JPH11267156A - 車椅子用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車椅子を載置するテーブルを昇降及び回転可
能に設け、かつ、テーブルを最も下降させたとき、地面
との段差が極めて少なく乗り降りのし易い車椅子用昇降
装置とする。 【解決手段】 基台２と、基台の側辺部に立設される支
柱７と、支柱に沿って移動可能かつ昇降機構により適宜
昇降可能に設けられる昇降部材８と、昇降部材に取り付
けられる昇降台４と、昇降台に水平面内を回転可能に取
り付けられる車椅子の載置テーブルと、載置テーブルを
適宜回転可能とする回転機構５とからなる車椅子用昇降
装置において、該回転機構は、昇降台に回転可能に取り
付けられるとともに上側に載置テーブルが装着される回
転体を設け、回転体の外周にロープ１６を巻回し、ロー
プの両端部を、昇降台の昇降部材側端部で正逆回転可能
に設けた回転ドラムに巻き方向が逆方向になるよう巻掛
けて回転体が回動するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子使用者が車
椅子に乗車したまま家の出入りができるように、車椅子
ごと昇降させて屋内外間の段差を解消するようにした車
椅子用昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に我が国の家屋は、屋内フロアが
地面から高く設けられているため、車椅子使用者が日常
生活を送ることが非常に困難である。そこで、車椅子に
乗車したままテーブル上に乗り込み、そのテーブルを昇
降させることによって段差を解消するようにした車椅子
用の昇降装置が知られている。このような車椅子用の昇
降装置を玄関や縁側に設置することによって、車椅子使
用者が車椅子に乗車したまま家屋の出入りができるよう
になっている。

【０００３】このような車椅子用昇降装置は、埋設型と
据置型とに大別される。埋設型の場合、昇降機構を地下
に設けることができるため、テーブル面を地面と同じ高
さに設定できるが、設置工事が必要であり、多額の経費
を要する。一方、据置型の場合は、工事が不要で簡単に
設置できるが、地面とテーブルとの間に段差ができてし
まうため、その間に傾斜スロープが必要であり、テーブ
ル面が高くなると乗り降りが困難になる。このようなこ
とから、据置型のように簡単に設置できるとともに、地
面とテーブルとの段差が極めて少ない車椅子用昇降装置
が要望されている。

【０００４】また、従来の車椅子用昇降装置では、車椅
子の進入方向と退出方向が同一方向であるため、テーブ
ルの屋外側に車椅子の方向転換のために少なくとも車椅
子１台分のスペースが必要であり、設置場所が制限され
たり、あるいは設置できないといった問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みなされたものであり、車椅子を載置するテーブル
を昇降及び回転可能に設けて、この昇降装置を設置する
スペースがあれば簡単に車椅子の方向転換をすることが
でき、かつ、テーブルの最下降位置では地面との段差が
極めて少なく乗り降りのし易い車椅子用昇降装置を提供
することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、次のようにした。すなわち、本発明の車椅
子用昇降装置は、基台と、前記基台の側辺部に立設され
る支柱と、前記支柱に沿って移動可能かつ昇降機構によ
り適宜昇降可能に設けられる昇降部材と、前記昇降部材
に取り付けられる昇降台と、前記昇降台にその略々中央
部を軸として水平面内を回転可能に取り付けられる車椅
子の載置テーブルと、前記載置テーブルを適宜回転可能
とする回転機構とからなり、車椅子を昇降及び旋回可能
とした車椅子用昇降装置において、前記回転機構は、前
記昇降台に回転可能に取り付けられるとともに上側に載
置テーブルが装着される回転体を設け、前記回転体の外
周にロープの中間部を巻回し、前記ロープの両端部を、
昇降台の昇降部材側端部において正逆回転可能に設けた
回転ドラムにそれぞれ巻き方向が逆方向になるよう巻掛
けて、回転ドラムを回転させると一方のロープ端が巻き
取られるとともに他方のロープ端が繰り出され、それに
連動して回転体が回動するよう構成したことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】この車椅子用昇降装置は、玄関や縁側等の段差
下側面である地面上に据え置いて設置する。特に、玄関
から出入りする場合、屋内フロアが玄関のドアに対して
正面でなく右側あるいは左側に配置されているような場
合に大きな効果を発揮する。まず、車椅子の載置テーブ
ルを車椅子の進行方向に向けて回転させ、スロープを倒
す。そして、このスロープを介して車椅子ごと載置テー
ブル上に乗り込み、倒れているスロープを起立保持させ
る。その後、回転機構を駆動させて載置テーブルを回転
させ、車椅子を屋内フロア側に向ける。

【０００８】この状態から昇降機構を駆動させて、載置
テーブルを屋内フロアと略々同じ高さに上昇させる。そ
して、載置テーブルの屋内側に位置するスロープを倒し
て屋内フロアとの間に架け渡す。車椅子使用者は、この
スロープを介して屋内に車椅子に乗ったまま入ることが
できる。

【０００９】屋内から外に出る場合は、上記とは全く逆
の手順を行えばよいので、説明を省略する。なお、車椅
子の方向転換の時期は、載置テーブルの下降端位置に限
定されるものではなく、上昇位置において行うこともで
きる。

【００１０】また、載置テーブルの回転機構は、載置テ
ーブルを上側に装着する回転体を昇降台に回転可能に取
り付け、この回転体の外周にロープの中間部を巻回し、
このロープの両端側を、互いに巻き方向が逆方向になる
よう回転ドラムに巻掛けて、回転ドラムを回転させると
一方のロープ端を巻き取るとともに他方のロープ端を繰
り出し、それに連動して前記回転体が回転するよう構成
し、さらに前記回転ドラム及びその回転ドラムの回転軸
に連結する正逆回転切り替え可能なモータを、昇降台の
昇降部材側端部に配置したから、昇降台の下面側には回
転機構の構成物が何も突出せず、載置テーブルを極めて
低位置にまで下降させることができ、載置テーブルへの
乗り降りが容易である。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。この車椅子用昇降装置１は、基台２と、基台２
上で昇降機構３によって適宜昇降可能な昇降台４と、昇
降台４上に回転機構５を介して水平面内で回転可能な車
椅子の載置テーブル６とから主に構成されている。

【００１２】基台２は平面視コ字型に構成され、その中
間辺部には一対の支柱７，７が所定の間隔をおいて立設
されている。そして、前記支柱７，７には、それぞれの
支柱に沿って昇降移動可能な昇降部材８，８を設け、前
記昇降部材８，８を横フレーム９により連結し、昇降部
材８，８が一体となって昇降するよう構成している。

【００１３】前記横フレーム９の上部には、一対のドラ
ム１０，１０が回転自在に支持されている。そして、こ
のドラム１０，１０の回転軸に正逆回転切り替え可能な
モータ１１を連結し、モータ１１を回転駆動させると、
ドラム１０，１０がともに同一方向かつ同一速度で回転
するよう構成している。そして、前記ドラム１０，１０
に、支柱７，７の上端部に一端を取り付けたロープ１
２，１２の他端側をそれそれ同じ方向に巻掛けている。
すなわち、モータ１１を回転駆動させると、ロープ１
２，１２がドラム１０，１０に巻き取られたり、あるい
は繰り出されたりして、その作用によって昇降部材８，
８を支柱７，７に沿って昇降移動させる昇降機構３が構
成されている。

【００１４】前記昇降部材８，８には、昇降台４が取り
付けられる。昇降台４は図６に示すように、昇降部材
８，８よりも低い位置に水平状態に取り付けられ、昇降
部材８，８が支柱７，７に沿って下降したときに、なる
べく低位置にまで下降するように設けられている。ま
た、昇降台４は基台２のコ字型フレーム内に収まるよう
になっており、昇降台４が側面視で基台２と重なる状態
にまで下降できるように構成されている。

【００１５】昇降台４の中央部には、平面視が円形状で
高さの低い回転体１３を垂直軸回りを回転可能に設け、
一方、昇降台４の昇降部材８，８側には昇降台４よりも
上位に横方向水平軸回りを回転可能な回転ドラム１４を
設け、この回転ドラム１４には正逆回転切り替え可能な
モータ１５が連結されている。そして、前記回転体１３
にロープ１６の中間部分を係止するとともにこの回転体
１３の外周部に巻回し、このロープ１６の両端部を回転
ドラム１４にそれぞれ巻き方向が逆方向になるように巻
掛けている。すなわち、モータ１５を回転駆動させると
回転ドラム１４が回転し、この回転ドラム１４の外周部
に一方のロープが巻き取られるとともに他方のロープが
繰り出され、それに伴って当該ロープ１６の中間部が巻
回された回転体１３が連動回転されるように回転機構５
を構成している。なお、１７，１８はそれぞれロープ１
６の張り方向を規正するための規正ローラである。

【００１６】また、前記回転体１３の外周部には、Ｔ字
型に形成された突出片１９を水平方向に突設し、一方、
昇降台４側には一対のストッパ体２０，２０を固着し、
突出片１９がストッパ体２０，２０に当接する間におい
て回転可能に範囲が設定されている。本実施例では、回
転体１３が１８０度の範囲を回転可能に設定されてい
る。

【００１７】前記回転体１３の上側部には車椅子の載置
テーブル６が取り付けられ、載置テーブル６が回転体１
３とともに昇降台４上にて回転可能となっている。載置
テーブル６は平面視長方形状に形成され、車椅子が前後
方向に通過可能となっており、左右両側部には落下防止
のための安全柵２１，２１が設けられている。また、昇
降台４側には、前記載置テーブル６の回転中心からなる
べく離れた位置の下側面を受けるように支持ローラ２
２，２２…が回転自在に軸支されており、これによって
載置テーブル６の偏荷重による撓みを防止している。

【００１８】前記載置テーブル６の前後端部には、それ
ぞれ上下方向に回動可能なスロープ２３，２３が取り付
けられている。このスロープ２３は、図８に示すよう
に、前記安全柵２１の内側部において前後方向回動可能
に設けられる操作レバー２４と前記スロープ２３とを連
結ロッド２５により連結し、操作レバー２４を前後に操
作すると、それに連動してスロープ２３が上下方向に回
動するように構成されている。また、操作レバー２４を
操作してスロープ２３を上方回動させたとき、その状態
を保持するようにリンク機構を構成している。

【００１９】２６は支柱７，７を覆うカバーである。こ
のカバー２６は、下端部を前記昇降部材８，８に取り付
けており、昇降部材８，８とともに移動する。よって、
カバー２６の高さは、昇降部材８，８を下降させたとき
に支柱７，７の上端が当接しない高さに設定されてい
る。また、このカバー２６の内部空間部には、モータ１
１及びモータ１５の駆動制御装置（図示せず）が設けら
る。そして、この駆動制御装置には、押しボタンスイッ
チを有する手元コントロールスイッチ（図示せず）がコ
ードで接続されている。すなわち、手元コントロールス
イッチの押しボタンスイッチを適宜操作することによ
り、モータ１１及びモータ１５を適宜回転駆動させるこ
とができるようになっている。

【００２０】次に、上例の作用について説明する。この
車椅子用昇降装置１は、玄関や縁側等の段差下側面であ
る地面上に据え置いて設置する。この車椅子用昇降装置
１により車椅子使用者が車椅子に乗車したまま屋内に入
るには、まず、図９に示すように、回転機構５を駆動さ
せて載置テーブル６を車椅子の進行方向に向くように回
転させる。そして、載置テーブル６を回転させ終えた
ら、車椅子進入側すなわち手前側のスロープ２３を倒
す。車椅子使用者は、このスロープ２３を介して車椅子
ごと載置テーブル６上に簡単に乗り込むことができる。
載置テーブル６に乗り込むことができたら、倒れている
スロープ２３を操作レバー２４により再び起立回動させ
る。このとき、スロープ２３は、この起立状態で保持さ
れる。

【００２１】そして、車椅子使用者は、再び回転機構５
を駆動させて、図１０に示すように、車椅子が退出する
方向すなわち屋内フロア側を向くように載置テーブル６
を回転させる。車椅子の向きを変えたら、昇降機構３を
駆動させて載置テーブル６を屋内フロアと略々同じ高さ
まで上昇させる。この状態から、車椅子の退出側すなわ
ち載置テーブル６の屋内側に位置するスロープ２３を倒
し、屋内フロアに架け渡す。車椅子使用者は、このスロ
ープ２３を介して車椅子に乗ったまま屋内に入ることが
できる。（図１１参照）

【００２２】屋内から外に出る場合は、上記とは全く逆
の手順を行えばよいので、説明を省略する。なお、車椅
子の方向転換の時期は、載置テーブル６の下降端位置に
限定されるものではなく、上昇位置において行うことも
可能である。

【００２３】また、載置テーブル６の回転機構５は、載
置テーブル６を上側に装着する回転体１３を昇降台４に
回転可能に取り付け、この回転体１３の外周にロープ１
６の中間部分を巻回し、このロープ１６の両端側を、互
いに巻き方向が逆方向になるよう回転ドラム１４に巻掛
けて、回転ドラム１４を回転させると一方のロープ端を
巻き取るとともに他方のロープ端を繰り出し、それに連
動して前記回転体１３が回転するよう構成したものであ
り、さらに前記回転ドラム１４及びその回転ドラムの回
転軸に連結する正逆回転切り替え可能なモータ１５を、
昇降台４の昇降部材８，８側端部に配置したものである
から、昇降台４の下面側には回転機構５の構成物が何も
突出せず、載置テーブル６を極めて低位置にまで下降さ
せることができ、車椅子の載置テーブル６への乗り降り
が大変容易である。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の車椅子
用昇降装置によれば、車椅子の載置テーブルを昇降及び
回転可能に設けたので、この昇降装置を設置するスペー
スがあれば簡単に車椅子の方向転換をすることができ至
便である。また、据置型の車椅子用昇降装置でありなが
ら、載置テーブルを極めて低い位置まで下降させること
ができるので、テーブル上面と地面との段差が極めて少
なく、車椅子でのテーブルへの乗り降りが容易であり、
車椅子使用者及び介護者の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車椅子用昇降装置の全体正面図

【図２】その側面図

【図３】その平面図

【図４】その背面図

【図５】昇降機構の作用を説明する正面図

【図６】昇降機構及び回転機構を示す側断面図

【図７】回転機構を示す平面図

【図８】スロープの作用説明図

【図９】下降させた載置テーブルに車椅子で乗り込む状
態を示す側面図

【図１０】載置テーブルを回転させた状態を示す正面図

【図１１】載置テーブルから屋内フロア側に車椅子を移
動させる状態を示す正面図

【符号の説明】

１ 車椅子用昇降装置 ２ 基台 ３ 昇降機構 ４ 昇降台 ５ 回転機構 ６ 載置テーブル ７ 支柱 ８ 昇降部材 １３ 回転体 １４ 回転ドラム １６ ロープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、前記基台の側辺部に立設される
   支柱と、前記支柱に沿って移動可能かつ昇降機構により
   適宜昇降可能に設けられる昇降部材と、前記昇降部材に
   取り付けられる昇降台と、前記昇降台にその略々中央部
   を軸として水平面内を回転可能に取り付けられる車椅子
   の載置テーブルと、前記載置テーブルを適宜回転可能と
   する回転機構とからなり、車椅子を昇降及び旋回可能と
   した車椅子用昇降装置において、前記回転機構は、前記
   昇降台に回転可能に取り付けられるとともに上側に載置
   テーブルが装着される回転体を設け、前記回転体の外周
   にロープの中間部を巻回し、前記ロープの両端部を、昇
   降台の昇降部材側端部において正逆回転可能に設けた回
   転ドラムにそれぞれ巻き方向が逆方向になるよう巻掛け
   て、回転ドラムを回転させると一方のロープ端が巻き取
   られるとともに他方のロープ端が繰り出され、それに連
   動して回転体が回動するよう構成したことを特徴とする
   車椅子用昇降装置。