JPH11266682A - コンバインの排出オーガ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出オーガの操作を、オーガ側操作部と本機
側操作部の両方で操作すると、オーガ側操作部が優先さ
れ、本機側で作動を止めたいときがあったが、操作でき
なかった。 【解決手段】 コンバインのグレンタンク１１内の穀粒
を排出する排出オーガ２０を旋回及び昇降可能とし、該
排出オーガ先端の排出口３２近傍に排出オーガの操作を
行うオーガ側操作部４１を設け、運転席近傍に本機側操
作部４０を設けた構成において、前記オーガ側操作部と
本機側操作部の操作が同時に行われると、オーガの動作
を停止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインのグレ
ンタンクに貯留した穀粒を排出する排出オーガにおい
て、オーガ側の旋回操作を安全に行えるようにする技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインの座席後部にグレン
タンクを配置し、穀稈を刈り取り、脱穀し、選別した後
の精粒をグレンタンクに貯留し、グレンタンクがいっぱ
いになったり、その圃場の刈り取りが終了すると、排出
オーガによって、トラックの荷台や乾燥機等に排出して
いた。この排出オーガはグレンタンクの後部に縦排出オ
ーガを設け、該縦排出オーガの上部に横排出オーガを上
下に回動したり、左右に旋回させて、任意の位置へ横排
出オーガ先端の排出口を移動できるようにしていた。そ
して、この横排出オーガの昇降や旋回操作は運転席の近
傍に設けた本機側操作部及び排出オーガの排出口近傍に
配置したオーガ側操作部で行えるようにしていた。例え
ば、特公平６−４２８０７号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術における排
出オーガの昇降操作や旋回操作は本機側操作部及びオー
ガ側操作部で行えるようにして、この本機側操作部とオ
ーガ側操作部で両方同時に操作されると、オーガ側操作
部での操作が優先されるように構成していた。しかし、
二人で作業をし、一人はオーガ側操作部で、他方は本機
側の運転部で走行等の操作をする場合、オーガ側の作業
者は本機側を向いて作業をするので、オーガの旋回方向
に対して横向きで移動することになる。この時障害物が
あった場合等において、オーガ側作業者が気付かないと
きがあった場合、本機側作業者がオーガの操作をしても
停止させることはできないのである。また、穀粒を排出
中にも詰まり等が生じても本機側からは止めることがで
きないのである。また、オーガ側で操作していると、本
機側では修正できないのである。

【０００４】また、従来の技術では、オーガ側操作部で
操作した場合には、本機側操作部で操作した場合よりも
低速で駆動するように構成していたので、オーガ側操作
部で操作した後に本機側操作部で操作した場合、速度感
覚がズレてオーガ先端近傍に人や障害物が存在していて
も、急速に動いて危険な状態となることがあった。本発
明は、このようなことに鑑み、本機側操作部とオーガ側
操作部で両方同時に操作されると、駆動が停止するよう
にし、また、本機側操作部とオーガ側操作部による操作
開始時は、最初の短時間だけゆっくり駆動して、安全性
も高めるようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、コンバインのグレンタンク内
の穀粒を排出する排出オーガを旋回及び昇降可能とし、
該排出オーガ先端の排出口近傍に排出オーガの操作を行
うオーガ側操作部を設け、運転席近傍に本機側操作部を
設けた構成において、前記オーガ側操作部と本機側操作
部の操作が同時に行われると、オーガの動作を停止する
ようにしたものである。また、前記オーガ側操作部と本
機側操作部の同時操作が複数回以上行われると警報を発
するようにしたものである。また、コンバインのグレン
タンク近傍にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オー
ガを配置し、該排出オーガ先端の排出口近傍と本機側で
排出オーガの旋回操作を可能した構成において、旋回操
作開始から設定時間の間、低速度で旋回駆動するように
したものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施例を説明する。
図１は本発明の排出オーガ操作装置を装備したコンバイ
ンの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は制御ブロ
ック図、図４はオーガ旋回制御のフローチャート図、図
５は割り込みモードのフローチャート図である。

【０００７】図１、図２よりコンバインの全体構成から
説明する。クローラー式走行装置１上に機体フレーム２
を支持し、該機体フレーム２の進行方向右側前部上に運
転部３を配置し、該運転部３は前部にフロントコラム１
５を立設して、該フロントコラム１５に操向レバーやア
クセルレバー等を配置し、その後部に運転席１９を配置
し、機体中央側にサイドコラム１６を立設し、該サイド
コラム１６上に作業クラッチレバーや変速レバー等を配
置している。

【０００８】機体フレーム２の進行方向左側から前方へ
引起し・刈取装置７を突出配置して、穀稈を引き起こし
て株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方
へ搬送する。引起し・刈取装置７の後部には脱穀装置４
が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元を
フィードチェーン５によって挟持して後方へ搬送しなが
ら、扱胴６によって脱粒する。脱穀後の排藁は排藁チェ
ーン９によって後方へ搬送され、カッターや結束装置等
の排藁処理装置８によって処理される。

【０００９】前記脱穀装置６の下部には選別装置が配置
され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度
扱胴６または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、籾
は一番コンベアや揚穀コンベア１２を介して運転部３後
部に配置したグレンタンク１１に搬送される。該グレン
タンク１１内の下部に下部コンベア１３が前後方向に設
けられ、該下部コンベア１３はスクリューコンベアより
構成され、該下部コンベア１３の後端が穀粒を排出する
排出オーガ２０に連通され、該排出オーガ２０は縦送り
する縦排出オーガ筒１７と、その上部に水平方向に連通
される横排出オーガ筒１８より構成されている。

【００１０】該縦排出オーガ筒１７と横排出オーガ筒１
８は筒内にスクリューコンベアを収納し、横排出オーガ
筒１８の先端には排出口３２を設け、前記下部コンベア
１３の他端にエンジン１０から動力伝達機構やオーガク
ラッチ３５等を介して動力が伝達され、排出オーガ２０
内のコンベアを駆動する構成としている。この駆動によ
って、グレンタンク１１内の穀粒が下部コンベア１３及
び排出オーガ２０を介して排出口３２より排出されるの
である。

【００１１】そして、前記縦排出オーガ筒１７の上部に
横排出オーガ筒１８の基部が上下回動自在に連通して取
り付けられ、該縦排出オーガ筒１７と横排出オーガ筒１
８の間には昇降シリンダー２９が介装され、該昇降シリ
ンダー２９を伸縮駆動することにより横排出オーガ筒１
８を上下に回動させ、排出口３２の高さを調節すること
ができる。

【００１２】また、前記縦排出オーガ筒１７は下部パイ
プ１７ａと上部パイプ１７ｂに分割され、下部パイプ１
７ａ上に上部パイプ１７ｂが回転自在に支持され、下部
パイプ１７ａの他端がグレンタンク１１の後面に固設さ
れ、上部パイプ１７ｂの上部がグレンタンク１１の後面
に回転自在に支持部材によって支持され、該上部パイプ
１７ｂの中途部外周に大径ギヤ３３が一体的に固設さ
れ、該大径ギヤ３３には旋回モータ３４の出力軸に固設
した小径ギヤを噛合させ、該旋回モーター３４は脱穀部
４の外側に固定されて、前記旋回モータ３４の駆動によ
って小径ギヤが回動されて、大径ギヤ３３を介して縦排
出オーガ筒１７が回転され、横排出オーガ筒１８が水平
方向左右に旋回されるのである。なお、前記旋回モータ
３４には電磁クラッチ型旋回ブレーキが一体的に設けら
れ、旋回モーター３４の駆動を停止するとブレーキによ
って制動して排出オーガ２０が慣性で回転しないように
して、他の部品を傷付けないようにしている。また、脱
穀部４上側で機体の対角線方向位置にオーガレスト４３
が配置されて、横排出オーガ筒１８の中途部を支持でき
るようにして、この位置を収納位置としている。

【００１３】また、機体側の座席１９近傍と排出口３２
近傍にはそれぞれ本機側操作部４０とオーガ側操作部４
１が設けられ、図２に示すように、本実施例ではグレン
タンク１１の前面に本機側操作部４０が設けられ、排出
口３２側面にオーガ側操作部４１が設けられている。該
本機側操作部４０には上昇スイッチ４８と下降スイッチ
４９と左旋回スイッチ５０と右旋回スイッチ５１が一体
となったクロスレバーと、オーガクラッチ入切スイッチ
５２が設けられ、図３に示すように、それぞれコントロ
ーラ４６と接続されている。

【００１４】また、前記横排出オーガ筒１７先端の排出
口３２に取付けるオーガ側操作部４１にも本機側操作部
４０と同様に、上昇スイッチ５４と下降スイッチ５５と
左旋回スイッチ５６と右旋回スイッチ５７とが一体とな
ったクロスレバーと、オーガクラッチ入切スイッチ５８
が設けられ、それぞれコントローラ４６と接続されてい
る。また、前記コントローラ４６には駆動ユニット４２
を介して前記旋回モーター３４と接続され、前記旋回ス
イッチ５０・５１または旋回スイッチ５６・５７を操作
することにより旋回モーター３４が正逆転駆動されて横
排出オーガ筒１８が旋回される。なお、旋回モーター３
４は駆動ユニット４２によって低速と高速または無段階
に変速できるようにしており、例えば、電圧を変更した
り、位相制御したり、周波数変調（ＰＷＭ）等で回転数
を変更するようにしている。

【００１５】また、コントローラ４６には前記昇降シリ
ンダー２９への圧油の送油を切り換える電磁バルブ４４
と接続され、前記昇降スイッチ４８・４９または昇降ス
イッチ５４・５５を操作することによって、電磁バルブ
４４を切り換えて横排出オーガ筒１８を昇降できるよう
にしている。また、オーガクラッチ３５を入り切りする
ためのモーターまたはソレノイドまたはシリンダー等よ
り構成されるアクチュエーター４５と接続され、前記オ
ーガクラッチ入切スイッチ５２・５８を操作することに
よって、アクチュエーター４５が作動されて、オーガク
ラッチを「入」として下部コンベア１３を駆動して、グ
レンタンク１１内の穀粒を排出したり、「切」として駆
動を停止することができる。

【００１６】このような構成において、トラック２２の
荷台等に排出する場合、本機側操作部４０のクロスレバ
ーを操作して、排出オーガ２０を回動して荷台上方に排
出口３２を位置させる。この旋回操作時の制御を図４の
フローチャートで説明する。即ち、左または右の旋回ス
イッチ（５０・５１・５６・５７）のいずれかがＯＮさ
れると（Ｓ１）、旋回モーター３４は低速駆動される
（Ｓ２）。そしてタイマーをリセット（ｔ＝０）して
（Ｓ３）、タイマーをカウントアップして（Ｓ４）、設
定した時間Ａ（数秒）を経過したかを判断する（Ｓ
５）。設定した時間Ａを経過すると、旋回モーター３４
を低速駆動から通常速度に変更して駆動し（Ｓ６）、旋
回スイッチがＯＦＦされるまで旋回モーター３４を通常
速度で駆動し続け（Ｓ７）、旋回スイッチがＯＦＦとな
れば、旋回モーター３４の駆動を停止する（Ｓ８）。

【００１７】なお、本実施例では排出オーガの旋回だけ
に前記制御を適用しているが、排出オーガの昇降駆動制
御にも適用できる。つまり、本実施例では油圧シリンダ
ーを用いて昇降駆動しており、該油圧シリンダーは低速
で伸縮される。しかし、油圧シリンダーの伸縮速度を変
更できる場合や、油圧シリンダーの代わりに電動モータ
ー等を使用して高速で昇降できる場合等では、昇降速度
を前記と同様に、操作開始時の一定時間内は低速で昇降
するように制御することもできるのである。

【００１８】そして、このように本機側またはオーガ側
の何れか一方の操作部で操作しているときに、他方の操
作部でスイッチがＯＮされると、本発明では排出オーガ
の旋回や昇降やコンベアの駆動を停止するようにしてい
る。即ち、一方の操作部で操作中に他方の操作部で操作
されると割り込みモードとなり、図５に示すように制御
される。まず、ｎ＝０としてカウンターをリセットし
（Ｓ１１）、オーガ側操作部または本機側操作部で操作
中に、他方の操作部と同時に操作されると（Ｓ１２）、
ｎ＝ｎ＋１としてカウンターに１を加え（Ｓ１３）、旋
回モーター３４を停止して旋回を停止し（Ｓ１４）、オ
ーガクラッチ３５をＯＦＦとして排出オーガ２０及び下
部コンベア１３の駆動を停止し（Ｓ１５）、アクチュエ
ーター４５をＯＦＦとして排出オーガ２０の昇降も停止
する（Ｓ１６）。

【００１９】次に、ｎ≧２であるかどうかを判断して
（Ｓ１７）、２以下、つまり両操作部での同時操作が始
めてであり、このときは、両方の操作のうち一方がＯＦ
Ｆとなった時点で、他方の操作が有効となって、通常モ
ードに戻り、その操作が行われる（Ｓ１８）。ｎが２以
上であると、同じ過ち（または故意の操作）が繰り返さ
れたことになるので、警報を一定時間作動し（Ｓ１
９）、一方のみ操作された時点で通常モードに戻す（Ｓ
１８）。但し、本実施例では両方の操作部で同時に操作
されると、排出オーガ２０の旋回及び昇降及びコンベア
の駆動を同時に停止させるが、旋回のみ停止させたり、
旋回と昇降を停止させたり、旋回とコンベアを停止させ
たり、いずれかを選択して停止させるようにすることも
できる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、コンバインのグレ
ンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを旋回及び昇降
可能とし、該排出オーガ先端の排出口近傍に排出オーガ
の操作を行うオーガ側操作部を設け、運転席近傍に本機
側操作部を設けた構成において、前記オーガ側操作部と
本機側操作部の操作が同時に行われると、オーガの動作
を停止するようにしたので、オーガ側操作部で操作して
いる作業が危険な状態なりそうな時に本機側操作部の操
作で動きを停止させて、危険な状態になることを未然に
防ぐことができる。また、両方の操作部で操作したとき
には、オーガの動作が停止するので、先に操作していた
側の操作者が他方での操作したいことが認識でき、本機
側からの修正も容易にできる。また、誤って操作した場
合でも、危険な状態となることがなく、安全性を向上で
きる。

【００２１】また、オーガ側操作部と本機側操作部の同
時操作が複数回以上行われると警報を発するようにした
ので、間違って操作したことが認識でき、過ちを繰り返
すことを減少できるのである。

【００２２】また、コンバインのグレンタンク近傍にグ
レンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを配置し、該
排出オーガ先端の排出口近傍と本機側で排出オーガの旋
回操作を可能した構成において、旋回操作開始から設定
時間の間、低速度で旋回駆動するようにしたので、旋回
操作開始時に急に排出オーガが旋回することがなく、作
業者は安心して操作ができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の排出オーガ操作装置を装備したコンバ
インの全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】制御ブロック図である。

【図４】オーガ旋回制御のフローチャート図である。

【図５】割り込みモードのフローチャート図である。

【符号の説明】

１１ グレンタンク １９ 運転席 ２０ 排出オーガ ３４ 旋回モーター ４０ 本機側操作部 ４１ オーガ側操作部 ５０ 左旋回スイッチ ５１ 右旋回スイッチ ５６ 左旋回スイッチ ５７ 右旋回スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインのグレンタンク内の穀粒を排
   出する排出オーガを旋回及び昇降可能とし、該排出オー
   ガ先端の排出口近傍に排出オーガの操作を行うオーガ側
   操作部を設け、運転席近傍に本機側操作部を設けた構成
   において、前記オーガ側操作部と本機側操作部の操作が
   同時に行われると、オーガの動作を停止するようにした
   ことを特徴とするコンバインの排出オーガ。
2. 【請求項２】 前記オーガ側操作部と本機側操作部の同
   時操作が複数回以上行われると警報を発するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの排出オー
   ガ。
3. 【請求項３】 コンバインのグレンタンク近傍にグレン
   タンク内の穀粒を排出する排出オーガを配置し、該排出
   オーガ先端の排出口近傍と本機側で排出オーガの旋回操
   作を可能した構成において、旋回操作開始から設定時間
   の間、低速度で旋回駆動するようにしたことを特徴とす
   るコンバインの排出オーガ。