JPH11263197A - 自動車における電子機器の制御のための装置 - Google Patents

自動車における電子機器の制御のための装置

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JPH11263197A
JPH11263197A JP34416698A JP34416698A JPH11263197A JP H11263197 A JPH11263197 A JP H11263197A JP 34416698 A JP34416698 A JP 34416698A JP 34416698 A JP34416698 A JP 34416698A JP H11263197 A JPH11263197 A JP H11263197A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車室内の乗員及び／又は対象物の把握の際の
信頼性を高め、可及的に僅かなコストで種々の電子機器
の制御を可能にすること。 【解決手段】 センサ要素を画像撮影用センサユニット
として構成し、評価ユニットを画像撮影用センサユニッ
トの画像を把握するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車室内の乗員ない
し対象物の位置に依存して電子信号を発生するセンサ素
子と、前記電子信号を評価する評価ユニットとを備えた
自動車における電気機器の制御のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置としては、例えばドイツ
連邦共和国特許出願 DE-A-42 04 996明細書からカセッ
トレコーダとして構成されている電子機器の制御のため
の装置が公知である。ここでのセンサ要素は、電子機器
に対する可動操作装置の位置検出のための２つの赤外線
センサを有している。この操作装置が、自動車のドライ
バ領域にある場合には、装置信号と共にこの操作装置の
機能が遮断される。
【０００３】そのような装置は実際には、盗難警報装置
にも頻繁に接続されており、これは例えば不正者によっ
て作為的に自動車の窓が開かれようとした場合にクラク
ションが作動されるようにするためである。しかしなが
ら大抵の場合、赤外線センサとして構成されたセンサ要
素のもとでは特に気温が高い場合に盗難警報装置の誤報
通知の危険性が高まる。
【０００４】その他にもこのような装置として、例えば
エアバック制御のためのものが公知である。この場合は
圧力に反応するセンサ素子が車両シートに固定されてお
り、それにより対応する車両シートが空いている場合に
は、エアバッグのトリガが中止できる。しかしながらこ
の圧力反応型センサ素子は、車両シートを占有している
対象が人なのかそれともチャイルドシートなどの物なの
かを区別することはできない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
問題に鑑み冒頭に述べたような形式の装置において、車
室内の乗員及び／又は対象物の把握の際の信頼性を高
め、可及的に僅かなコストで種々の電子機器の制御を可
能にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、前記センサ要素は、画像撮影用センサユニットとし
て構成されており、前記評価ユニットは、画像撮影用セ
ンサユニットの画像を把握するように構成されて解決さ
れる。
【０００７】このような構成により、自動車の車室内
は、画像撮影用センサユニットによって光学的にセンシ
ングされ、評価ユニットによって車室内の人物及び／又
は対象物が識別される。これにより本発明による装置
は、例えばドライバ領域内での操作装置の有無や、車両
シート占有対象の識別（物又は人間）が簡単かつ正確に
行える。本発明による装置を用いてエアバックの制御を
行えば、例えば対応する車両シートの占有対象が物の場
合や乗員の膝の上に物が乗っている場合には、エアバッ
クのトリガを中止することができる利点が得られる。ま
た評価ユニットを用いることにより、種々異なる機器、
例えばエアバック、盗難警報装置、車両内の操作装置な
どを制御することができる。さらに本発明の装置によれ
ば、高温の場合の誤った信号のトリガも避けられる。そ
の上さらにこの評価ユニットによって、車両内で動物や
人間の存在も確認できる。そのため本発明による装置に
よって盗難警報装置を制御すれば、誤ったアラームの発
生も激減される。本発明によれば種々異なる電子機器に
対しても唯１つのセンサ要素と唯１つの評価ユニットだ
けで十分なので、所要の構成コストも非常に僅かで済
む。
【０００８】また画像処理ユニットを用いれば、人間と
物との区別が可能になり、さらにそれらの正確な位置も
把握することができる。
【０００９】例えば乗員が相応の車両シート上で正しく
座っていないような時には、通常はエアバックのトリガ
は中止されるべきである。具体的には例えば乗員がダッ
シュボードに足を載せているような場合である。このよ
うな場合には、評価ユニットが車両シート上の乗員の正
確な位置を把握するように構成されているならば、本発
明による装置によって制御されているエアバックではそ
のトリガを簡単に回避することができる。
【００１０】また評価ユニットが、乗員の大きさ及び／
又は重さを把握するように構成されているならば、本発
明による装置は多段式のエアバックも簡単に制御するこ
とができる。
【００１１】そのような多段式のエアバック（これはイ
ンテリジェンスエアバックとも称される）では、車両シ
ート上に存在する乗員の大きさと重さに応じてエアバッ
クの膨らみ強度がコントロールされる。
【００１２】本発明による装置は、評価ユニットが、乗
員の種々異なる着座位置及び大きさ及び重さに対する電
子メモリを備え、記憶されている値と前記画像撮影用セ
ンサユニットの画像を比較するように構成されている場
合には特に簡単に構成することができる。
【００１３】また画像撮影用のセンサユニットが自動車
のダッシュボード領域に配置されるように設けられてい
る場合には、本発明による装置は特に簡単に自動車に固
定することができ、また電子機器をつなぐ線路も短くて
済む。
【００１４】また画像撮影用センサユニットがバックミ
ラーに隣接する領域に配置されるように設けられている
場合には、本発明による装置は車両室内の様子をほぼ完
全に把握することができる。
【００１５】さらに画像撮影用センサユニットが、自動
車の半透過型に構成されているバックミラーの後方へ配
置されるように設けられている別の有利な構成例によれ
ば、ドライバの視野が妨げられるようなことがない。
【００１６】多くのエアバックでは、クラッシュセンサ
の信号を処理して評価する計算ユニットが設けられてい
る。従って本発明による装置の評価ユニットの信号をそ
のような計算ユニットに供給することも可能である。但
し本発明の別の有利な構成例によれば、電子構成部品の
数をできるだけ少なくするために、評価ユニットが画像
撮影用のセンサユニットの信号とクラッシュセンサの信
号を結合するように構成された計算ユニット有してい
る。
【００１７】さらに電子構成部品の数を少なくするため
に、本発明のさらに別の有利な構成例によれば、評価ユ
ニットが、画像撮影用センサユニットの信号とガラス破
損センサ及び／又はドアセンサの信号を結合するように
構成されている計算ユニットを有している。この構成に
よれば、盗難警報装置を、直接本発明による装置によっ
て制御することができる。
【００１８】画像撮影用センサユニットは、車両室内を
持続的に監視することも可能である。但し本発明によれ
ば、装置における電流消費を抑えるために有利には、画
像撮影用センサユニットが、予め設定された時間間隔の
後でそのつど唯１つの画像を形成するように構成され
る。この時間間隔とは例えば２秒までに設定してもよ
い。
【００１９】さらに本発明によれば、装置の電流消費を
さらに抑えるために有利には、前記評価ユニットが、画
像撮影用センサユニットの信号の変化によって作動され
るように構成される。本発明では数多くの実施形態が可
能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき以下に
詳細に説明する。
【００２１】図１には自動車の上から見た室内空間１が
示されており、この場合は前方の領域に配置された２つ
の車両シート２,３と後方のリアシート４が示されてい
る。この車両シート２,３と、リアシート４は、複数の
乗員５〜７と対象物８で占有されている。この室内空間
１は、前方方向でダッシュボード９上に配置されたフロ
ントガラス１０によって仕切られている。ダッシュボー
ド９と、このダッシュボード９の前に配置されている自
動車のステアリングホイール１１と、車両シート２,３
の後方にはそれぞれエアバック１２〜１５が設けられて
いる。この車両は車両ドア１６,１７を有しており、こ
れらのドアにはドアセンサ１８,１９が設けられていて
車両ドア１６,１７が開いた場合には電子信号が発せら
れる。自動車のフロントガラス１０には半透過型のバッ
クミラー２０が固定されている。このバックミラー２０
の後方には、乗員５〜７及び対象物８を把握するための
ビデオカメラ２１が配設されている。ダッシュボード９
下方の見えない部分には、評価ユニット２２が設けられ
ている。この評価ユニット２２は、ビデオカメラ２１と
ドアセンサ１８,１９及びエアバック１２〜１５に接続
されている。
【００２２】この評価ユニット２２と画像撮影用センサ
ユニット２１が本発明による装置を形成している。この
装置を用いることにより、エアバック１２〜１５の前の
乗員５〜７又は対象物８の存在が把握される。これによ
って、これらのエアバックの前に乗員がいない時のエア
バックのトリガが中断される。イグニッションのオフの
もとでは、ビデオカメラ２１が室内空間１を監視し、図
には示されていない盗難警報装置が起動される。
【００２３】図２には、本発明による装置のさらに別の
実施形態が概略的に示されており、この場合は波線で示
された評価ユニット２３とビデオカメラ２４が設けられ
ている。評価ユニット２３には例えば３つの電子機器２
５〜２７が接続されている。このうちの１つの機器２５
は、クラクション２８とガラス破損センサ２９と共に盗
難警報装置として構成されている。第２の機器器２６は
カセットレコーダ２６ａを有しており、第３の機器２７
はエアバック３０を有しており、クラッシュセンサ３１
と接続されている。画像撮影用センサユニット２４は、
信号処理回路３２に接続されている。この信号処理回路
３２は、画像処理回路３３に電子信号を供給する。画像
処理回路３３内部には、図１に示されている乗員５〜７
及び対象物８の着座位置に関するデータを有する電子メ
モリ３４が設けられている。信号処理回路３２から供給
された信号と、メモリ３４にファイルされているデータ
とを比較することによって、画像処理回路３３は、自動
車のどのシートに乗員が存在しているかを把握すること
ができ、その結果を電子信号に変換する。この信号は計
算ユニット３５に供給され、計算ユニット３５は、それ
らの信号とクラッシュセンサ３１の信号によってエアバ
ック３０を制御し、場合によっては制御の中断も行う。
【００２４】さらにビデオカメラ２４は、どの乗員がカ
セットレコーダ２６ａを操作しているかを把握すること
ができる。自動車のドライバ自身による操作の際には、
このカセットレコーダ２６ａの機能が一部遮断されるか
又は完全に遮断される。このような装置を用いることに
よって、自動車内に備えられているサウンドシステム
を、例えばバランスの相応の設定などによって目下のシ
ート占有状態に自動的に適合させることが可能である。
これにより、運転中のドライバがカセットレコーダ２６
ａの複雑な設定調整のために注意をそらすような事態が
避けられる。
【００２５】自動車のイグニッションがオフにされた場
合には、室内空間がビデオカメラ２４によって監視さ
れ、画像処理回路３３の信号とガラス破損センサ２９の
信号が、クラクション２８に連結された計算ユニット３
６に供給される。これにより、ガラス破損センサ２９が
自動車のウインドウの破壊を検出した場合又は開かれた
ウインドウから室内への侵入を検出した場合にはクラク
ション２８が起動される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を備えた自動車の車室内を平
面図で示したものである。
【図２】本発明による装置の別の実施形態を示した図で
ある。
【符号の説明】
２,３,４ シート ５,６,７ 乗員 ８ 対象物 １０ フロントガラス １２,１３,１４,１５ エアバック １８,１９ ドアセンサ ２１,２４ 画像撮影用センサユニット（ビデオカメ
ラ） ２２,２３ 評価ユニット ２８ クラクション ２９ ガラス破損センサ ３０ エアバック ３１ クラッシュセンサ ３２ 信号処理回路 ３３ 画像処理回路 ３４ メモリ ３５,３６ 計算ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 11/00 Ｇ０１Ｂ 11/00 Ａ Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ (71)出願人 390009416 Ｋｒｕｐｐｓｔｒａｂｅ 105，Ｆｒａｎ ｋｆｕｒｔ ａｍ Ｍａｉｎ，ＢＲＤ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車室内の乗員及び／又は対象物の位置に
    依存して電子信号を発生するセンサ要素と、前記電子信
    号を評価する評価ユニットとを備えた自動車における電
    気機器の制御のための装置において、 前記センサ要素は、画像撮影用センサユニット（２１,
    ２４）として構成されており、前記評価ユニット（２
    ２,２３）は、画像撮影用センサユニット（２１,２４）
    の画像を把握するように構成されていることを特徴とす
    る、自動車における電子機器の制御のための装置。
  2. 【請求項２】 前記評価ユニット（２２,２３）は、車
    両シート（２,３,４）上の各乗員（５〜７）の着座位置
    を把握するように構成されている、請求項１記載の自動
    車における電子機器の制御のための装置。
  3. 【請求項３】 前記評価ユニット（２２,２３）は、乗
    員（５〜７）の大きさ及び／又は重さを把握するように
    構成されている、請求項１又は２記載の自動車における
    電子機器の制御のための装置。
  4. 【請求項４】 前記評価ユニット（２２,２３）は、乗
    員（５〜７）の種々異なる着座位置及び大きさ及び重さ
    に対する電子メモリ（３４）を備え、さらに記憶されて
    いる値と前記画像撮影用センサユニット（２１,２４）
    の画像とを比較するように構成されている、請求項１〜
    ３いずれか１項記載の自動車における電子機器の制御の
    ための装置。
  5. 【請求項５】 前記画像撮影用センサユニット（２１,
    ２４）は、自動車のダッシュボード（９）領域へ配置さ
    れるように設けられている、請求項１〜４いずれか１項
    記載の自動車における電子機器の制御のための装置。
  6. 【請求項６】 前記画像撮影用センサユニット（２１,
    ２４）は、バックミラー（２０）に隣接する領域に配置
    されるように設けられている、請求項１〜５いずれか１
    項記載の自動車における電子機器の制御のための装置。
  7. 【請求項７】 前記画像撮影用センサユニット（２１,
    ２４）は、自動車の半透過型に構成されているバックミ
    ラー（２０）の後方へ配置されるように設けられてい
    る、請求項１〜６いずれか１項記載の自動車における電
    子機器の制御のための装置。
  8. 【請求項８】 前記評価ユニット（２３）は、画像撮影
    用センサユニット（２４）の信号とクラッシュセンサ
    （３１）の信号を結合するように構成されている計算ユ
    ニット（３５）を有している、請求項１〜７いずれか１
    項記載の自動車における電子機器の制御のための装置。
  9. 【請求項９】 前記評価ユニット（２２,２３）は、画
    像撮影用センサユニット（２１,２４）の信号とガラス
    破損センサ（２９）及び／又はドアセンサ（１８,１
    ９）の信号を結合するように構成されている計算ユニッ
    ト（３６）を有している、請求項１〜８いずれか１項記
    載の自動車における電子機器の制御のための装置。
  10. 【請求項１０】 画像撮影用センサユニット（２１,２
    ４）は、設定された時間間隔の後で個々の各画像を形成
    するために構成されている、請求項１〜９いずれか１項
    記載の自動車における電子機器の制御のための装置。
  11. 【請求項１１】 前記評価ユニット（２２,２３）は、
    画像撮影用センサユニット（２１,２４）の信号の変化
    によって作動される、請求項１〜１０いずれか１項記載
    の自動車における電子機器の制御のための装置。
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