JPH11258651A - ブレ補正装置及びブレ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度にブレを検出して補正することができ
るとともに、ブレ補正動作を円滑に行うことができるブ
レ補正装置及びブレ補正カメラを提供する。 【解決手段】 ブレ補正レンズ５は、レンズ枠７に保持
されている。ばね６０，６１，６２は、鋼球１１ａ，１
２ａ，１３ａと加圧接触するように、レンズ枠７を付勢
している。また、フック部７ｇ，７ｈは、ガイド軸９に
移動自在に嵌まり込んでいる。その結果、レンズ枠７
は、鋼球１１ａ，１２ａ，１３ａ上をスライドして、光
軸Ｉに対して直交する方向に移動可能である。ばね８
０，８１，８２は、光軸Ｉを中心として回転する方向
に、レンズ枠７を付勢している。このために、フック部
７ｇ，７ｈとガイド軸９とが加圧接触して、これらの間
のがたを取り除くことができる。その結果、ブレ補正動
作中にブレ補正レンズ５が光軸Ｉ回りに回転するのを防
止して、高精度にブレを補正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ、ビデオ、
双眼鏡などの光学装置における撮影者の手ブレなどによ
って生ずる像のブレを補正するブレ補正装置及びブレ補
正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、角速度センサによりカメラに
生ずるブレを検出し、撮影光学系の一部又は全部を構成
するブレ補正光学系を、このブレを打ち消す方向に駆動
して、フィルム面上の像ブレを補正するブレ補正装置が
知られている。

【０００３】図８は、従来のブレ補正装置を搭載した一
眼レフカメラを示すブロック図である。カメラに生ずる
ブレは、ピッチング、ヨーイング及びローリング運動か
らなる３自由度の回転運動、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向の
運動からなる３自由度の並進運動の合計６自由度を有す
る。従来のブレ補正装置は、通常、ピッチング及びヨー
イング運動からなる２自由度の運動に対して、ブレを補
正している。角速度センサ３１０，３１１は、カメラに
生ずるブレを検出するセンサである。角速度センサ３１
０，３１１は、通常、回転により生ずるコリオリ力を検
出する圧電振動式角速度センサである。角速度センサ３
１０は、ｘ軸回りの角速度を検出するピッチング検出用
のセンサであり、角速度センサ３１０は、ｙ軸回りの角
速度を検出するヨーイング検出用のセンサである。角速
度センサ３１０，３１１は、それぞれ１台づつ設けられ
ている。角速度センサ３１０，３１１は、それぞれ検出
した角速度信号をＣＰＵ３３０，３３１に出力する。

【０００４】ＣＰＵ３３０，３３１は、入力した角速度
信号を量子化して、焦点距離及びレンズ固有の情報に基
づいて、ブレ補正レンズ５００を目標位置に駆動するた
めの目標位置情報を演算するものである。ＣＰＵ３３
０，３３１は、それぞれ演算した目標位置情報をドライ
バ３４０，３４１に出力する。

【０００５】ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭとい
う）４００，４１０は、電磁駆動方式によってブレ補正
レンズ５００を駆動するものである。ＶＣＭ４００は、
ブレ補正レンズ５００をｙ軸方向に駆動するモータであ
り、ＶＣＭ４１０は、ブレ補正レンズ５００をｘ軸方向
に駆動するモータである。ＶＣＭ４００，４１０は、そ
れぞれドライバ３４０，３４１が出力する駆動信号に基
づいて、ブレ補正レンズ５００を駆動する。

【０００６】位置センサ４２０，４３０は、ブレ補正レ
ンズ５００の位置を検出するものである。位置センサ４
２０は、ブレ補正レンズ５００のｙ軸方向の位置を検出
し、位置センサ４３０は、ブレ補正レンズ５００のｘ軸
方向の位置を検出する。位置センサ４２０，４３０は、
それぞれブレ補正レンズ５００の位置に関する位置検出
情報を、ＣＰＵ３３０，３３１にフィードバックする。

【０００７】ブレ補正レンズ５００は、撮影光学系の光
軸Ｉに対して直交する平面内（図中ｘｙ平面内）で駆動
して、ブレを補正するレンズである。ブレ補正レンズ５
００は、レンズ枠７００の内周部に保持されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図９は、従来のブレ補
正装置における位置センサをｘ軸上及びｙ軸上に設置し
た状態を概略的に示す平面図である。図９（Ａ）は、ブ
レ補正レンズ５００の回転前及び回転後の状態を重ねて
示す図であり、図９（Ｂ）は、回転前及び回転後の光ス
ポットの位置を重ねて示す図である。なお、図９（Ｂ）
は、位置センサ４２０側の部材を示し、位置センサ４３
０側の対応する部材は、かっこを付して示す。

【０００９】位置センサ４２０，４３０は、図示しない
発光素子（ＬＥＤ）と、レンズ枠７００の外周部に取り
付けられたスリット板４２０ｂ，４３０ｂと、このスリ
ット板４２０ｂ，４３０ｂに形成されたスリット４２０
ｃ，４３０ｃと、スリット４２０ｃ，４３０ｃを通過し
た光を受光する受光素子（ＰＳＤ）４２０ｄ，４３０ｄ
とを備えている。図９（Ａ）に示すように、位置センサ
４２０は、光軸Ｉ上を通過し、かつ、この光軸Ｉと垂直
な軸線（ｙ軸）上に配置されており、位置センサ４３０
は、ｙ軸と直交する軸線（ｘ軸）上に配置されている。
ブレ補正レンズ５００は、図中二点鎖線に示す位置にあ
るときには、ブレ補正レンズ５００の中心Ｏが光軸Ｉと
一致している。図中二点鎖線に示す位置から実線に示す
位置まで、ブレ補正レンズ５００が回転すると、ブレ補
正レンズ５００の中心Ｏは、距離δだけ離れた点Ｏ’ま
で移動する。その結果、スリット板４２０ｂ，４３０ｂ
及びスリット４２０ｃ，４３０ｃは、レンズ枠７００と
一体となって、図中実線に示す位置まで移動する。

【００１０】受光素子４２０ｄ，４３０ｄは、図示しな
い固定部材上に取り付けられており、受光面上における
光スポットの重心Ｇ，Ｇ’を検出することによって、ブ
レ補正レンズ５００の位置を検出する。図９（Ｂ）に示
すように、スリット４２０ｃ，４３０ｃは、図中二点鎖
線に示す位置から実線に示す位置まで移動するために、
光スポットも移動して、ブレ補正レンズ５００の回転前
と回転後では、重心Ｇ，Ｇ’が異なる。その結果、位置
センサ４２０，４３０をｘ軸上及びｙ軸上に配置したと
きには、ブレ補正レンズ５００が回転して、ブレ補正レ
ンズ５００の中心Ｏが移動しても、位置センサ４２０，
４３０は、ブレ補正レンズ５００の位置を検出すること
ができる。

【００１１】特開平１０−３１０１号公報は、ブレ補正
レンズと、このブレ補正レンズを保持するレンズ枠と、
ブレ補正レンズをｘ軸方向及びｙ軸方向にそれぞれ駆動
する２つのＶＣＭと、ブレ補正レンズのｘ軸方向及びｙ
軸方向の位置をそれぞれ検出する２つの位置検出装置
と、光軸に対して垂直な平面内でブレ補正レンズが駆動
するように、レンズ枠を移動自在に支持する３個の鋼球
と、ブレ補正レンズを移動自在にガイドし、かつ、ブレ
補正レンズの光軸回りの回転を規制するガイド軸とを備
えるブレ補正装置を開示している。このブレ補正装置
は、レンズ枠を３個の鋼球によって３箇所で支持してい
るが、これらの鋼球とレンズ枠との間の摩擦力を等しく
することが困難であった。このために、ブレ補正レンズ
が駆動すると、３箇所における摩擦力の大きさが異なる
ために、このブレ補正レンズが回転してしまう可能性が
あった。また、特開平１０−３１０１号公報が開示する
ブレ補正装置は、ブレ補正レンズの回転を防止するため
に、レンズ枠にフック部を形成し、このフック部をガイ
ド軸にスライド自在に掛けている。しかし、このガイド
軸は、ブレ補正装置の構造上、ｘ軸及びｙ軸に対して略
４５度の位置に配置する必要があった。このために、位
置センサは、ＶＣＭ及びガイド軸を避けて、ｘ軸及びｙ
軸からシフトした位置に配置する必要があった。

【００１２】図１０は、従来のブレ補正装置における位
置センサをｘ軸上及びｙ軸上と平行な軸線上に設置した
状態を概略的に示す平面図である。図１０（Ａ）は、ブ
レ補正レンズ５００の回転前及び回転後の状態を重ねて
示す図であり、図１０（Ｂ）は、回転前及び回転後の光
スポットの位置を重ねて示す図である。なお、図１０
（Ｂ）は、位置センサ４２０側の部材を示し、位置セン
サ４３０側の対応する部材は、かっこを付して示す。

【００１３】図１０（Ａ）に示すように、位置センサ４
２０は、ｙ軸に平行な仮想軸ｙ’上に配置されており、
位置センサ４３０は、ｘ軸に平行な仮想軸ｘ’上に配置
されている。ブレ補正レンズ５００は、図中二点鎖線に
示す位置にあるときには、ブレ補正レンズ５００の中心
Ｏが光軸Ｉと一致している。図中二点鎖線に示す位置か
ら実線に示す位置まで、ブレ補正レンズ５００が回転す
ると、ブレ補正レンズ５００の中心Ｏは、距離δだけ離
れた点Ｏ’まで移動する。図１０（Ｂ）に示すように、
スリット４２０ｃ，４３０ｃは、図中二点鎖線に示す位
置から実線に示す位置まで移動するために、光スポット
も移動するが、ブレ補正レンズ５００の回転前と回転後
では、重心Ｇ，Ｇ’が一致している。このために、位置
センサ４２０，４３０を仮想軸ｘ’軸上及び仮想軸ｙ’
上に配置したときには、ブレ補正レンズ５００が回転し
て、ブレ補正レンズ５００の中心Ｏが移動しても、光ス
ポットの重心位置が変化しないことがあった。その結
果、位置センサ４２０，４３０は、ブレ補正レンズ５０
０が実際には異なる位置にあっても、ブレ補正レンズ５
００が移動していないものと認識しまう可能性があっ
た。

【００１４】図１１は、従来のブレ補正装置におけるボ
イスコイルモータの構造を概略的に示す断面図である。
図１１（Ａ）は、永久磁石の磁極間の中心付近にコイル
の中心があるときを示す図であり、図１１（Ｂ）は、永
久磁石の磁極間の中心から離れた位置にコイルの中心が
あるときを示す図である。なお、図１１は、ＶＣＭ４０
０側の部材を示し、ＶＣＭ４１０側の対応する部材は、
かっこを付して示す。

【００１５】ＶＣＭ４００は、保護部材１３０に取り付
けられたヨーク４００ａと、永久磁石４００ｂと、ヨー
ク４００ａと永久磁石４００ｂとの間に配置され、レン
ズ枠５００の外周部に取り付けられたコイル４００ｃ
と、ベース部材１３０に取り付けられ、永久磁石４００
ｂを固定するヨーク４００ｄとからなる。図１１に示す
ように、永久磁石４００ｂのＮ極とＳ極との間、及び、
永久磁石４００ｂとヨーク４００ａとの間には、磁界が
形成されている。この磁界の方向に対して垂直方向の電
流が、コイル４００ｃに流れると、ＶＣＭ４００は、レ
ンズ枠７００を図中矢印方向に駆動する電磁力を発生す
る。

【００１６】図１１に示すように、ＶＣＭ４００の磁気
回路は、コイル４００ｃを挟み上下対称ではなく、磁力
線も上下対称ではない。図１１（Ａ）に示すように、コ
イル４００ｃの中心が磁極Ｎ−Ｓ間の中心付近にあると
きには、ＶＣＭ４００は、ｘ軸方向又はｙ軸方向の電磁
力を発生するとともに、光軸Ｉ（ｚ軸）方向の電磁力も
発生する。しかし、ｚ軸方向の電磁力は、上下方向にそ
れぞれ同じ大きさで発生して、打ち消し合うために、矢
印方向の電磁力のみが残って、ブレ補正レンズ５００
は、ｘ軸方向又はｙ軸方向に駆動することができる。

【００１７】一方、図１１（Ｂ）に示すように、コイル
４００ｃの中心が磁極Ｎ−Ｓ間の中心から離れた位置に
あるときには、内側の磁力線の曲線部分がコイル４００
ｃと重なる。この場合にも、ＶＣＭ４００は、ｘ軸方向
又はｙ軸方向の電磁力を発生するとともに、ｚ軸方向の
電磁力を発生するが、ｚ軸方向の電磁力は、上下方向で
それぞれ大きさが異なる。このために、光軸Ｉ方向の電
磁力が打ち消し合わずに残存し、図中矢印方向の力がブ
レ補正レンズ５００に作用する。その結果、レンズ枠４
００と、このレンズ枠４００を移動自在に支持する鋼球
との間や、レンズ枠４００のフック部と、このフック部
と移動自在に係合するガイド軸との間などに負荷が生じ
て、振動や駆動音を発生してしまうという問題があっ
た。

【００１８】本発明の課題は、高精度にブレを検出して
補正することができるとともに、ブレ補正動作を円滑に
行うことができるブレ補正装置及びブレ補正カメラを提
供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定するものではない。すなわ
ち、請求項１記載の発明は、ブレを補正するブレ補正光
学系（５）と、前記ブレ補正光学系を保持する保持部材
（７）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（４
０，４１）と、前記保持部材を移動自在にガイドするガ
イド部材（９；７０，７１，７２；１０ａ，１１ａ，１
２ａ）と、前記保持部材と前記ガイド部材との間のがた
を防止するがた防止部材（８０，８１，８２；９０，９
１，９２）とを含むことを特徴とするブレ補正装置であ
る。

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
ブレ補正装置において、前記ガイド部材を固定する固定
部材（１３）を備え、前記がた防止部材は、前記固定部
材（１５；８ｇ，８ｈ）と前記ガイド部材（８ａ；９）
との間のがたを防止することを特徴とするブレ補正装置
である。

【００２１】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２に記載のブレ補正装置において、前記ガイド部材
は、前記保持部材又は前記固定部材の係合部（７ｇ，７
ｈ；８ｇ，８ｈ；１５）と係合する被係合部（９；８
ａ）を備え、前記がた防止部材は、前記保持部材を所定
方向に付勢することによって、前記係合部と前記被係合
部とを加圧接触させ、前記係合部と前記被係合部との間
のがたを防止する付勢部材（８０，８１，８２；９０，
９１，９２）であることを特徴とするブレ補正装置であ
る。

【００２２】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記ガイド部材は、前記ブレ補正光学系の光軸
（Ｉ）回りの回転を規制する回転規制部（９）と、前記
光軸に対して略直交する方向に、前記ブレ補正光学系を
移動自在にガイドするガイド部（１０ａ，１１ａ，１２
ａ）とを含み、前記がた防止部材は、前記保持部材を光
軸回りに付勢することによって、この保持部材の係合部
と前記回転規制部の被係合部とを加圧接触させ、かつ、
前記ガイド部と前記保持部材とを加圧接触させる付勢部
材（９０，９１，９２）であることを特徴とするブレ補
正装置である。

【００２３】請求項５記載の発明は、請求項１から請求
項３までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記ガイド部材は、前記ブレ補正光学系の光軸回り
の回転を規制する回転規制部（９）と、前記光軸に対し
て略直交する方向に、前記ブレ補正光学系を移動自在に
ガイドするガイド部（１０ａ，１１ａ，１２ａ）とを含
み、前記がた防止部材は、前記ガイド部と前記保持部材
とを加圧接触させる第１の付勢部材（６０，６１，６
２）と、前記保持部材を光軸回りに付勢することによっ
て、この保持部材の係合部と前記回転規制部の被係合部
とを加圧接触させる第２の付勢部材（８０，８１，８
２）とを含むことを特徴とするブレ補正装置である。

【００２４】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部
（４２，４３）を備え、前記駆動部は、光軸と交差する
第１の軸線方向（ｙ）に、前記ブレ補正光学系を駆動す
る第１の駆動力発生装置（４０）と、光軸と交差し、前
記第１の軸線と略直交する第２の軸線方向（ｘ）に、前
記ブレ補正光学系を駆動する第２の駆動力発生装置（４
１）とを含み、前記位置検出部は、前記第１の軸線方向
における前記ブレ補正光学系の位置を検出する第１の位
置検出装置（４２）と、前記第２の軸線方向における前
記ブレ補正光学系の位置を検出する第２の位置検出装置
（４３）とを含み、前記第１の位置検出装置は、前記第
１の軸線と平行な第１の仮想軸線（ｙ’）上に配置さ
れ、前記第２の位置検出装置は、前記第２の軸線と平行
な第２の仮想軸線（ｘ’）上に配置されていることを特
徴とするブレ補正装置である。

【００２５】請求項７記載の発明は、ブレを補正するブ
レ補正光学系（５）と、前記ブレ補正光学系を保持する
保持部材（７）と、前記ブレ補正光学系を電磁力によっ
て駆動する駆動部（４０，４１）とを含み、前記駆動部
は、前記第１のマグネット（４０ｅ，４１ｅ）と、前記
第１のマグネットとの間で磁界を形成する第２のマグネ
ット（４０ｂ，４１ｂ）と、前記第１のマグネットと前
記第２のマグネットとの間に配置され、前記保持部材に
設けられたコイル（４０ｃ，４１ｃ）と、前記第１のマ
グネットに取り付けられた第１のヨーク（４０ａ，４１
ａ）と、前記第２のマグネットに取り付けられた第２の
ヨーク（４０ｄ，４１ｄ）とを含むことを特徴とするブ
レ補正装置である。

【００２６】請求項８記載の発明は、請求項１から請求
項７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置と、ブレ
を検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部（３１）
と、前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制
御する制御部（３３）とを含むことを特徴とするブレ補
正カメラ（１、２）である。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面を参
照して、本発明の第１実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を一眼レフカメラに搭載した場合を例に挙げて説明
する。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装
置を搭載したカメラシステムのブロック図である。以下
では、図８〜図１１に示す部材又はブロックと同一の部
材又はブロックは、対応する番号を付して説明し、詳細
な説明を省略する。また、以下では、カメラシステムに
生ずるピッチング角速度を検出して、ブレを補正する場
合を例に挙げて説明する。

【００２８】（交換レンズ）交換レンズ１は、固定筒１
０１と、移動筒１０２と、光軸Ｉ方向に移動して、フィ
ルム面２５に被写体の像を結ぶための焦点調整をする第
１のレンズ群（フォーカシングレンズ）３と、第２のレ
ンズ群４と、光軸Ｉに対して垂直な方向（図中矢印方
向）に駆動してブレを補正するブレ補正レンズ（第３の
レンズ群）５と、第４のレンズ群６と、ブレ補正開始ス
イッチ３０と、角速度センサ３１と、フィルタ３２と、
レンズ側ＣＰＵ３３と、ＰＷＭドライバ３４と、ＥＥＰ
ＲＯＭ３５と、ズームエンコーダ３６と、距離エンコー
ダ３７などを備えている。

【００２９】固定筒１０１は、移動筒１０２を光軸Ｉ方
向に移動自在に支持する部材である。固定筒１０１は、
カメラボディ２に着脱自在に取り付けられている。固定
筒１０１の内周部には、第４のレンズ群６が固定されて
いる。

【００３０】移動筒１０２は、第１のレンズ群３、第２
のレンズ群４及びブレ補正レンズ５とともに光軸Ｉ方向
に移動して、焦点距離を連続的に可変するズーミング動
作を行うための部材である。移動筒１０２の内周部に
は、第１のレンズ群３、第２のレンズ群４及びブレ補正
レンズ５などが収納されている。

【００３１】角速度センサ３１は、カメラシステムに生
ずる角速度を検出するセンサである。角速度センサ３１
は、ｘ軸回りの角速度を検出するピッチング検出用のセ
ンサであり、ｙ軸回りの角速度を検出するヨーイング検
出用のセンサについては、図示を省略する。角速度セン
サ３１は、フィルタ３２に接続されている。

【００３２】フィルタ３２は、角速度センサ３１の出力
信号から所定の周波数成分を除去するものである。フィ
ルタ３２は、高域周波数帯域に含まれるノイズ成分及び
ＤＣ成分をカットする。

【００３３】レンズ側ＣＰＵ３３は、ズームエンコーダ
３６が出力するパルス信号に基づいて焦点距離を演算し
たり、距離エンコーダ３７が出力するパルス信号に基づ
いて被写体距離を演算したり、ブレ補正レンズ５を目標
位置に駆動するための目標位置情報を演算してＶＣＭ４
０を駆動制御したりする中央処理部である。レンズ側Ｃ
ＰＵ３３は、フィルタ３２の出力信号及び受光素子４２
ｄの位置検出信号を、内蔵するＡ／Ｄ変換器によってデ
ィジタル信号に変換して取り込む。レンズ側ＣＰＵ３３
は、フィルタ３２の出力信号、受光素子４２ｄが出力す
る位置検出信号、焦点距離及び被写体距離などに基づい
て、目標位置情報を演算する。レンズ側ＣＰＵ３３は、
内蔵するＤ／Ａ変換器によって目標位置情報をアナログ
信号に変換して、ＰＷＭドライバ３４に出力する。

【００３４】レンズ側ＣＰＵ３３には、ブレ補正装置を
起動するときに撮影者が操作するブレ補正開始スイッチ
３０と、フィルタ３２と、ＰＷＭドライバ３４と、ＥＥ
ＰＲＯＭ３５と、ズームエンコーダ３６と、距離エンコ
ーダ３７と、受光素子４２ｄとが接続されている。レン
ズ側ＣＰＵ３３は、交換レンズ１とカメラボディ２との
間に設けられたレンズ接点４６を通じて、ボディ側ＣＰ
Ｕ４５に接続されており、ボディ側ＣＰＵ４５との間で
通信が可能である。

【００３５】ＰＷＭドライバ３４は、入力した駆動信号
（駆動電圧）に応じて、ＶＣＭ４０に電力を供給するも
のである。ＰＷＭドライバ３４は、電流増幅を行って、
ＶＣＭ４０のコイル４０ｃに駆動電流を流す。

【００３６】ＥＥＰＲＯＭ３５は、交換レンズ１に関す
る種々の固有情報であるレンズデータや、距離エンコー
ダ３７が出力するパルス信号を演算に必要な物理量に変
換するための係数などを格納するものである。

【００３７】距離エンコーダ３７は、被写体までの距離
に関する被写体距離情報を検出するためのエンコーダで
ある。測距エンコーダ９は、撮影光学系の位置を検出
し、その位置に応じたパルス信号をレンズ側ＣＰＵ３３
に出力する。

【００３８】ズームエンコーダ３６は、焦点距離を検出
し、焦点距離値に応じたパルス信号をレンズ側ＣＰＵ３
３に出力するものである。

【００３９】（カメラボディ）カメラボディ２は、ボデ
ィ側ＣＰＵ４５と、レリーズスイッチ４７と、ファイン
ダスクリーン２０と、ファインダ光学系２１及び接眼レ
ンズ２２に、撮影光学系を透過してきた光束を振り分け
るクイックリターンミラー２３と、クイックリターンミ
ラー２３を駆動するミラー駆動部２４などを備えてい
る。

【００４０】ボディ側ＣＰＵ４５は、カメラシステム全
体を制御する中央処理部である。ボディ側ＣＰＵ４５
は、レリーズスイッチ４７のＯＮ動作に基づいて、ブレ
補正開始をレンズ側ＣＰＵ３３に指示したり、レリーズ
スイッチ４７のＯＦＦ動作に基づいて、ブレ補正停止を
レンズ側ＣＰＵ３３に指示したり、ミラー駆動部９４を
駆動制御したりする。ボディ側ＣＰＵ４５には、ミラー
駆動部２４と、レリーズスイッチ４７とが接続されてい
る。

【００４１】レリーズスイッチ４７は、図示しないレリ
ーズボタンの半押し動作を検出して、一連の撮影準備動
作を開始するとともに、レリーズボタンの全押し動作を
検出して、ミラー駆動部２４の駆動などの撮影動作を開
始させるスイッチである。

【００４２】（ブレ補正装置）図２は、本発明の第１実
施形態に係るブレ補正装置を示す断面図である。図３
は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩＡ線で切断した状態を示す断
面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線で切断した状
態を示す断面図である。図５は、図２のＶ−ＶＡ線で切
断した状態を示す断面図である。なお、図２のＩＩＩ−
ＩＩＩＢ線で切断した断面図における部材の番号は、図
３においてかっこを付して示す。また、図２のＶ−ＶＢ
線で切断した断面図における部材の番号は、図５におい
てかっこを付して示す。

【００４３】ブレ補正レンズ５は、光軸Ｉに対して略直
交する方向に移動してブレを補正するレンズである。ブ
レ補正レンズ５は、図２〜図５に示すように、レンズ枠
７の内周部に嵌め込まれて固定されている。

【００４４】レンズ枠７は、ブレ補正レンズ５を保持す
る部材である。レンズ枠７は、図２及び図５に示すよう
に、光軸Ｉと垂直な平面内に配置されたスリット部材４
２ｂ，４３ｂと、図３及び図４に示すように、鋼球組み
込み部１０，１１，１２側に鋼球受け部材７０，７１，
７２と、図３及び図５に示すように、ＶＣＭ４０，４１
のコイル４０ｃ，４１ｃとを取り付けている。レンズ枠
７の外周部には、図３及び図４に示すように、ばね掛け
部７ａ，７ｂ，７ｃと、フック部７ｇ，７ｈと、図２に
示すように、ばね掛け部７ａ，７ｂ，７ｃからそれぞれ
分岐したばね掛け部７ｄ，７ｅ，７ｆとが突出して形成
されている。

【００４５】鋼球受け部材７０，７１，７２は、光軸Ｉ
に対して略直交する方向にレンズ枠７が移動するとき
に、このレンズ枠７を移動自在にガイドするための部材
である。鋼球受け部材７０，７１，７２は、図３及び図
４に示すように、レンズ枠７を円滑に移動するための鋼
球１０ａ，１１ａ，１２ａと接触している。鋼球受け部
材７０，７１，７２は、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａよ
りも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材７０，７
１，７２は、鋼球組み込み部１０，１１，１２の端面１
０ｂ，１１ｂ，１２ｂと面接触するように、その表面を
平面状に形成することが好ましい。

【００４６】ばね６０，６１，６２は、ベース部材１４
に対してレンズ枠７を移動自在に支持するとともに、鋼
球１０ａ，１１ａ，１２ａとレンズ枠７とを加圧接触さ
せるための付勢部材である。ばね６０，６１，６２は、
図３及び図４に示すように、その端部をばね掛け部７
ａ，７ｂ，７ｃにそれぞれ取り付けており、反対側の端
部をばね掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃにそれぞれ取り
付ている。本発明の実施形態では、ばね６０，６１，６
２の付勢力の合計は、ブレ補正レンズ５、レンズ枠７、
コイル４０ｃ，４１ｃ、鋼球受け部材７０，７１，７２
及びスリット板４２ｂ，４３ｂの全重量（以下、Ｗとす
る）に対して、１．５〜５倍の１．５Ｗ〜５Ｗに設定す
ることが好ましい。

【００４７】ベース部材１４は、鋼球組み込み部１０，
１１，１２及び軸受部１５などを取り付けるための固定
部材である。ベース部材１４には、図３及び図４に示す
ように、ばね掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、図１に
示すように、ばね掛け部１４ｄ，１４ｅ，１４ｆとが形
成されている。ベース部材１４の外周部には、図３〜図
５に示すように、保護部材１３を取り付けるためのフラ
ンジ部１４ｇが形成されている。ベース部材１４は、図
３〜図５に示すように、鋼球組み込み部１０，１１，１
２と、一対の軸受部１５と、ＶＣＭ４０，４１のヨーク
４０ｄ，４１ｄと、位置センサ４２，４３の受光素子４
２ｄ，４３ｄとを取り付けている。

【００４８】保護部材１３は、ＶＣＭ４０，４１などの
駆動機構を、ベース部材７００とともに保護するケーシ
ング部材である。保護部材１３は、図３及び図５に示す
ように、ＶＣＭ４０，４１のヨーク４０ａ，４１ａと、
位置センサ４２，４３の発光素子４２ａ，４３ａと、図
３及び図４に示すように、レンズ枠受け部１３ａ，１３
ｂ，１３ｃとを、レンズ枠７側の面に取り付けている。

【００４９】レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ
は、図３及び図４において、レンズ枠７が図中左方向に
移動したときに、このレンズ枠７を受け止めるととも
に、レンズ枠７の移動距離を所定範囲内に規制する部分
である。レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、光
軸Ｉを中心として１２０度間隔を開けて配置されてい
る。レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、レンズ
枠７と面接触するように、その表面を平面状に形成する
ことが好ましい。また、レンズ枠受け部１３ａ，１３
ｂ，１３ｃとレンズ枠７との距離は、鋼球受け部材７
０，７１，７２と端面１０ａ，１１ａ，１２ａとが相対
的に離間したときに、鋼球収納部１０ｃ，１１ｃ，１２
ｃから鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａが脱落しない程度の
大きさに設定することが好ましい。

【００５０】ガイド軸９は、光軸Ｉに対して略直交する
方向にレンズ枠７を移動自在にガイドするとともに、ブ
レ補正レンズ５が光軸Ｉ回りに回転するのを防止するた
めの部材である。ガイド軸９は、図２に示すように、ｘ
軸方向及びｙ軸方向のいずれの方向とも、直角以外の所
定の角度で交差する方向（図中Ｃ方向）に配置してい
る。ガイド軸９は、レンズ枠７のフック部７ｇ，７ｈが
図中Ｃ方向に移動可能なように、このフック部７ｇ，７
ｈに嵌め込まれている。

【００５１】ガイドアーム８は、ガイド軸９のガイド方
向（図中Ｃ方向）に対して、レンズ枠７を平行移動する
ための部材である。ガイドアーム８は、図２に示すよう
に、その両端部に軸受部８ｇ，８ｈが形成されており、
この軸受部８ｇ，８ｈにガイド軸９が回転自在に嵌め込
まれている。ガイドアーム８は、図４に示すように、ベ
ース部材１４側の端部に軸８ａが形成されており、軸受
部１５に軸８ａが回転自在に嵌め込まれている。その結
果、ガイドアーム８は、図中矢印方向に回転可能なよう
に、ベース部材１４に支持されている。このガイドアー
ム８が回転することにより、レンズ枠７は、ガイド軸９
のガイド方向（図中Ｃ方向）と直交する方向（図中Ｄ方
向）に移動することができる。なお、ガイドアーム８
は、一対の軸８ａを一対の軸受部１５にそれぞれ嵌め込
んでいるが、図４では、一方の軸８ａ及び軸受部１５に
ついては、図示を省略している。

【００５２】ＶＣＭ４０，４１は、光軸Ｉに対して略直
交する方向にブレ補正レンズ５を駆動するためのモータ
である。ＶＣＭ４０は、図２に示すように、ｙ軸方向に
電磁力Ｐｙを発生して、レンズ枠７をｙ軸方向に駆動す
るモータである。ＶＣＭ４１は、ｘ軸方向に電磁力Ｐｘ
を発生して、レンズ枠７をｘ軸方向に駆動するモータで
ある。ＶＣＭ４０，４１は、レンズ枠７に作用する電磁
力の方向が異なる以外は同一構造であり、以下では、Ｖ
ＣＭ４０について説明する。ＶＣＭ４０は、図３に示す
ように、保護部材１３のレンズ枠７側の面に取り付けら
れたヨーク４０ａと、このヨーク４０ａに取り付けられ
た永久磁石４０ｅと、この永久磁石４０ｅとの間で磁界
を形成する永久磁石４０ｂと、永久磁石４０ｅと永久磁
石４０ｂとの間に配置され、レンズ枠７に取り付けられ
たコイル４０ｃと、ベース部材１４のレンズ枠７側の面
に取り付けられ、永久磁石４０ｂを固定するヨーク４０
ｄとから構成されている。

【００５３】図６は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるボイスコイルモータの構造を概略的に
示す断面図である。図６（Ａ）は、永久磁石の磁極間の
中心付近にコイルの中心があるときを示す図であり、図
６（Ｂ）は、永久磁石の磁極間の中心から離れた位置に
コイルの中心があるときを示す図である。なお、図６
は、ＶＣＭ４０側の部材を示し、ＶＣＭ４１側の対応す
る部材は、かっこを付して示す。

【００５４】図６に示すように、ＶＣＭ４０の磁気回路
は、コイル４０ｃを挟み上下対称であるために、磁力線
も上下対称になる。図６（Ｂ）に示すように、コイル４
０ｃが移動すると、図中右側のコイル４０ｃの端部が、
磁力線の曲線部分と重なる。このために、光軸Ｉ（ｚ
軸）方向の電磁力が、コイル４０ｃの上側の端部に上方
向に発生し、この方向の電磁力と同じ大きさの電磁力
が、コイル４０ｃの下側の端部に下方向に発生する。そ
の結果、光軸Ｉ方向の電磁力は、互いに打ち消し合っ
て、ｘ軸方向又はｙ軸方向の電磁力のみが残り、コイル
４０ｃの中心が磁極Ｎ−Ｓ間の中心付近にあっても、磁
極Ｎ−Ｓ間の中心から離れた位置にあっても、ＶＣＭ４
０は、矢印方向の電磁力のみを発生する。ＶＣＭ４０
は、図６に示す方向の電流がコイル４０ｃに流れると、
図２に示すｙ軸方向に沿ってブレ補正レンズ５を下方に
駆動する電磁力Ｐｙを発生し、コイル４０ｃに逆方向の
電流が流れると、ブレ補正レンズ５を逆方向（上方）に
駆動する電磁力Ｐｙを発生する。

【００５５】図２及び図５に示す位置センサ４２，４３
は、ブレ補正レンズ５の位置を検出するためのセンサで
ある。位置センサ４２は、ブレ補正レンズ５のｙ軸方向
の位置を検出するセンサであり、位置センサ４３は、ブ
レ補正レンズ５のｘ軸方向の位置を検出するセンサであ
る。位置検出センサ４２，４３は、図２に示すように、
ｘ軸及びｙ軸に対してシフトした位置に、ガイド軸９を
避けてＶＣＭ４０，４１と対向して、それぞれ配置され
ている。位置センサ４２，４３は、いずれも同一構造で
あり、以下では、位置センサ４２について説明する。

【００５６】位置センサ４２は、図５に示すように、保
護部材１３のレンズ枠７側の面に取り付けられた発光素
子（ＬＥＤ）４２ａと、ベース部材１４のレンズ枠７側
の面に取り付けられた受光素子（ＰＳＤ）４２ｄと、発
光素子４２ａと受光素子４２ｄとの間に配置されたスリ
ット部材４２ｂと、このスリット部材４２ｂに形成され
たスリット４２ｃとから構成されている。発光素子４２
ａから出射した光は、スリット４２ｃを通過し、受光素
子４２ｄに達する。スリット部材４２ｂが移動すると、
スリット４２ｃを通過して受光素子４２ｄに達する光の
位置（光スポット）も移動する。光の位置が変化する
と、受光素子４２ｄの出力信号が変化するために、ブレ
補正レンズ５のｙ軸方向の位置を、この出力信号の変化
に基づいて検出することができる。

【００５７】鋼球組み込み部１０，１１，１２は、鋼球
１０ａ，１１ａ，１２ａなどを保持する部分である。鋼
球組み込み部１０，１１，１２は、図３及び図４に示す
ように、同一構造であり、以下では、鋼球組み込み部１
０を中心に説明する。鋼球組み込み部１０は、図４に示
すように、ベース部材１４のレンズ枠７側の面に、この
レンズ枠７に向かって突出して取り付けられている。鋼
球組み込み部１０は、鋼球１０ａと、端面１０ｂと、鋼
球収納部１０ｃと、圧縮ばね収納部１０ｄと、鋼球受け
部材１０ｅと、圧縮ばね１０ｆと、ビス１０ｇとからな
る。

【００５８】鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａは、光軸Ｉに
対して略直交する方向に、レンズ枠７を円滑に移動し、
かつ、案内するためのガイド部材である。鋼球１０ａ，
１１ａ，１２ａは、図２に示すように、光軸Ｉを中心と
して１２０度間隔を開けて配置されている。

【００５９】端面１０ｂは、レンズ枠７を受け止めるガ
イド部材である。端面１０ｂは、図４に示す左方向にレ
ンズ枠７が移動したときに、このレンズ枠７と接触して
受け止める。端面１０ｂは、鋼球受け部材７０と面接触
するように、その表面を平面状に形成することが好まし
い。

【００６０】鋼球収納部１０ｃは、端面１０ｂから鋼球
１０ａが僅かに突出した状態で、この鋼球１０ａを収納
する部分である。鋼球収納部１０ｃは、圧縮ばね収納部
１０ｄの鋼球受け部材１０ｅ側の底面から端面１０ｂま
での間に形成されている。鋼球収納部１０ｃは、その内
径が圧縮ばね収納部１０ｄの内径よりも小さいために、
圧縮ばね１０ｆの付勢力によって、圧縮ばね収納部１０
ｄ内から鋼球受け部材１０ｅが飛び出すことはない。

【００６１】圧縮ばね収納部１０ｄは、鋼球受け部材１
０ｅと、この鋼球受け部材１０ｅをレンズ枠７側に向け
て付勢する圧縮ばね１０ｆとを収納する部分である。圧
縮ばね収納部１０ｄには、ビス１０ｇと噛み合う雌ねじ
部１０ｈが形成されている。圧縮ばね収納部１０ｄは、
鋼球受け部材１０ｅ及び圧縮ばね１０ｆを雌ねじ部１０
ｈから内部に挿入し、ビス１０ｇを雌ねじ部１０ｈにね
じ込むことによって、鋼球受け部材１０ｅ及び圧縮ばね
１０ｆを固定している。

【００６２】鋼球受け部材１０ｅは、鋼球１０ａと加圧
接触した状態により、この鋼球１０ａを受け止めるガイ
ド部材である。鋼球受け部材１０ｅは、鋼球１０ａより
も硬度の高い金属からなり、鋼球１０ａと点接触するよ
うに、その表面を平面状に形成することが好ましい。

【００６３】圧縮ばね１０ｆは、レンズ枠７側に向けて
鋼球受け部材１０ｅを付勢する部材である。本発明の実
施形態では、圧縮ばね１０ｆ，１１ｆ，１２ｆの付勢力
の合計は、ばね６０，６１，６２の付勢力の合計に対し
て、２倍以上に設定することが好ましい。例えば、ばね
６０，６１，６２の付勢力の合計が１．５Ｗであるとき
には、圧縮ばね１０ｆ，１１ｆ，１２ｆの付勢力の合計
は、３Ｗ以上に設定することが好ましい。その結果、ブ
レ補正レンズ５がいかなる姿勢であっても、図２〜図５
に示す位置でブレ補正レンズ５を支持することができ
る。

【００６４】ばね８０，８１，８２は、光軸Ｉを中心と
する回転方向にレンズ枠７を付勢するための付勢部材で
ある。ばね８０，８１，８２は、図２に示すように、そ
の端部をばね掛け部７ｄ，７ｅ，７ｆにそれぞれ取り付
けており、反対側の端部をばね掛け部１４ｄ，１４ｅ，
１４ｆにそれぞれ取り付けている。ばね８０，８１，８
２は、光軸Ｉ回りにレンズ枠７を付勢して、図２及び図
４に示すフック部７ｇ，７ｈとガイド軸９とを加圧接触
させ、軸受部８ｇ，８ｈとガイド軸９とを加圧接触させ
るとともに、図４に示す軸８ａと軸受部１５とを加圧接
触させている。本発明の実施形態では、ばね８０，８
１，８２の付勢力は、いずれも等しく、かつ、ばね８
０，８１，８２の付勢力の合計は、ばね６０，６１，６
２の付勢力の合計よりも小さいことが好ましい。

【００６５】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を説明する。図２に示す状態において、
レンズ枠７は、そのフック部７ｇ，７ｈがガイド軸９に
掛けられているために、光軸Ｉ回りの回転が規制されて
いる。このために、ｙ軸方向に沿って下方の電磁力Ｐｙ
をＶＣＭ４０が発生すると、レンズ枠７は、ガイド軸９
上を右下がりに移動する。その結果、図４に示すガイド
アーム８は、軸８ａを中心として反時計回りに回転す
る。ガイドアーム８が回転すると、図２に示すガイド軸
９は、その長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平
行移動する。レンズ枠７は、鋼球１０ａ，１１ａ，１２
ａによって、光軸Ｉ方向の移動が規制されている。この
ために、レンズ枠７は、光軸Ｉに対して垂直な平面内
（ｘｙ平面内）を、ブレ補正レンズ５とともに移動し
て、ブレ補正レンズ５がブレを補正する。一方、図２に
示す状態において、ｘ軸方向に沿って左向きの電磁力Ｐ
ｘをＶＣＭ４１が発生すると、レンズ枠７は、ガイド軸
９上を左上がりに移動して、ガイド軸９は、その長手方
向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動する。この
ように、レンズ枠７は、光軸Ｉに垂直な平面内（ｘｙ平
面内）において、任意の位置に移動することができる。

【００６６】フック部７ｇ，７ｈは、図４に示すよう
に、光軸Ｉ方向に僅かに移動可能なように、ガイド軸９
に掛けられている。このために、図３及び図４に示す状
態において、右方向の衝撃力がレンズ枠７に作用する
と、このレンズ枠７は、右方向に移動を開始する。その
結果、鋼球受け部材１０ｅ，１１ｅ，１２ｅ，７０，７
１，７２は、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａとの接触部に
おいて衝撃力を集中して受ける。鋼球受け部材７０，７
１，７２は、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａ及び鋼球受け
部材１０ｅ，１１ｅ，１２ｅを右方向に押しながら、圧
縮ばね１０ｆ，１１ｆ，１２ｆを撓ませる。圧縮ばね１
０ｆ，１１ｆ，１２ｆは、衝撃力を吸収して、鋼球受け
部材１０ｅ，１１ｅ，１２ｅ，７０，７１，７２と鋼球
１０ａ，１１ａ，１２ａとの接触部における衝撃力を緩
和する。その結果、これらの接触部にくぼみ（圧痕）が
形成さない。

【００６７】設定値を越える衝撃力がレンズ枠７に作用
すると、端面１０ｂ，１１ｂ，１２ｂは、鋼球受け部材
７０，７１，７２に接触して、レンズ枠７が移動を停止
する。鋼球受け部材７０，７１，７２と端面１０ｂ，１
１ｂ，１２ｂとは、面接触するために、接触部にくぼみ
（圧痕）を形成することがない。

【００６８】図３及び図４に示す状態において、左方向
の衝撃力がレンズ枠７に作用すると、レンズ枠７は、ば
ね６０，６１，６２の付勢力に抗して左方向に移動す
る。その結果、鋼球受け部材７０，７１，７２及び鋼球
受け部材１０ｅ，１１ｅ，１２ｅは、互いに離間する方
向に移動する。衝撃力が小さいときには、ばね６０，６
１，６２がこの衝撃力を吸収するが、衝撃力が大きいと
きには、レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃがレン
ズ枠７と接触して、レンズ枠７が移動を停止する。レン
ズ枠７は、レンズ枠受け部１３ａ，１３ｂ，１３ｃと接
触するために、鋼球１０ａ，１１ａ，１２ａは、鋼球収
納部１０ｃ，１１ｃ，１２ｃから脱落しない。

【００６９】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、以下に記載するような効果を有する。 （１） 本発明の第１実施形態は、ばね８０，８１，８
２が光軸Ｉ回りにレンズ枠７を付勢している。図４に示
すように、ガイドアーム８が回転したときに、ガイド軸
９は、相対的に光軸Ｉ方向に僅かに移動可能なように、
フック部７ｇ，７ｈに掛けられている。また、フック部
７ｇ，７ｈは、ガイド軸９上をスライド可能なように掛
けられている。このために、ガイド軸９とフック部７
ｇ，７ｈとの間には、両者が相対的に移動可能なように
僅かな間隙（クリアランス）が形成されている。同様
に、ガイドアーム８は、軸受部８ｇ，８ｈでガイド軸９
を回転自在に支持しており、軸受部１５は、ガイドアー
ム８の軸８ａを回転自在に支持している。このために、
軸受部８ｇ，８ｈとガイド軸９との間及び軸受部１５と
軸８ａとの間には、両者が相対的に回転可能なように僅
かな間隙が形成されている。

【００７０】図２に示すように、ばね８０，８１，８２
によってレンズ枠７を付勢すると、レンズ枠７は、間隙
の範囲内で時計回りに僅かに回転して、この間隙におけ
るがたを除去することができる。その結果、レンズ枠７
は、光軸Ｉ回りに付勢された状態で駆動するために、ブ
レ補正動作中にブレ補正レンズが回転変動したり、位置
センサ４２，４３の検出結果に誤差を生じたりすること
がなく、高精度に位置を検出してブレを補正することが
できる。また、ブレ補正装置内の僅かなスペースにばね
８０，８１，８２を取り付けるだけで、ガイド軸９とフ
ック部７ｇ，７ｈとの間のがたを除去することができ
る。このために、ガイド軸９とフック部７ｇ，７ｈとの
間のがたを小さくするために、フック部７ｇ，７ｈの間
隔を広げて、ガイド軸９を長くしたりする必要がなくな
って、ブレ補正装置のコンパクト化を図ることができ
る。

【００７１】（２） 本発明の第１実施形態は、ＶＣＭ
４０，４１の永久磁石４０ｂ，４１ｂと永久磁石４０
ｅ，４１ｅとの間に磁界を形成しており、コイル４０
ｃ，４１ｃに対して対称な磁気回路を形成している。こ
のために、コイル４０ｃ，４１ｃの中心が、磁極Ｎ−Ｓ
間の中心から離れた位置にあっても、ＶＣＭ４０，４１
は、光軸Ｉに対して垂直方向に電磁力を発生する。その
結果、ＶＣＭ４０，４１が光軸Ｉ方向の電磁力を発生し
ないために、鋼球受け部材７０，７１，７２と鋼球１０
ａ，１１ａ，１２ａとの間に生ずる振動や、振動による
駆動音を抑えることができる。

【００７２】また、鋼球受け部材７０，７１，７２と鋼
球１０ａ，１１ａ，１２ａとの間に負荷がかからないた
めに、これらの部材の耐久性を向上することができる。
さらに、ＶＣＭ４０，４１は、それぞれ永久磁石４０
ｂ，４１ｂと永久磁石４０ｅ，４１ｅとを２枚１組で備
えるために、磁束密度が高くなって、発生する電磁力も
強くなる。このために、コイル４０ｃ，４１ｃの巻き数
を少なくして電力消費を少なくすることができる。

【００７３】（第２実施形態）図７は、本発明の第２実
施形態に係るブレ補正装置を示す断面図である。以下で
は、図１〜図６に示した部材又はブロックと同一の部材
又はブロックは、同一の番号を付して説明し、詳細な説
明は省略する。

【００７４】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、第１実施形態と異なり、ばね６０，６１，６２及び
ばね８０，８１，８２に代えて、ばね９０，９１，９２
を設けた他の実施形態である。ばね９０，９１，９２
は、光軸Ｉを中心としてレンズ枠７が回転するように付
勢するとともに、レンズ枠７と鋼球１０ａ，１１ａ，１
２ａとが加圧接触するように付勢する付勢部材である。
図７に示すように、ばね９０，９１，９２は、光軸Ｉに
対して傾くように、端部をばね掛け部７ａ，７ｂ，７ｃ
に、反対側の端部をベース部材１４の図示しないばね掛
け部にそれぞれ取り付けている。

【００７５】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置
は、第１実施形態の効果に加えて、ばねの本数が減るた
めに組立が容易になるとともに、部品点数が少なくなる
ために、他の部材を設置するためのスペースを確保する
ことができる。

【００７６】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。 （１） 本発明の実施形態は、ばね８０，８１，８２又
はばね９０，９１，９２を光軸Ｉを中心として、１２０
度間隔を開けて合計３本を配置しているが、ばねの本数
や間隔はこれに限定するものではなく、少なくとも１本
であればよい。

【００７７】（２） 本発明の実施形態は、永久磁石４
０ｂ，４１ｂと永久磁石４０ｅ，４１ｅとを、２枚１組
で備えるＶＣＭ４０，４１を例に挙げて説明したが、重
力が加わるｙ軸方向のＶＣＭ４０だけを２枚の永久磁石
４０ｂ，４０ｅにより構成してもよい。

【００７８】（３） 本発明の実施形態は、電磁力Ｐ
ｙ，Ｐｘの方向が相互に直角に交差するように、ＶＣＭ
４０及びＶＣＭ４１を配置しているが、設計都合などに
より略９０度又はそれ以外の角度であってもよい。ま
た、ガイド軸９は、ｘ軸及びｙ軸に対して略４５度で交
差するように配置しているが、これに限定されるもので
はない。さらに、ＶＣＭ４０，４１は、レンズ枠７に２
つ以上設置してもよい。

【００７９】（４） 本発明の実施形態は、一眼レフカ
メラの交換レンズ１にブレ補正装置を搭載した例を挙げ
て説明したが、カメラボディ１や中間アダプタ、レンズ
一体型カメラにブレ補正装置を搭載した場合について
も、本発明を適用することができる。また、本発明は、
スチルカメラに限定するものではなく、ディジタルカメ
ラやビデオカメラなどの撮影装置、双眼鏡や望遠鏡など
の光学機器などについても適用することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、ブレ補正光学系を保持する保持部材と、この保持
部材を移動自在にガイドするガイド部材との間のがた
を、がた防止部材によって防止するので、ブレ補正光学
系の位置を正確に検出して、高精度にブレを補正するこ
とができる。また、本発明によれば、第１のマグネット
と第２のマグネットとの間に、保持部材に設けたコイル
を配置したので、ブレ補正光学系を円滑に効率よく駆動
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載したカメラシステムのブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を示
す断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩＡ線で切断した状態を示
す断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線で切断した状態を示す断面
図である。

【図５】図２のＶ−ＶＡ線で切断した状態を示す断面図
である。

【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるボイスコイルモータの構造を概略的に示す断面図で
ある。

【図７】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を示
す断面図である。

【図８】従来のブレ補正装置を搭載した一眼レフカメラ
を示すブロック図である。

【図９】従来のブレ補正装置における位置センサをｘ軸
上及びｙ軸上に設置した状態を概略的に示す平面図であ
る。

【図１０】従来のブレ補正装置における位置センサをｘ
軸上及びｙ軸上と平行な軸線上に設置した状態を概略的
に示す平面図である。

【図１１】従来のブレ補正装置におけるボイスコイルモ
ータの構造を概略的に示す断面図である。

【符号の説明】

１ 交換レンズ ２ カメラボディ ５ ブレ補正レンズ（第３のレンズ群） ７ レンズ枠 ７ｇ，７ｈ フック部 ８ ガイドアーム ８ａ 軸 ８ｇ，８ｈ 軸受部 ９ ガイド軸 １０，１１，１２ 鋼球組み込み部 １０ａ，１１ａ，１２ａ 鋼球 １４ ベース部材 １５ 軸受部 ３１ 角速度センサ ３３ レンズ側ＣＰＵ ４０，４１ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ４０ｂ，４０ｅ，４１ｂ，４１ｅ マグネット ４０ａ，４０ｄ，４１ａ，４１ｄ ヨーク ４０ｃ，４１ｃ コイル ４２，４３ 位置センサ ７０，７１，７２ 鋼球受け部材 ６０，６１，６２，８０，８１，８２，９０，９１，９
２ ばね Ｉ 光軸

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持部材と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記保持部材を移動自在にガイドするガイド部材と、 前記保持部材と前記ガイド部材との間のがたを防止する
   がた防止部材と、 を含むことを特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ガイド部材を固定する固定部材を備え、 前記がた防止部材は、前記固定部材と前記ガイド部材と
   の間のがたを防止すること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記ガイド部材は、前記保持部材又は前記固定部材の係
   合部と係合する被係合部を備え、 前記がた防止部材は、前記保持部材を所定方向に付勢す
   ることによって、前記係合部と前記被係合部とを加圧接
   触させ、前記係合部と前記被係合部との間のがたを防止
   する付勢部材であること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記ガイド部材は、 前記ブレ補正光学系の光軸回りの回転を規制する回転規
   制部と、 前記光軸に対して略直交する方向に、前記ブレ補正光学
   系を移動自在にガイドするガイド部とを含み、 前記がた防止部材は、前記保持部材を光軸回りに付勢す
   ることによって、この保持部材の係合部と前記回転規制
   部の被係合部とを加圧接触させ、かつ、前記ガイド部と
   前記保持部材とを加圧接触させる付勢部材であること、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記ガイド部材は、 前記ブレ補正光学系の光軸回りの回転を規制する回転規
   制部と、 前記光軸に対して略直交する方向に、前記ブレ補正光学
   系を移動自在にガイドするガイド部とを含み、 前記がた防止部材は、 前記ガイド部と前記保持部材とを加圧接触させる第１の
   付勢部材と、 前記保持部材を光軸回りに付勢することによって、この
   保持部材の係合部と前記回転規制部の被係合部とを加圧
   接触させる第２の付勢部材とを含むこと、 を特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部を備
   え、 前記駆動部は、 光軸と交差する第１の軸線方向に、前記ブレ補正光学系
   を駆動する第１の駆動力発生装置と、 光軸と交差し、前記第１の軸線と略直交する第２の軸線
   方向に、前記ブレ補正光学系を駆動する第２の駆動力発
   生装置とを含み、 前記位置検出部は、 前記第１の軸線方向における前記ブレ補正光学系の位置
   を検出する第１の位置検出装置と、 前記第２の軸線方向における前記ブレ補正光学系の位置
   を検出する第２の位置検出装置とを含み、 前記第１の位置検出装置は、前記第１の軸線と平行な第
   １の仮想軸線上に配置され、 前記第２の位置検出装置は、前記第２の軸線と平行な第
   ２の仮想軸線上に配置されていること、 を特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を保持する保持部材と、 前記ブレ補正光学系を電磁力によって駆動する駆動部と
   を含み、 前記駆動部は、 第１のマグネットと、 前記第１のマグネットとの間で磁界を形成する第２のマ
   グネットと、 前記第１のマグネットと前記第２のマグネットとの間に
   配置され、前記保持部材に設けられたコイルと、 前記第１のマグネットに取り付けられた第１のヨーク
   と、 前記第２のマグネットに取り付けられた第２のヨークと
   を含むこと、 を特徴とするブレ補正装置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置と、 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御す
   る制御部と、 を含むことを特徴とするブレ補正カメラ。