設けている。安全バー
17の両端には、棚ユニット４の奥に向けて延びるアーム
18を取付けており、アーム18の後端を、棚ユニット４に
おける本体枠10の左右両側面に固着した側板19の上端に
ピンにて回動自在に取り付けている。

【００２２】更に、各安全バー17の端部の箇所で鉛直状
に延びる連動杆20を上下動自在に配置し、この連動杆20
に設けた第１ブラケット21によって、各安全バー17の両
端から外向きに突出させたピン22を支持している。各安
全バー17はばね23によって下方に引張り付勢されている
（自重のみで下向き付勢しても良い）。連動杆20は図示
しないガイド部材によって上下動自在に保持されてい
る。

【００２３】そして、図５に示すように、連動杆20の下
端部に第１ラック24を設け、これに、第１モータ25で駆
動される第１ピニオンギア26を噛合させている。従っ
て、第１モータ25を回転操作することにより、連動杆20
を介して各安全バー17を一斉に昇降させることができ
る。なお、第１モータ25は一つの収納棚５に１台ずつ設
ければ良い。また、連動杆20は電磁ソレノイド等の他の
駆動手段で上下動させても良く、更に、連動手段として
はワイヤー等の他の部材を使用しても良い。

【００２４】次に、第１搬送ユニット７の構造を図６〜
図10に基づいて説明する。図６のうち(A) は第１搬送ユ
ニット７の斜視図、(B) は(A) のB-B 視図、(C) は第１
搬送ユニット７の昇降機構の概略を示す図、図７は第１
搬送ユニット７の側面図、図８は図７のVIII−VIII視
図、図9(A)及び図10は第１搬送ユニット７の作動状態を
示す図、図9(B)は図9(A)のB-B 視断面図である。

【００２５】第１搬送ユニット７は、側面視下向き開口
コ字状の第１移動体28を備えており、この第１移動体28
を、前後収納棚５の前面に沿って延びるように配置され
た横長で上向き開口樋状の支持レール29に移動自在に装
着している。第１移動体28は、図示しないガイドローラ
等によって支持レール29上を円滑に移動する。支持レー
ル29の両端には上下に延びる中空状のガイド枠30が固着
されており、このガイド枠30を、箱体１の内側面に沿っ
て立設した一対のガイド支柱31に昇降自在に装着してい
る。言うまでもないが、ガイド枠30はローラやコロ等に
よって円滑に昇降する。左右ガイド枠30又は一方のガイ
ド枠30には、タイミングベルト32を固着し、この第１タ
イミングベルト32に、第２モータ33で駆動される第２ピ
ニオンギア35を噛合させている。従って、第２モータ33
を正逆回転操作することにより、第１搬送ユニット７を
任意の高さに昇降させることができる。

【００２６】敢えて説明するまでもないが、第２モータ
33はブラケット等を介して箱体１の内面に固着されてい
る。なお、支持レール29の昇降は、チェーンやラックと
ピニオンなど、種々の伝動機構を使用できる。前記支持
レール29の内側面に、その長手方向に沿って延びる第２
ラック36を設ける一方、第１移動体28の下面に、第３モ
ータ37で駆動される第２ピニオンギア38を一対設け、こ
れら第３ピニオンギア38をそれぞれ第２ラック36に噛合
させている。従って、第３モータ37を正逆回転させるこ
とにより、第１搬送ユニット７を任意の水平位置に移動
させることができる。

【００２７】第１移動体28はタイミングベルト等の他の
伝動手段で移動させても良い。図6(A)及び図７に示すよ
うに、第１搬送ユニット７の第１移動体28には、平面視
略半円状で外周面にラック歯を設けた固定テーブル39が
固着されており、この固定テーブル39にターンテーブル
40を水平回転自在に装着している。図７で示す符号41
は、ターンテーブル40を水平回転自在に支持するための
軸受けである。

【００２８】ターンテーブル40の端部には、前記固定テ
ーブル39のラック歯に噛合する第３ピニオンギア42を下
向き突設した第４モータ43を固着している。従って、第
４モータ43を正逆回転することにより、ターンテーブル
40を 180度水平回転させることができる。なお、ターン
テーブルの回転手段としては図示の構成には限らず、固
定テーブル39の外周面にタイミングベルトをねじ止め等
にて固着し、これに第３ピニオンギア42を噛合させた
り、或いは、第４モータ43に設けた摩擦車を固定テーブ
ル39の外周面に当てて、摩擦を利用して回転させるなど
しても良い。

【００２９】なお、収納棚５が片側だけの場合はターン
テーブル40は必要ない。ターンテーブル40には、請求項
に記載したピッキング装置の一例として、ガイドレール
44を介して、第１ピッキングユニット45を収納棚５に向
けて前進・後退動自在に装着している。第１ピッキング
ユニット45は、ディスクＤを囲うように側面視略コ字状
に形成されたスライド体46を備えており、スライド体46
の下部に、収納棚５の方に向けて突出する下クランプ体
46ａを一体に形成し、この下クランプ体46ａの先端部上
面を収納棚５に向けて前傾した傾斜面に形成し、この傾
斜面に、ディスクＤの下部に被嵌する嵌合溝47を形成し
ている。

【００３０】また、スライド体46の上部には、上クラン
プ体48を、その先端部がディスクＤの外周面に向けて上
方から遠近移動するようにピン49にて回動自在に取付け
ている。上クランプ体48の先端に形成した下向き鉤部の
下面には、ディスクＤの外周縁に斜め上方から被嵌する
嵌合溝50を形成している。図4(B)に示すように、下クラ
ンプ体46ａとクランプアーム48の先端部とは、棚ユニッ
ト４にディスクＤを出し入れするに際して隣のディスク
Ｄに干渉しないような細幅に形成している。また、上下
嵌合溝47,50 とも、ディスクＤの嵌合がガイドされるよ
うに、開口端に向けて溝幅が広がるテーパ状に形成して
いる。更に、図７及び図８に示すように、下クランプ体
46ａと上クランプ体48の先端とは、取り込んだディスク
Ｄの軸心を挟んだ略対称の位置に配置されている。

【００３１】上クランプ体48は、その後部に係止したば
ね51によって、ディスクＤから離反する方向に付勢され
ている。また、図８に示すように、第１移動体28の後部
には、可動鉄心52を上向きにした第１電磁ソレノイド53
が第２ブラケット54を介して取付けられており、この第
１電磁ソレノイド53の可動鉄心52を、上クランプ体48の
後端に第３ブラケット55を介して取付けている。従っ
て、第１電磁ソレノイド53をＯＮ・ＯＦＦさせると上ク
ランプ体48が回動する。

【００３２】図6(A)及び図７に示すように、ターンテー
ブル40の後部箇所には、回転軸を下向きにした第５モー
タ56が第４ブラケット57を介して取付けられており、こ
の第５モータ56の回転軸に固定したギア58と、ターンテ
ーブル40の前部に水平回転自在に取付けたアイドルギア
59とにエンドレスの第２タイミングベルト60を巻き掛け
し、この第２タンミングベルト60をスライド体46の側面
にねじ止め等の適宜手段で固定している。従って、第５
モータ56を正逆回転させることにより、スライド体46を
棚ユニット４に向けて前進させたり後退させたりするこ
とができる。

【００３３】第１ピッキングユニット45の作動状態は図
9(A)に示している。この図より明らかなように、棚ユニ
ット４からディスクＤを取り出す場合は、上クランプ体
48を上向きに起こした状態で第５モータ56を正転させ
て、第１移動体28を棚ユニット４に向けて前進させるこ
とにより、下クランプ体46ａの嵌合溝47をディスクＤの
下端縁に嵌め込み、それから第１電磁ソレノイド53を作
動させて上クランプ体48を前傾回動させる。

【００３４】これによって、ディスクＤは上下クランプ
体48,46aによってクランプされるから、その状態で第５
モータ56を逆転させることにより、図10の状態にディス
クＤを取り出すことができる。逆の手順により、ディス
クＤを第１ピッキングユニット45から棚ユニット４に収
納することができる。ディスクＤの取り出しに際して、
ディスクＤが棚ユニット４における各収納溝15にきっち
り嵌まっていると、ディスクＤは第３ディスク受け13に
つかえているため、下クランプ体46ａがディスクＤに当
たるとディスクＤが損傷してしまう虞がある。

【００３５】この点については、下クランプ体46ａがデ
ィスクＤに当たるとディスクＤが上方に逃げるようにす
れば良く、そのためには、第３ディスク受け13をディス
クＤの軸心の高さ位置（図9(A)の一点鎖線Ａで示す位
置）に配置すれば良いと考えられるが、この手段では、
通常の格納状態でディスクＤの保持機能が低下する（第
３ディスク受け13を下方に位置させた状態でも、各ディ
スク受け11,12,13における収納溝15を深さを深くすると
ディスクＤの保持機能を向上できるが、この場合はディ
スクＤの記録面がこすられて汚れたり傷付けられたりす
る虞があり、得策でない）。

【００３６】また、第３ディスク受け13の高さを低くす
ると、ディスクＤが横ぶれしやすくなる（すなわち位置
決め精度が低下する）ため、上クランプ体48の嵌合溝50
の溝幅を大きくしなければならず、かくすると、上クラ
ンプ体48の先端部の厚さも厚くせざるを得ず、それに伴
って収納棚５におけるディスクＤのピッチも大きくしな
ければならない。

【００３７】これに対して本発明のように、第３ディス
ク受け13における収納溝15の底面とディスクＤとの間に
隙間16が空くように設定しておくと、第３ディスク受け
13をできるだけ上方に配置したものでありながら、前記
隙間16の存在により、下クランプ体46ａがディスクＤの
下端に当たったときにディスクＤが上昇することが許容
されるから、ディスクＤが損傷したり変形したりするこ
とはない。

【００３８】しかも、ディスクＤは、第１ピッキング装
置45による取り出しに際して、その下部は下クランプ体
46ａの嵌合溝47に嵌まり込み、上部は第３ディスク受け
13の収納溝15に深く嵌まり込んでいるから、ディスクＤ
は抜け不能の状態で殆ど横ぶれしない状態に正確に位置
決めされており、この状態で上クランプ体48が前傾回動
するため、上クランプ体48の嵌合溝50は、その溝幅寸法
をできるだけ小さくしてもディスクＤに対して正確に嵌
め込まれる。

【００３９】従って、棚ユニット４への出し入れに際し
てディスクＤに汚れや傷が付くことを防止すると共に安
定した状態で棚ユニット４にディスクＤを収納できる機
能を損なうことなく、ディスクＤの出し入れを安全かつ
正確に行うことができ、しかも、上クランプ体48におけ
る嵌合溝50の溝幅寸法を大きくする必要がないため、上
クランプ体48の幅寸法小さくすることが可能となり、そ
の結果、棚ユニット４へのディスクＤの収納効率を向上
できる。

【００４０】上クランプ体48でディスクＤをクランプし
た状態で、上クランプ体48はばね51の弾性復元力によっ
て前傾状態に回動しているから、換言すると、クランプ
状態で上クランプ体48は戻り回動し得る状態になってい
るから、クランプ時にディスクＤに大きな衝撃が作用し
て損傷したり変形したりする不都合はない。なお、敢え
て説明するまでもないが、収納棚５へのディスクＤの出
し入れ時には安全バー17は上向き回動している。

【００４１】上記のようにして収納棚５から第１搬送ユ
ニット７に取り込まれたディスクＤは、図11に概念的に
示すように、第１搬送ユニット７によって第２搬送ユニ
ットに受け渡され、第２搬送ユニット８によって駆動ユ
ニット６に装填される。この点を次に説明する。図12で
は駆動ユニット６の構造を示しており、図12のうち(A)
は駆動ユニット６の斜視図、(B) は(A) のB-B 視図、
(C) は(B) のC-C 視拡大断面図である。

【００４２】この実施形態の駆動ユニット６は増設用と
して単体で市販されているもので、読み取り装置（図示
せず）等を内蔵した角形の本体62と、本体62に形成した
角穴63から突出・後退自在な可動トレー64とを備えてい
る。可動トレー64には、ディスクＤが嵌まる円形の凹所
65を形成している。また、可動トレー64には、収納した
ディスクＤに駆動軸を嵌め込むことの邪魔にならないよ
うに大きな貫通穴66が形成されている。

【００４３】本実施形態の駆動ユニット６は、ディスク
Ｄの駆動軸を水平横向きにしたもので、ディスクＤを立
てた状態で可動トレー64に装填するようにしている。こ
のため、可動トレー64の凹所65に嵌め入れたディスクＤ
が倒れ落ちないように、下端部に、一対の脱落防止爪67
を内向きに突設している。従って、ディスクＤは、図12
(B) に二点鎖線で示すような高さ位置において可動トレ
ー64に挿入してから、凹所65内で一点鎖線のように落と
し込むことにより、可動トレー64に脱落不能に装填され
る。その状態で可動トレー64を本体62内に後退させるこ
とにより、ディスクＤを駆動して読み出しや書き込みを
行うことができる。

【００４４】駆動ユニット６をケース68内に重ね合わせ
た状態で配置されている。また、ケース68は、図２に示
すように梁部材69で支持されている。次に、第２搬送ユ
ニット８を図13〜図16に基づいて説明する。図13は第２
搬送ユニット８の分離斜視図、図14のうち(A) は第２搬
送ユニット８の側断面図、(B) は側面図、図15のうち
(A) は図14(A) のXV-XV 視断面図、(B) は作用を示す
図、図16は第２搬送ユニット８の作動手順を示す図であ
る。

【００４５】第２搬送ユニット８は箱型の第２移動体71
を備えている。この第２移動体71は、箱体１の天井面等
に固着した天レール72に、スライダー73及び第５ブラケ
ット74を介して移動自在に取付けられている。天レール
72は駆動ユニット６の並び方向に沿って延びており、こ
の天レール72の側面に第３ラック75を設ける一方、第５
ブラケット74の上端に、前記第３ラック75に噛合する第
５ピニオンギア76を備えた第６モータ77を取付けてい
る。従って、第６モータ77を正逆回転させることによ
り、第２移動体71を、駆動ユニット６における突出した
状態の可動トレー64に向けて前進・後退させることがで
きる。

【００４６】言うまでもないが、第２移動体71は他の駆
動手段で往復動させても良い。前記第２移動体71の内部
には第２ピッキングユニット78を装着している。第２ピ
ッキングユニット78は、断面下向きコ字状の昇降体79
と、この昇降体79の内部に配置した上下一対のブロック
80,81 とを備えており、上ブロック80の先端には上向き
鉤状の上係止爪82を、下ブロック81の先端には下向き鉤
状の下係止爪82をそれぞれ形成している。

【００４７】上下ブロック81を接近（又は密着）させた
状態では、上下係止爪82はディスクＤの中心穴D1に嵌ま
ることができ、その状態で上下ブロック81を離反させる
と、上下係止爪82がディスクＤの中心穴D1の内周面に当
たって、ディスクＤをクランプすることができる。上下
ブロック80,81 には前後２本のガイド軸83が貫通しお
り、これら前後ガイド軸83は第２移動体71に固定されて
いる。従って、上下ブロック81はガイド軸83にガイドさ
れた状態で上下動し得る。前記昇降体79は前後ガイド軸
83の間に位置しており、この昇降体79に下ブロック81を
ピン84で固定している。従って、下ブロック81と昇降体
79とは一体になって昇降する。上下ブロック80,81 の間
にはガイド軸83に嵌まったばね85が介在しており、この
ばね85により、上下ブロック80,81 を離反する方向に付
勢している。

【００４８】第２移動体71の上面には、可動鉄心87を下
向きに突出させた第２電磁ソレノイド86を固定してお
り、この第２電磁ソレノイド86の可動鉄心87をピン等に
よって前記昇降体79に固定している。従って、この第２
電磁ソレノイド86をＯＮ・ＯＦＦさせると昇降体79と上
下ブロック80,81 とは一緒に昇降する。下ブロック81の
下面には、可動鉄心89を上向きに突出させた第３電磁ソ
レノイド88を固着しており、この第３電磁ソレノイド88
の可動鉄心89を上ブロック80にピン90等にて固定してい
る。従って、第３電磁ソレノイド88をＯＮ・ＯＦＦさせ
ることにより、上ブロック80を昇降させることができ
る。換言すると、第３電磁ソレノイド88をＯＮ・ＯＦＦ
させることにより、上下ブロック80,81 の係止爪82を接
近させたり離反させたりすることができる。

【００４９】第２駆動ユニット６と第１駆動ユニット６
との間でのディスクＤの受け渡し、及び、第２駆動ユニ
ット６と駆動ユニット６との間でのディスクＤの受け渡
しを図16に基づいて説明する。第１駆動ユニット６から
第２駆動ユニット６へのディスクＤの受け渡しは、次の
手順で行われる。

【００５０】すなわち、 ．(I) に示すように、ディスクＤが第２搬送ユニット
８の前方に位置するように第１搬送ユニット７を移動さ
せると共に、第２搬送ユニット８の昇降体79及び下ブロ
ック81を上昇させた状態で、第２搬送ユニット８をディ
スクＤに向けて前進させることにより、上下ブロック8
0,81 の係止爪82をディスクＤの中心穴D1に挿入する。 ．次に、上ブロック80を下降させた状態で（上下係止
爪82を接近させた状態で）、昇降体79を下降させる。こ
の場合、下ブロック81の係止爪82はディスクＤの内周面
に当たらないように設定している。 ．次に、第３電磁ソレノイド88をＯＦＦにして、上ブ
ロック80をばね85によって上昇させる。これにより、(I
I)のように、上下ブロック80,81 の係止爪82によってデ
ィスクＤは中心穴D1の箇所でクランプされる。この状態
では、上ブロック80はばね85の弾性復元力でクランプさ
れているので、ディスクＤが損傷したり変形したりする
ことはない。 ．次に、第１ピッキングユニット45によるディスクＤ
のクランプを解除して、第１搬送ユニット７を下降させ
る。 と言う手順で行う。

【００５１】第２搬送ユニット８から第１搬送ユニット
７へのディスクＤの受け渡しは上記と逆の手順で行われ
る。第２搬送ユニット８から駆動ユニット６へのディス
クＤの受け渡しは次の手順で行われる。すなわち、 ．駆動ユニット６の可動トレー64を突出させると共
に、(II)のように昇降体79を下降させてディスクＤをク
ランプした状態で、第２搬送ユニット８を可動トレー64
に向けて前進させる。すると、(IV)に示すように、ディ
スクＤは、脱落防止爪67に干渉しないように凹所65の底
面から上昇した状態で凹所65に入る。 ．次に、上ブロック80を下降させて上下ブロック80,8
1 によるクランプを解除する。これにより、ディスクＤ
は可動トレー64の凹所65に嵌まり込み、脱落防止爪67に
より、(V) に示すように、ディスクＤは可動トレー64に
装填される。 ．次に、第２搬送ユニット８を後退させて、上下係止
爪82をディスクＤから引き出す。この場合、クランプ解
除すると、凹所65の底で支持されたディスクＤの中心穴
D1から上下係止爪82か抜け出るような寸法に設定してい
る）。 と言う手順で行われる。

【００５２】駆動ユニット６から第２搬送ユニット８へ
のディスクＤの取り出しは上記と逆の手順で行われる。
次に、入出庫部９の構造を図17〜図19に基づいて説明す
る。図17は入出庫部９の側断面図、図18のうち(A) は図
17のXVIII-XVIII 視断面図、(B) は(A) の部分断面図、
図19は作動状態を示す図である（図19では断面表示のハ
ッチングは省略している）。

【００５３】入出庫部９は、箱体１に開口した窓穴92の
箇所に設けており、窓穴92を塞ぐ蓋板93と、この蓋板93
の内面に取り付けた本体枠10とを備えている。本体枠10
は棚ユニット４のものと同じ構造であり、本体枠10に３
本のディスク受け11,12,13を取り付けている。各ディス
ク受け11,12,13には、ディスクＤが嵌まる収納溝15を一
定間隔で多数形成している。

【００５４】この場合、図18に示すように、収納溝15の
間隔は、人がディスクＤを掴んで容易に収納できる程度
の大きい寸法に設定している。また、棚ユニット４の場
合と同様に、第３ディスク受け13における収納溝15の底
面とディスクＤの外周面との間に隙間が空くように設定
している。更に、入出庫部９には、収納したディスクＤ
が振動によって脱落するのを防止するため、回動自在な
安全バー17を装着している。この安全バー17は、図示し
ないモータ又は電磁ソレノイド等の駆動手段によって回
動操作される。

【００５５】蓋板93の下端部は、箱体１の内面に設けた
第６ブラケット94にピン95で回動自在に取り付けられて
いる。また、本体枠10の一端部に、外周面が前記ピン95
を中心にした円弧となるように形成したガイド体96を設
け、この円弧状ガイド体96の外周面にラック歯を形成す
る一方、箱体１の内面に、前記円弧状ガイド体96のラッ
ク歯に噛合する第６ピニオンギア98を備えた第７モータ
99を固着している。従って、第７モータ99を正逆駆動す
ることにより、蓋板93及び本体枠10を、図17に示す閉じ
状態と図19に示す開き状態とに自在に変更できる。な
お、蓋板93は手動で開閉しても良い。

【００５６】上記の実施形態は収納溝を３つに分断した
場合であったが、図20の第２実施形態に示すように、収
納溝15が一連に延びるように形成しても良い。この場合
も、第１実施形態と同様に、収納溝15の上部とディスク
Ｄの外周面との間に隙間が空くように設定して、下クラ
ンプ体46ａでの押し上げによってディスクＤが収納溝15
の上部に深く嵌まり込むように設定している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したディスクオートチェンジャー
装置の外観斜視図である。

【図２】ディスクオートチェンジャーのレイアウトを示
す斜視図である。

【図３】棚ユニットの部分斜視図である。

【図４】(A) は棚ユニットの側断面図、(B) は(A) のB-
B 視断面図である。

【図５】収納棚の側部の斜視図である。

【図６】(A) は第１搬送ユニットの斜視図、(B) は(A)
のB-B 視図、(C) は第１搬送ユニットの昇降手段を示す
図である。

【図７】第１搬送ユニットの側面図である。

【図８】図７のVIII−VIII視図である。

【図９】(A)は第１搬送ユニットの作動状態を示す図、
図9(B)は図9(A)のB-B 視断面図である。

【図１０】第１搬送ユニットの作動状態を示す図であ
る。

【図１１】ディスクの移し換えの経路を示す概略図であ
る。

【図１２】駆動ユニットを示す図である。

【図１３】第２搬送ユニットの分離斜視図である。

【図１４】(A) は第２搬送ユニットの側断面図、(B) は
側面図である。

【図１５】図14の XV-XV視断面図である。

【図１６】第２搬送ユニットの作動手順を示す図であ
る。

【図１７】入出庫部の側断面図である。

【図１８】(A) は図17の XVIII-XVIII視図、(B) は(A)
の拡大断面図である。

【図１９】入出庫部を空けた状態の断面図である。

【図２０】他の実施形態を示す図である。

【符号の説明】

１ 箱体 ４ 棚ユニット ５ 収納棚 ６ 駆動ユニット ７ 第１搬送ユニット ８ 第２搬送ユニット ９ 入出庫部 10 棚ユニットの本体枠 11,12,13 ディスク受け 15 収納溝 17 安全バー 45 第１ピッキングユニット 47,50 嵌合溝 46ａ 下クランプ体 48 上クランプ体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数枚の記録用ディスクを立てた状態（回
   転軸線を水平にした状態）で間口方向に沿って並べた状
   態に収納できるようにした収納棚と、この収納棚にディ
   スクを出し入れするピッキング装置とを備え、 前記収納棚を、ディスクを下方及び背面方向から支持す
   るように側面視凹状に形成し、この収納棚に、ディスク
   の下部及び背部が嵌まり込むことによって当該ディスク
   を立てた状態に保持するようにした収納溝を、間口方向
   に沿って並ぶように多数形成する一方、 前記ピッキング装置に、ディスクを下方から支持し得る
   下クランプ体と、ディスクを上方から押さえるようにし
   た回動式又は昇降式の可動式上クランプ体とを、収納棚
   に向けて往復動自在に設け、上下クランプ体に、それぞ
   れディスクの外周縁が嵌まる嵌合溝を形成し、以って、
   上下クランプ体でディスクを外周方向から掴持できるよ
   うに設定し、 更に、前記収納棚の収納溝とディスクと下クランプ体と
   を、ディスクを収納溝に嵌めて保持した状態では収納溝
   のうちその上端部に対してディスクが浅く嵌まった状態
   になり、下クランプ体が前進動してディスクが持ち上げ
   られると当該ディスクが収納溝の上端部に深く嵌まるよ
   うな関係に設定していること、を特徴とするディスクの
   収納・出し入れ装置。