JPH11266619A - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 苗取出装置から植付装置への苗の受渡しに際
して、苗の転倒を防止すること。 【解決手段】 ポット苗を供給する苗供給装置と、該苗
供給装置のポット苗を取出す苗取出装置２１と、該取出
装置２１からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置
２２とを有し、前記苗取出装置２１は、ポット苗の根鉢
部を突き刺す棒状の取出爪２７と、該取出爪２７の長手
方向に沿って移動して該取出爪２７に刺さったポット苗
を押出して放出する押出部６０を有し、前記植付装置２
２は、前記取出爪２７の苗放出位置においてその下方に
位置して放出される苗を受け取る上方開口の開口部を有
する植付筒３３を備え、前記植付筒３３の開口部は、前
記苗受渡し位置において、前記取出爪２７下方の側面
が、該取出爪２７の苗放出方向と平行な傾斜面６２に形
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の植付装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機として、例えば、特開平
９−１０７７３９号公報に記載のものが公知である。こ
の従来の移植機は、ポット苗を供給する苗供給装置と、
該苗供給装置のポット苗を取出す苗取出装置と、該取出
装置からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを
有する。前記苗取出装置は、ポット苗の根鉢部を突き刺
す棒状の取出爪と、該取出爪の長手方向に沿って移動し
て該取出爪に刺さったポット苗を押出して放出する押出
部を有し、前記植付装置は、前記取出爪の苗放出位置に
おいてその下方に位置して放出される苗を受け取る上方
開口の開口部を有する筒体を備えている。

【０００３】そして、前記筒体は、前記苗受渡し位置に
おいて、前記取出爪下方の側面が、該取出爪の傾斜と同
方向の傾斜面に形成されていて、苗の受け取りを円滑な
ものにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の筒
体の側面の傾斜面は、単に苗を中心部に案内する程度の
意味における口広がり傾斜面であり、苗の転倒が生じる
おそれがあった。そのため、転倒防止のために対向壁部
の位置を変更可能とするものであった。従って、従来の
ものは、対向壁部を位置調整可能とするため、その構造
が複雑であった。また、植付装置は高速で上下動し、ま
た、受渡し位置で急速停止を繰り返すものであるから、
対向壁部の位置調整のネジ等が緩み、可動壁部がガタ付
くと言う問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、筒体の開口部の周壁の
傾斜を適切にすることにより、苗の転倒を防止した移植
機の植付装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明は、ポッ
ト苗を供給する苗供給装置と、該苗供給装置のポット苗
を取出す苗取出装置と、該取出装置からの苗を受け取っ
て圃場に植付ける植付装置とを有し、前記苗取出装置
は、ポット苗の根鉢部を突き刺す棒状の取出爪と、該取
出爪の長手方向に沿って移動して該取出爪に刺さったポ
ット苗を押出して放出する押出部を有し、前記植付装置
は、前記取出爪の苗放出位置においてその下方に位置し
て放出される苗を受け取る上方開口の開口部を有する植
付筒を備え、前記植付筒の開口部は、前記苗受渡し位置
において、前記取出爪下方の側面が、該取出爪の苗放出
方向と平行な傾斜面に形成されている。

【０００７】このように構成することにより、取出爪か
ら放出された苗は、植付筒の傾斜面に沿って円滑に受け
渡され、苗の転倒が防止される。前記植付筒の開口部の
周面は、苗を中央部に案内するよう筒中心に向かった傾
斜面に形成されているのが好ましい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１、２において、移植機は、走行
装置１と、該走行装置１に設けられた移植装置２とによ
り構成されている。走行装置１は、車体３を有し、該車
体３にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が
取り付けられている。エンジンやミッションケース４は
ボンネット５で覆われている。車体３の前部には、左右
一対の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支
軸６に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前
輪８が回動自在に支持されている。前記ミッションケー
ス４の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設け
られ、該支軸９に伝動ケース１０が取り付けられ、該伝
動ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前
記後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通さ
れ、該伝動軸１２から伝動ケース１０内を経由して前記
後輪１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されて
いる。

【０００９】前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の
動作により上下方向揺動自在とされている。この昇降シ
リンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸
６に伝達され、前輪アーム７も上下方向揺動し、前後輪
８、１１と車体３の高さが調整自在とされている。また
ローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケー
ス１０が互いに逆方向に揺動し、またこの揺動は連動リ
ンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に
揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可
能としている。更に左右の前輪アーム７の距離及び左右
の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可
能とされている。

【００１０】前記ミッションケース４の後部の上部に
は、後方に延出する機枠１６が固定されている。この機
枠１６の後端にハンドル１７が取り付けられている。更
に、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム
１８が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けら
れている。そして、前記機枠１６及び植付フレーム１８
に、前記移植装置２が設けられている。

【００１１】前記移植装置２は、前記ミッションケース
４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記機枠１６
の後部とハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装
置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記機枠１６上に
設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方
で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、
該植付装置２２の後方で前記植付フレーム１８に設けら
れた鎮圧装置２３等を有する。

【００１２】前記整地装置１９は、ミッションケース４
の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２
４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自
在に支持されている。この整地ローラ２５は畝の頂面を
転動するよう構成されている。前記苗供給装置２０は、
多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイ
を縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台
２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後
方に至るに従い上方になるよう傾斜配置されている。

【００１３】前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから
土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給す
るものであり、苗の根鉢部に突き刺さる左右一対の取出
爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪
支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。
爪駆動装置２９は、前記機枠１６に固定され、前記ミッ
ションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力
が伝達される。この爪駆動装置２９から前記苗供給装置
２０を駆動する駆動軸３１が突出している。

【００１４】図３〜図５に示すように、前記植付装置２
２は、平行リンク機構３２に支持されて、上下方向に長
く前後方向に短い楕円軌道を描いて移動する植付筒３３
を有する。この植付筒３３はその上死点で前記苗取出装
置２１から苗を受け取り、その下死点で畝に苗を植え付
けるものである。前記平行リンク機構３２を揺動させ
て、前記植付筒３３を前記楕円軌道で移動させる植付伝
動装置３４が、前記植付フレーム１８に設けられてい
る。この植付伝動装置３４は、植付フレーム１８の枢支
部に同心状に設けられた出力軸３５と、植付フレーム１
８に支持されたクランク軸３６とをスプロケットを介し
てチェーンで連動してなる。前記出力軸３５はエンジン
の動力で駆動される。またクランク軸３６のピン３７が
平行リンク機構３２に連結され、該平行リンクを揺動さ
せる。

【００１５】前記植付筒３３の下部は前後方向に開閉自
在な開閉カップ３８とされ、該開閉カップ３８は図示省
略の開閉機構により開閉動作される。前記機枠１６に
は、前記開閉カップ３８の内外面に付着した泥土をかき
落とすスクレーパ装置が設けられている。即ち、前記機
枠１６にスクレーパアーム３９が垂下状に前後方向揺動
自在に設けられ、該アーム３９の中途部にベアリング４
０が突設され、該アーム３９の下端部に内面スクレーパ
４１と外面スクレーパ４２が固定されている。これら両
スクレーパ４１、４２は弾性部材で形成されている。前
記開閉カップ３８の後面側に、内面スクレーパ４１が挿
入される開口部４３が設けられ、さらに前記植付筒３３
の側面には、前記ベアリング４０に係合して前記スクレ
ーパアーム３９を揺動させる傾斜板４４が突設されてい
る。

【００１６】前記植付筒３３は上死点で苗を受け取って
後、下降して畝の頂面に突き刺さり、植付孔を穿孔し、
図示省略の開閉機構で開閉カップ３８を開きつつ上昇
し、苗を植付孔に残して植え付けると共に、前記上昇工
程において、傾斜板４４がベアリング４０に係合し、ア
ーム３９を揺動させて内面スクレーパ４１を開口部４３
から開閉カップ３８の内部に挿入し、該開閉カップ３８
の内面に付着した土をかき落とすと共に、外面スクレー
パ４２で開閉カップ３８の後面側外面に付着した土をか
き落とす。

【００１７】前記鎮圧装置２３は、前記植付フレーム１
８の中途部に下方に突設された脚部４５に上下動自在に
枢支された鎮圧輪支持フレーム４６を有する。該支持フ
レーム４６の左右両側にブラケット４７が左右方向の位
置調整可能に設けられている。このブラケット４７に鎮
圧輪支持体４８が左右一対のボルト４９で取り付けら
れ、該支持体４８に鎮圧部材の一例として示す鎮圧輪５
０が回動自在に支持されている。左右一対の鎮圧輪５０
は、正面視ハの字状に配置され、支持体４８の長孔５１
と前記ボルト４９との調整により、ハの字配置の傾斜を
調整自在とされている。

【００１８】図５に示す如く、前記鎮圧輪５０は、植付
孔５２の左右両側の畝頂面を転動するよう配置され、植
付孔５２の上部を崩壊させずに、植付孔５２の下部を押
出固めるように、植付孔周縁を押圧するよう前記傾斜角
度が調整される。即ち、前記鎮圧輪５０の植付孔側端部
における押圧方向線が、植付孔５２に収納された苗の根
鉢部５３の外側方を通過するように傾斜配置されてい
る。

【００１９】タバコ苗の移植においては、植付孔５２を
深くして苗を植えるが、このように植付孔５２の上部を
崩壊させないようにすることにより、苗の育成が良好に
なる。尚、前記機枠１６の後部には、鎮圧強さ調整レバ
ー５４が、前後方向揺動可能に設けられ、該レバー５４
と機枠１６の後部に枢支されたＬ型リンク５５とがスプ
リング５６で連結されると共に、該Ｌ型リンク５５と前
記植付フレーム１８の後端とが連結されている。従っ
て、植付フレーム１８は、前記スプリング５６によって
機枠１６に弾支されている。

【００２０】前記植付フレーム１８の後部には、植付深
さ調整レバー５７が上下方揺動自在に枢支され、該レバ
ー５７の揺動端部と前記鎮圧輪支持フレーム４６とが結
合されている。この植付深さ調整レバー５７を回動させ
ることにより、植付フレーム１８に支持された植付筒３
３と鎮圧輪５０との相対高さが調整され、植付孔５２の
深さが調整される。

【００２１】尚、植付フレーム１８の後部には、整地ロ
ーラ調整レバー５８が設けられ、該レバー５８にワイヤ
５９が結合され、該ワイヤ５９は、前記整地ブラケット
２４に結合され、整地ローラ２５の接地圧を調整可能と
している。図６に示すのは、前記苗取出装置２１の取出
爪２７の詳細であり、同図（ａ）に示すように、前記取
出爪２７は、先端が尖った丸棒で構成され、その取付基
部２７ａは互いに平行で、その途中から先端側に至るに
従い互いに接近するよう屈曲成形されている。そして、
左右一対の取出爪２７は、押出部６０である爪ガイドに
よって、互いに接近離反されるよう爪支持装置２８に支
持されている。前記爪ガイド６０は爪支持装置２８に進
退自在に設けられ、該爪ガイド６０には、取出爪２７を
挿通する左右一対のガイド孔６１を所定間隔で有し、該
爪ガイド６１と取出爪２７との爪長手方向の相対移動で
左右一対の取出爪２７は互いに接近離反する。

【００２２】苗トレイから苗を取り出す際は、爪ガイド
６０は取出爪２７の先端部に位置し、取出爪２７の先端
は苗の根鉢部５３に接近している。この状態から取出爪
２７が前進し、根鉢部５３に突き刺さる。このとき、爪
ガイド６１は前進しないので、爪の基部側に相対移動
し、左右一対の取出爪２７の先端の距離が縮まる。即
ち、左右一対の取出爪２７は、根鉢部５３に突き刺さり
ながら該根鉢部５３を挟持する。取出爪２７から苗を放
出するには、爪ガイド６０を前進させる。

【００２３】尚、図６（ｂ）に示すように取出爪２７を
ストレートに形成するよりも、同図（ａ）に示すように
屈曲成形する方が爪先端部における開閉量が大きくな
り、苗の挟持及び放出が確実になる。図７に示すもの
は、前記苗取出装置２１の取出爪２７の移動軌跡と、植
付装置２２の植付筒３３の移動軌跡を示し、取出爪２７
は、Ａ点において苗トレイから苗を取り出し、Ｂ点にお
いて、苗を放出する。植付筒３３は、Ｃ点において、苗
を受け取り、Ｄ点において、畝に植え付ける。なおＥは
畝面である。

【００２４】前記苗取出装置２１から植付装置２２への
苗受渡し位置において、苗の転倒を防止して円滑に受渡
しできるよう植付筒３３に以下の如く改良が加えられて
いる。即ち、図８に示す如く、前記植付筒３３の上方開
口部は、前記苗受渡し位置において、前記取出爪２７下
方の側面が、該取出爪２７の苗放出方向と平行な傾斜面
６２に形成されている。

【００２５】更に、図９に示すように、前記植付筒３３
の上部開口部の周面は、苗を中央部に案内するよう筒中
心に向かった傾斜面６３に形成されている。前記構成に
よれば、取出爪２７から放出される苗は、下方の植付筒
３３の傾斜面６２に落下し、放出方向に沿った該傾斜面
６２に沿って滑落するので、苗の転倒が防止される。ま
た、上部開口部は、口広がり状の傾斜面６３に形成され
ているので、苗の受け入れが円滑になる。

【００２６】尚、本発明は、前記実施の形態に示したも
のに限定されるものではない。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、苗の受渡しが円滑に行
えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す移植機の側
面図である。

【図２】図２は、図１の平面図である。

【図３】図３は、移植装置の側面図である。

【図４】図４は、移植装置の平面図である。

【図５】図５は、移植装置の後面図である。

【図６】図６は、苗取出爪の詳細を示す平面図である。

【図７】図７は、苗取出爪と植付筒の移動軌跡を示す側
面図である。

【図８】図８は、植付筒の詳細を示す側面図である。

【図９】図９は、植付筒の平面図である。

【符号の説明】

２０ 苗供給装置 ２１ 苗取出装置 ２２ 植付装置 ２７ 取出爪 ３３ 植付筒 ５３ 根鉢部 ６２ 傾斜面 ６３ 傾斜面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳川 信英 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポット苗を供給する苗供給装置と、該苗
   供給装置のポット苗を取出す苗取出装置と、該取出装置
   からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを有
   し、 前記苗取出装置は、ポット苗の根鉢部を突き刺す棒状の
   取出爪と、該取出爪の長手方向に沿って移動して該取出
   爪に刺さったポット苗を押出して放出する押出部を有
   し、前記植付装置は、前記取出爪の苗放出位置において
   その下方に位置して放出される苗を受け取る上方開口の
   開口部を有する植付筒を備え、 前記植付筒の開口部は、前記苗受渡し位置において、前
   記取出爪下方の側面が、該取出爪の苗放出方向と平行な
   傾斜面に形成されている移植機の植付装置。
2. 【請求項２】 前記植付筒の開口部の周面は、苗を中央
   部に案内するよう筒中心に向かった傾斜面に形成されて
   いる請求項１記載の移植機の植付装置。