JPH11263404A - 流動棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移送時における物品の向きの傾きを防止可能な
流動棚を提供する。 【解決手段】本発明の流動棚１は、直線状のレールフレ
ーム５に複数の回転自在のローラ６が配設され、このロ
ーラ６上に載置された物品７が重力で移送されるように
傾斜された移送ラック部４を有する。移送ラック部４の
物品移送方向下流側には、円弧状のレールフレーム１１
に、物品７の移送面が上に凸の曲面を描くように複数の
回転自在のローラ１２が配設され、移送ラック部４によ
って移送された物品７を出庫開口部１４に受け渡すため
の受け渡し部１０が設けられる。移送ラック部４及び受
け渡し部１０上を移送された物品７は、出庫開口部１４
において一時的に保管される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の物品を移送
するための流動棚に関し、特に傾斜させた棚部材上を重
力によって物品を移送する流動棚に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の流動棚としては、例えば
図５に示すようなものが知られている。図５に示すよう
に、この流動棚２００は、回転可能な多数のローラ２０
１が平行に配されたローラレール部２０２と、このロー
ラレール部２０２の先端部に設けられた出庫開口部２０
３とから構成される多数のラック部２０４を、本体フレ
ーム２０５の支柱２０６、２０７に固定されたビーム２
０８、２０９上に並べるとともに、これらを複数段に配
設したものが知られている。

【０００３】ここで、ローラレール部２０２は所定の角
度だけ傾斜され、重力によってローラ２０１上を物品が
矢印方向へ移送されるようになっている。そして、出庫
開口部２０３に到達した物品２１１は、係止部材２１０
によって一時的に保持され、ピッキング作業が行われる
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の従
来の流動棚の場合、棚枠上を移送される物品に対して不
必要に大きな滑降力を与えないように棚枠の傾斜角度を
小さく設定しているが、この傾斜角度が小さいと、下段
の物品の開口部が十分に露出せず、ピッキング作業を能
率良く行うことができない。そこで、図５に示す従来の
流動棚２００においては、ローラレール部２０２に対し
て出庫開口部２０３を下方へ一体的に湾曲させるように
している。

【０００５】しかし、このような従来の技術において
は、ローラレール部２０２と出庫開口部２０３とが直線
的に折れ曲がっているため、ローラレール部２０２から
出庫開口部２０３へ移動する際の振動によって物品２１
１の向きが左右に傾いてしまう場合がある。

【０００６】また、従来の流動棚の場合、ローラレール
部２０２上を移動する際にもその振動によって物品２１
１の向きが徐々に左右に傾いてしまうという問題があ
る。

【０００７】さらに、従来の流動棚２００において大き
さ（幅）の異なる物品２１１を移送する場合には、種々
の幅のラック部２０４を用いなければならず、部品点数
（種類）が増加する。しかも、移送する物品２１１の大
きさを変える場合には、ラック部２０４ごと交換しなけ
ればならない。

【０００８】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、移送時における物品の向きの傾きを防止可能な流動
棚を提供することにある。

【０００９】また、本発明の他の目的は、部品点数を増
加させることなく種々の大きさの物品を移送しうる流動
棚を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、直線状のレールフレ
ーム（５）に複数の回転自在の移送部材（６）が配設さ
れ、この移送部材（６）上に載置された物品（７）が重
力で移送されるように傾斜された移送ラック部（４）
と、この移送ラック部（４）の物品移送方向下流側に配
されたフレーム（１１）に、前記物品（７）の移送面が
上に凸の曲面を描くように複数の回転自在の移送部材
（１２）が配設され、前記移送ラック部（４）によって
移送された前記物品（７）を受け渡すための受け渡し部
（１０）と、この受け渡し部（１０）の物品移送方向下
流側に設けられた出庫開口部（１４）とを備えたことを
特徴とする流動棚である。

【００１１】請求項１記載の発明の場合、受け渡し部
（１０）の移送部材（１２）の移送面が上に凸の曲面を
描くように構成されていることから、移送ラック部
（４）によって移送された物品（７）が受け渡し部（１
０）を介して出庫開口部（１４）へ受け渡される際に物
品（７）には振動が発生せず、その向きが傾くことなく
移送される。

【００１２】この場合、請求項２記載の発明のように、
一体的なユニットからなる複数の前記受け渡し部（１
０）が略平行に配設され、隣接する前記受け渡し部（１
０）の前記移送部材（１２）によって前記物品（７）を
支持して移送させるように構成されていること、又は請
求項３記載の発明のように、一体的なユニットからなる
複数の前記移送ラック部（４）が略平行に配設され、隣
接する前記移送ラック部（４）の前記移送部材（６）に
よって前記物品（７）を支持して移送させるように構成
されていることも効果的である。

【００１３】請求項２又は３記載の発明によれば、多数
の物品（７）を向きを傾かせることなく同時に移送する
ことが可能になる。

【００１４】この場合、請求項４記載の発明のように、
前記移送部材（６、１２）として、前記物品（７）を側
方から案内支持するフランジ状のガイド部（６０ａ、６
０ｃ、１２０ａ、１２０ｃ）が設けられたガイドローラ
（６０、１２０）を有することも効果的である。

【００１５】請求項４記載の発明によれば、ガイドロー
ラ（６０、１２０）に設けたガイド部（６０ａ、６０
ｃ、１２０ａ、１２０ｃ）によって物品（７）が側方か
ら案内支持されるため、物品（７）を整列させた状態で
移送させることが可能になる。

【００１６】この場合、請求項５記載の発明のように、
隣接する受け渡し部（１０）の間の距離を変えられるよ
うに構成すること、又は請求項６記載の発明のように、
隣接する移送ラック部（４）の間の距離を変えられるよ
うに構成することも効果的である。

【００１７】請求項４記載の発明の場合、隣接する受け
渡し部（１０）又は移送ラック部（４）のガイドローラ
（６０、１２０）のガイド部（６０ａ、６０ｃ、１２０
ａ、１２０ｃ）によって物品（７）の移送路の幅が規制
されるが、請求項５又は６記載の発明によれば、物品
（７）の移送路の幅を変えることができるため、受け渡
し部（１０）又は移送ラック部（４）を交換することな
く、種々の大きさの物品（７）を移送することができ
る。

【００１８】一方、請求項７記載の発明は、所定の長さ
を有するフレーム（１１）に物品（７）の移送面が上に
凸の曲面を描くように複数の回転自在の移送部材（１
２）が配設され、一体的に構成されていることを特徴と
する受け渡しユニットである。

【００１９】請求項７記載の発明のように、一体的に構
成された受け渡しユニットを用いれば、流動棚を組み立
てる際の手間を省くことができ、組立作業が容易にな
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る流動棚の好ま
しい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１
は、本実施の形態の流動棚１の全体構成を示す側面図
で、一方の側部の支柱等を省略して示すものである。

【００２１】図１に示すように、本実施の形態の流動棚
１は、本体フレーム２において鉛直に立設された前方側
の支柱３ａと後方側の支柱３ｂとの間に、複数段の移送
ラック部４が配設されている。これらの移送ラック部４
は、長尺の直線状のレールフレーム５に多数の回転可能
な移送部材としてのローラ６が等間隔に配設されたもの
で、各移送ラック部４はそれぞれユニット化されてい
る。また、各段の移送ラック部４は、後述するように、
物品７の移送方向と直交する方向に配設されたビーム
８、９上に複数個並べて取り付けられている。

【００２２】一方、各レールフレーム５は、前方側が低
くなるように所定の角度傾斜させて取り付けられ、これ
によりローラ６の上面に載置された物品７が重力の分力
によって矢印Ａ方向へ移送されるようになっている。

【００２３】図１に示すように、各移送ラック部４の物
品移送方向下流側には、各移送ラック部４によって移送
された物品７を受け渡すための受け渡し部１０が設けら
れている。これらの受け渡し部１０は、後述するよう
に、円弧状に形成されたレールフレーム（フレーム）１
１に複数の回転可能な移送部材としてのローラ１２が等
間隔に配設されたもので、各受け渡し部１０は、移送ラ
ック部４と同様にそれぞれユニット化されている。そし
て、各受け渡し部１０は、後述するように、物品７の移
送方向と直交する方向に配設されたビーム８、１３上に
複数個並べて取り付けられている。

【００２４】さらに、図１に示すように、各受け渡し部
１０の物品移送方向下流側には、各受け渡し部１０によ
って受け渡された物品７を一時的に保管するための出庫
開口部１４が設けられている。この出庫開口部１４は、
図示しない支持手段によって固定されたシュート板１５
を有し、このシュート板１５上に複数の仕切部材１６が
設けられるとともに、シュート板１５の先端部にはスト
ッパ１７が設けられている。

【００２５】本実施の形態においては、受け渡し部１０
によって受け渡された物品７を案内するため、各物品７
の大きさ（幅）に対応する間隔で複数の仕切板１６が設
けられる。そして、これらの仕切板１６の間に形成され
た各移送路の下流には、物品７を支持するためのストッ
パ１７が設けられている。

【００２６】図２は、本実施の形態における移送ラック
部４の要部を示す斜視図である。上述したように、移送
ラック部４は、物品移送方向に対して直交する方向に配
設されたビーム８、９上にそれぞれ複数個並べて配置さ
れる。

【００２７】図２に示すように、移送ラック部４は、直
線状に延びるレールフレーム５の側壁に回転可能なロー
ラ６が等間隔に配設されて構成され、それぞれが一つの
ユニットとなっている。本実施の形態の場合、ローラ６
は、ガイドローラ６０と、移送ローラ６１の２種類のも
のから構成される。

【００２８】ガイドローラ６０は、ローラ部６０ｂ、６
０ｄの一端部にフランジ状のガイド部６０ａ、６０ｃが
一体的に形成された一対のローラ６０Ａ、６０Ｂが、そ
れぞれのガイド部６０ａ、６０ｃ同士が対向するように
配置されて構成される。ここで、ローラ６０Ａ、６０Ｂ
は同一の形状を有し、同軸上においてそれぞれが独立し
て回転できるようになっている。

【００２９】一方、移送ローラ６１は、ガイドローラ６
０と同一の外径を有する一対のローラ部６１Ａ、６１Ｂ
が、同軸上においてそれぞれが独立して回転できるよう
に構成されている。そして、上述したガイドローラ６０
と移送ローラ６１は、レールフレーム５において互いに
交互に配設されている。

【００３０】本実施の形態の場合、各移送ラック部４
は、ビーム８、９上の所望の位置に取り付けられるよう
に構成されている。すなわち、図２に示すように、各レ
ールフレーム５の後方側端部の下部に設けられた係止爪
５ａと、ビーム９の後方側の側部に所定の間隔で設けら
れた凹部９ａとの係合により、各レールフレーム５が所
定の位置に位置決めされる。そして、このような構成に
より、移送ラック部４同士の距離を自由に変えられるよ
うになっている。

【００３１】図３は、本実施の形態における受け渡し部
１０の要部を示す斜視図である。また、図４（ａ）は、
物品７が受け渡し部１０上を移送される状態を示す側面
説明図であり、図４（ｂ）は、物品７が受け渡し部１０
上を移送される状態を示す正面説明図である。

【００３２】図１に示されるように、受け渡し部１０
は、物品移送方向に対して直交する方向に配設されたビ
ーム８、１３上にそれぞれ複数個並べて配置される。こ
の場合、各受け渡し部１０は、対応する移送ラック部４
に連結されるようになっている。そして、図３及び図４
（ａ）に示すように、円弧状に形成された各受け渡し部
１０のレールフレーム１１の側壁には、ローラ１２とし
て、移送ラック部４と同様の構成を有するガイドローラ
１２０と移送ローラ１２１が、互いに交互に配設されて
いる。この場合、ガイドローラ１２０のローラ部１２０
ｂ（１２０ｄ）と移送ローラ１２１の上面によって形成
される移送面が上に凸の曲面を描くように構成されてい
る。

【００３３】一方、各受け渡し部１０は、ビーム８、１
３上の所望の位置に取り付けられるように構成される。
すなわち、各ビーム８、１３の上面に所定の間隔で設け
られた凹部（例えば図３の符号８ａ参照）と、各受け渡
し部１０のレールフレーム１１に設けられた突起（図示
せず）との係合により、各レールフレーム１１が所定の
位置に位置決めされ、これにより受け渡し部１０同士の
距離を自由に変えられるようになっている。

【００３４】本実施の形態の場合、移送ラック部４及び
受け渡し部１０上を移送される物品７は、それぞれのガ
イドローラ６０、１２０のガイド部６０ａ、１２０ａに
よって案内されるように構成されている。以下、受け渡
し部１０上を物品７が移送される場合を例にとって説明
する。

【００３５】図３及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、
本実施の形態の場合、各物品７は、隣接する受け渡し部
１０のガイドローラ１２０のローラ部１２０ｂ、１２１
ｄと移送ローラ１２１Ａ、１２１Ｂによって支持され、
これらをまたぐような状態で移送される。そして、移送
される物品７は、その両側部が各ガイドローラ１２０の
ガイド部１２０ａ、１２０ｃに当接して案内され、整列
した状態で移送される。

【００３６】そして、上述したように受け渡し部１０を
所望の位置に取り付けることにより、図４（ｂ）に示す
ように、異なる大きさ（幅）を有する物品７ａ、７ｂに
対し、それぞれ整列した状態で移送することができる。

【００３７】一方、移送ラック部４のガイドローラ６０
及び移送ローラ６１も、受け渡し部１０のガイドローラ
１２０及び１２１と同様に構成され、これにより種々の
大きさ（幅）を有する物品７を整列した状態で移送する
ことができる。

【００３８】図１に示すように、シュート板１５上に
は、受け渡し部１０によって受け渡された物品７を案内
するため、各物品７の大きさ（幅）に対応する間隔で複
数の仕切板１６が設けられる。そして、これらの仕切板
１６の間に形成された各移送路の下流には、物品７を支
持するためのストッパ１７が設けられている。

【００３９】以上述べたように本実施の形態によれば、
移送ラック部４と出庫開口部１４との間に、物品７の移
送面が上に凸の曲面を描くように構成された受け渡し部
１０を設けたことから、受け渡し部１０を介して出庫開
口部１４へ受け渡す際には物品７に振動が発生せず、そ
の結果、物品７の向きがずれることなくこれを移送する
ことができる。

【００４０】特に、本実施の形態の場合、移送ラック部
４及び受け渡し部１０においてガイドローラ６０、１２
０のガイド部６０ａ、６０ｃ及び１２０ａ、１２０ｃに
よって物品７が両側から案内支持されるため、多数の物
品７を整列させた状態で移送させることができる。

【００４１】さらに、本実施の形態によれば、移送ラッ
ク部４及び受け渡し部１０において物品７の移送路の幅
を変えることができるため、種々の大きさの物品７を移
送する場合に受け渡し部１０又は移送ラック部４を交換
する必要がなく、部品点数（種類）の減少及び汎用性を
高めることができる。

【００４２】しかも、本実施の形態の場合は、一体的に
構成されたユニットとしての移送ラック部４及び受け渡
し部１０を用いているため、流動棚を組み立てる際の手
間を省くことができ、組立作業を容易に行うことができ
るものである。

【００４３】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述の実施の形態の場合は、フランジ状のガイド部を有
するガイドローラと、そのようなガイド部を有しない移
送ローラを交互に配設するようにしたが、本発明はこれ
に限られず、種々の配列を採用することができ、また、
前記ガイドローラのみを用いることもできる。

【００４４】また、移送ラック部及び受け渡し部のガイ
ドローラの形状についても、フランジ状のガイド部を有
する限り、種々のものとすることができる。

【００４５】さらに、上述の実施の形態においては、移
送ラック部及び受け渡し部の両方について上記ユニット
構造を採用するようにしたが、移送ラック部又は受け渡
し部のいずれかのみについて上記ユニット構造を採用す
ることも可能である。ただし、異なる大きさの物品を整
列して移送するためには、上述した実施の形態のように
構成することが好ましい。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、移送
時における物品の向きの傾きを防止することができる。
また、本発明によれば、構成部品の点数（種類）が少な
く、しかも汎用性の高い組立容易な流動棚を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る流動棚の一実施の形態の全体構成
を示す側面図で、一方の側部の支柱等を省略して示すも
のである。

【図２】同実施の形態における移送ラック部の要部を示
す斜視図である。

【図３】同実施の形態における受け渡し部の要部を示す
斜視図である。

【図４】（ａ）：同実施の形態において物品が受け渡し
部上を移送される状態を示す側面説明図である。 （ｂ）：同実施の形態において物品が受け渡し部上を移
送される状態を示す正面説明図である。

【図５】従来の流動棚の全体構成を示す側面図で、一方
の側部の支柱等を省略して示すものである。

【符号の説明】

１ 流動棚 ２ 本体フレーム ４ 移送ラック部 ５ レールフレーム ６ ローラ（移送部材） ７ 物品 ８ ビーム ８ａ 凹部 ９ ビーム １０ 受け渡し部（受け渡しユニット） １１ レールフレーム（フレーム） １２ ローラ（移送部材） １３ ビーム １４ 出庫開口部 １５ シュート板 １６ 仕切板 １７ ストッパ １８ ベルトコンベヤ ６０ ガイドローラ ６１ 移送ローラ １２０ ガイドローラ １２０ａ、１２０ｃ ガイド部 １２１ 移送ローラ

フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート・ノイカム オーストリア国、アー − 8071 ハオス マンシュテッテン、アントン − ブルッ クナー − ベーク 10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線状のレールフレーム（５）に複数の回
   転自在の移送部材（６）が配設され、該移送部材（６）
   上に載置された物品（７）が重力で移送されるように傾
   斜された移送ラック部（４）と、 該移送ラック部（４）の物品移送方向下流側に配された
   フレーム（１１）に、前記物品（７）の移送面が上に凸
   の曲面を描くように複数の回転自在の移送部材（１２）
   が配設され、前記移送ラック部（４）によって移送され
   た前記物品（７）を受け渡すための受け渡し部（１０）
   と、 該受け渡し部（１０）の物品移送方向下流側に設けられ
   た出庫開口部（１４）とを備えたことを特徴とする流動
   棚。
2. 【請求項２】一体的なユニットからなる複数の前記受け
   渡し部（１０）が略平行に配設され、隣接する前記受け
   渡し部（１０）の前記移送部材（１２）によって前記物
   品（７）を支持して移送させるように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の流動棚。
3. 【請求項３】一体的なユニットからなる複数の前記移送
   ラック部（４）が略平行に配設され、隣接する前記移送
   ラック部（４）の前記移送部材（６）によって前記物品
   （７）を支持して移送させるように構成されていること
   を特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載の流動
   棚。
4. 【請求項４】前記移送部材（６、１２）として、前記物
   品（７）を側方から案内支持するフランジ状のガイド部
   （６０ａ、６０ｃ、１２０ａ、１２０ｃ）が設けられた
   ガイドローラ（６０、１２０）を有することを特徴とす
   る請求項２又は３のいずれか１項記載の流動棚。
5. 【請求項５】隣接する受け渡し部（１０）の間の距離を
   変えられるように構成されていることを特徴とする請求
   項４記載の流動棚。
6. 【請求項６】隣接する移送ラック部（４）の間の距離を
   変えられるように構成されていることを特徴とする請求
   項４又は５のいずれか１項記載の流動棚。
7. 【請求項７】所定の長さを有するフレーム（１１）に物
   品（７）の移送面が上に凸の曲面を描くように複数の回
   転自在の移送部材（１２）が配設され、一体的に構成さ
   れていることを特徴とする受け渡しユニット。