JPH11264725A - 回転角度検出装置 - Google Patents
回転角度検出装置Info
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- JPH11264725A JPH11264725A JP10066610A JP6661098A JPH11264725A JP H11264725 A JPH11264725 A JP H11264725A JP 10066610 A JP10066610 A JP 10066610A JP 6661098 A JP6661098 A JP 6661098A JP H11264725 A JPH11264725 A JP H11264725A
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
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- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/24447—Error prevention by energy backup
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリー電源の消耗が少ない状態でエンジ
ンの停止中におけるステアリングの回転方向・回転角度
の情報を検出し、記憶できる回転角度検出装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 主スイッチとしてのイグニッションスイ
ッチ７ａがオフの時、記憶部１１を含む制御手段８をメ
モリバックアップ状態とし、この制御手段８からの制御
信号によりセンサエレメント３ａ，３ｂ，４への電源供
給モードを通常の消費電流よりも小さい低消費電流とす
るように切換え、ステアリングが動作した時、制御手段
８にてセンサエレメント３ａ，３ｂの少なくとも１つの
出力信号の状態を確認して上記センサエレメント３ａ，
３ｂ，４を通常のモードで動作させ、ステアリングの回
転情報から回転角度を回転方向を検出できるように構成
した。
ンの停止中におけるステアリングの回転方向・回転角度
の情報を検出し、記憶できる回転角度検出装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 主スイッチとしてのイグニッションスイ
ッチ７ａがオフの時、記憶部１１を含む制御手段８をメ
モリバックアップ状態とし、この制御手段８からの制御
信号によりセンサエレメント３ａ，３ｂ，４への電源供
給モードを通常の消費電流よりも小さい低消費電流とす
るように切換え、ステアリングが動作した時、制御手段
８にてセンサエレメント３ａ，３ｂの少なくとも１つの
出力信号の状態を確認して上記センサエレメント３ａ，
３ｂ，４を通常のモードで動作させ、ステアリングの回
転情報から回転角度を回転方向を検出できるように構成
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車輌のステアリング
の回転位置を検出する回転角度検出装置に関するもので
ある。
の回転位置を検出する回転角度検出装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車等の車輌のステアリング
は、ステアリング・ホイールを時計および反時計方向回
りに複数回（通常、３〜６回）回転させると、左右いっ
ぱいに切れてロック・ツー・ロックするようになってい
る。
は、ステアリング・ホイールを時計および反時計方向回
りに複数回（通常、３〜６回）回転させると、左右いっ
ぱいに切れてロック・ツー・ロックするようになってい
る。
【０００３】これは、ステアリング・ホイールの回転運
動をステアリング・ギヤによって減速することにより、
運転者がステアリング・ホイールを回すのに要する腕力
を軽減すると共に、ホイールからの振動や衝撃をステア
リング・ホイールに伝わり難くするためである。また、
車輌の進行方向を変えるのに必要なステアリング・ホイ
ールの操作量（切れ角度）を大きくすることにより、操
作性を向上させるためでもある。すなわち、ステアリン
グ・ホイールを僅か操作しただけで車輌の進行方向が大
きく変化すると、運転者に過度の注意力を要求すること
になる。そこで、運転者の感性に合ったブロードなハン
ドリング特性にして走行を安定させているわけである。
動をステアリング・ギヤによって減速することにより、
運転者がステアリング・ホイールを回すのに要する腕力
を軽減すると共に、ホイールからの振動や衝撃をステア
リング・ホイールに伝わり難くするためである。また、
車輌の進行方向を変えるのに必要なステアリング・ホイ
ールの操作量（切れ角度）を大きくすることにより、操
作性を向上させるためでもある。すなわち、ステアリン
グ・ホイールを僅か操作しただけで車輌の進行方向が大
きく変化すると、運転者に過度の注意力を要求すること
になる。そこで、運転者の感性に合ったブロードなハン
ドリング特性にして走行を安定させているわけである。
【０００４】従って、ステアリング・ホイールを目視し
ただけではステアリングの回転位置を判断できず、車輌
の進行する方向を判定することもできない。そのため、
ステアリングの位置および回転角度を検出する回転角度
検出装置が提案されている。すなわち、同装置を用いる
ことにより、運転者は容易に車輌の進行する方向（特に
直進するかどうか）を判定することができる。また、同
装置は、ステアリングの角度に応じてサスペンションの
かたさを変える装置、ステアリングが一定角度以上回転
している場合に運転者に警告を発する装置、帰路案内を
行う装置等の各種の制御装置に応用することもできる。
ただけではステアリングの回転位置を判断できず、車輌
の進行する方向を判定することもできない。そのため、
ステアリングの位置および回転角度を検出する回転角度
検出装置が提案されている。すなわち、同装置を用いる
ことにより、運転者は容易に車輌の進行する方向（特に
直進するかどうか）を判定することができる。また、同
装置は、ステアリングの角度に応じてサスペンションの
かたさを変える装置、ステアリングが一定角度以上回転
している場合に運転者に警告を発する装置、帰路案内を
行う装置等の各種の制御装置に応用することもできる。
【０００５】従来の回転角度検出装置の構成を図５に示
す。同図において、１は所定のピッチで設けられた第１
の透孔列１ａを有するディスクであり、ロータ２に固定
されている。３ａ，３ｂは第１の透孔列１ａに対応して
設けられた発光素子と受光素子を対向させた透過型フォ
トインタラプタでなる第１、第２のセンサエレメントで
あり、回転方向が検出できるように２個並設されてい
る。第１のセンサエレメント３ａと第２のセンサエレメ
ント３ｂはあらかじめ所定の角度ピッチを持って設けら
れている。ディスク１には他に基準位置を決定するため
の欠除部１ｂを有し、この欠除部１ｂを検出するための
透過型フォトインタラプタでなる第３のセンサエレメン
ト４が設けてあり、欠除部１ｂと第３のセンサエレメン
ト４によってロータ２の回転の基準位置を検出する。
す。同図において、１は所定のピッチで設けられた第１
の透孔列１ａを有するディスクであり、ロータ２に固定
されている。３ａ，３ｂは第１の透孔列１ａに対応して
設けられた発光素子と受光素子を対向させた透過型フォ
トインタラプタでなる第１、第２のセンサエレメントで
あり、回転方向が検出できるように２個並設されてい
る。第１のセンサエレメント３ａと第２のセンサエレメ
ント３ｂはあらかじめ所定の角度ピッチを持って設けら
れている。ディスク１には他に基準位置を決定するため
の欠除部１ｂを有し、この欠除部１ｂを検出するための
透過型フォトインタラプタでなる第３のセンサエレメン
ト４が設けてあり、欠除部１ｂと第３のセンサエレメン
ト４によってロータ２の回転の基準位置を検出する。
【０００６】これらのロータ２、センサエレメント３
ａ，３ｂ、センサエレメント４はケース５に収納されて
おり、ロータ２は車輌等のステアリングの回転に連動し
て自在に回転するように構成されている。
ａ，３ｂ、センサエレメント４はケース５に収納されて
おり、ロータ２は車輌等のステアリングの回転に連動し
て自在に回転するように構成されている。
【０００７】次に上記従来装置の各構成要素の相互の関
係と動作について説明する。上記従来装置において、車
輌のステアリングが操作されると、それに連動してロー
タ２が回転し、ロータ２に固定されたディスク１が回転
し、センサエレメント３ａ，３ｂがディスク１の透孔１
ａの数を検出する。透孔１ａはあらかじめ所定の角度ピ
ッチをもって設けられており、第１のセンサエレメント
３ａと第２のセンサエレメント３ｂは電気的に９０度の
位相差をもって配置されているので、第１のセンサエレ
メント３ａと第２のセンサエレメント３ｂにより透孔１
ａの数を係数することによって、ステアリングの回転角
度が測定できると共にその回転方向を検出することがで
きる。
係と動作について説明する。上記従来装置において、車
輌のステアリングが操作されると、それに連動してロー
タ２が回転し、ロータ２に固定されたディスク１が回転
し、センサエレメント３ａ，３ｂがディスク１の透孔１
ａの数を検出する。透孔１ａはあらかじめ所定の角度ピ
ッチをもって設けられており、第１のセンサエレメント
３ａと第２のセンサエレメント３ｂは電気的に９０度の
位相差をもって配置されているので、第１のセンサエレ
メント３ａと第２のセンサエレメント３ｂにより透孔１
ａの数を係数することによって、ステアリングの回転角
度が測定できると共にその回転方向を検出することがで
きる。
【０００８】一方、ロータ２及びディスク１の回転によ
って、欠除部１ｂがセンサエレメント４を通過する際に
基準位置信号が得られるため、前記のように得られたス
テアリングの回転角度の変化量を欠除部１ｂとセンサエ
レメント４で得られた基準位置信号を得た位置を基準に
算出することにより、ステアリングの現在の回転角度を
知ることができる。
って、欠除部１ｂがセンサエレメント４を通過する際に
基準位置信号が得られるため、前記のように得られたス
テアリングの回転角度の変化量を欠除部１ｂとセンサエ
レメント４で得られた基準位置信号を得た位置を基準に
算出することにより、ステアリングの現在の回転角度を
知ることができる。
【０００９】従って、回転角・回転方向検出信号の数お
よび位相を電子回路にて処理することにより、ステアリ
ングの回転角および回転方向を算出することができる。
そして、ステアリング回転角および回転方向から、ステ
アリングの回転位置を検出することができる。
よび位相を電子回路にて処理することにより、ステアリ
ングの回転角および回転方向を算出することができる。
そして、ステアリング回転角および回転方向から、ステ
アリングの回転位置を検出することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車輌のエン
ジン停止時（キー位置がイグニションオフ位置又はアク
セサリー位置）においては、上記回転角度検出装置への
電源供給は行わない。エンジン起動後は、欠除部１ｂが
センサエレメント４を通過するまでステアリングの回転
角度を知ることができない。また、ステアリングの回転
は複雑な回転であるため、透孔１ａがセンサエレメント
３ａ，３ｂを通過しただけではステアリングが現在、何
回転目にあるのかを知ることができず、一般には左右車
輌回転数情報などと比較しながらステアリングのニュー
トラル状態を決定している。すなわち、エンジン起動
後、直線走行状態を行うまではステアリングの回転角度
を確定することができない。
ジン停止時（キー位置がイグニションオフ位置又はアク
セサリー位置）においては、上記回転角度検出装置への
電源供給は行わない。エンジン起動後は、欠除部１ｂが
センサエレメント４を通過するまでステアリングの回転
角度を知ることができない。また、ステアリングの回転
は複雑な回転であるため、透孔１ａがセンサエレメント
３ａ，３ｂを通過しただけではステアリングが現在、何
回転目にあるのかを知ることができず、一般には左右車
輌回転数情報などと比較しながらステアリングのニュー
トラル状態を決定している。すなわち、エンジン起動
後、直線走行状態を行うまではステアリングの回転角度
を確定することができない。
【００１１】この問題を解決するため、一部では電子回
路内にエンジン停止状態でも動作する記憶装置を設け、
エンジン停止直前のステアリングの回転位置を記憶して
おく方法も採られている。
路内にエンジン停止状態でも動作する記憶装置を設け、
エンジン停止直前のステアリングの回転位置を記憶して
おく方法も採られている。
【００１２】しかしながら、エンジンが停止している間
にステアリング・ホイールを回転させた場合には、記憶
してあるステアリングの回転角度と実際の回転角度とが
異なってしまう。このため、以降、誤ったステアリング
の回転角度に基づいた制御を行うこととなり、本来の制
御を行うことができなくなるという問題があった。
にステアリング・ホイールを回転させた場合には、記憶
してあるステアリングの回転角度と実際の回転角度とが
異なってしまう。このため、以降、誤ったステアリング
の回転角度に基づいた制御を行うこととなり、本来の制
御を行うことができなくなるという問題があった。
【００１３】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、ステアリングの回転角度・回転方向
を電子回路の記憶素子に対してメモリバックアップして
おき、エンジンが停止している間にステアリングが回転
した場合、待機状態にあるセンサエレメントにより検出
装置自体を作動し、エンジン停止時においてもステアリ
ングの回転角度・回転方向を検出することができる回転
角度検出装置を提供することを目的とする。
れたものであって、ステアリングの回転角度・回転方向
を電子回路の記憶素子に対してメモリバックアップして
おき、エンジンが停止している間にステアリングが回転
した場合、待機状態にあるセンサエレメントにより検出
装置自体を作動し、エンジン停止時においてもステアリ
ングの回転角度・回転方向を検出することができる回転
角度検出装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の回転角度検出装置は、円周方向に所定の間
隔で複数個配列された透孔および円周方向に所定位置に
設けられた欠除部を有するディスクと、前記ディスクの
透孔に対応するように所定の角度内に配設された発光素
子と受光素子を含む第１、第２のセンサエレメントと、
前記ディスクの欠除部に対応するように配設された発光
素子と受光素子を含む第３のセンサエレメントと、前記
第１、第２、第３のセンサエレメントからの信号を用い
て前記ディスクの回転角及び回転方向に応じて検出信号
を出力する信号処理部、主スイッチをオンした時の前記
信号処理部からの出力を位置情報として記憶する記憶部
を含む制御手段とを備え、前記制御手段は、主スイッチ
がオフ状態にあるにも係わらず、前記センサエレメント
を定常の動作状態における消費電流よりも低消費電流で
動作可能に保持する暗電流モードとする第１の手段と、
主スイッチがオフ状態にあるにも係わらず、前記記憶部
に電流を供給して上記信号処理部からの位置情報の記憶
状況を保持するメモリバックアップモードとする第２の
手段と、前記第１の手段による暗電流モードにおいて上
記センサエレメントによりディスク動作を検出した時、
上記センサエレメント及び上記制御手段を定常の動作状
態で作動させるように上記メモリバックアップモードを
解除するとともに上記暗電流モードを解除する第３の手
段と、第３の手段による各モードの解除状態においてセ
ンサエレメントによるディスク動作を検出しなくなった
時、再度メモリバックアップモードおよび暗電流モード
となるように第１、第２の手段を作動させる第４の手段
を含むことを特徴とするものである。
めに本発明の回転角度検出装置は、円周方向に所定の間
隔で複数個配列された透孔および円周方向に所定位置に
設けられた欠除部を有するディスクと、前記ディスクの
透孔に対応するように所定の角度内に配設された発光素
子と受光素子を含む第１、第２のセンサエレメントと、
前記ディスクの欠除部に対応するように配設された発光
素子と受光素子を含む第３のセンサエレメントと、前記
第１、第２、第３のセンサエレメントからの信号を用い
て前記ディスクの回転角及び回転方向に応じて検出信号
を出力する信号処理部、主スイッチをオンした時の前記
信号処理部からの出力を位置情報として記憶する記憶部
を含む制御手段とを備え、前記制御手段は、主スイッチ
がオフ状態にあるにも係わらず、前記センサエレメント
を定常の動作状態における消費電流よりも低消費電流で
動作可能に保持する暗電流モードとする第１の手段と、
主スイッチがオフ状態にあるにも係わらず、前記記憶部
に電流を供給して上記信号処理部からの位置情報の記憶
状況を保持するメモリバックアップモードとする第２の
手段と、前記第１の手段による暗電流モードにおいて上
記センサエレメントによりディスク動作を検出した時、
上記センサエレメント及び上記制御手段を定常の動作状
態で作動させるように上記メモリバックアップモードを
解除するとともに上記暗電流モードを解除する第３の手
段と、第３の手段による各モードの解除状態においてセ
ンサエレメントによるディスク動作を検出しなくなった
時、再度メモリバックアップモードおよび暗電流モード
となるように第１、第２の手段を作動させる第４の手段
を含むことを特徴とするものである。
【００１５】この構成によると、エンジン停止時もステ
アリングの位置を記憶するとともにステアリングの変動
を常時監視し、変化があった場合は記憶情報の更新を行
うため、エンジン起動直後からのステアリングの絶対的
な舵角位置情報を得ることができるものである。
アリングの位置を記憶するとともにステアリングの変動
を常時監視し、変化があった場合は記憶情報の更新を行
うため、エンジン起動直後からのステアリングの絶対的
な舵角位置情報を得ることができるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、円周方向に所定の間隔で複数個配列された透孔およ
び円周方向に所定位置に設けられた欠除部を有するディ
スクと、前記ディスクの透孔に対応するように所定の角
度内に配設された発光素子と受光素子を含む第１、第２
のセンサエレメントと、前記ディスクの欠除部に対応す
るように配設された発光素子と受光素子を含む第３のセ
ンサエレメントと、前記第１、第２、第３のセンサエレ
メントからの信号を用いて前記ディスクの回転角及び回
転方向に応じて検出信号を出力する信号処理部、主スイ
ッチをオンした時の前記信号処理部からの出力を位置情
報として記憶する記憶部を含む制御手段とを備え、前記
制御手段は、主スイッチがオフ状態にあるにも係わら
ず、前記センサエレメントを定常の動作状態における消
費電流よりも低消費電流で動作可能に保持する暗電流モ
ードとする第１の手段と、主スイッチがオフ状態にある
にも係わらず、前記記憶部に電流を供給して上記信号処
理部からの位置情報の記憶状況を保持するメモリバック
アップモードとする第２の手段と、前記第１の手段によ
る暗電流モードにおいて上記センサエレメントによりデ
ィスク動作を検出した時、上記センサエレメント及び上
記制御手段を定常の動作状態で作動させるように上記メ
モリバックアップモードを解除するとともに上記暗電流
モードを解除する第３の手段と、第３の手段による各モ
ードの解除状態においてセンサエレメントによるディス
ク動作を検出しなくなった時、再度メモリバックアップ
モードおよび暗電流モードとなるように第１、第２の手
段を作動させる第４の手段を含む回転角度検出装置であ
り、エンジン停止時もステアリングの位置を記憶すると
ともにステアリングの変動を常時監視し、変化があった
場合は記憶情報の更新を行い、エンジン起動直後からの
ステアリングの絶対的な舵角位置情報を得ることができ
るという作用を有する。
は、円周方向に所定の間隔で複数個配列された透孔およ
び円周方向に所定位置に設けられた欠除部を有するディ
スクと、前記ディスクの透孔に対応するように所定の角
度内に配設された発光素子と受光素子を含む第１、第２
のセンサエレメントと、前記ディスクの欠除部に対応す
るように配設された発光素子と受光素子を含む第３のセ
ンサエレメントと、前記第１、第２、第３のセンサエレ
メントからの信号を用いて前記ディスクの回転角及び回
転方向に応じて検出信号を出力する信号処理部、主スイ
ッチをオンした時の前記信号処理部からの出力を位置情
報として記憶する記憶部を含む制御手段とを備え、前記
制御手段は、主スイッチがオフ状態にあるにも係わら
ず、前記センサエレメントを定常の動作状態における消
費電流よりも低消費電流で動作可能に保持する暗電流モ
ードとする第１の手段と、主スイッチがオフ状態にある
にも係わらず、前記記憶部に電流を供給して上記信号処
理部からの位置情報の記憶状況を保持するメモリバック
アップモードとする第２の手段と、前記第１の手段によ
る暗電流モードにおいて上記センサエレメントによりデ
ィスク動作を検出した時、上記センサエレメント及び上
記制御手段を定常の動作状態で作動させるように上記メ
モリバックアップモードを解除するとともに上記暗電流
モードを解除する第３の手段と、第３の手段による各モ
ードの解除状態においてセンサエレメントによるディス
ク動作を検出しなくなった時、再度メモリバックアップ
モードおよび暗電流モードとなるように第１、第２の手
段を作動させる第４の手段を含む回転角度検出装置であ
り、エンジン停止時もステアリングの位置を記憶すると
ともにステアリングの変動を常時監視し、変化があった
場合は記憶情報の更新を行い、エンジン起動直後からの
ステアリングの絶対的な舵角位置情報を得ることができ
るという作用を有する。
【００１７】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、第１の手段による暗電流モード
において第１、第２のセンサエレメントのいずれか一方
を暗電流モードとし、他のセンサエレメントはオフ状態
とするように制御する回転角度検出装置であり、エンジ
ン停止時の消費電力を最小限に抑えることができ、長時
間エンジンを停止した状態でもバッテリー上がり（バッ
テリーが過放電）を起こさないという作用を有する。
１記載の発明において、第１の手段による暗電流モード
において第１、第２のセンサエレメントのいずれか一方
を暗電流モードとし、他のセンサエレメントはオフ状態
とするように制御する回転角度検出装置であり、エンジ
ン停止時の消費電力を最小限に抑えることができ、長時
間エンジンを停止した状態でもバッテリー上がり（バッ
テリーが過放電）を起こさないという作用を有する。
【００１８】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、前記制御手段は、ドアロック信
号又はハンドルロック信号を検出した後のある所定時間
の経過後、メモリバックアップモード及びオフモードに
なるように制御する回転角度検出装置であり、エンジン
停止時の消費電力を最小限に抑えることができ、長時間
エンジンの停止した状態でもバッテリー上がり（バッテ
リーが過放電）を起こさないという作用を有する。
１記載の発明において、前記制御手段は、ドアロック信
号又はハンドルロック信号を検出した後のある所定時間
の経過後、メモリバックアップモード及びオフモードに
なるように制御する回転角度検出装置であり、エンジン
停止時の消費電力を最小限に抑えることができ、長時間
エンジンの停止した状態でもバッテリー上がり（バッテ
リーが過放電）を起こさないという作用を有する。
【００１９】（実施の形態）図１は本発明の実施の形態
における回転角度検出装置を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は断面図であり、図５と同一符号は同一構成要素
であって詳細な説明を省略する。図１において、６は回
転角度検出装置の内部に設けられたマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと略す）を含む電子回路である。図２
は同回転角度検出装置の電気結線図であり、主スイッチ
としてのイグニッションスイッチ７ａ、アクセサリース
イッチ７ｂを含み、これらのスイッチ７ａ，７ｂが切ら
れても本回転角度検出装置にはバッテリーから直接、電
源供給が行われている。８は制御手段であり、マイコン
自身とセンサエレメント３ａ，３ｂ，４の動作モードを
通常モードと省電流モードとの切換え制御を行う。９は
センサエレメントを通常モードと省電力モードとに切換
えるモード切換部で、光学式受発光部への電源供給の制
御を行う。制御手段８は演算部１０、角度の絶対位置を
記憶する記憶部１１を含み、記憶部１１はイグニッショ
ンスイッチ７ａ、アクセサリースイッチ７ｂが切れた状
態（オフの時）でもバッテリーから直接供給される電源
を用いて、ディスク１の絶対的な角度位置を記憶してい
る。センサエレメント３ａ，３ｂ，４から得られた信号
をもとに演算部１０が角度の変位量の演算を行い、記憶
部１１に記憶された絶対舵角情報をもとに新たな絶対角
度を求め、記憶部１１の情報を更新する一方、出力部１
２は記憶部１１の角度情報を電気的な信号として出力
し、制御部１３はマイコンの全体制御を行う。１４はバ
ッテリーからの１２Ｖ電源を５Ｖ電源に変換する電源回
路であり、１５はイグニッションスイッチ７ａの１２Ｖ
信号をマイコンの入力信号に変換する変換回路である。
１６はアクセサリースイッチ７ｂの１２Ｖ信号をマイコ
ンの入力信号に変換する変換回路である。ここで、セン
サエレメント３ａ，３ｂ，４は発光素子３Ｌａ，３Ｌ
ｂ，４Ｌと受光素子３Ｐａ，３Ｐｂ，４Ｐを含む。
における回転角度検出装置を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は断面図であり、図５と同一符号は同一構成要素
であって詳細な説明を省略する。図１において、６は回
転角度検出装置の内部に設けられたマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと略す）を含む電子回路である。図２
は同回転角度検出装置の電気結線図であり、主スイッチ
としてのイグニッションスイッチ７ａ、アクセサリース
イッチ７ｂを含み、これらのスイッチ７ａ，７ｂが切ら
れても本回転角度検出装置にはバッテリーから直接、電
源供給が行われている。８は制御手段であり、マイコン
自身とセンサエレメント３ａ，３ｂ，４の動作モードを
通常モードと省電流モードとの切換え制御を行う。９は
センサエレメントを通常モードと省電力モードとに切換
えるモード切換部で、光学式受発光部への電源供給の制
御を行う。制御手段８は演算部１０、角度の絶対位置を
記憶する記憶部１１を含み、記憶部１１はイグニッショ
ンスイッチ７ａ、アクセサリースイッチ７ｂが切れた状
態（オフの時）でもバッテリーから直接供給される電源
を用いて、ディスク１の絶対的な角度位置を記憶してい
る。センサエレメント３ａ，３ｂ，４から得られた信号
をもとに演算部１０が角度の変位量の演算を行い、記憶
部１１に記憶された絶対舵角情報をもとに新たな絶対角
度を求め、記憶部１１の情報を更新する一方、出力部１
２は記憶部１１の角度情報を電気的な信号として出力
し、制御部１３はマイコンの全体制御を行う。１４はバ
ッテリーからの１２Ｖ電源を５Ｖ電源に変換する電源回
路であり、１５はイグニッションスイッチ７ａの１２Ｖ
信号をマイコンの入力信号に変換する変換回路である。
１６はアクセサリースイッチ７ｂの１２Ｖ信号をマイコ
ンの入力信号に変換する変換回路である。ここで、セン
サエレメント３ａ，３ｂ，４は発光素子３Ｌａ，３Ｌ
ｂ，４Ｌと受光素子３Ｐａ，３Ｐｂ，４Ｐを含む。
【００２０】図３は、回転角の変化に伴って現れるセン
サエレメントからの出力のタイミングを示しており、
Ａ，Ｂ，Ｚはそれぞれセンサエレメント３ａ，３ｂ，４
からの出力を示す。Ａ，Ｂはいずれもディスク１の回転
角度１度ごとにＨとＬの状態が切り替わり、その位置は
０．５度ずつずれるようセンサエレメント３ａ，３ｂが
配置されている。Ｚの信号切り替わり点はＡの信号切り
替わり点と一致するようにセンサエレメント３ａ，３
ｂ，４が配置されている。
サエレメントからの出力のタイミングを示しており、
Ａ，Ｂ，Ｚはそれぞれセンサエレメント３ａ，３ｂ，４
からの出力を示す。Ａ，Ｂはいずれもディスク１の回転
角度１度ごとにＨとＬの状態が切り替わり、その位置は
０．５度ずつずれるようセンサエレメント３ａ，３ｂが
配置されている。Ｚの信号切り替わり点はＡの信号切り
替わり点と一致するようにセンサエレメント３ａ，３
ｂ，４が配置されている。
【００２１】以上のように構成された回転角度検出装置
の動作を図４を用いて説明する。図４は同回転角度検出
装置の主要部の動作フローである。いま、バッテリーよ
りはじめて電源が供給されるか、マイコンがリセットさ
れると、ステップ１０ａにおいて初期設定（マイコンの
Ｉ／Ｏポートを設定、各種レジスター設定、ＲＡＭの設
定）を行い、ステップ１０ｂ、ステップ１０ｃにて主ス
イッチのアクセサリー位置やイグニション位置をチェッ
クし、イグニションスイッチがオンすなわちエンジンが
始動又は回転した時、ステップ１０ｄにてマイコンをウ
ェイクアップ（作動モード）動作し、ステップ１０ｅに
てセンサエレメントを通常モードで動作させる。そし
て、ステップ１０ｆにてセンサエレメントのフォトトラ
ンジスタ信号をチェックしてオフであれば、ステップ１
０ｄのマイコンのウェイクアップ状態に戻る。ステップ
１０ｆにおいて、センサエレメントのフォトトランジス
タ信号をチェックしてオンであれば、ステップ１０ｈに
て回転方向を検知し、ステップ１０ｋにて回転数演算を
行い、ステップ１０ｈでの回転方向検知により演算した
結果としての回転方向／回転数をステップ１０ｍにおい
て記憶部に記憶しステップ１０ｎで外部に出力する。そ
の後ステップ１０ｂのアクセサリー位置のチェック状態
の前に戻る。
の動作を図４を用いて説明する。図４は同回転角度検出
装置の主要部の動作フローである。いま、バッテリーよ
りはじめて電源が供給されるか、マイコンがリセットさ
れると、ステップ１０ａにおいて初期設定（マイコンの
Ｉ／Ｏポートを設定、各種レジスター設定、ＲＡＭの設
定）を行い、ステップ１０ｂ、ステップ１０ｃにて主ス
イッチのアクセサリー位置やイグニション位置をチェッ
クし、イグニションスイッチがオンすなわちエンジンが
始動又は回転した時、ステップ１０ｄにてマイコンをウ
ェイクアップ（作動モード）動作し、ステップ１０ｅに
てセンサエレメントを通常モードで動作させる。そし
て、ステップ１０ｆにてセンサエレメントのフォトトラ
ンジスタ信号をチェックしてオフであれば、ステップ１
０ｄのマイコンのウェイクアップ状態に戻る。ステップ
１０ｆにおいて、センサエレメントのフォトトランジス
タ信号をチェックしてオンであれば、ステップ１０ｈに
て回転方向を検知し、ステップ１０ｋにて回転数演算を
行い、ステップ１０ｈでの回転方向検知により演算した
結果としての回転方向／回転数をステップ１０ｍにおい
て記憶部に記憶しステップ１０ｎで外部に出力する。そ
の後ステップ１０ｂのアクセサリー位置のチェック状態
の前に戻る。
【００２２】ここで、ステップ１０ｍでの指示により記
憶される記憶部は、マイコンの内部ＲＡＭ部、又はバッ
テリーが切れたことを考慮してマイコンの外部に電気的
書き込み可能なＲＯＭ（以後ＥＥＲＯＭと略す）、又は
マイコンの外部にＲＡＭとＲＡＭの電源を確保するため
のバッテリー（リチウムイオン電池）や容量の大きいコ
ンデンサを取付けた記憶素子でも代用できる。
憶される記憶部は、マイコンの内部ＲＡＭ部、又はバッ
テリーが切れたことを考慮してマイコンの外部に電気的
書き込み可能なＲＯＭ（以後ＥＥＲＯＭと略す）、又は
マイコンの外部にＲＡＭとＲＡＭの電源を確保するため
のバッテリー（リチウムイオン電池）や容量の大きいコ
ンデンサを取付けた記憶素子でも代用できる。
【００２３】上記した説明のルーチンでは、エンジンが
回転中のハンドルの回転角度・回転方向を通常の電力モ
ードで動作することを示している。ここでステップ１０
ｄでのマイコンのウェイクアップは通常作動モードで約
５ｍＡ程度の電流が流れ、ステップ１０ｅでのセンサエ
レメント用発光素子は約６ｍＡで、２個の場合、１２ｍ
Ａ程度の電流が流れる。ステップ１０ｄのマイコンのウ
ェイクアップ状態とステップ１０ｅでのセンサエレメン
ト用発光素子の動作状態を含めて約１７〜１８ｍＡの電
流が流れる。
回転中のハンドルの回転角度・回転方向を通常の電力モ
ードで動作することを示している。ここでステップ１０
ｄでのマイコンのウェイクアップは通常作動モードで約
５ｍＡ程度の電流が流れ、ステップ１０ｅでのセンサエ
レメント用発光素子は約６ｍＡで、２個の場合、１２ｍ
Ａ程度の電流が流れる。ステップ１０ｄのマイコンのウ
ェイクアップ状態とステップ１０ｅでのセンサエレメン
ト用発光素子の動作状態を含めて約１７〜１８ｍＡの電
流が流れる。
【００２４】一方、ステップ１０ｂ又はステップ１０ｃ
において、主スイッチがアクセサリースイッチのオフ位
置、イグニションスイッチのオフ位置である場合、上記
した説明とは異なるルーチンのもとに動作制御される。
ここで、ステップ１０ｂ，１０ｃはエンジン停止状態で
バッテリー電源を消耗しないためのモードを表してお
り、他に代用できる信号があれば代用しても可能であ
る。
において、主スイッチがアクセサリースイッチのオフ位
置、イグニションスイッチのオフ位置である場合、上記
した説明とは異なるルーチンのもとに動作制御される。
ここで、ステップ１０ｂ，１０ｃはエンジン停止状態で
バッテリー電源を消耗しないためのモードを表してお
り、他に代用できる信号があれば代用しても可能であ
る。
【００２５】いま、ステップ１０ｂ，１０ｃにおいて、
各スイッチがオフの時は、ステップ１０ｐにてドアロッ
ク信号、ステップ１０ｑにてハンドルロック信号がオフ
の場合、ステップ１０ｒにてセンサエレメント用発光素
子を低消費電流モードでオンし、ステップ１０ｔにてセ
ンサエレメント用フォトトランジスタを上記したセンサ
エレメント用発光素子の低消費電流モードも作動可能な
ようにゲインをアップして入力状態をチェックし、入力
状態がオフのときはステップ１０ｕにてマイコンスリー
プ（メモリバックアップ）状態にしてステップ１０ｂの
アクセサリー位置のチェック状態に戻る。ここで、上記
したステップ１０ｔにてセンサエレメント用フォトトラ
ンジスタのゲインをアップした入力状態のチェックの結
果として、入力電源がオンの時は、ステップ１０ｄの状
態に移行し、定常動作モードでのセンサエレメントによ
る回転方向、回転角度の検出動作を実行する。
各スイッチがオフの時は、ステップ１０ｐにてドアロッ
ク信号、ステップ１０ｑにてハンドルロック信号がオフ
の場合、ステップ１０ｒにてセンサエレメント用発光素
子を低消費電流モードでオンし、ステップ１０ｔにてセ
ンサエレメント用フォトトランジスタを上記したセンサ
エレメント用発光素子の低消費電流モードも作動可能な
ようにゲインをアップして入力状態をチェックし、入力
状態がオフのときはステップ１０ｕにてマイコンスリー
プ（メモリバックアップ）状態にしてステップ１０ｂの
アクセサリー位置のチェック状態に戻る。ここで、上記
したステップ１０ｔにてセンサエレメント用フォトトラ
ンジスタのゲインをアップした入力状態のチェックの結
果として、入力電源がオンの時は、ステップ１０ｄの状
態に移行し、定常動作モードでのセンサエレメントによ
る回転方向、回転角度の検出動作を実行する。
【００２６】更に、ステップ１０ｂ，１０ｃにおいてス
イッチがオフ位置と判断され、ステップ１０ｐでドアロ
ック信号、ステップ１０ｑでハンドルロック信号がオン
の場合ステップ１０ｓによって決定される所定時間の経
過後にステップ１０ｖにてセンサエレメント用発光素子
をオフモードとし、ステップ１０ｗにてセンサエレメン
ト用フォトトランジスタをオフモードとして、ステップ
１０ｕでマイコンスリープ状態に移行する。ここで、ス
テップ１０ｕでのマイコンスリープ状態では、メモリバ
ックアップ状態を維持するものとする。
イッチがオフ位置と判断され、ステップ１０ｐでドアロ
ック信号、ステップ１０ｑでハンドルロック信号がオン
の場合ステップ１０ｓによって決定される所定時間の経
過後にステップ１０ｖにてセンサエレメント用発光素子
をオフモードとし、ステップ１０ｗにてセンサエレメン
ト用フォトトランジスタをオフモードとして、ステップ
１０ｕでマイコンスリープ状態に移行する。ここで、ス
テップ１０ｕでのマイコンスリープ状態では、メモリバ
ックアップ状態を維持するものとする。
【００２７】上記したルーチンでは、エンジンが停止状
態になっており、このとき、ドアロック信号やハンドル
ロック信号がオフの場合のルーチンでの第１の暗電流モ
ードで０．６ｍＡ程度の電流が流れるが、ドアロック信
号やハンドルロック信号がオンの場合のルーチンでの第
２の暗電流モードではマイコンスリープ状態で約０．０
１〜０．１ｍＡの電流が流れるのみとなる。
態になっており、このとき、ドアロック信号やハンドル
ロック信号がオフの場合のルーチンでの第１の暗電流モ
ードで０．６ｍＡ程度の電流が流れるが、ドアロック信
号やハンドルロック信号がオンの場合のルーチンでの第
２の暗電流モードではマイコンスリープ状態で約０．０
１〜０．１ｍＡの電流が流れるのみとなる。
【００２８】ここで、前記ドアロック信号、ハンドルロ
ック信号はエンジン停止中にハンドルが動かされない状
態を示す信号であり、他の例として運転席や助手席の着
座状況を示す信号（ハンドル操作できる範囲の位置に人
がいない事を表す信号）を使用しても実現できることは
言うまでもない。
ック信号はエンジン停止中にハンドルが動かされない状
態を示す信号であり、他の例として運転席や助手席の着
座状況を示す信号（ハンドル操作できる範囲の位置に人
がいない事を表す信号）を使用しても実現できることは
言うまでもない。
【００２９】通常、車輌においてエンジン停止、ドアロ
ック信号オン状態にてバッテリーから電源供給を受けて
いるのは、時計やキーレス受信機等に限られたものにな
る。その中でキーレス受信機は約５ｍＡ程度の電流が流
れているが、上記した第１の暗電流モードで約０．６ｍ
Ａ程度、第２の暗電流モードで約０．１ｍＡ程度の電流
しか流れず、エンジン停止時のバッテリー電源消耗に大
した問題にならない。
ック信号オン状態にてバッテリーから電源供給を受けて
いるのは、時計やキーレス受信機等に限られたものにな
る。その中でキーレス受信機は約５ｍＡ程度の電流が流
れているが、上記した第１の暗電流モードで約０．６ｍ
Ａ程度、第２の暗電流モードで約０．１ｍＡ程度の電流
しか流れず、エンジン停止時のバッテリー電源消耗に大
した問題にならない。
【００３０】尚、本実施の形態においてはセンサエレメ
ント３ａ，３ｂ，４として透過型フォトインタラプタを
使用したが、他に反射型フォトインタラプタを使用して
も良く、この場合には透孔１ａ、欠除部１ｂが反射部と
なるディスク１が採用される。
ント３ａ，３ｂ，４として透過型フォトインタラプタを
使用したが、他に反射型フォトインタラプタを使用して
も良く、この場合には透孔１ａ、欠除部１ｂが反射部と
なるディスク１が採用される。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明は、円周方向に所定
の間隔で複数個配列された透孔および円周方向の所定位
置に設けられた欠除部を有するディスクと、前記ディス
クの透孔に対応するように所定の角度内に配設された発
光素子と受光素子を含む第１、第２のセンサエレメント
と、前記ディスクの欠除部に対応するように配設された
発光素子と受光素子を含む第３のセンサエレメントと、
前記第１、第２、第３のセンサエレメントからの信号を
用いて前記ディスクの回転角及び回転方向に応じて検出
信号を出力する信号処理部、主スイッチをオンした時の
前記信号処理部からの出力を位置情報として記憶する記
憶部を含む制御手段とを備え、前記制御手段は、主スイ
ッチがオフ状態にあるにも係わらず、前記センサエレメ
ントを定常の動作状態における消費電流よりも低消費電
流で動作可能に保持する暗電流モードとする第１の手段
と、主スイッチがオフ状態にあるにも係わらず、前記記
憶部に電流を供給して上記信号処理部からの位置情報の
記憶状況を保持するメモリバックアップモードとする第
２の手段と、前記第１の手段による暗電流モードにおい
て上記センサエレメントによりディスク動作を検出した
時、上記センサエレメント及び上記制御手段を定常の動
作状態で作動させるように上記メモリバックアップモー
ドを解除するとともに上記暗電流モードを解除する第３
の手段と、第３の手段による各モードの解除状態におい
てセンサエレメントによるディスク動作を検出しなくな
った時、再度メモリバックアップモードおよび暗電流モ
ードとなるように第１、第２の手段を作動させる第４の
手段を含むことを特徴とし、エンジンが停止している間
にステアリングが回転した場合、センサエレメント用フ
ォトトランジスタからの信号により制御手段を作動させ
てステアリングの回転情報を記憶し、エンジン停止時に
おいてもステアリングの回転角度・回転方向を検出する
ことができる回転位置検出装置を簡単な構成によって実
現することができるものである。
の間隔で複数個配列された透孔および円周方向の所定位
置に設けられた欠除部を有するディスクと、前記ディス
クの透孔に対応するように所定の角度内に配設された発
光素子と受光素子を含む第１、第２のセンサエレメント
と、前記ディスクの欠除部に対応するように配設された
発光素子と受光素子を含む第３のセンサエレメントと、
前記第１、第２、第３のセンサエレメントからの信号を
用いて前記ディスクの回転角及び回転方向に応じて検出
信号を出力する信号処理部、主スイッチをオンした時の
前記信号処理部からの出力を位置情報として記憶する記
憶部を含む制御手段とを備え、前記制御手段は、主スイ
ッチがオフ状態にあるにも係わらず、前記センサエレメ
ントを定常の動作状態における消費電流よりも低消費電
流で動作可能に保持する暗電流モードとする第１の手段
と、主スイッチがオフ状態にあるにも係わらず、前記記
憶部に電流を供給して上記信号処理部からの位置情報の
記憶状況を保持するメモリバックアップモードとする第
２の手段と、前記第１の手段による暗電流モードにおい
て上記センサエレメントによりディスク動作を検出した
時、上記センサエレメント及び上記制御手段を定常の動
作状態で作動させるように上記メモリバックアップモー
ドを解除するとともに上記暗電流モードを解除する第３
の手段と、第３の手段による各モードの解除状態におい
てセンサエレメントによるディスク動作を検出しなくな
った時、再度メモリバックアップモードおよび暗電流モ
ードとなるように第１、第２の手段を作動させる第４の
手段を含むことを特徴とし、エンジンが停止している間
にステアリングが回転した場合、センサエレメント用フ
ォトトランジスタからの信号により制御手段を作動させ
てステアリングの回転情報を記憶し、エンジン停止時に
おいてもステアリングの回転角度・回転方向を検出する
ことができる回転位置検出装置を簡単な構成によって実
現することができるものである。
【図１】（ａ）本発明の実施の形態における回転角度検
出装置の平面図 （ｂ）同断面図
出装置の平面図 （ｂ）同断面図
【図２】同回転角度検出装置の電気ブロック図
【図３】同回転角度検出装置の回転角の変化に伴って現
れるセンサエレメントからの出力のタイミング図
れるセンサエレメントからの出力のタイミング図
【図４】同回転角度検出装置の主要部の構成を示す動作
フロー図
フロー図
【図５】従来の回転角度検出装置の平面図
【符号の説明】 １ ディスク １ａ 透孔 １ｂ 欠除部 ２ ロータ ３ａ 第１のセンサエレメント ３ｂ 第２のセンサエレメント ４ 第３のセンサエレメント ５ ケース ６ 電子回路 ７ａ イグニッションスイッチ ７ｂ アクセサリースイッチ ８ 制御手段 ９ モード切換部 １０ 演算部 １１ 記憶部 １２ 出力部 １３ 制御部 １４ 電源回路 １５ 変換回路 １６ 変換回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｐ 13/04 Ｇ０１Ｐ 13/04 Ｃ (72)発明者 大西 賢英 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克也 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 円周方向に所定の間隔で複数個配列され
た透孔および円周方向に所定位置に設けられた欠除部を
有するディスクと、前記ディスクの透孔に対応するよう
に所定の角度内に配設された発光素子と受光素子を含む
第１、第２のセンサエレメントと、前記ディスクの欠除
部に対応するように配設された発光素子と受光素子を含
む第３のセンサエレメントと、前記第１、第２、第３の
センサエレメントからの信号を用いて前記ディスクの回
転角及び回転方向に応じて検出信号を出力する信号処理
部、主スイッチをオンした時の前記信号処理部からの出
力を位置情報として記憶する記憶部を含む制御手段とを
備え、前記制御手段は、主スイッチがオフ状態にあるに
も係わらず、前記センサエレメントを定常の動作状態に
おける消費電流よりも低消費電流で動作可能に保持する
暗電流モードとする第１の手段と、主スイッチがオフ状
態にあるにも係わらず、前記記憶部に電流を供給して上
記信号処理部からの位置情報の記憶状況を保持するメモ
リバックアップモードとする第２の手段と、前記第１の
手段による暗電流モードにおいて上記センサエレメント
によりディスク動作を検出した時、上記センサエレメン
ト及び上記制御手段を定常の動作状態で作動させるよう
に上記メモリバックアップモードを解除するとともに上
記暗電流モードを解除する第３の手段と、第３の手段に
よる各モードの解除状態においてセンサエレメントによ
るディスク動作を検出しなくなった時、再度メモリバッ
クアップモードおよび暗電流モードとなるように第１、
第２の手段を作動させる第４の手段を含む回転角度検出
装置。 - 【請求項２】 第１の手段による暗電流モードにおいて
第１、第２のセンサエレメントのいずれか一方を暗電流
モードとし、他のセンサエレメントはオフ状態とするよ
うに制御することを特徴とする請求項１記載の回転角度
検出装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、ドアロック信号又はハ
ンドルロック信号を検出した後のある所定時間の経過
後、メモリバックアップモード及びオフモードになるよ
うに構成したことを特徴とする請求項１記載の回転角度
検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06661098A JP3783393B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | 回転角度検出装置 |
| PCT/JP1999/001281 WO1999047887A1 (en) | 1998-03-17 | 1999-03-16 | Rotation angle detector |
| US09/423,999 US6380536B1 (en) | 1998-03-17 | 1999-03-16 | Rotation angle detector for detecting a rotational position of a steering wheel of a vehicle |
| EP99907945A EP0982564A4 (en) | 1998-03-17 | 1999-03-16 | ROTATION ANGLE DETECTOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06661098A JP3783393B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | 回転角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11264725A true JPH11264725A (ja) | 1999-09-28 |
| JP3783393B2 JP3783393B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=13320853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06661098A Expired - Fee Related JP3783393B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | 回転角度検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6380536B1 (ja) |
| EP (1) | EP0982564A4 (ja) |
| JP (1) | JP3783393B2 (ja) |
| WO (1) | WO1999047887A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260465A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2012103091A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Nsk Ltd | アングルセンサ及び電動パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283709A (ja) | 1999-03-29 | 2000-10-13 | Ando Electric Co Ltd | 移動体の位置検出装置と光干渉計 |
| US20030146828A1 (en) * | 2001-09-04 | 2003-08-07 | Exon Science Inc. | Control module for adjusting view angle of rearview mirror via vehicular digital bus |
| US7012510B2 (en) * | 2001-09-04 | 2006-03-14 | Exon Science Inc. | Device and method for adjusting view range of vehicular monitoring device |
| US6672728B1 (en) | 2001-09-04 | 2004-01-06 | Exon Science Inc. | Exterior rearview mirror with automatically adjusted view angle |
| US20040212484A1 (en) * | 2001-09-04 | 2004-10-28 | Exon Science Inc. | Control device and method for automatically adjusting view angle of rearview angle of outside camera in response to output of navigation system |
| JP3930288B2 (ja) * | 2001-10-30 | 2007-06-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車載装置制御システム |
| JP2005003625A (ja) * | 2003-06-16 | 2005-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| US20080075885A1 (en) * | 2003-08-19 | 2008-03-27 | Heng-Yong Nie | Method of Controllable Morphology of Self-Assembled Monolayers on Substrates |
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