JPH11263425A - トレーの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレーの発進、停止時における加減速度を増
大することができ、トレーを用いて搬送する各種物品の
生産性を向上することができるトレーの搬送装置を提供
する。 【解決手段】 搬送用モータ３５と電気的に同期してト
レー加減速用モータ４４を駆動して加減速フレーム４１
を搬送方向に強制的に加減速するようにしているので、
加減速フレーム４１にクランプされているトレー１１も
強制的に加減速することができ、その加減速度を搬送用
モータ３５のみによる場合のトレー１１の加減速度より
も大きくすることができる。従って、トレー１１の搬送
速度を上げてラインタクトを短縮でき、各種物品の生産
性を向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種物品を搬送用
コンベアで搬送するに際して、物品をトレー（パレット
を含む）に載せた状態で搬送するトレーの搬送装置、特
に、搬送用コンベアの発進、停止を繰り返す形態のトレ
ーの搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、木製パネルや石膏ボード
等のシート状物９０を搬送する搬送装置として、図６に
示す形態のローラ式コンベア装置９１がある。図示する
ように、ローラ式コンベア装置９１は、架台９２上に、
搬送方向に沿って長手方向に所定間隔あけて多数の駆動
ローラ９３を取付け、駆動ローラ９３を駆動することに
よって、トレー９４上に載置したシート状物９０を搬送
可能な構成としている。

【０００３】駆動ローラ９３は、両端が架台９２上に軸
受９５によって枢支された駆動軸９６の両側部に固着さ
れており、駆動軸９６の一端にはスプロケット９７が固
着されている。スプロケット９７は床面９８上に設置し
た搬送用モータ９９の出力軸に固着されているスプロケ
ット１００に無端チェン１０１によって連動連結されて
いる。かかる構成によって、シート状物９０を一つの工
程から次の工程に搬送するごとに、搬送用モータ９９を
駆動、停止して、トレー９４の発進、搬送、停止を繰り
返し、シート状物９０の加工を連続して行うことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したロー
ラ式コンベア装置９１は、未だ、以下の解決すべき課題
を有していた。即ち、上記したローラ式コンベア装置９
１を用いたシート状物９０の生産性を向上するために
は、トレー９４の入替えタクトタイムを短縮する必要が
あり、そのためには、トレー９４の発進、停止時の加減
速度を上げる必要がある。しかし、加減速度が一定速度
を超える場合には、トレー９４が駆動ローラ９３上を滑
るため、そのままでは、加減速度を上げることには限界
がある。

【０００５】なお、トレー９４発進時にトレー９４が駆
動ローラ９３に対して滑らないようにするためには、μ
Ｗ＞Ｗ／ｇ・α（ここで、μはトレー９４と駆動ローラ
９３との間の摩擦係数、Ｗはトレー９４の重量、αは加
速度）を満たせばよく、この観点から、加速度αを大き
くするため、摩擦係数μを大きくすることが考えられ
る。しかし、摩擦係数μはトレー９４と駆動ローラ９３
の相互の材質によって決定される定数であり、実際には
あまり大きくとれない。このように、従来のローラ式コ
ンベア装置９１では、トレー９４の発進、停止時の加減
速度を上げることは困難であり、従って、シート状物９
０の生産性を向上することができなかった。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、トレーのすべりを生じることなく、トレーの発進、
停止時における加減速度を増大することができ、トレー
を用いて搬送する各種物品の生産性を向上することがで
きるトレーの搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のトレーの搬送装置は、搬送用モータによって回転
駆動される複数の駆動ローラを具備し、物品を載置する
トレーを該駆動ローラ上に支持した状態で搬送可能な搬
送用コンベアと、前記トレーを着脱自在にクランプ可能
なトレークランプ機構を取付けると共に前記トレーの搬
送方向に移動可能な加減速フレームと、前記搬送用モー
タに電気的に同期して駆動され、前記加減速フレームと
前記トレーを一体的に加減速するトレー加減速用モータ
とを具備する。請求項２記載のトレーの搬送装置は、請
求項１記載のトレーの搬送装置において、前記搬送用モ
ータと前記駆動ローラとの間に、前記トレー加減速用モ
ータの駆動による前記トレーの加減速度が前記搬送用モ
ータによる加減速度を超える場合にスリップする一方向
クラッチを具備する。

【０００８】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。

【０００９】まず、図１及び図２を参照して、トレーの
搬送装置Ａの全体構成を示す。なお、本実施の形態は、
トレーの搬送装置Ａを最終工程であるシート状物移載作
業を行うシート状物移載ステーションＳに設置した場合
を示している。即ち、このシート状物移載ステーション
Ｓにおいて、複数の工程を経て加工された後、搬送用コ
ンベアの一例であるトレー供給用コンベア１２に搬送さ
れてきた物品の一例である石膏ボード等のシート状物１
０は、シート状物移載装置１３によってトレー１１から
脱板され、トレー供給用コンベア１２と直交状態に配設
されているシート状物取り出しコンべア１４に移載さ
れ、シート状物１０を移載後のトレー１１はトレー供給
用コンベア１２から、その下流側に直列に配置されてい
る同様に搬送用コンベアの一例であるトレー払出用コン
ベア１６に向けて搬送される。

【００１０】なお、図１に示すように、トレー供給用コ
ンベア１２の上流側には通常のトレー搬送用コンベア１
５が直列に配設されており、同トレー搬送用コンベア１
５とトレー供給用コンベア１２に跨がった状態で次に移
載されるべきシート状物１０が載置されている。

【００１１】次に、上記した構成を有するトレーの搬送
装置Ａの各部の構成について、図１〜図５、特に、図３
〜図５を参照して詳細に説明する。図３及び図４に示す
ように、トレー供給用コンベア１２は、トレー搬送ライ
ンＬの両側において、トレー搬送ラインＬと平行に伸延
するコンベアフレーム１７、１８と、基部がコンベアフ
レーム１７、１８の頂部に設けた軸受１９、２０によっ
て片持梁状に支持されると共に先部がトレー搬送ライン
Ｌにむけて伸延するローラ駆動軸２１、２２と、ローラ
駆動軸２１、２２の先部に取付けられ、トレー１１の両
側部を載置・支持する駆動ローラ２３、２４とを具備す
る。このように、駆動ローラ２３、２４を片持梁状に支
持することによって、トレー供給用コンベア１２の中央
部に、中央空間２５を形成することができ、後述するト
レークランプ機構４６のトレー搬送方向への移動が可能
となる。

【００１２】図３に示すように、ローラ駆動軸２１、２
２の基部の外側突出部分には、それぞれスプロケット２
６、２７が固着されている。一方、床面２８上であっ
て、ローラ駆動軸２１、２２が通る軸線と整合する位置
には長尺の動力伝達軸２９が横架されており、その両端
部にはスプロケット３０、３１が固着されている。スプ
ロケット３０、３１は、それぞれ、無端チェン３２、３
３によってそれぞれ連動連結されている。動力伝達軸２
９の一端はカップリング３４によって搬送用モータ３５
に連動連結されている。また、ローラ駆動軸２１、２２
の基部の外側突出部分には、それぞれ、スプロケット２
６、２７の他に動力伝達用スプロケット３６、３７が取
付けられており、この動力伝達用スプロケット３６、３
７を介して他の全てのローラ駆動軸２１、２２を回転駆
動することができる。上記した構成によって、搬送用モ
ータ３５を駆動すると、全ての駆動ローラ２３、２４を
同期して回転駆動することになり、この回転駆動によっ
て、シート状物１０を載置するトレー１１をトレー搬送
ラインＬに沿って搬送することができる。

【００１３】図３及び図４に示すように、トレー供給用
コンベア１２は、上記したトレー供給用コンベア１２の
始動・停止に連動してトレー１１を加減速させるトレー
加減速装置３８を具備する。図示するように、トレー供
給用コンベア１２のコンベアフレーム１７の内側面に
は、トレー搬送ラインＬに沿って平行に伸延する長尺の
リニアガイドレール３９が固着されており、リニアガイ
ドレール３９の上流側は、トレー搬送用コンベア１５の
コンベアフレーム４０の内面にも固着されている。

【００１４】リニアガイドレール３９には長尺の加減速
フレーム４１が摺動自在に取付けられており、加減速フ
レーム４１の下面には長尺のラック４２が形成されてい
る。一方、トレー供給用コンベア１２の上流側をなす床
面２８上には、モータ設置架台４３が載置されており、
モータ設置架台４３の頂部にはトレー加減速用モータ４
４が設置されている。そして、トレー加減速用モータ４
４の出力軸にはピニオン４５が固着されており、ピニオ
ン４５はラック４２と噛合されている。

【００１５】また、図４に示すように、ラック４２の上
面の下流側部分には、トレー１１を着脱自在に把持する
トレークランプ機構４６が取付けられている。トレーク
ランプ機構４６は、本実施の形態では、ラック４２の上
面の下流側部分にブラケット４７を突設し、ブラケット
４７の上部に一対のクランプ爪４８、４９を前後対称に
枢軸５０、５１によって揺動自在に枢支し、一方のクラ
ンプ爪４９の下端延長部５２にブラケット４７に取付け
たクランプ用シリンダ５３の伸縮ロッド端を枢支連結
し、さらに、両クランプ爪４８、４９の下部対向面に相
互に噛合する一対のセクターギア５４、５５を形成する
ことによって構成されている。なお、クランプ爪４８、
４９は、非クランプ時には、仮想線で示す開状態にな
り、クランプ時には、実線で示す閉状態となり、トレー
１１の前部枠部材５６を確実にクランプすることができ
る。

【００１６】上記した構成によって、クランプ用シリン
ダ５３を駆動してトレー１１の前部枠部材５６をクラン
プした後、搬送用モータ３５を駆動し駆動ローラ２３、
２４を回転してトレー１１を搬送する際、トレー加減速
用モータ４４も電気的に同期して駆動させることによっ
て、トレー１１を強制的に加速することができる。従っ
て、トレー１１の加速度を高めても、駆動ローラ２３、
２４とトレー１１との間に発進時に滑りが生じるのを確
実に防止することができ、トレー１１を迅速かつ正確に
シート状物移載ステーションＳに搬送することができ
る。

【００１７】一方、シート状物移載ステーションＳにお
いて、搬送用モータ３５の駆動を停止し駆動ローラ２
３、２４の回転を停止してトレー１１の搬送を停止する
際、トレー加減速用モータ４４も同時に駆動を停止する
ことによって、トレー１１を強制的に減速することがで
きる。従って、トレー１１の減速度を高めても、駆動ロ
ーラ２３、２４とトレー１１との間に停止時に滑りが生
じるのを確実に防止することができる。従って、トレー
供給用コンベア１２の駆動によって、トレー１１を迅速
かつ正確にシート状物移載ステーションＳに搬送するこ
とができる。

【００１８】また、図１に示すように、シート状物移載
ステーションＳの下流側に位置するトレー払出用コンベ
ア１６も、実質的に、トレー供給用コンベア１２におけ
るトレー加減速装置３８及びトレークランプ機構４６に
相当するトレー加減速装置５７及びトレークランプ機構
５８を具備する。なお、トレー加減速装置５７及びトレ
ークランプ機構５８の構成は、トレー加減速装置３８及
びトレークランプ機構４６と同一の構成なので、同一の
構成要素は同一の符号で示す。

【００１９】さらに、本実施の形態では、図５に示すよ
うに、スプロケット２６（スプロケット２７も同じ）の
内周面には同調機構としての一方向クラッチ５９の外輪
５９ａが固着状態に嵌入されており、一方向クラッチ５
９の内輪５９ｂにはローラ駆動軸２１、２２がキーで固
着されている。

【００２０】かかる構成によって、通常、搬送用モータ
３５を駆動すると、無端チェン３２、３３により、スプ
ロケット２６、２７及び一方向クラッチ５９を介してロ
ーラ駆動軸２１、２２に固着されている駆動ローラ２
３、２４が回転し、この回転によってトレー１１が加減
速されることになる。一方、トレー加減速用モータ４４
によって加減速フレーム４１を介してトレー１１が加減
速されることになるが、この加減速度が、搬送用モータ
３５の駆動によるトレー１１の加減速度より速い場合、
即ち、同調がとれていない場合は、一方向クラッチ５９
の外輪５９ａが内輪５９ｂに対してスリップすることに
なる。従って、搬送用モータ３５とトレー加減速用モー
タ４４との干渉を防止することができる。

【００２１】図示の実施の形態におけるその他の構成に
ついて説明すると、図１に示すように、トレー払出用コ
ンベア１６の下流側はトレー搬送用コンベア６０が配設
されており、このトレー搬送用コンベア６０は、前述し
たトレー搬送用コンベア１５と共に、図６に示した従来
のローラ式コンベア装置９１と同一の構成を有する。

【００２２】また、図１及び図２に示すように、トレー
供給用コンベア１２からシート状物取り出しコンベア１
４にシート状物１０を移載するシート状物移載装置１３
は、トレー供給用コンベア１２及びシート状物取り出し
コンベア１４上に架設した門形架台６１と、門形架台６
１の上部枠上の走行レール６２に沿ってトレー搬送ライ
ンＬと直交する方向に移動する台車６３と、台車６３に
昇降自在に取付けられる昇降軸６４と、昇降軸６４の下
部に取付けられ多数の吸着パッド６５を具備する吸着盤
６６とから構成されている。

【００２３】次に、上記した構成を有するトレーの搬送
装置Ａを具備するシート状物移載ステーションＳにおけ
るシート状物移載作業について、主として、図１を参照
して説明する。図１に示すように、シート状物１０がト
レー供給用コンベア１２とトレー搬送用コンベア１５に
跨がって支持される待機位置にくると、トレー供給用コ
ンベア１２のトレー加減速装置３８のトレークランプ機
構４６がトレー１１の前部枠部材５６を自動的にクラン
プする。

【００２４】次に、シート状物移載ステーションＳにお
ける先のシート状物１０の移載作業が完了すると、図示
しない制御装置からシート状物供給信号がトレー供給用
コンベア１２の搬送用モータ３５とトレー加減速用モー
タ４４に出力され、両モータ３５、４４が電気的に同期
して駆動され、この駆動によって、駆動ローラ２３、２
４の回転と加減速フレーム４１の搬送方向への移動が同
時に行われる。

【００２５】この際、搬送用モータ３５のみを駆動して
駆動ローラ２３、２４を回転し、トレー１１を発進する
場合、その加速度が一定の加速度以上になると駆動ロー
ラ２３、２４とトレー１１との間に滑りが生じ、一定の
加速度以上に上げることができない。しかし、本実施の
形態では、搬送用モータ３５と電気的に同期してトレー
加減速用モータ４４を駆動して加減速フレーム４１を搬
送方向に強制的に加速するようにしているので、加減速
フレーム４１にクランプされているトレー１１も一体的
かつ強制的に加速することができ、トレー１１の加速度
を搬送用モータ３５のみを駆動した場合のトレー１１の
加速度よりも大きくとることができる。

【００２６】その後、搬送用モータ３５とトレー加減速
用モータ４４の駆動によって、トレー１１はシート状物
移載ステーションＳの移載位置まで搬送され、移載位置
で停止されることになる。このように、トレー１１の供
給動作において、トレー１１の加速度を大きくすること
ができるので、トレー１１の搬送速度を上げてラインタ
クトを短縮でき、シート状物１０の生産性を向上するこ
とができる。

【００２７】また、上記した搬送用モータ３５とトレー
加減速用モータ４４の駆動制御において、トレー加減速
用モータ４４の加速度が搬送用モータ３５の加減速度よ
り大きくなる場合は、この加速度差によって、そのまま
では、両モータ３５、４４が干渉しあうおそれがある。
しかし、本実施の形態では、図５に示すように、スプロ
ケット２６、２７とローラ駆動軸２１、２２の間には同
調機構の一例である一方向クラッチ５９が介設されてい
るので、トレー加減速用モータ４４の加速度が搬送用モ
ータ３５の加速度を超えた場合には一方向クラッチ５９
がスリップし、搬送用モータ３５とトレー加減速用モー
タ４４の干渉を防止することができる。

【００２８】上記した要領でトレー１１をシート状物移
載ステーションＳの移載位置まで搬送した後、シート状
物移載装置１３を作動して、トレー供給用コンベア１２
上のトレー１１からシート状物１０を吸着盤６６で持ち
上げ、シート状物取り出しコンベア１４まで移動した
後、同シート状物取り出しコンベア１４にシート状物１
０を載置する。

【００２９】一方、シート状物１０が脱板されたトレー
１１は、トレー払出用コンベア１６に同様に設けた搬送
用モータ３５とトレー加減速用モータ４４を駆動するこ
とによって、トレー搬送用コンベア６０に向けて搬送さ
れる。この搬送動作においても、搬送用モータ３５と電
気的に同期してトレー加減速用モータ４４を駆動して加
減速フレーム４１を搬送方向に強制的に加速するように
しているので、加減速フレーム４１にクランプされてい
るトレー１１も強制的に加速することができ、その加速
度を搬送用モータ３５のみを駆動した場合のトレー１１
の加速度よりも大きくすることができる。

【００３０】このように、トレー１１の払出動作におい
ても、トレー１１の加速度を大きくすることができるの
で、トレー１１の搬送速度を上げてラインタクトを短縮
でき、シート状物１０の生産性を向上することができ
る。

【００３１】なお、上記したトレー１１の供給動作及び
払出動作において、図示しないが、搬送用モータ３５と
電気的に同期してトレー加減速用モータ４４を駆動して
加減速フレーム４１を搬送方向に強制的に減速すること
ができる構成とし、加減速フレーム４１にクランプされ
ているトレー１１を強制的に減速することによって、ト
レー１１の減速度を大きくすることができるので、トレ
ー１１の搬送速度を上げてラインタクトを短縮でき、シ
ート状物１０の生産性を向上することができる。また、
この減速制御においても、図５に示すような同調機構を
用いることによって、トレー加減速用モータ４４の減速
度が搬送用モータ３５の減速度を超えた場合には一方向
クラッチ５９がスリップし、搬送用モータ３５とトレー
加減速用モータ４４の干渉を防止することができる。

【００３２】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。

【００３３】

【発明の効果】請求項１及び２記載のトレーの搬送装置
においては、搬送用モータと電気的に同期してトレー加
減速用モータを駆動して加減速フレームを搬送方向に強
制的に加減速するようにしているので、加減速フレーム
にクランプされているトレーも強制的に加減速すること
ができ、その加減速度を搬送用モータのみによる場合の
トレーの加減速度よりも大きくとることができる。従っ
て、トレーの搬送速度を上げてラインタクトを短縮で
き、各種物品の生産性を向上することができる。請求項
２記載のトレーの搬送装置においては、トレー加減速用
モータの加減速度が搬送用モータの加減速度を超えた場
合には一方向クラッチがスリップし、搬送用モータとト
レー加減速用モータの干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るトレーの搬送装置
の側面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ線による矢視図である。

【図３】図１のII−II線による矢視図である。

【図４】トレー加減速装置及びトレークランプ機構の拡
大側面図である。

【図５】同調機構の正面図である。

【図６】従来の搬送コンベアの横断面図である。

【符号の説明】

Ａ トレーの搬送装置 Ｌ トレー搬送
ライン Ｓ シート状物移載ステーション １０ シート状
物 １１ トレー １２ トレー供
給用コンベア １３ シート状物移載装置 １４ シート状
物取り出しコンベア １５ トレー搬送用コンベア １６ トレー払
出用コンベア １７ コンベアフレーム １８ コンベア
フレーム １９ 軸受 ２０ 軸受 ２１ ローラ駆動軸 ２２ ローラ駆
動軸 ２３ 駆動ローラ ２４ 駆動ロー
ラ ２５ 中央空間 ２６ スプロケ
ット ２７ スプロケット ２８ 床面 ２９ 動力伝達軸 ３０ スプロケ
ット ３１ スプロケット ３２ 無端チェ
ン ３３ 無端チェン ３４ カップリ
ング ３５ 搬送用モータ ３６ 動力伝達
用スプロケット ３７ 動力伝達用スプロケット ３８ トレー加
減速装置 ３９ リニアガイドレール ４０ コンベア
フレーム ４１ 加減速フレーム ４２ ラック ４３ モータ設置架台 ４４ トレー加
減速用モータ ４５ ピニオン ４６ トレーク
ランプ機構 ４７ ブラケット ４８ クランプ
爪 ４９ クランプ爪 ５０ 枢軸 ５１ 枢軸 ５２ 下端延長
部 ５３ クランプ用シリンダ ５４ セクター
ギア ５５ セクターギア ５６ 前部枠部
材 ５７ トレー加減速装置 ５８ トレーク
ランプ機構 ５９ 一方向クラッチ ５９ａ 外輪 ５９ｂ 内輪 ６０ トレー搬
送用コンベア ６１ 門形架台 ６２ 走行レー
ル ６３ 台車 ６４ 昇降軸 ６５ 吸着パッド ６６ 吸着盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 誠一 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新 日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本 部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用モータによって回転駆動される複
   数の駆動ローラを具備し、物品を載置するトレーを該駆
   動ローラ上に支持した状態で搬送可能な搬送用コンベア
   と、 前記トレーを着脱自在にクランプ可能なトレークランプ
   機構を取付けると共に前記トレーの搬送方向に移動可能
   な加減速フレームと、 前記搬送用モータに電気的に同期して駆動され、前記加
   減速フレームと前記トレーを一体的に加減速するトレー
   加減速用モータとを具備することを特徴とするトレーの
   搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送用モータと前記駆動ローラとの
   間に、前記トレー加減速用モータの駆動による前記トレ
   ーの加減速度が前記搬送用モータによる加減速度を超え
   る場合にスリップする一方向クラッチを具備することを
   特徴とする請求項１記載のトレーの搬送装置。