JPH11266620A

JPH11266620A - 移植機の植付装置

Info

Publication number: JPH11266620A
Application number: JP7626998A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Fukumoto; 仁志福本; Yasushi Fukutaka; 恭史福高; Masashi Izuhara; 政司出原; Nobuhide Yanagawa; 信英柳川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1999-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】開閉カップの開閉動作を円滑にすること。【解決手段】走行装置１と、該走行装置１に設けられ
た移植装置２とからなる移植機の前記移植装置２は、苗
供給装置２０と、該苗供給装置２０の苗を取出す苗取出
装置２１と、該取出装置２１からの苗を受け取って圃場
に植付ける植付装置２２とを有し、該植付装置２２は、
苗を受け取る上方開口の案内筒６０と、該案内筒６０の
下部外周域に前後一対の枢支部６３により開閉自在に設
けられた開閉カップ３８とからなる植付筒３３を備え、
前記枢支部６３は、案内筒６０と開閉カップ３８との間
に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の植付装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機として、例えば、特開平
１０−４７２６号公報に記載のものが公知である。この
従来の移植機は、走行装置と、該走行装置に設けられた
移植装置とからなり、前記移植装置は、苗供給装置と、
該苗供給装置の苗を取出す苗取出装置と、該取出装置か
らの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを有し、
該植付装置は、苗を受け取る上方開口の案内筒と、該案
内筒の下部外周域に前後一対の枢支部により開閉自在に
設けられた開閉カップとからなる植付筒を備えたもので
あった。そして、前記枢支部の下部は連結板で塞がれて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものは、植
付筒の枢支部の下部が連結板で塞がれていたので、この
部分に泥土等が詰まり、開閉カップの開閉に支障を来す
ものであった。そこで、本発明は、前記枢支部に泥土等
の詰まりを無くした移植機の植付装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明は、走
行装置と、該走行装置に設けられた移植装置とからなる
移植機の前記移植装置は、苗供給装置と、該苗供給装置
の苗を取出す苗取出装置と、該取出装置からの苗を受け
取って圃場に植付ける植付装置とを有し、該植付装置
は、苗を受け取る上方開口の案内筒と、該案内筒の下部
外周域に前後一対の枢支部により開閉自在に設けられた
開閉カップとからなる植付筒を備え、前記枢支部は、案
内筒と開閉カップとの間に設けられている。

【０００５】前記構成を採用することにより、開閉カッ
プの枢支部に泥土等が詰まりにくくなり、開閉カップの
開閉動作が円滑になる。尚、前記開閉カップは、側面視
において、上部の垂直壁部と、該垂直壁部から中心側に
傾斜する傾斜壁部に形成され、前記垂直壁部にスクレー
パ挿入用の開口部が設けられているのが好ましい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１、２において、移植機は、走行
装置１と、該走行装置１に設けられた移植装置２とによ
り構成されている。走行装置１は、車体３を有し、該車
体３にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が
取り付けられている。エンジンやミッションケース４は
ボンネット５で覆われている。車体３の前部には、左右
一対の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支
軸６に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前
輪８が回動自在に支持されている。前記ミッションケー
ス４の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設け
られ、該支軸９に伝動ケース１０が取り付けられ、該伝
動ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前
記後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通さ
れ、該伝動軸１２から伝動ケース１０内を経由して前記
後輪１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されて
いる。

【０００７】前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の
動作により上下方向揺動自在とされている。この昇降シ
リンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸
６に伝達され、前輪アーム７も上下方向揺動し、前後輪
８、１１と車体３の高さが調整自在とされている。また
ローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケー
ス１０が互いに逆方向に揺動し、またこの揺動は連動リ
ンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に
揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可
能としている。更に左右の前輪アーム７の距離及び左右
の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可
能とされている。

【０００８】前記ミッションケース４の後部の上部に
は、後方に延出する機枠１６が固定されている。この機
枠１６の後端にハンドル１７が取り付けられている。更
に、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム
１８が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けら
れている。そして、前記機枠１６及び植付フレーム１８
に、前記移植装置２が設けられている。

【０００９】前記移植装置２は、前記ミッションケース
４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記機枠１６
の後部とハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装
置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記機枠１６上に
設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方
で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、
該植付装置２２の後方で前記植付フレーム１８に設けら
れた鎮圧装置２３等を有する。

【００１０】前記整地装置１９は、ミッションケース４
の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２
４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自
在に支持されている。この整地ローラ２５は畝の頂面を
転動するよう構成されている。前記苗供給装置２０は、
多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイ
を縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台
２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後
方に至るに従い上方になるよう傾斜配置されている。

【００１１】前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから
土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給す
るものであり、苗の根鉢部に突き刺さる左右一対の取出
爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪
支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。
爪駆動装置２９は、前記機枠１６に固定され、前記ミッ
ションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力
が伝達される。この爪駆動装置２９から前記苗供給装置
２０を駆動する駆動軸３１が突出している。

【００１２】図３〜図５に示すように、前記植付装置２
２は、平行リンク機構３２に支持されて、上下方向に長
く前後方向に短い楕円軌道を描いて移動する植付筒３３
を有する。この植付筒３３はその上死点で前記苗取出装
置２１から苗を受け取り、その下死点で畝に苗を植え付
けるものである。前記平行リンク機構３２を揺動させ
て、前記植付筒３３を前記楕円軌道で移動させる植付伝
動装置３４が、前記植付フレーム１８に設けられてい
る。この植付伝動装置３４は、植付フレーム１８の枢支
部に同心状に設けられた出力軸３５と、植付フレーム１
８に支持されたクランク軸３６とをスプロケットを介し
てチェーンで連動してなる。前記出力軸３５はエンジン
の動力で駆動される。またクランク軸３６のピン３７が
平行リンク機構３２に連結され、該平行リンクを揺動さ
せる。

【００１３】前記植付筒３３の下部は前後方向に開閉自
在な開閉カップ３８とされ、該開閉カップ３８は図示省
略の開閉機構により開閉動作される。前記機枠１６に
は、前記開閉カップ３８の内外面に付着した泥土をかき
落とすスクレーパ装置が設けられている。即ち、前記機
枠１６にスクレーパアーム３９が垂下状に前後方向揺動
自在に設けられ、該アーム３９の中途部にベアリング４
０が突設され、該アーム３９の下端部に内面スクレーパ
４１と外面スクレーパ４２が固定されている。これら両
スクレーパ４１、４２は弾性部材で形成されている。前
記開閉カップ３８の後面側に、内面スクレーパ４１が挿
入される開口部４３が設けられ、さらに前記植付筒３３
の側面には、前記ベアリング４０に係合して前記スクレ
ーパアーム３９を揺動させる傾斜板４４が突設されてい
る。

【００１４】前記植付筒３３は上死点で苗を受け取って
後、下降して畝の頂面に突き刺さり、植付孔を穿孔し、
図示省略の開閉機構で開閉カップ３８を開きつつ上昇
し、苗を植付孔に残して植え付けると共に、前記上昇工
程において、傾斜板４４がベアリング４０に係合し、ア
ーム３９を揺動させて内面スクレーパ４１を開口部４３
から開閉カップ３８の内部に挿入し、該開閉カップ３８
の内面に付着した土をかき落とすと共に、外面スクレー
パ４２で開閉カップ３８の後面側外面に付着した土をか
き落とす。

【００１５】前記鎮圧装置２３は、前記植付フレーム１
８の中途部に下方に突設された脚部４５に上下動自在に
枢支された鎮圧輪支持フレーム４６を有する。該支持フ
レーム４６の左右両側にブラケット４７が左右方向の位
置調整可能に設けられている。このブラケット４７に鎮
圧輪支持体４８が左右一対のボルト４９で取り付けら
れ、該支持体４８に鎮圧部材の一例として示す鎮圧輪５
０が回動自在に支持されている。左右一対の鎮圧輪５０
は、正面視ハの字状に配置され、支持体４８の長孔５１
と前記ボルト４９との調整により、ハの字配置の傾斜を
調整自在とされている。

【００１６】図５に示す如く、前記鎮圧輪５０は、植付
孔５２の左右両側の畝頂面を転動するよう配置され、植
付孔５２の上部を崩壊させずに、植付孔５２の下部を押
出固めるように、植付孔周縁を押圧するよう前記傾斜角
度が調整される。即ち、前記鎮圧輪５０の植付孔側端部
における押圧方向線が、植付孔５２に収納された苗の根
鉢部５３の外側方を通過するように傾斜配置されてい
る。

【００１７】タバコ苗の移植においては、植付孔５２を
深くして苗を植えるが、このように植付孔５２の上部を
崩壊させないようにすることにより、苗の育成が良好に
なる。尚、前記機枠１６の後部には、鎮圧強さ調整レバ
ー５４が、前後方向揺動可能に設けられ、該レバー５４
と機枠１６の後部に枢支されたＬ型リンク５５とがスプ
リング５６で連結されると共に、該Ｌ型リンク５５と前
記植付フレーム１８の後端とが連結されている。従っ
て、植付フレーム１８は、前記スプリング５６によって
機枠１６に弾支されている。

【００１８】前記植付フレーム１８の後部には、植付深
さ調整レバー５７が上下方揺動自在に枢支され、該レバ
ー５７の揺動端部と前記鎮圧輪支持フレーム４６とが結
合されている。この植付深さ調整レバー５７を回動させ
ることにより、植付フレーム１８に支持された植付筒３
３と鎮圧輪５０との相対高さが調整され、植付孔５２の
深さが調整される。

【００１９】尚、植付フレーム１８の後部には、整地ロ
ーラ調整レバー５８が設けられ、該レバー５８にワイヤ
５９が結合され、該ワイヤ５９は、前記整地ブラケット
２４に結合され、整地ローラ２５の接地圧を調整可能と
している。図６〜図８に示すのは、前記植付筒３３の詳
細であり、該植付筒３３は、上部の案内筒６０と下部の
開閉カップ３８とからなる。案内筒６０に前記平行リン
ク機構３２の平行リンクが結合されている。この平行リ
ンクの結合部と反対側の外側面に前記傾斜板４４が設け
られている。前記案内筒６０の上方開口部は、前記苗取
出装置２１との苗受渡し位置において、前記取出爪２７
下方の側面が、該取出爪２７の苗放出方向と平行な傾斜
面６１に形成されている。

【００２０】更に、図７に示すように、前記案内筒６０
の上部開口部の周面は、苗を中央部に案内するよう筒中
心に向かった傾斜面６２に形成されている。前記開閉カ
ップ３８は、案内筒６０の前後に配置された枢支部６３
により、前後方向に揺動して開閉自在とされている。こ
の枢支部６３は、案内筒６０と開閉カップ３８との間に
設けられている。そして、その下方は何ら遮蔽されてい
ない。

【００２１】また、前記開閉カップ３８は、側面視にお
いて、上部の垂直壁部６４と、該垂直壁部６４から中心
側に傾斜する傾斜壁部６５に形成され、前記垂直壁部６
４に前記スクレーパ挿入用の開口部４３が設けられてい
る。前記構成の植付筒３３によれば、枢支部６３に泥土
等の付着が防止される。尚、本発明は、前記実施の形態
に示したものに限定されるものではない。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、開閉カップの開閉動作
の阻害が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す移植機の側
面図である。

【図２】図２は、図１の平面図である。

【図３】図３は、移植装置の側面図である。

【図４】図４は、移植装置の平面図である。

【図５】図５は、移植装置の後面図である。

【図６】図６は、植付筒の詳細を示す側面図である。

【図７】図７は、植付筒の平面図である。

【図８】図８は、図６のＡ−Ａ線矢視図である。

【符号の説明】

１走行装置２移植装置２０苗供給装置２１苗取出装置２２植付装置３３植付筒３８開閉カップ４３開口部６０案内筒６３枢支部６４垂直壁部６５傾斜壁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柳川信英大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置と、該走行装置に設けられた移
植装置とからなる移植機の前記移植装置は、苗供給装置
と、該苗供給装置の苗を取出す苗取出装置と、該取出装
置からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを有
し、該植付装置は、苗を受け取る上方開口の案内筒と、
該案内筒の下部外周域に前後一対の枢支部により開閉自
在に設けられた開閉カップとからなる植付筒を備え、前
記枢支部は、案内筒と開閉カップとの間に設けられてい
る移植機の植付装置。
【請求項２】前記開閉カップは、側面視において、上
部の垂直壁部と、該垂直壁部から中心側に傾斜する傾斜
壁部に形成され、前記垂直壁部にスクレーパ挿入用の開
口部が設けられている請求項１記載の移植機の植付装
置。