JPH11266622A - 移植機の鎮圧方法及び鎮圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 深い植付孔に供給される苗の移植において、
該植付孔の上部を崩壊させること無く根鉢部を押し固め
ることができる移植機の鎮圧方法及び鎮圧装置を提供す
ること。 【解決手段】 走行装置１と該走行装置１に設けられた
移植装置２とからなる移植機において、前記移植装置２
には、圃場に植付孔５２を穿孔して苗を該孔に植付る植
付装置２２と、該植付孔５２の周縁を鎮圧する鎮圧装置
２３とを有し、該鎮圧装置２３は、進行方向に向かって
植付孔５２の左右方向側方に配置された鎮圧部材５０を
有し、該鎮圧部材５０は、植付孔側端部における押圧方
向線が、植付孔５２に収納された苗の根鉢部５３の外側
方を通過するように傾斜配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の鎮圧方法
及び鎮圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の移植機として、例えば、特開平
９−１７２８１８号公報に記載のものが公知である。こ
の従来の移植機は、走行装置と該走行装置に設けられた
移植装置とからなり、前記移植装置には、圃場に植付孔
を穿孔して苗を該孔に植付る植付装置と、該植付孔の周
縁を鎮圧する鎮圧装置とを有していた。そして、この鎮
圧装置は、植付装置の植付カップの直ぐ近傍において鎮
圧することにより、植付られた苗の垂れ下がる枝葉の踏
みつけを防止したものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の鎮圧
方法及び装置を、タバコ苗の移植に適用すると、次の問
題が生じた。即ち、タバコ苗の移植においては、植付孔
を深く穿孔し、苗を地中深く植え込まなければならない
が、従来の鎮圧装置では、その鎮圧輪が植付孔の左右側
方の直ぐ近傍を通過するため、植付孔の上部が崩壊し、
枝葉が土に埋まりその後の生育に悪影響を及ぼすと言う
問題が生じた。

【０００４】そこで、本発明は、深い植付孔に供給され
る苗の移植において、該植付孔の上部を崩壊させること
無く根鉢部を押し固めることができる移植機の鎮圧方法
及び鎮圧装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明方法
は、植付孔に苗を供給し、該植付孔の周縁を鎮圧する方
法において、植付孔の上部を崩壊させずに、植付孔の下
部を押出固めるように、植付孔周縁を押圧する。前記植
付孔周縁の押圧は、走行装置に設けられた鎮圧部材によ
り行い、該鎮圧部材は、進行方向に向かって植付孔の左
右方向側方に配置され、該鎮圧部材は、植付孔側端部に
おける押圧方向線が、植付孔に収納された苗の根鉢部の
外側方を通過するように傾斜配置されている。

【０００６】また、本発明装置は、走行装置と該走行装
置に設けられた移植装置とからなる移植機において、前
記移植装置には、圃場に植付孔を穿孔して苗を該孔に植
付る植付装置と、該植付孔の周縁を鎮圧する鎮圧装置と
を有し、該鎮圧装置は、進行方向に向かって植付孔の左
右方向側方に配置された鎮圧部材を有し、該鎮圧部材
は、植付孔側端部における押圧方向線が、植付孔に収納
された苗の根鉢部の外側方を通過するように傾斜配置さ
れている。

【０００７】前記鎮圧部材は、植付孔の左右両側に配置
された鎮圧輪からなり、該鎮圧輪の傾斜配置角度が調整
自在とされている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１、２において、移植機は、走行
装置１と、該走行装置１に設けられた移植装置２とによ
り構成されている。走行装置１は、車体３を有し、該車
体３にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が
取り付けられている。エンジンやミッションケース４は
ボンネット５で覆われている。車体３の前部には、左右
一対の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支
軸６に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前
輪８が回動自在に支持されている。前記ミッションケー
ス４の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設け
られ、該支軸９に伝動ケース１０が取り付けられ、該伝
動ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前
記後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通さ
れ、該伝動軸１２から伝動ケース１０内を経由して前記
後輪１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されて
いる。

【０００９】前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の
動作により上下方向揺動自在とされている。この昇降シ
リンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸
６に伝達され、前輪アーム７も上下方向揺動し、前後輪
８、１１と車体３の高さが調整自在とされている。また
ローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケー
ス１０が互いに逆方向に揺動し、またこの揺動は連動リ
ンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に
揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可
能としている。更に左右の前輪アーム７の距離及び左右
の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可
能とされている。

【００１０】前記ミッションケース４の後部の上部に
は、後方に延出する機枠１６が固定されている。この機
枠１６の後端にハンドル１７が取り付けられている。更
に、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム
１８が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けら
れている。そして、前記機枠１６及び植付フレーム１８
に、前記移植装置２が設けられている。

【００１１】前記移植装置２は、前記ミッションケース
４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記機枠１６
の後部とハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装
置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記機枠１６上に
設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方
で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、
該植付装置２２の後方で前記植付フレーム１８に設けら
れた鎮圧装置２３等を有する。

【００１２】前記整地装置１９は、ミッションケース４
の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２
４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自
在に支持されている。この整地ローラ２５は畝の頂面を
転動するよう構成されている。前記苗供給装置２０は、
多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイ
を縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台
２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後
方に至るに従い上方になるよう傾斜配置されている。

【００１３】前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから
土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給す
るものであり、苗の根鉢部に突き刺さる左右一対の取出
爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪
支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。
爪駆動装置２９は、前記機枠１６に固定され、前記ミッ
ションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力
が伝達される。この爪駆動装置２９から前記苗供給装置
２０を駆動する駆動軸３１が突出している。

【００１４】図３〜図５に示すように、前記植付装置２
２は、平行リンク機構３２に支持されて、上下方向に長
く前後方向に短い楕円軌道を描いて移動する植付筒３３
を有する。この植付筒３３はその上死点で前記苗取出装
置２１から苗を受け取り、その下死点で畝に苗を植え付
けるものである。前記平行リンク機構３２を揺動させ
て、前記植付筒３３を前記楕円軌道で移動させる植付伝
動装置３４が、前記植付フレーム１８に設けられてい
る。この植付伝動装置３４は、植付フレーム１８の枢支
部に同心状に設けられた出力軸３５と、植付フレーム１
８に支持されたクランク軸３６とをスプロケットを介し
てチェーンで連動してなる。前記出力軸３５はエンジン
の動力で駆動される。またクランク軸３６のピン３７が
平行リンク機構３２に連結され、該平行リンクを揺動さ
せる。

【００１５】前記植付筒３３の下部は前後方向に開閉自
在な開閉カップ３８とされ、該開閉カップ３８は図示省
略の開閉機構により開閉動作される。前記機枠１６に
は、前記開閉カップ３８の内外面に付着した泥土をかき
落とすスクレーパ装置が設けられている。即ち、前記機
枠１６にスクレーパアーム３９が垂下状に前後方向揺動
自在に設けられ、該アーム３９の中途部にベアリング４
０が突設され、該アーム３９の下端部に内面スクレーパ
４１と外面スクレーパ４２が固定されている。これら両
スクレーパ４１、４２は弾性部材で形成されている。前
記開閉カップ３８の後面側に、内面スクレーパ４１が挿
入される開口部４３が設けられ、さらに前記植付筒３３
の側面には、前記ベアリング４０に係合して前記スクレ
ーパアーム３９を揺動させる傾斜板４４が突設されてい
る。

【００１６】前記植付筒３３は上死点で苗を受け取って
後、下降して畝の頂面に突き刺さり、植付孔を穿孔し、
図示省略の開閉機構で開閉カップ３８を開きつつ上昇
し、苗を植付孔に残して植え付けると共に、前記上昇工
程において、傾斜板４４がベアリング４０に係合し、ア
ーム３９を揺動させて内面スクレーパ４１を開口部４３
から開閉カップ３８の内部に挿入し、該開閉カップ３８
の内面に付着した土をかき落とすと共に、外面スクレー
パ４２で開閉カップ３８の後面側外面に付着した土をか
き落とす。

【００１７】前記鎮圧装置２３は、前記植付フレーム１
８の中途部に下方に突設された脚部４５に上下動自在に
枢支された鎮圧輪支持フレーム４６を有する。該支持フ
レーム４６の左右両側にブラケット４７が左右方向の位
置調整可能に設けられている。このブラケット４７に鎮
圧輪支持体４８が左右一対のボルト４９で取り付けら
れ、該支持体４８に鎮圧部材の一例として示す鎮圧輪５
０が回動自在に支持されている。左右一対の鎮圧輪５０
は、正面視ハの字状に配置され、支持体４８の長孔５１
と前記ボルト４９との調整により、ハの字配置の傾斜を
調整自在とされている。

【００１８】図５に示す如く、前記鎮圧輪５０は、植付
孔５２の左右両側の畝頂面を転動するよう配置され、植
付孔５２の上部を崩壊させずに、植付孔５２の下部を押
出固めるように、植付孔周縁を押圧するよう前記傾斜角
度が調整される。即ち、前記鎮圧輪５０の植付孔側端部
における押圧方向線が、植付孔５２に収納された苗の根
鉢部５３の外側方を通過するように傾斜配置されてい
る。

【００１９】タバコ苗の移植においては、植付孔５２を
深くして苗を植えるが、本発明のように植付孔５２の上
部を崩壊させないようにすることにより、苗の育成が良
好になる。尚、前記機枠１６の後部には、鎮圧強さ調整
レバー５４が、前後方向揺動可能に設けられ、該レバー
５４と機枠１６の後部に枢支されたＬ型リンク５５とが
スプリング５６で連結されると共に、該Ｌ型リンク５５
と前記植付フレーム１８の後端とが連結されている。従
って、植付フレーム１８は、前記スプリング５６によっ
て機枠１６に弾支されている。

【００２０】前記植付フレーム１８の後部には、植付深
さ調整レバー５７が上下方揺動自在に枢支され、該レバ
ー５７の揺動端部と前記鎮圧輪支持フレーム４６とが結
合されている。この植付深さ調整レバー５７を回動させ
ることにより、植付フレーム１８に支持された植付筒３
３と鎮圧輪５０との相対高さが調整され、植付孔５２の
深さが調整される。

【００２１】尚、植付フレーム１８の後部には、整地ロ
ーラ調整レバー５８が設けられ、該レバー５８にワイヤ
５９が結合され、該ワイヤ５９は、前記整地ブラケット
２４に結合され、整地ローラ２５の接地圧を調整可能と
している。前記構成の移植機によれば、鎮圧輪５０が植
付孔５２の上部を崩さず、根鉢部５３を押圧するので、
タバコ苗等の移植に好適である。

【００２２】尚、本発明は、前記実施の形態に示したも
のに限定されるものではなく、鎮圧輪に代えてソリ体等
により鎮圧部材を構成してもよい。また、歩行型移植機
に限らず乗用型のものであってもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、鎮圧部材が植付孔を崩
さず、根鉢部を押圧するので、タバコ苗等の深孔の移植
に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す移植機の側
面図である。

【図２】図２は、図１の平面図である。

【図３】図３は、移植装置の側面図である。

【図４】図４は、移植装置の平面図である。

【図５】図５は、移植装置の後面図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 移植装置 ２２ 植付装置 ２３ 鎮圧装置 ５０ 鎮圧部材 ５２ 植付孔 ５３ 根鉢部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳川 信英 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付孔に苗を供給し、該植付孔の周縁を
   鎮圧する方法において、 植付孔の上部を崩壊させずに、植付孔の下部を押出固め
   るように、植付孔周縁を押圧する移植機の鎮圧方法。
2. 【請求項２】 前記植付孔周縁の押圧は、走行装置に設
   けられた鎮圧部材により行い、該鎮圧部材は、進行方向
   に向かって植付孔の左右方向側方に配置され、該鎮圧部
   材は、植付孔側端部における押圧方向線が、植付孔に収
   納された苗の根鉢部の外側方を通過するように傾斜配置
   されている請求項１記載の移植機の鎮圧方法。
3. 【請求項３】 走行装置と該走行装置に設けられた移植
   装置とからなる移植機において、前記移植装置には、圃
   場に植付孔を穿孔して苗を該孔に植付る植付装置と、該
   植付孔の周縁を鎮圧する鎮圧装置とを有し、 該鎮圧装置は、進行方向に向かって植付孔の左右方向側
   方に配置された鎮圧部材を有し、該鎮圧部材は、植付孔
   側端部における押圧方向線が、植付孔に収納された苗の
   根鉢部の外側方を通過するように傾斜配置されている移
   植機の鎮圧装置。
4. 【請求項４】 前記鎮圧部材は、植付孔の左右両側に配
   置された鎮圧輪からなり、該鎮圧輪の傾斜配置角度が調
   整自在とされている請求項３記載の移植機の鎮圧装置。