JPH11265207A - プログラマブルコントローラの支援ツール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プログラマブルコントローラの新規機能の追加
等に伴い開発支援ツールを変更する際に、この変更に伴
って悪影響が及ぶ範囲を狭くする。 【解決手段】プログラマブルコントローラＰＬＣの処理
機能に対応する制御メッセージを生成する個別メッセー
ジ生成部２を処理機能毎に個別に設け、これらと、指定
された処理機能に応じた個別メッセージ生成部２を呼び
出す呼び出しユーザインタフェース部１と、個別メッセ
ージ生成部２で生成した制御メッセージをプログラマブ
ルコントローラＰＬＣに送信するＲＳ２３２Ｃ通信部３
とを互いに独立したプログラムとして形成する。処理機
能の追加の際は、この処理機能に対応する個別メッセー
ジ生成部２を形成して追加すればよく、既存の処理機能
に対応する個別メッセージ生成部２については修正する
必要がないから変更に伴い悪影響が及ぶ範囲は少なくて
すむ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラと通信を行って、このプログラマブルコン
トローラのアプリケーションプログラムの開発等を行
う、プログラマブルコントローラの支援ツールに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプログラマブルコントロ
ーラの開発支援ツールとしては、パーソナルコンピュー
タ等のアプリケーションプログラムの一つとして開発支
援用のアプリケーションプログラムを設け、これを実行
することによって、プログラマブルコントローラのプロ
グラム開発を行うようにしたものがある。

【０００３】この開発支援ツールは、例えば図３に示す
ように、プログラマブルコントローラの支援を行うため
のユーザインタフェース部１１と、このユーザインタフ
ェース部１１から渡される、プログラマブルコントロー
ラＰＬＣに実行させる処理機能に対応する制御種別を求
め、この制御種別及びこれに伴うデータを、予め設定さ
れた所定の制御メッセージフォーマットに変換する制御
メッセージ生成部１２と、この制御メッセージ生成部１
２から渡される制御メッセージを、パーソナルコンピュ
ータ等の計算機ＰＣのＯＳ機能を使ってＲＳ２３２Ｃイ
ンタフェースにより、プログラマブルコントローラＰＬ
Ｃに送信するＲＳ２３２Ｃ通信部１３と、から構成さ
れ、前記ユーザインタフェース部１１を一つのアプリケ
ーションプログラムとして形成し、前記制御メッセージ
生成部１２及びＲＳ２３２Ｃ通信部１３の処理プログラ
ムをＤＬＬ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｌｉｎｋ Ｌｉｂｒａｒ
ｙ）ファイルに格納し、ユーザインタフェース部１１を
構成するアプリケーションプログラムによりこれらＤＬ
Ｌファイルを呼び出して実行するようになっている。

【０００４】前記ユーザインタフェース部１１は、例え
ば、処理機能特有のユーザインタフェースを提供する処
理機能毎の固有ユーザインタフェース部１１ａ，入力さ
れたデータに対して所定の処理を行う処理機能毎のデー
タ処理部１１ｂ，指定された処理機能に対応する固有ユ
ーザインタフェース部１１ａ及びデータ処理部１１ｂを
呼び出す呼び出し部１１ｃ，固有ユーザインタフェース
部１１ａ及びデータ処理部１１ｂで処理した、データ及
び指定された処理機能に対応する制御種別を制御メッセ
ージ生成部１２に渡すメッセージインタフェース部１１
ｄと，等から構成されている。

【０００５】そして、開発支援ツールを用いて、オペレ
ータがプログラマブルコントローラＰＬＣに実行させる
べき処理機能及び所定のデータを入力することにより、
入力された処理機能及びデータが、ユーザインタフェー
ス部１１で解釈されて指定された処理機能に対応する制
御種別及びこれに伴うデータが制御メッセージ生成部１
２に渡される。そして、この制御メッセージ生成部１２
が制御種別及びデータを、予め設定された所定の制御メ
ッセージフォーマットに変換し、変換した制御メッセー
ジを、ＲＳ２３２Ｃ通信部１３に渡すことによって、Ｒ
Ｓ２３２Ｃ通信部１３から、制御メッセージがプログラ
マブルコントローラＰＬＣに送信され、プログラマブル
コントローラＰＬＣでは、受信した制御メッセージに応
じた所定の処理を実行するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、開発支援ツー
ルに新規機能を追加するということは、基本的に、プロ
グラマブルコントローラＰＬＣ本体に新規機能が追加さ
れた場合であるから、開発支援ツールにおいても新たな
制御メッセージを追加することになる。

【０００７】しかしながら、上記従来の開発支援ツール
の場合、ユーザインタフェース部１１に、新規機能に関
連するユーザインタフェースを提供するための新たな処
理を設ける必要があると共に、制御メッセージ生成部１
２においても、新規機能に対応する制御メッセージを生
成するための処理を追加する必要がある。そのため、開
発支援ツールに新規機能を追加する場合には、ユーザイ
ンタフェース部１１を変更すると共に、制御メッセージ
生成部１２をも変更する必要がある。ここで、これらユ
ーザインタフェース部１１及び制御メッセージ生成部１
２は、既存の処理機能全てに関連しているため、ユーザ
インタフェース部１１及び制御メッセージ生成部１２を
変更することにより、例えば誤って既存の処理機能に関
連する処理部分を変更してしまう等の変更ミス，或いは
既存の処理機能との間の不整合の発生等によって、既存
の処理機能に関連する処理部分に悪影響を及ぼしてしま
う可能性がある。また、新規機能の追加に伴い、ユーザ
インタフェース部１１及び制御メッセージ生成部１２に
対応するプログラムの変更が行われることになるが、こ
れらプログラムには、全ての処理機能に関連する処理が
含まれるため、変更を行う対象範囲が広いという問題が
ある。

【０００８】そこで、この発明は上記従来の未解決の課
題に着目してなされたものであり、プログラマブルコン
トローラの新規機能の追加等に伴い開発支援ツールを変
更する際に、この変更に伴い開発支援ツール内で悪影響
が及ぶ範囲を狭くし、開発支援ツールの変更を容易に行
うことの可能なプログラマブルコントローラの支援ツー
ルを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るプログラマブルコントローラの支援ツ
ールは、指定された処理機能に対応する制御メッセージ
を生成する制御メッセージ生成手段と、当該制御メッセ
ージをプログラマブルコントローラに送信する通信手段
と、を備えたプログラマブルコントローラの支援ツール
において、前記制御メッセージ生成手段は、前記処理機
能毎に設けられ且つ当該処理機能に対応する制御メッセ
ージを生成する個別メッセージ生成手段と、指定された
処理機能に対応する前記個別メッセージ生成手段を呼び
出す呼び出し手段と、を有し、少なくとも前記個別メッ
セージ生成手段は独立して形成されることを特徴として
いる。

【００１０】この発明では、プログラマブルコントロー
ラで実行させる処理として、オペレータ等により指定さ
れた処理機能に対応する制御メッセージが、支援ツール
によって生成され、これがプログラマブルコントローラ
に送信される。そして、この制御メッセージに応じてプ
ログラマブルコントローラが作動することによって、例
えばプログラマブルコントローラが作動するためのプロ
グラム開発等が行われる。ここで、制御メッセージを生
成する制御メッセージ生成手段は、処理機能毎に設けら
れ各処理機能に対応する制御メッセージを生成する個別
メッセージ生成手段と、これら個別メッセージ生成手段
のうち、指定された処理機能に対応する個別メッセージ
生成手段を呼び出す呼び出し手段とを備えていて、例え
ば個別のアプリケーションプログラムを形成する等によ
って、少なくとも個別メッセージ生成手段は独立して形
成されている。

【００１１】よって、プログラマブルコントローラに新
たな処理機能が追加された場合等には、これに伴って支
援ツールに、新たな処理機能に対応する制御メッセージ
を生成する機能を追加する必要があるが、処理機能毎に
個別メッセージ生成手段が設けられ、また、少なくとも
個別メッセージ生成手段は他の手段とは独立に形成され
ているから、支援ツールには、新規に追加された処理機
能に対応する制御メッセージを生成する個別メッセージ
生成手段を新たに追加すればよく、他の個別メッセージ
生成手段等の変更を行う必要がないから、変更すべき対
象範囲が最小に抑えられ、変更作業に伴って既存の処理
機能に対応する処理部分に悪影響を及ぼすことが回避さ
れる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。図１は、本発明によるプログラマブルコントロ
ーラの開発支援ツールの一例を示す機能ブロック図であ
り、この開発支援ツールは、例えばパーソナルコンピュ
ータ等の計算機に実装されるアプリケーションプログラ
ムで構成されている。

【００１３】図中１は、開発支援ツールとしてのアプリ
ケーションプログラムを実行するパーソナルコンピュー
タ等の計算機ＰＣであって、この計算機ＰＣと支援対象
のプログラマブルコントローラＰＬＣとが、ＲＳ２３２
Ｃインタフェースにより接続されている。

【００１４】前記計算機ＰＣに実装されている開発支援
ツールは、プログラマブルコントローラＰＬＣの開発に
対するユーザインタフェースを提供する、呼び出しユー
ザインタフェース部（呼び出し手段）１と、呼び出しユ
ーザインタフェース部１から渡される指定された処理機
能及びこれと共に指定されたデータをもとに、処理機能
に対応する制御種別と、指定されたデータとからなる所
定のフォーマットの制御メッセージを生成する、各処理
機能毎に設けられた個別メッセージ生成部（個別メッセ
ージ生成手段）２と、各個別メッセージ生成部２で生成
された制御メッセージが渡され、計算機ＰＣのＯＳ機能
を用いてポート管理及び制御メッセージの送受信をＲＳ
２３２Ｃインタフェースを用いてプログラマブルコント
ローラＰＬＣと行うＲＳ２３２Ｃ通信部（通信手段）３
と、を備えている。そして、前記呼び出しユーザインタ
フェース部１は一つのアプリケーションプログラムで形
成され、また、個別メッセージ生成部２はそれぞれ処理
機能毎に個別のアプリケーションプログラムで形成さ
れ、前記ＲＳ２３２Ｃ通信部３は、例えばＤＬＬファイ
ルとして形成され、各個別メッセージ生成部２により呼
び出されて起動されるようになっている。

【００１５】前記個別メッセージ生成部２は、例えば、
各処理機能に特有のユーザインタフェースを提供する固
有ユーザインタフェース部２１と、固有ユーザインタフ
ェース部２１に渡された、オペレータ等により入力され
たデータを処理するデータ処理部２２と、データ処理部
２２で処理したデータとオペレータ等により指定された
処理機能に対応する制御種別とをもとに、所定フォーマ
ットの制御メッセージを生成するメッセージ生成部２３
とから構成されている。

【００１６】このメッセージ生成部２３では、プログラ
マブルコントローラＰＬＣに送信する制御メッセージと
して、図２に示すように、コマンドＣＭと、制御データ
ＤＴとからなる予め設定されたフォーマットの制御メッ
セージを生成する。前記コマンドＣＭは、各処理機能に
対応する制御種別コードであって、プログラマブルコン
トローラＰＬＣで認識可能なコードとして予め設定した
コードのうち、指定された処理機能に対応するコードが
設定される。また、制御データＤＴは、制御種別コード
に関連するデータであって、オペレータ等により入力さ
れて固有インタフェース部２１に渡され、データ処理部
２２で処理されたデータである。

【００１７】この制御メッセージのフォーマットは、プ
ログラマブルコントローラＰＬＣのプロトコルとして既
存のものがあるので、従来と同様のプロコトルとすれ
ば、従来の開発支援ツールにおいて、制御メッセージを
生成するプログラムを流用することにより、個別メッセ
ージ生成部２に対応するアプリケーションプログラムを
容易に形成することができる。

【００１８】また、前記呼び出しインタフェース部１に
おいて、ユーザインタフェースを提供する処理部分につ
いては、従来と同等の機能構成としておけば、オペレー
タに従来との違和感を与えることがない。

【００１９】なお、上記開発支援ツールを構成する各処
理プログラムは、実際には、図示しないＲＯＭ，フレキ
シブルディスク，コンパクトディスク或いはハードディ
スク等の記憶媒体に電子的に格納され、計算機ＰＣがこ
れを読み出して実行するようになっている。

【００２０】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
計算機ＰＣにおいて、開発支援ツールを起動すると、呼
び出しインタフェース部１が起動する。そして、呼び出
しインタフェース部１の指示にしたがってプログラマブ
ルコントローラＰＬＣで実行させたい処理機能を入力
し、例えば処理機能Ａを指定すると、呼び出しインタフ
ェース部１によって、指定された処理機能Ａに対応する
個別メッセージ生成部２Ａが呼び出される。そして、個
別メッセージ生成部２Ａの固有ユーザインタフェース２
１によって、処理機能Ａに固有のデータの入力等の要求
が行われ、これに応じて所定のデータが指定されると、
この指定されたデータに対してデータ処理部２２で所定
の処理が行われる。そして、処理後のデータと、指定さ
れた処理機能Ａとがメッセージ生成部２３に渡され、メ
ッセージ生成部２３において、処理機能Ａに対応する制
御種別が判別され、この制御種別に対応するコマンドＣ
Ｍと、処理後のデータからなる制御データＤＴとをもと
に、図２に示す制御メッセージが生成される。

【００２１】そして、アプリケーションプログラムから
なる個別メッセージ生成部２によりＤＬＬファイルを構
成するＲＳ２３２Ｃ通信部３が呼び出され、メッセージ
生成部２３で生成した制御メッセージがＲＳ２３２Ｃ通
信部３に渡される。ＲＳ２３２Ｃ通信部３は、ポート管
理を行って、ＯＳの機能を用いてＲＳ２３２Ｃインタフ
ェースにより制御メッセージをプログラマブルコントロ
ーラＰＬＣに送信する。

【００２２】プログラマブルコントローラＰＬＣでは、
受信した制御メッセージを解釈し、これに応じた処理を
行う。つまり、プログラマブルコントローラＰＬＣのア
プリケーションプログラムの開発段階で、プログラマブ
ルコントローラＰＬＣの指定したアドレスにプログラム
を書き込む場合には、これに対応する処理機能を指定
し、アドレスに書き込むべきプログラムである登録プロ
グラムを入力することにより、これに対応する個別メッ
セージ生成部２が実行されて、制御メッセージがプログ
ラマブルコントローラＰＬＣに送信されることによっ
て、プログラマブルコントローラＰＬＣの指定されたア
ドレスに登録プログラムが書き込まれる。

【００２３】この状態で、例えば、プログラマブルコン
トローラＰＬＣに新たな機能、例えば処理機能Ｂを追加
した場合には、これに応じて開発支援ツールも変更する
必要がある。つまり、処理機能Ｂに対応する制御メッセ
ージを生成する個別メッセージ生成部２Ｂを開発支援ツ
ールに追加すると共に、呼び出しインタフェース部１を
変更し、処理機能Ｂが指定されたときには、処理機能Ｂ
に対応する個別メッセージ生成部２Ｂを呼び出すように
修正する。前記個別メッセージ生成部２Ｂは、個別メッ
セージ生成部２Ａ等と同等の機能を有し、オペレータ等
により入力されたデータ等をもとに、制御メッセージを
生成し、これをＲＳ２３２Ｃ通信部３に渡してＲＳ２３
２Ｃ通信部３を起動する。

【００２４】このように開発支援ツールを変更すること
によって、開発支援ツールにおいて処理機能Ｂが指定さ
れたときには、呼び出しユーザインタフェース部１によ
り処理機能Ｂに対応する個別メッセージ生成部２Ｂが呼
び出されてこれが実行され、入力されたデータ等に基づ
いて制御メッセージが生成されて、これがＲＳ２３２Ｃ
通信部３を介して、プログラマブルコントローラＰＬＣ
に送信される。そして、プログラマブルコントローラＰ
ＬＣにおいて、制御メッセージが解釈されて処理機能Ｂ
に対応する処理が実行される。

【００２５】上述したように、開発支援ツールに、新た
に処理機能Ｂを追加する場合には、処理機能Ｂに対応す
る個別メッセージ生成部２Ｂを新たに追加し、呼び出し
ユーザインタフェース部１を修正するだけでよく、処理
機能Ａ等の既存の処理機能に関連する個別メッセージ生
成部２については修正を行う必要がない。したがって、
処理機能Ｂの追加によって、既存の処理機能に関連する
プログラムの修正を行う必要がないから、処理機能Ｂの
追加によるプログラム変更に伴って、例えば修正ミス等
により既存の処理機能に関連する部分の処理に悪影響を
与えることを回避することができる。また、個別メッセ
ージ生成部２は、各処理機能毎に独立したアプリケーシ
ョンプログラムとして生成されているから、例えば処理
機能Ｎの変更等を行った場合でも、開発支援ツールで
は、処理機能Ｎに対応する個別メッセージ生成部２Ｎに
対応するプログラムのみを変更すればよく、他の個別メ
ッセージ生成部については、変更する必要がないから、
変更作業を容易に行うと共に、プログラムの変更に伴
い、変更対象箇所以外に悪影響を及ぼす可能性を低減す
ることができる。また、変更対象範囲を狭くすることが
できるから、プログラマブルコントローラＰＬＣの機能
変更等に伴う開発支援ツールの変更作業に要する作業時
間を短縮することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るプロ
グラマブルコントローラの支援ツールによれば、処理機
能毎に独立して形成した個別メッセージ生成手段を設
け、指定された処理機能に対応する個別メッセージ生成
手段を呼び出すことにより、指定された処理機能に対応
する制御メッセージを生成するようにしたから、新たな
処理機能の追加或いは処理機能の変更等を行う場合で
も、対応する処理機能に関連する個別メッセージ生成手
段のみを追加或いは変更すればよく、他の処理機能に関
連する個別メッセージ生成手段については変更する必要
がないから、処理機能の追加変更等に伴い、変更する必
要のない部分に悪影響を及ぼすことを回避することがで
き、処理機能の追加変更等を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した開発支援ツールの一例を示す
機能ブロック図である。

【図２】制御メッセージの一例を示す構成図である。

【図３】従来の開発支援ツールの一例を示す機能ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ ユーザインタフェース部 ２ 個別メッセージ生成部 ３ ＲＳ２３２Ｃ通信部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指定された処理機能に対応する制御メッ
   セージを生成する制御メッセージ生成手段と、当該制御
   メッセージをプログラマブルコントローラに送信する通
   信手段と、を備えたプログラマブルコントローラの支援
   ツールにおいて、 前記制御メッセージ生成手段は、前記処理機能毎に設け
   られ且つ当該処理機能に対応する制御メッセージを生成
   する個別メッセージ生成手段と、指定された処理機能に
   対応する前記個別メッセージ生成手段を呼び出す呼び出
   し手段と、を有し、少なくとも前記個別メッセージ生成
   手段は独立して形成されることを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラの支援ツール。