JPH0928172A - 収穫機における収穫物の排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機外側での排出オーガー７の作業終了後に、機
内操作によりオーガー７が不意に動いて機外側の作業者
に危険が及ぶのを防止し、安全性を高める。 【解決手段】機内操作許可遅延手段２００により、機外
操作部２０の操作終了後の所定時間にわたって、機内操
作部１０のスイッチＣＲ，ＣＬ，ＣＵ，ＣＤを無効に
し、時間経過後に初めて機内操作部１０からの操作を許
可する。これにより、機外作業終了後、排出オーガー７
の移動軌跡外に退避する時間を確保できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の収
穫物貯留タンクから排出オーガーを介して機外のトラッ
ク等に収穫物を排出する収穫機における収穫物の排出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開平５−８２２３５号公報に開
示されているように、収穫物を排出する排出オーガーを
移動装置を介して上下昇降及び左右旋回可能に設けてい
ると共に、この排出オーガーを運転席に設ける機内操作
部からの操作のみならず、排出オーガーの排出側先端部
に設ける機外操作部からの操作によっても移動できるよ
うにしている。こうして、トラック等の排出作業位置に
おいて、機外から機外操作部によって排出オーガーの先
端部の位置を適正に調整し、荷台に万偏なく収穫物を開
放できるようにしている。又、これと共に、機外操作部
による操作指令を機内操作部に対して優先させ、機外操
作部で機外から操作しているとき、機内操作部からの操
作を無効にし、排出作業位置にいる機外の作業者に不意
に排出オーガーが迫ってきたりすることがないように
し、作業の安全性が確保できるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のもので
は、機外操作部で操作しているときには機内操作部から
の操作が無効になり、機外側の作業者が意図しない排出
オーガーの移動を禁止できるが、機外操作部での操作を
止めると、直ちに機内操作部からの操作が可能になるた
め、排出作業位置にいる機外側の作業者が排出オーガー
の移動軌跡外に退避するのを忘れていたり、その退避が
遅れたりすると、機内操作部からの操作による排出オー
ガーの移動によって、機外側の作業者に危険が及ぶ恐れ
があり、機外側の作業者に素速い退避行動等の機敏な動
作と相当の注意力が求められる問題があった。

【０００４】本発明の目的は、排出作業位置での機外操
作の終了後、直ちに機内操作部からの操作を許すのでは
なく、機内側からの操作を許可をするにつき条件を付け
ることにより、機外側での作業終了後に、機外側の作業
者に危険が及ぶのを防止し、作業の安全性を十分高める
ことができる収穫機における収穫物の排出装置を提供す
る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するために、請求項１記載の発明は、図１〜図５に示す
ように、収穫物貯留タンク５から収穫物を機外に排出す
る排出オーガー７と、該オーガー７を排出作業位置と収
納位置とに移動させる移動装置８と、運転席に設ける前
記移動装置８の機内操作部１０と、排出オーガー７の排
出側先端部に設け、かつ、操作指令が機内操作部１０に
優先する前記移動装置８の機外操作部２０とを備えた収
穫機における収穫物の排出装置において、図６及び図７
に示すように、機外操作部２０の操作終了後の所定時間
にわたり機内操作部１０による移動装置８の動作を禁止
し、時間経過後に禁止を解除する機内操作許可遅延手段
２００を設けた。

【０００６】同様に、上記目的を達成するために、請求
項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同一の前提構
成において、図８及び図９、或は、図１０に示すよう
に、機外操作部２０の操作終了後、機内操作部１０によ
る移動装置８の動作を禁止し、排出オーガー７の排出側
先端部に設ける復帰スイッチ３００の操作により禁止を
解除する機内操作禁止解除手段４００を設けた。

【０００７】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明では、図６及び
図７に示すように、機内操作許可遅延手段２００によ
り、機外操作部２０の操作終了後の所定時間にわたっ
て、機内操作部１０による移動装置８の動作が禁止さ
れ、時間経過後に初めて、その禁止が解除されて、機内
操作部１０からの操作が許される。このため、機外側の
排出作業位置で作業をしている作業者は、その作業終了
後、排出オーガー７の移動軌跡外に退避する時間を確保
することができるし、又、退避は特にしなくても、排出
オーガー７の動きを見極める余裕を確保することがで
き、機外側の作業者に排出オーガー７が不意に迫ってき
て危険が及ぶを少なくでき、機外側の作業者の安全性を
十分に高めることができる。

【０００８】請求項２記載の発明では、図８及び図９、
或は、図１０に示すように、機外操作部２０の操作終了
後、機外側の作業者が自ら、排出オーガー７の排出側先
端部に設ける復帰スイッチ３００を操作しない限り、機
内操作禁止解除手段４００により、機内操作部１０によ
る移動装置８の動作が禁止され、復帰スイッチ３００の
操作後に初めて、その禁止が解除されて、機内操作部１
０からの操作が許される。このように、機外側の排出作
業位置で作業をしている作業者自らの意思で機内操作部
１０の操作を許すのであるから、排出オーガー７の移動
軌跡外へ退避する余裕、並びに、排出オーガー７の動き
を見極める余裕を確保することができ、機外側の作業者
に排出オーガー７が不意に迫ってきて危険が及ぶを少な
くでき、機外側の作業者の安全性を十分に高めることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る排
出装置をコンバインに適用したものを示しており、１は
下部両側に走行装置２を設けた機体であって、この機体
１の前方部に刈刃３１や穀稈引起しチエン３２などを備
えた刈取部３を配設すると共に、機体１の上部側に扱胴
４１やフィードチエン４２などを備えた脱穀部４を搭載
して、該脱穀部４で刈取部３で刈取られた穀稈を脱穀処
理するようにしている。脱穀部４の側部には穀粒の貯留
タンク５を並列状に搭載しており、この貯留タンク５内
に脱穀部４で脱穀処理された穀粒を選別装置から揚穀筒
４３を介して取出すようにしている。尚、６はエンジン
部であり、該エンジン部６から出力される回転動力で刈
取部３や脱穀部４等を駆動させるようにしている。

【００１０】貯留タンク５には穀粒の排出装置を設けて
おり、この排出装置は、貯留タンク５内に収容された穀
粒を機外に排出する排出オーガー７と、該オーガー７を
トラックＴ等への積み込み作業を行う排出作業位置と機
体所定位置の収納位置とにわたって移動させる移動装置
８とを備えている。

【００１１】排出オーガー７は、図３で明らかにしたよ
うに、貯留タンク５内に機体前後方向に向けて配設され
た穀粒搬送オーガー７１と、貯留タンク５の後部側に立
設され、搬送オーガー７１から搬送される穀粒を縦送り
する縦オーガー７２と、この縦オーガー７２の上部側に
連結され、該縦オーガー７２から搬送される穀粒を機外
に排出する横オーガー７３とから成り、この横オーガー
７３を縦オーガー７２に対し回動及び上下動自由に支持
させている。そして、縦オーガー７２と横オーガー７３
との間に移動装置８を介装させ、この移動装置８を介し
て縦オーガー７２に対し横オーガー７３を回動及び上下
動させることにより、図２の実線で示したように、該横
オーガー７３を脱穀部４の上部側に設けた収納レスト４
４へ収納させた収納位置と、同図の仮想線で示したよう
にトラックＴの荷台に臨ませた排出作業位置とにわたっ
て移動させるようにしている。

【００１２】縦オーガー７２と横オーガー７３との連結
部分の詳細は、図４に示した通りである。すなわち、縦
オーガー７２の上部側に回動フランジ７４を回動自由に
設けて、この回動フランジ７４の上部側に中間フランジ
７５を固定すると共に、該中間フランジ７５と横オーガ
ー７３に設けた基端フランジ７６との間を継ぎフランジ
７７を介して連結することにより、横オーガー７３を縦
オーガー７２に対し回動フランジ７４を中心に水平方向
に回動可能となし、また、横オーガー７３を縦オーガー
７２に対し継ぎフランジ７７を中心に上下方向に揺動可
能としているのである。

【００１３】移動装置８は、横オーガー７３を縦オーガ
ー７２に対し水平方向に回動させ、かつ、横オーガー７
３を縦オーガー７２に対し上下方向に揺動させるように
なすのであり、横オーガー７３を水平方向に回動させる
ものとしては、回動フランジ７４の上部側下面に設けた
従動ギヤ８１と、該ギヤ８１に噛合する駆動ギヤ８２
と、この駆動ギヤ８２を回転駆動させるオーガー旋回モ
ータＭとを備え、該モータＭの駆動に伴い駆動ギヤ８２
と従動ギヤ８１とを介して回動オーガー７４を回転さ
せ、この回動フランジ７４の回転で横オーガー７３を水
平方向に回動させるようにしている。また、横オーガー
７３を縦オーガー７２に対し上下方向に昇降させるもの
としては、中間フランジ７５における継ぎフランジ７７
の回動中心部に設けた軸杆８４と、基端フランジ７６に
設けた軸杆８５とに支持される揺動アーム８６と、該揺
動アーム８６の先端側に設けた支持片８７と、この支持
片８７と中間フランジ７５との間をそれぞれ軸杆８８を
介して連結する油圧装置から成るオーガー昇降シリンダ
Ｓとを備え、該昇降シリンダＳの動作で揺動アーム８６
を上下動させることにより、横オーガー７３を継ぎフラ
ンジ７７を中心に上下動させるようにしている。

【００１４】尚、縦オーガー７２及び横オーガー７３
は、各々オーガー筒７２ａ，７３ａと、該各筒７２ａ，
７３ａ内に挿嵌されたスクリューコンベア７２ｂ，７３
ｂとで構成されており、また、中間フランジ７５内に
は、横受継ぎスクリューコンベア７５ａが内装され、該
横受継ぎスクリューコンベア７５ａを介してスクリュー
コンベア７２ａ，７３ａが連動連結されている。

【００１５】機体１に設ける運転席には、移動装置８の
機内操作部１０を、又、排出オーガー７における横オー
ガー７３の排出側先端部には、移動装置８の機外操作部
２０をそれぞれ設けている。これら各操作部１０，２０
は、何れも、主として図５に示したように操作ボックス
１１（２１）内に前後及び左右方向に移動可能に操作レ
バーＡ（Ｂ）を支持すると共に、操作レバーＡ（Ｂ）の
右方への移動で動作する右旋回スイッチＣＲ（ＴＲ）、
操作レバーＡ（Ｂ）の左方への移動で動作する左旋回ス
イッチＣＬ（ＴＬ）、操作レバーＡ（Ｂ）の前方への移
動で動作する上昇スイッチＣＵ（ＴＵ）、操作レバーＡ
（Ｂ）の後方への移動で動作する下降スイッチＣＤ（Ｔ
Ｄ）を設けて、各操作レバーＡ（Ｂ）の操作により各ス
イッチのいずれか一つを選択してオン動作することによ
り、移動装置８のオーガー昇降シリンダＳ又はオーガー
旋回モータＭを動作させて横オーガー７３を収納位置か
ら排出作業位置へと移動させたり、また、横オーガー７
３を排出作業位置から収納位置へと収納させたりするよ
うに構成しているのである。

【００１６】機内操作部１０を構成する各スイッチＣ
Ｒ，ＣＬ，ＣＵ，ＣＤ及び機外操作部２０を構成する各
スイッチＴＲ，ＴＬ，ＴＵ，ＴＤは、図６に示すよう
に、オーガー旋回モータＭ及びオーガー昇降シリンダＳ
を制御するコントローラ１００に入力させている。そし
て、機外操作部２０の各スイッチＴＲ，ＴＬ，ＴＵ，Ｔ
Ｄの何れか一つをオンにして機外操作を行うときには、
優先制御リレーＲ１を励磁して接点ｒ１を開き、機内操
作部１０の各スイッチＣＲ，ＣＬ，ＣＵ，ＣＤの操作指
令線路を切り離し、機内側の操作を無効にするようにし
ている。こうして、機外操作部２０の操作指令が機内操
作部１０に対して優先するようにしている。尚、図６
中、Ｖｃｃは電源を示す。

【００１７】以上の構成において、機外操作部２０の操
作終了後、コントローラ１００の付属クロックを利用し
たタイマＴＡにより、例えば１０〜２０秒間程度の所定
の時間をカウントしているとき、機内操作部１０による
移動装置８の動作を禁止し、タイマＴＡによるカウント
アップの後に、機内操作部１０側の操作の禁止を解除す
る機内操作許可遅延手段２００を設けている。

【００１８】機内操作許可遅延手段２００は、コントロ
ーラ１００に具備するマイクロコンピュータのプログラ
ム上において構築するものであって、具体的には、図７
に示すように、先ず、機外操作部２０のスイッチＴＲ，
ＴＬ，ＴＵ，ＴＤの何れかがオンされていて機外操作が
行われているか否かを判定し（ステップａ）、機外操作
されている場合には、オンしているスイッチがオンから
オフになって機外操作が終了した時点で、タイマＴＡを
クリアする（ステップｂ）。機外操作が既に終了してい
る場合には、タイマＴＡをカウントアップしていく（ス
テップｃ）。

【００１９】次に、タイマＴＡが、所定時間ＴＳ、例え
ば１０〜２０秒間で選ぶ一定の時間を経過したか否かを
判定し（ステップｄ）、所定時間ＴＳ以下の場合には、
機内操作部１０の各スイッチＣＲ，ＣＬ，ＣＵ，ＣＤの
オン・オフ指令を無視し、室内側からの操作に基づく排
出オーガー７の移動を禁止する（ステップｅ）。より具
体的には、オーガー昇降シリンダＳに対する上昇及び下
降出力を禁止して、該シリンダＳを保圧状態にすると共
に、オーガー旋回モータＭに対する右旋回及び左旋回出
力を禁止し、かつ該モータＭに駆動停止出力を出して回
転を拘束するのである。そして、タイマＴＡが所定時間
ＴＳにわたるカウントによりカウントアップしたとき、
初めて機内操作部１０の各スイッチＣＲ，ＣＬ，ＣＵ，
ＣＤのオン・オフ指令をチェックし、オンのスイッチに
対応させてオーガー昇降シリンダＳ或はオーガー旋回モ
ータＭを駆動し、排出オーガー７を上昇又は下降若しく
は右旋回又は左旋回させるようにしており、又、全ての
スイッチがオフの場合には、排出オーガー７を停止状態
に保持させるのである（ステップｆ）。

【００２０】こうして、タイマＴＡのカウント中は、機
内側からの操作が禁止され、機外側の作業者の安全が図
れるのである。

【００２１】又、図６に示したものでは、機内操作部１
０のスイッチ線路と直列に、オーガー先端側に配置する
押しボタンスイッチから成る非常停止スイッチＥＳを接
続しており、事情により機外側の作業者が退避せずに作
業位置に居続けるような場合に排出オーガー７が機内操
作によって不意に動いたとしても、押しボタンスイッチ
を単に押すという単純な操作により、排出オーガー７を
緊急停止さることができ、とっさの場合の安全をも図れ
るようにしている。

【００２２】以上のものでは、タイマＴＡによる所定時
間、機内操作を禁止し、所定時間の経過後に機内操作を
遅延して許す機内操作許可遅延状態２００を設けたが、
この他、図８に示すように、コントローラ１００に、機
外操作部２０の操作終了後、機内操作部１０による移動
装置８の動作を禁止し、排出オーガー７の排出側先端部
に設ける復帰スイッチ３００の操作により禁止を解除す
る機内操作禁止解除手段４００を設けてもよい。

【００２３】すなわち、この場合には、図９に示すよう
に、先ず、機外操作部２０のスイッチＴＲ，ＴＬ，Ｔ
Ｕ，ＴＤの何れかがオンからオフになって機外操作が終
了したか否かを判定し（ステップｇ）、機外操作が終了
した場合には、オーガー昇降シリンダＳ及びオーガー旋
回モータＭに駆動停止出力を出して排出オーガー７の動
きを止める（ステップｈ）。

【００２４】この停止状態で、再び、機外操作部２０の
スイッチＴＲ，ＴＬ，ＴＵ，ＴＤの何れかがオフからオ
ンになって機外操作が継続されたか否かを判定し（ステ
ップｉ）、再び、この機外側スイッチがオンされた場合
には、オーガー昇降シリンダＳ及びオーガー旋回モータ
Ｍに対する駆動停止出力を解除して、機外側からの排出
オーガー７の移動を許す（ステップｊ）。

【００２５】一方、機外側のスイッチがオンされるので
はなく、機内操作部１０のスイッチＣＲ，ＣＬ，ＣＵ，
ＣＤの何れかがオンされた場合には、駆動停止出力は解
除することはなく、機内操作は禁止されたままの状態を
保ち、復帰スイッチ３００がオンされて初めて、駆動停
止出力を解除し、機内側からの操作を許すのである（ス
テップｋ）。

【００２６】こうして、復帰スイッチ３００をオンしな
い限り、機内側からの操作が禁止され、機外側の作業者
の安全が図れるのである。

【００２７】尚、機内操作禁止解除手段４００は、コン
トローラ１００のプログラム上で構築する他、図１０に
示すように、リレー回路で構成することもできる。即
ち、このものは、優先制御リレーＲ１の作動を自己保持
する接点ｒ２をもつ自己保持用リレーＲ２と押しボタン
スイッチ等からなる復帰スイッチ３００とを、機外操作
部２０のスイッチ線路に直列に介装し、機外操作部２０
のスイッチＴＲ，ＴＬ，ＴＵ，ＴＤの何れかがオンされ
て機外操作が開始されると、優先制御リレーＲ１の接点
ｒ１を開き続け、機内操作部１０のスイッチＣＲ，Ｃ
Ｌ，ＣＵ，ＣＤの操作を無効にし続ける一方、復帰スイ
ッチ３００のオフ操作により、その自己保持を解除し
て、初めて機内側からの操作を許すようにしているので
ある。

【００２８】ところで、以上の構成において、排出オー
ガー７は、運転席側からの自動セットスイッチの操作に
より、収納位置から排出作業位置への自動セット、或
は、排出作業位置から収納位置への自動収納を可能にし
ている。この場合、排出オーガー７の旋回動作に移る前
に、機体や外部作業者との干渉回避のため、オーガー昇
降シリンダＳにより排出オーガー７は上昇させているの
であるが、従来は時間制御により排出オーガー７を上昇
させていたために、共通の油圧回路に結ばれる刈取部３
の昇降シリンダが優先的に作動されると、オーガー昇降
シリンダへの供給油量が不足し、排出オーガー７が十分
に上昇しない問題があった。従って、このものでは、図
１１に示すように、油圧ポンプＰからオーガー昇降シリ
ンダＳの制御弁Ｖに至る圧力ラインに油圧スイッチＯを
設け、図１２に示すように、油圧スイッチＯで圧力が所
定以上に高まり、オーガー昇降シリンダＳが上昇側スト
ロークエンドに達したことを検出した後に、旋回に移る
ようにしている。

【００２９】又、排出オーガー７の自動収納スイッチを
運転者が操作して、排出オーガー７を自動収納させよう
とした場合に、オーガー旋回モータＭ等の故障や操作ミ
ス等により、実際には排出オーガー７は収納位置に収納
されていない場合、このままの状態で機体の走行を始め
ると、排出オーガー７がトラックや電柱や人に当たる恐
れがある。このため、図１３に示すように、コントロー
ラ１００の入力側に、排出オーガー７が収納位置にある
ことを検出する収納検出スイッチＣと車速センサーＲと
を接続すると共に、出力側に、警報ランプＬ及び警報ブ
ザーＢＺを接続し、排出オーガー７が未収納状態で且つ
機体走行状態であることを検出したとき、警報を出力す
るようにしている。

【００３０】さらに、機外操作部２０による排出オーガ
ー７の旋回移動は、オーガー旋回モータＭに対するＰＷ
Ｍ制御（ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎｃｏｎｔｒｏｌ）により低速で行っているが、オーガ
ー旋回に伴う旋回負荷に応じてオーガー旋回モータＭに
出力するオンデューティー（ＯｎＤｕｔｙ）を変化さ
せ、負荷に応じた適正な制御が行えるようにしている。
即ち、排出オーガー７が収納レスト４４にある収納位置
（図２参照）を角度０度として反時計方向に角度（最大
例えば２５５度）を計測する回動位置ポテンショを設け
ると共に、収納位置から排出作業位置への旋回を左旋
回、逆を右旋回として、この旋回方向を検出する検出手
段を設け、これらを、図１４に示すように、コントロー
ラ１００に入力し、該コントローラ１００の内部で、現
在のポテンショの値から一定時間前（ｔ１秒前）のポテ
ンショの値を引いてｔ１秒間のポテンショ変化率を計算
し、この変化率から、左旋回時は表１に、右旋回時は表
２に示すように、ＰＷＭ制御のオフセット（ｏｆｆｓｅ
ｔ）及びオンデューティー（ＯｎＤｕｔｙ）を計算して
いるのである。

【００３１】

【表１】

【００３２】

【表２】

【００３３】こうして、排出オーガー７の旋回負荷が増
大したり、排出オーガー７に挾み等が生じ、左旋回時に
変化率≦０、右旋回時に変化率≧０となって、ポテンシ
ョの値が変化しないか或は逆行傾向にある場合でも、Ｏ
ｎＤｕｔｙは、最小Ｄｕｔｙ増加分Ｎだけ増加するた
め、負荷増大に対抗してオーガー旋回モータＭのパワー
を増すことができ、低速旋回ながら適正な旋回制御が行
えるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る排出装置を備えるコンバインの側
面図。

【図２】同コンバインの平面図。

【図３】同貯留タンク部分の側面図。

【図４】同移動装置部分の側面図。

【図５】同機内及び機外操作部の斜視図。

【図６】同排出装置の第１の実施形態を示す回路図。

【図７】同第１の実施形態の制御フローチャート。

【図８】同第２の実施形態を示す回路図。

【図９】同第２の実施形態の制御フローチャート。

【図１０】同第３の実施形態を示す回路図。

【図１１】同オーガー昇降シリンダ部分の油圧回路図。

【図１２】同オーガー昇降シリンダ部分の制御フローチ
ャート。

【図１３】同オーガー収納不良時の警報回路図。

【図１４】同オーガー旋回モータ部分の制御回路図。

【符号の説明】

５；収穫物貯留タンク、７；排出オーガー、８；移動装
置、１０；機内操作部、２０；機外操作部、２００；機
内操作許可遅延手段、３００；復帰スイッチ、４００；
機内操作禁止解除手段

フロントページの続き (72)発明者 山田 隆史 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 梶岡 律子 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 中川 渉 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収穫物貯留タンク（５）から収穫物を機
   外に排出する排出オーガー（７）と、該オーガー（７）
   を排出作業位置と収納位置とに移動させる移動装置
   （８）と、運転席に設ける前記移動装置（８）の機内操
   作部（１０）と、排出オーガー（７）の排出側先端部に
   設け、かつ、操作指令が機内操作部（１０）に優先する
   前記移動装置（８）の機外操作部（２０）とを備えた収
   穫機における収穫物の排出装置において、機外操作部
   （２０）の操作終了後の所定時間にわたり機内操作部
   （１０）による移動装置（８）の動作を禁止し、時間経
   過後に禁止を解除する機内操作許可遅延手段（２００）
   を設けたことを特徴とする収穫機における収穫物の排出
   装置。
2. 【請求項２】 収穫物貯留タンク（５）から収穫物を機
   外に排出する排出オーガー（７）と、該オーガー（７）
   を排出作業位置と収納位置とに移動させる移動装置
   （８）と、運転席に設ける前記移動装置（８）の機内操
   作部（１０）と、排出オーガー（７）の排出側先端部に
   設け、かつ、操作指令が機内操作部（１０）に優先する
   前記移動装置（８）の機外操作部（２０）とを備えた収
   穫機における収穫物の排出装置において、機外操作部
   （２０）の操作終了後、機内操作部（１０）による移動
   装置（８）の動作を禁止し、排出オーガー（７）の排出
   側先端部に設ける復帰スイッチ（３００）の操作により
   禁止を解除する機内操作禁止解除手段（４００）を設け
   たことを特徴とする収穫機における収穫物の排出装置。