JPH11262321A - 作業車の穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】横オーガを、固定筒と移動筒に分割し、移動筒
を移動する時において、該移動筒が障害物に当接するの
を防止する。 【解決手段】 横オーガ５は固定筒５ａと、該固定筒５
ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動筒５ｂから
構成し、該移動筒５ｂの先端部分には、障害物検出手段
６を設けたことを特徴とする穀粒排出装置の構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、作業車等の穀粒
排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業車等の穀粒排出装置において
は、横オーガを固定筒と移動筒から構成し、該移動筒は
穀粒排出方向上手側と下手側の間を伸縮する構成であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車の
穀粒排出装置は、次のような欠点がある。移動筒を収縮
する時は問題ないが、伸長する時においては、障害物が
あると接触や衝突をして移動筒が破損するという欠点が
ある。本発明は、このような問題点を解消しようとする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る作業車の
穀粒排出装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、冒記構成の作
業車の穀粒排出装置で、横オーガ５は固定筒５ａと、該
固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動筒
５ｂから構成し、該移動筒５ｂの先端部分には、障害物
検出手段６を設けたことを特徴とする穀粒排出装置とし
た。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１〜図３には、本発明の実施の
形態を具現化したコンバインが示されている。走行装置
１を有する車台２の前方には、刈取装置７と供給搬送装
置８が設けられている。刈取装置７には、植立穀稈を分
草する分草具９と、植立穀稈を引き起こす引起しケース
１０と、植立穀稈を刈り取る刈刃１１と、該刈刃１１に
て刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送
装置１２が設けられている。この株元搬送装置１２の後
方には、該株元搬送装置１２から搬送されてくる穀稈を
引き継いで搬送する供給搬送装置８が設けられている。

【０００６】前記刈取装置７は、走行伝動装置１３の上
方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム
１４にて、その略左右中間部で支持されているので、刈
取装置７は刈取装置支持フレーム１４と共に上下動する
構成である。車台２の上方には、前記供給搬送装置８か
ら搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチ
ェン１５を有する脱穀装置１６と、該脱穀装置１６で脱
穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、コ
ンバインの各種操作を実行する操作部１７が載置されて
いる。脱穀装置１６の後方には、フィードチェン１５か
ら搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン
１８と、該排稈チェン１８の下方には排稈を切断するカ
ッター１９を設けている。また、この実施例のカッター
１９に代えて、例えば、排稈を結束するノッター等の他
の作業機を装着してもよい。

【０００７】前記グレンタンク３内の穀粒量が満杯とな
ると、穀粒を機外へ排出するために、縦オーガ４と横オ
ーガ５が設けられている。縦オーガ４は、電気的なモー
タ２０にて左右方向に回転駆動される構成である。即
ち、モータ２０の回転力は、モータ２０のピニオン２０
ａと縦オーガ４側のギヤ２１を介して伝達される構成で
ある。また、横オーガ５の昇降は、油圧シリンダ２２に
て行なう構成である。該油圧シリンダ２２のシリンダ側
は縦オーガ４に遊嵌され、そのピストンロッド２２ａ側
は横オーガ５の固定筒５ａの基部に遊嵌接続している。
油圧シリンダ２２を伸ばすと、横オーガ５は上昇し、縮
めると下降する構成である。

【０００８】横オーガ５は、固定筒５ａと移動筒５ｂか
ら構成されている。移動筒５ｂは固定筒５ａに嵌合して
いて、筒方向である長手方向、即ち、穀稈の搬送方向上
手側と下手側にかけて伸縮する構成である。この移動筒
５ａの伸縮構成について説明する。固定筒５ａの後方に
は、電気的なモータ２３が、固定筒フランジ２４を介し
て取り付けられている。モータ２３の出力軸には、ネジ
軸２５が取り付けられ、該ネジ軸２５とはめ合う雌ネジ
を有するメタル２６が、移動筒５ｂに固定されている。

【０００９】前記横オーガ５の詳細について、図４と図
５に基づいて説明する。固定筒５ａの内部には、ラセン
２７が軸２８に固定して構成されている。移動筒５ｂの
内部には、軸２９に対してボス３０が嵌合して複数個設
けられ、該ボス３０には、ラセン３１が固定して設けら
れている。また、前記ボス３０の間には、伸縮可能なバ
ネコンベア３２が設けられている。

【００１０】このようなコンバインを前進させて刈取作
業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具
９にて分草されて引起しケース１０にて引き起こされて
刈刃１１にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１２
にて搬送され、供給搬送装置８へ引き継がれる。該供給
搬送装置８に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送
されていく。そして、脱穀装置１６のフィードチェン１
５へと引継ぎ搬送されて、後方へ搬送されながら穀稈は
脱穀装置１６にて脱穀選別される。

【００１１】このように脱穀選別された穀粒は、一番揚
穀筒３３を経由してグレンタンク３内へと搬送されて、
一時貯留される。該グレンタンク３内に貯留される穀粒
量が満杯となると、操作部１７の報知手段でオペレータ
に報知される。するとオペレータは刈取作業を中断し
て、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する作業を
開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位
置）へと移動させて、穀粒排出口３４をトラックの荷台
等の位置へ移動させ、操作部１７の穀粒排出レバー３５
を入り状態として、グレンタンク３内の穀粒を機外へと
排出する。

【００１２】穀粒排出口３４を任意の位置へ移動させる
には、オーガ受け３６に収納している横オーガ５を、油
圧シリンダ２２にて上昇させる。そして、モータ２０を
駆動して、横オーガ５の排出口３４を任意の位置へ移動
させる。該排出口３４を任意の位置へ移動させるには、
移動筒５ｂも伸長させる。通常、横オーガ５をオーガ受
け３６に収納している時は、移動筒５ｂは図５に示すよ
うに最縮小（図５参照）しているので、穀粒排出時には
移動筒５ｂも伸長（図６参照）させる。移動筒５ｂが縮
小している時、その内部では、図５に示すように、ボス
３０が各々接近していてバネコンベア３２は縮んでい
る。

【００１３】モータ２３を駆動すると、ネジ軸２５が回
転する。該ネジ軸２５には、移動筒５ｂに固定している
メタル２６がはめ合い構成となっているので、該メタル
２６は穀粒排出方向下手側に向けて移動する。従って、
移動筒５ｂは、伸長していく。この時、移動筒５ｂの内
部では、ボス３０間の間隔が長くなるので、バネコンベ
ア３２は伸びていく。

【００１４】排出口３４が作業者の希望の位置へ来る
と、操作部１７の穀粒排出レバー３５を入り状態とし
て、グレンタンク３内の穀粒を排出する。穀粒排出レバ
ー３５が入り状態となると、グレンタンク３内の下部ラ
セン（図示せず），縦オーガ４内のラセン（図示せ
ず），固定筒５ａ内のラセン２７，移動筒５ｂ内のラセ
ン３１，バネコンベア３２が回転する。従って、グレン
タンク３内の穀粒は、排出口３４から機外へと排出され
ていく。

【００１５】このようなコンバインにおいて、移動筒５
ｂの先端部分には、障害物検出手段６を設ける構成とす
る。移動筒５ｂを収縮する時は、該移動筒５ｂは障害物
に当接することはないが、伸長する時においては、障害
物に接触したり当接する可能性があるので、前記障害物
検出手段６が障害物を検出すると、移動筒５ｂの伸長を
停止する構成とする。障害物検出手段６の具体的な実施
例は、移動筒５ｂの先端部分に接触式のスイッチであ
る。このスイッチは、図４に示しているように板バネ３
７にて支持されている。これにより、移動筒５ｂが障害
物に当接して破損を防止することができる。また、スイ
ッチ６は、板バネ３７にて支持されているので、該スイ
ッチ６の破損も防止できる。板バネ３７以外ではスプリ
ング等のダンパ（図示せず）にて支持してもよい。ま
た、障害物検出手段６の別実施例としては、超音波セン
サにて障害物までの距離を検出してもよく、要するに、
移動筒５ｂが障害物に当接しないような構成であれば何
でもよい。

【００１６】前述の構成では、障害物検出手段６が障害
物を検出すると、移動筒５ｂの伸長を停止する構成であ
ったが、モータ２３を逆転させて移動筒５ｂを収縮する
構成としてもよい。また、コンバインのエンジン（図示
せず）を停止するようにしてもよい。これにより、より
一層移動筒５ｂが障害物に当接することを防止できるの
で、移動筒５ｂの破損を防止出来ると共に、安全性を確
保できる。

【００１７】移動筒５ｂの穀粒排出口３４の近傍位置に
は、操作ボックス３８を設置している。該操作ボックス
３８について説明する。操作ボックス３８は、移動筒５
ｂに固定されていて、該移動筒５ｂの穀粒排出口３４の
近傍位置に設置され、各種スイッチ類が設けられてい
る。各種スイッチとは、図６に示しているように、横オ
ーガ５を上昇，下降，左旋回，右旋回するスイッチ３
９，４０，４１，４２と、横オーガ５をオーガ受け３６
内に自動収納するスイッチ４３と、穀粒排出口３４から
穀粒を排出する穀粒排出スイッチ４４と、移動筒５ｂを
伸長，縮小するスイッチ４５，４６である。

【００１８】トラックの荷台等に穀粒の排出を行うと、
次第に山盛状態となって排出口３４に接近して、該排出
口３４にて穀粒が詰まることがある。そこで、穀粒排出
時においては、別の作業者が移動筒５ｂの近傍に待機し
て、操作ボックス３８の前記各種スイッチ類を操作し、
横オーガ５と縦オーガ４を駆動して穀粒排出口３４の位
置を変更する。これにより、穀粒排出口３４において穀
粒の詰まりを防止できる。また、トラックの荷台等に均
一に穀粒を排出することができる。

【００１９】前述の移動筒５ｂの操作ボックス３８に設
けている各種スイッチ類は、もちろん操作部１７にも設
けている（図示せず）。この時、移動筒５ｂを伸長，縮
小するスイッチ４５，４６において、前記操作ボックス
３８に設けている伸長，縮小スイッチ４５，４６を操作
した場合、操作部１７に設けている伸長，縮小スイッチ
４５，４６を操作した場合に比べて、移動速度を遅くす
るように構成する。具体的には、モータ２３に出力する
パルスに幅を長くしたり、電流値を小さくして、移動速
度を遅くするようにする。この減速した速度は、仮に、
作業者に当接しても作業者にケガなどの影響を与えない
程度がよい。

【００２０】これにより、不用意に伸長，縮小スイッチ
４５，４６を操作した場合、移動速度が遅いので、安全
性が確保できると共に、穀粒排出時に伸長，縮小スイッ
チ４５，４６を操作しても、穀粒をまき散らすことを防
止できる。また、操作部１７に設けている伸長，縮小ス
イッチ４５，４６を操作した場合は、移動筒５ｂは速く
動くので、作業効率が向上する。

【００２１】操作部１７に設けている移動筒５ｂの伸
長，縮小スイッチ４５，４６を操作した場合の別実施例
について説明する。前述のごとく、移動筒５ｂの操作ボ
ックス３８に設けている伸長，縮小スイッチ４５，４６
を操作した場合において、移動筒５ｂが高速で移動する
と危険であるので、伸長，縮小スイッチ４５，４６を操
作すると、一度の操作であらかじめ決められた量のみ移
動するように構成する。さらに、移動させたい時は、前
記伸長，縮小スイッチ４５，４６を一度解除して、再び
操作して入り状態とすることにより移動筒５ｂを所定量
移動させるようにする。この所定量移動させる時の速度
は、前述のごとく遅い方がよいが、所定量の移動距離が
短い場合（作業者に当接しても影響のない範囲）におい
ては、高速で移動筒５ｂを移動させてもよい。これによ
り、作業者に当接しても影響を与えることがない。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、横オーガ５は固
定筒５ａと、該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動
伸縮する移動筒５ｂから構成し、該移動筒５ｂの先端部
分には、障害物検出手段６を設ける構成としたので、移
動筒５ｂの破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】コンバインの平面図

【図３】コンバインの背面図

【図４】横オーガの右側面図

【図５】横オーガの一部の平面図

【図６】伸縮機構の詳細図

【符号の説明】

１…走行装置、２…車台、３…グレンタンク、４…縦オ
ーガ、５…横オーガ、５ａ…固定筒、５ｂ…移動筒、６
…障害物検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２上に、穀粒を
   一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて
   一時貯溜していた穀粒を排出する縦オーガ４と横オーガ
   ５を設けた作業車であって、該横オーガ５は固定筒５ａ
   と、該固定筒５ａに嵌合して、長手方向に移動伸縮する
   移動筒５ｂから構成し、該移動筒５ｂの先端部分には、
   障害物検出手段６を設けたことを特徴とする穀粒排出装
   置。