JPH11267383A

JPH11267383A - ミシン

Info

Publication number: JPH11267383A
Application number: JP7276398A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kotaki; 浩志小滝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1998-03-20
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】自動糸掛け・糸通し装置付きのミシンにおい
て、多数の色糸を替えて行う連続縫い中における糸交換
の際の操作を簡易化した糸選択搬送装置を提供する。【解決手段】糸供給源側から引き出された上糸を移送
して縫い針Ｎの目孔内に挿通させる自動糸掛け・糸通し
装置３００，５００，６００を備えたミシンにおいて、
３個の糸巻き１１をセット可能な糸供給源と、この糸供
給源にセットされた３個の糸巻き１１から各々引き出さ
れた上糸をそれぞれ保持する３個の糸把持部２２１を有
し、この３個の糸把持部２２１を自動糸掛け・糸通し装
置３００，５００，６００に対し選択的に糸を捕捉させ
るように搬送可能な糸選択搬送装置２００と、を備え
る。糸供給源には、糸巻き１１の回りを回転可能で、縫
い中は糸巻きから引き出される糸の流れを妨げない位置
に退避し、糸巻き取り時には糸巻きに対しほぼ直角方向
に姿勢変化する糸巻き取り部材１０８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫い針に対して上
糸を自動で糸通しする自動糸掛け・糸通し装置付きのミ
シンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刺繍縫いミシンにおいては、複
数本の異なる色の上糸が選択的に交換使用されている
が、上糸を交換する度に縫い針の目孔に上糸をいちいち
通す作業が面倒であることから、糸通し作業を自動的に
行い得る装置の提案が種々なされている。例えば、特開
昭６１−８９３６５号公報により、多数の糸を並列的に
導き、かつ各糸に所定糸量を保つための引き込み装置を
設けたフレームを選択的に移動させ、先端に姿勢を水平
に保つようにした糸挟持部を設けたアームを回動させ、
糸挟持具で運ばれた糸をミシン本体に設けた糸挿通具に
て針孔に挿通させる自動糸交換装置が公知となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動糸交換装置付きミシンは、糸選択の際に、前述した
ように、各糸に所定糸量を保つための引き込み装置を設
けたフレームを選択的に移動させる方式であり、糸の本
数を増やして大きくなったフレームを移動させるため
に、さらに大きなスペースが必要となり、糸の交換に際
しては操作が面倒であるという問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、多数の色糸を替
えて行う連続縫い中における糸交換の際の操作を簡易化
した糸選択搬送装置を備えるミシンを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、糸巻きから引き出された上糸を
移送して縫い針の目孔内に挿通させる自動糸掛け・糸通
し装置を備えたミシンにおいて、複数の糸巻きをセット
可能な糸供給源と、この糸供給源にセットされた複数の
糸巻きから各々引き出された上糸をそれぞれ保持する複
数の糸把持部を有し、この複数の糸把持部を前記自動糸
掛け・糸通し装置に対し選択的に糸を捕捉させるように
搬送可能な糸選択搬送装置と、を備えた構成、を特徴と
している。

【０００６】ここで、自動糸掛け・糸通し装置として
は、糸道内の上糸を把持して縫い針の目孔近傍に張り出
すように移送して、その移送された上糸を縫い針の目孔
内に挿通させるが、それらの駆動源や糸掛け及び糸通し
のための機構の構成は任意である。糸選択搬送装置は、
ミシン上方に配置される小型のものである。

【０００７】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、糸供給源にセットされた複数の糸巻きから各々引き
出された上糸を、複数の糸把持部によりそれぞれ保持し
て、自動糸掛け・糸通し装置に対し選択的に糸を捕捉さ
せるように搬送可能な糸選択搬送装置を備えた自動糸掛
け・糸通し装置付きミシンなので、糸選択搬送装置に設
けた複数の糸把持部が、自動糸掛け・糸通し装置に対し
選択的に糸を捕捉させることができ、また、糸巻きの交
換も容易であることから、多数の色糸を替えて行う連続
縫い中における糸交換の際の操作が簡易となる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンであって、前記糸供給源には、糸巻きの回りを回転
可能で、縫い中は糸巻きから引き出される糸の流れを妨
げない位置に退避し、糸巻き取り時には糸巻きに対しほ
ぼ直角方向に姿勢変化する糸巻き取り部材を設けた構
成、を特徴としている。例えば、糸巻き取り部材は、半
円状の糸巻き取り輪である。

【０００９】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、糸巻きの回りを回転可能で、縫い中は糸巻きから引
き出される糸の流れを妨げない位置に退避し、糸巻き取
り時には糸巻きに対しほぼ直角方向に姿勢変化する糸巻
き取り部材を、請求項１記載の糸供給源に設けたミシン
なので、縫い中においては、巻き取り部材が糸の流れを
妨げない位置に退避して、糸巻きからほぐれるように糸
を引き出せるものとなり、また、糸巻き取り時において
は、糸巻きの回りを回転する糸巻き取り部材により糸巻
きに糸を巻き付けられる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載のミ
シンであって、前記糸巻き取り部材及びその回転駆動を
行う駆動源を有する糸巻き取り装置を備え、この糸巻き
取り装置と、前記糸選択搬送装置とを各々ユニット化し
て、ミシン本体から分離可能とした構成、を特徴として
いる。糸巻き取り装置は、ミシン上方に配置される小型
のものである。

【００１１】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、請求項２記載の糸巻き取り部材及びその回転駆動を
行う駆動源を有する糸巻き取り装置と、請求項１記載の
糸選択搬送装置とを各々ユニット化して、ミシン本体か
ら分離可能としたミシンなので、ミシン上方に配置され
る糸巻き取り装置と糸選択搬送装置を、ミシン本体から
各々簡単に取り外すことによって、ミシン本体の持ち運
びが容易となる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１記載のミ
シンであって、前記糸選択搬送装置は、前記複数の糸把
持部の各々において、上糸を上下方向に張った状態に保
持する上下１組のテンション付与部を備えた構成、を特
徴としている。例えば、テンション付与部は、固定のテ
ンション板とバネにより付勢される糸押え板からなる。

【００１３】このように、請求項４記載の発明によれ
ば、請求項１記載の糸選択搬送装置が、複数の糸把持部
の各々において、上糸を上下方向に張った状態に保持す
る上下１組のテンション付与部を備えたミシンなので、
上下のテンション付与部間に糸を張った状態にして、自
動糸掛け・糸通しによる糸の捕捉を確実に行わせられ
る。

【００１４】請求項５記載の発明は、糸巻きから引き出
された上糸を移送して縫い針の目孔内に挿通させる自動
糸掛け・糸通し装置を備えたミシンにおいて、前記自動
糸掛け・糸通し装置は、ミシン上部から捕捉した上糸を
針孔まで移送する糸捕捉部を有する糸移送部材を備え、
前記糸捕捉部の糸押え圧を、前記糸移送部材の位置によ
り開放・強・弱に変更可能な可変押え圧手段を備えた構
成、を特徴としている。

【００１５】このように、請求項５記載の発明によれ
ば、ミシン上部から捕捉した上糸を針孔まで移送する糸
捕捉部を有する糸移送部材と、糸捕捉部の糸押え圧を、
糸移送部材の位置により開放・強・弱に変更可能な可変
押え圧手段を備えた自動糸掛け・糸通し装置付きミシン
なので、糸移送部材の位置により糸捕捉部の糸押え圧を
開放・強・弱の３段階に変更して、糸捕捉から糸掛け・
糸通しまでが確実に行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るミシンの実
施の形態例を図１から図３１に基づいて説明する。図１
は本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫いミシ
ンの自動糸掛け・糸通し装置と糸巻き取り装置及び糸選
択搬送装置を示す概略斜視図で、図２から図１９は各部
の詳細を示した図である。

【００１７】先ず、図３に示すように、上軸１は、図示
しないメインモータ（図２８のミシンモータ９０参照）
により回転駆動されるように軸支されており、この上軸
１の途中部分に固定された複数の扇状板からなる上軸遮
蔽板２が、図示しないフォトセンサ（図２８の主軸セン
サ９１参照）により検出されることによって上軸１の回
転位相位置の信号が得られる。上軸１の一端部には、釣
合錘３が固定され、この釣合錘３に回転自在に連結され
たクランクロッド４の揺動端は、縫い針Ｎを保持する針
棒５の途中に固定された針棒抱き６に対して回転自在に
連結されている。クランクロッド４の基部側には、クラ
ンク７を介して天秤８が連結され、この天秤８の揺動端
部分が「つ」の字状に折り曲げられた糸掛け部８ａに形
成されていて、天秤８の途中部分に、上糸滑り防止用の
突部８ｂが形成されている。

【００１８】また、ミシン本体の上部には、複数本の異
なる色の上糸を選択的に交換可能な糸供給源としての糸
巻き取り装置１００と、糸選択搬送装置２００が備えら
れている。先ず、糸巻き取り装置１００は、図１に示す
ように、ミシン上方に配置されていて、図１３に拡大し
て示すように、糸巻き支持棒１０１を３本備えている。
即ち、３本の糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１
Ｃは、前記上軸１の長さ方向と平行に並んで垂直に配置
されている。この糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１
０１Ｃには、糸巻きストッパ１０２がそれぞれ設けられ
ている。この糸巻きストッパ１０２は、仮想線で示した
ように、糸巻き１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを糸巻き支持棒
１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに各々装着した状態で、
その糸巻き１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが糸巻き支持棒１０
１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃの回りをそれぞれ回転しない
ように圧力を加える機能を有している。

【００１９】糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１
Ｃに備えられた各部材については、同一のため、図中で
は同一の符号に添え字Ａ，Ｂ，Ｃを付すが、図１７にお
いては、添え字Ａ，Ｂ，Ｃを省略して、糸巻き支持棒１
０１に備えられた各部材について説明する。糸巻き支持
棒１０１は、下端部で取付板１１０にねじ止めして固定
されており、取付板１１０は、台板１２０にねじ止めし
て固定されている。図１７に示すように、この糸巻き支
持棒１０１の上部には、糸巻き受け皿１０３がピン１０
３ａ及び図示のＥリングで固定されるとともに、その下
方に巻き取り体１０４が回転可能に装着されている。こ
の巻き取り体１０４は、その円板部外周に、糸巻き取り
部材となる巻き取り輪１０８を取り付けるための立ち上
がり部１０４ａ，１０４ｂを直径方向に対向して有し、
また、円板部下面中央に、糸巻き支持棒１０１が挿入さ
れる筒部１０４ｄを有している。この筒部１０４ｄの下
端に、作動体１０６の回転を規制する突部１０４ｅが形
成されている。作動体１０６には、内周の縦溝１０６ａ
に係合する巻き取り体突部１０４ｅに回転を規制されつ
つ巻き取り体筒部１０４ｄが摺動可能に挿入されてお
り、作動体１０６と巻き取り体１０４の両円板部間に圧
縮コイルバネ１０５が介設されていて、作動体１０６が
下方向に付勢されている。

【００２０】さらに、糸巻き支持棒１０１には、作動体
１０６の下方に位置する巻き取りプーリ１０７が回転可
能に装着されている。この巻き取りプーリ１０７は上部
に突部１０７ａを有して、作動体１０６は下部に突部１
０６ｂを有しており、作動体１０６が下方に移動してい
る時には、互いの突部１０６ｂ，１０７ａが当接する。
また、巻き取り輪１０８は、図示のように、Ｕ字形の屈
曲形状をしていて、一端部１０８ｂが巻き取り体１０４
の一方の立ち上がり部１０４ｂに回転可能に挿入され、
反対側のＶ字形部１０８ｃを経て他端部１０８ａが巻き
取り輪作動体１０９に固定されている。この巻き取り輪
作動体１９は、巻き取り体１０４の他方の立ち上がり部
１０４ａの巻き取り体ボス部１０４ｃに回転可能に装着
され、覆い板１１１によって抜け止めされている。

【００２１】巻き取り体１０４と巻き取り輪作動体１０
９とには、ねじりコイルバネ１１９が掛けられており、
図１８に示すように、巻き取り輪作動体１０９の回転位
置の相違により、ねじりコイルバネ１１９の力が逆方向
に加わるようになっていて、巻き取り輪作動体１０９と
巻き取り体１０４の一部が互いに当接して回転が規制さ
れる位置が、巻き取り輪１０８のＶ字形部１０８ｃがほ
ぼ垂直（実線参照）とほぼ水平（仮想線参照）の位置と
なるように設計されている。また、巻き取り輪作動体１
０９には、巻き取り輪１８がほぼ垂直状態で下方向の突
部１０９ａが形成されており、巻き取り体１０４が回転
した時、図示しない糸巻き台カバーに設けられた突部１
１２（図３０参照）と当接するようになっている。

【００２２】以上の各部材を備えた糸巻き支持棒１０１
Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃにおいて、図１５に拡大して示
したように、巻き取りプーリ１０７Ａ，１０７Ｂにタイ
ミングベルト１１３が掛けられるとともに、巻き取りプ
ーリ１０７Ｂ，１０７Ｃにタイミングベルト１１３が掛
けられている。そして、糸巻き支持棒１０１Ｃの巻き取
りプーリ１０７Ｃは、他の巻き取りプーリと異なり、下
部がギア１１５になっており、このギア１１５に、駆動
源である巻き取りステッピングモータ１３０のギア１３
１が噛み合っている。なお、図示しない糸巻き台カバー
には、糸案内棒１１６が固定されており、この糸案内棒
１１６は、３本の糸巻き支持棒１０１Ａ，１０１Ｂ，１
０１Ｃの上方に位置する各々の糸掛け部１１６ａ，１１
６ｂ，１１６ｃを有している。

【００２３】そして、図１、図１３、図１４に示し、さ
らに、図１６に拡大して示すように、台板１２０には、
作動規制板Ａ１２１が回転可能に取り付けられている。
この作動規制板Ａ１２１の一端は、作動体１０６Ａの円
板部と当接し、ねじりコイルバネ１５１の力で作動体１
０６Ａを押し上げ、台板１２０に設けられたストッパ１
２０ｄと当接している。また、作動規制板Ａ１２１の他
端には、作動板Ａ１４１の腕１４１ｂが下方からねじり
コイルバネ１５２の力で軽く当接している。作動板Ａ１
４１は、台板１２０に回転可能に取り付けられていて、
他端が円形に形成された当接部１４１ａとなっている。
この当接部１４１ａが後述する巻き取り切換板２４０の
移動軌跡に突出して位置している。

【００２４】台板１２０には、作動規制板Ｂ１２２が回
転可能に取り付けられている。この作動規制板Ｂ１２２
の一端は、作動体１０６Ｂと当接し、ねじりコイルバネ
１５３の力で作動体１０６Ｂを押し上げ、台板１２０に
設けられたストッパ１２０ｅと当接している。また、作
動規制板Ｂ１２２の中間部には、作動板Ｂ１４２が上方
からねじりコイルバネ１５４の力で軽く当接している。
作動板Ｂ１４２は、台板１２０に回転可能に取り付けら
れていて、その腕の中間部が円形に形成された当接部１
４２ａとなっている。この当接部１４２ａが前記巻き取
り切換板２４０の移動軌跡に突出している。

【００２５】台板１２０には、さらに、作動規制板Ｃ１
２３が回転可能に取り付けられている。この作動規制板
Ｃ１２３の一端は、作動体１０６Ｃの円板部と当接し、
ねじりコイルバネ１５５の力で作動体１０６Ｃを押し上
げ、台板１２０に設けられたストッパ１２０ｆと当接し
ている。また、作動規制板Ｃ１２３の他端には、作動板
Ｃ１４３の腕１４３ｂが下方から図示しないねじりコイ
ルバネの力で軽く当接している。作動板Ｃ１４３は、台
板１２０に回転可能に取り付けられていて、他端が円形
に形成された当接部１４３ａとなっている。この当接部
１４３ａが前記巻き取り切換板２４０の移動軌跡に突出
して位置している。以上により、糸巻き取り装置１００
が構成されている。

【００２６】そして、糸選択搬送装置２００は、図１、
図１３、図１４に示し、さらに、図１６に拡大して示す
ように、台板１２０に回転自在に取り付けた送りスクリ
ュー２０１に沿って移動する移動台２２０上に設けられ
ている。即ち、送りスクリュー２０１は、前記上軸１と
平行に配置されるもので、この送りスクリュー２０１の
一端部に設けたギア２０１に、台板１２０に設置した駆
動源である送りステッピングモータ２１０のギア２１１
が噛み合っている。以上の送りスクリュー２０１が移動
台２２０に挿入されており、移動台２２０に固定された
図示しないピンが送りスクリュー２０１のスクリュー溝
に係合している。なお、移動台２２０には、台板１２０
のガイド部１２０ａを上下から挟み込む状態で回転規制
体２０３が取り付けられており、これにより、移動台２
２０が送りスクリュー２０１回りに回転するのが防止さ
れている。

【００２７】移動台２２０上には、糸把持部２２１が３
組備えられており、即ち、３本の糸巻き支持棒１０１
Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに各々セットされた糸巻き１１
Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからそれぞれ引き出された上糸を各
々保持するための３組の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，
２２１Ｃが並んで備えられている。糸把持部２２１は、
糸掛けテンション板２２２と糸押え板２２３からなり、
即ち、糸掛けテンション板２２２にカシメ付けられた軸
に糸押え板２２３が組み付けられ、図示しない圧縮コイ
ルバネの力により糸押え板２２３が糸掛けテンション板
２２２に押し付けられている。なお、糸掛けテンション
板２２２に形成した穴２２２ａに糸押え板２２３に形成
した図示しない突部が入り込んだ状態となって、糸掛け
テンション板２２２及び糸押え板２２３間に入った上糸
が外れにくいものとなっている。

【００２８】そして、糸把持部２２１の隣に糸切り案内
台２２４が設けられており、この糸切り案内台２２４に
は、糸把持部２２１から所定の位置に糸切り刃２２５が
保持されている。この糸切り刃２２５は、糸掛けテンシ
ョン板２２２と糸押え板２２３間に入れられた上糸を所
定の長さでカットするものである。さらに、移動台２２
０上には、３組の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１
Ｃより先に糸を案内する糸案内溝板２２６，２２６，２
２６が設けられている。また、移動台２２０の上の中央
には、奥側に突出する巻き取り切換板２４０が固定され
ており、この巻き取り切換板２４０は、図示のように、
平面視Ｔ字形をしていて、その両端部２４０ａ，２４０
ｂが上方に滑らかに曲げられている。

【００２９】以上のような３組の糸把持部２２１Ａ，２
２１Ｂ，２２１Ｃ及び糸切り案内台２２４，…と巻き取
り切換板２４０を備えた移動台２２０上には、カバー２
３０が固定されている。このカバー２３０上には、糸掛
け２３１が３組備えられており、即ち、３本の糸巻き支
持棒１０１Ａ，１０１Ｂ．１０１Ｃに各々セットされた
糸巻き１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからそれぞれ引き出され
た上糸を各々掛けるための３個の糸掛け２３１Ａ，２３
１Ｂ，２３１Ｃが並んで備えられている。さらに、カバ
ー２３０には、３個の糸掛け２３１Ａ，２３１Ｂ，２３
１Ｃからそれぞれ伸びる３本の糸案内溝２３２Ａ，２３
２Ｂ，２３２Ｃが形成されており、この３本の糸案内溝
２３２Ａ，２３２Ｂ，２３２Ｃの各々に沿って上糸を通
していくと、各々の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２
１Ｃに上糸がそれぞれセットできるようになっている。

【００３０】また、カバー２３０には、３個の糸把持部
２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃの糸切り案内台２２４，
２２４，２２４をそれぞれ突出させるための開口部２３
４Ａ，２３４Ｂ，２３４Ｃが形成されている。従って、
３個の糸把持部２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃに掛けら
れた後の上糸は、各々の開口部２３４Ａ，２３４Ｂ，２
３４Ｃと糸切り案内台２２４，２２４，２２４によって
できる溝に沿って通すことで、カットできるようになっ
ている。以上により、糸選択搬送装置２００が構成され
ている。

【００３１】なお、巻き取りステッピングモータ１３０
及び送りステッピングモータ２１０を図示しないミシン
本体内の回路基板と接続するためのコネクタ１２５が設
けられている。また、台板１２０は、左右両端部１２０
ｂ，１２０ｃにおいて、図示しないミシン本体フレーム
に対し止めねじ１２６，１２７により取り付けて固定さ
れる。従って、コネクタ１２５を抜いて、止めねじ１２
６，１２７を外すことにより、台板１２０に取り付けら
れている糸巻き取り装置１００及び糸選択搬送装置２０
０を、ミシン本体から分離することができる。

【００３２】ところで、前記針棒５は、図１及び図８に
示すように、後述する針振り機構４００を構成する針振
り揺動台４０１に対して揺動自在に装着されており、こ
の針振り揺動台４０１に隣接するようにして糸通し手段
３００が付設されている。また、図３に示すように、針
棒５に固定された針棒抱き６の直上位置には、糸通し手
段３００を構成する糸通し位置決めストッパ３０２がね
じ止めされており、針棒５の下端部には、針止め９に設
けられた針止めねじ９ａによって縫い針Ｎが取り付けら
れている。なお、針止め９には、縫い針Ｎの目孔に上糸
を導くように糸ガイド１０が取り付けられている。そし
て、糸通し手段３００と、後述する糸渡し手段５００及
び糸掛け手段６００により自動糸掛け・糸通し装置が構
成されている。

【００３３】図８に示すように、前記針棒５を支持する
針振り揺動台４０１の上端部分は、前後方向に伸びる左
右揺動軸４０３と、この左右揺動軸４０３を左右方向に
貫通するように設けられた前後揺動軸４０４とにより、
当該針振り揺動台４０１の下端部分が自在の方向に揺動
するように取り付けられている。また、この針振り揺動
台４０１の下端部分には、図示しない揺動規制腕が連結
されている。この揺動規制腕が描く円弧状の軌跡に沿っ
て針振り揺動台４０１の下端部分が、略水平面内におい
て揺動可能になされているとともに、特に、図８に示す
ように、針振り機構４００における針振りステッピング
モータ４０５の回転駆動力により釜上を往復移動するよ
うに構成されている。

【００３４】また、針振り揺動台４０１には、針棒５と
略平行に糸通し軸３０５が、回転移動自在かつ上下動自
在に装着されている。この糸通し軸３０５の上端部分に
は、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７が嵌着されて
おり、糸通し軸３０５の下端部分には、特に、図５、図
６及び図７に示すように、周知の糸通しフックホルダ３
０８が取り付けられている。そして、糸通しレバー３０
６の円筒状部３０７内には、図５に示すように、糸通し
軸３０５の上端部分が回転自在に挿入されている。この
糸通し軸３０５の上端部分を軸直角方向に貫通するよう
に固定された作動ピン３１０の一端側が、糸通しレバー
３０６の円筒状部３０７に穿設されたカム溝３１１内に
遊嵌状態で挿入されている。

【００３５】円筒状部３０７のカム溝３１１は、図１２
に示すように、スパイラル形状の一部をなすようにして
延びる傾斜溝カム３１１ａと、この傾斜溝カム３１１ａ
の上端部から軸方向上方側に延びる縦溝カム３１１ｂと
からなる。傾斜溝カム３１１ａは、糸通しレバー３０６
が前記糸通し軸３０５に対して相対的に軸移動すること
によって、糸通し軸３０５に回動作用を付与する。縦溝
カム３１１ｂは、糸通し軸３０５を回動させることなく
軸移動可能に保持する構成を有している。また、図５に
示すように、作動ピン３１０と円筒状部３０７の上端部
との間には、圧縮コイルバネ３１２が圧縮状態で介装さ
れており、これにより、糸通し軸３０５に対して糸通し
レバー３０６が上方に引き上げられた状態に維持されて
いる。

【００３６】作動ピン３１０の他端側は、針棒５の前記
糸通し位置決めストッパ３０２に対して軸方向上側から
当接・離間するように配置されている。作動ピン３１０
が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２上に当接した
ときには、糸通しフックホルダ３０８に設けられた糸通
しフック３１３（図６及び図７参照）が縫い針Ｎの目孔
と一致する位置に糸通し軸３０５が停止するように高さ
関係が調整されている。また、作動ピン３１０が針棒５
の糸通し位置決めストッパ３０２に当接した後に糸通し
レバー３０６がさらに下方に押し下げられると、作動ピ
ン３１０の一端部分が、傾斜カム３１１ａに沿って回転
方向に案内され、これにより、糸通し軸３０５が糸通し
フックホルダ３０８とともに回転されるように構成され
ている。

【００３７】また、図８に示すように、針振り揺動台４
０１の上端部から垂れ下がるようにして設けられたガイ
ド板３１４には、糸通しレバー３０６の途中部分に設け
られた突部３１５との間に引張コイルバネ３１６が引っ
張り状態で掛けられている。この引張コイルバネ３１６
の上方付勢力によって糸通しレバー３０６が上方側に引
き上げられている。

【００３８】さらに、糸通しレバー３０６の途中部分に
は、ミシン奥側に向かって突出する係止部３１７が形成
されている。この係止部３１７に対して、後述する糸渡
し手段５００の作動体が上方側から当接することによっ
て、糸通しレバー３０６の下降動作が行われるようにな
っている。また、糸通し軸３０５の高さ方向略中央部分
には、糸渡し手段５００の作動体に当接して当該作動体
をその位置に停止させる糸掛けストッパ３１８がカラー
３１９（図５参照）を介して所定の位置に取り付けられ
ている。この糸掛けストッパ３１８は、針棒５に取り付
けることも可能である。

【００３９】一方、図６及び図７に示すように、糸通し
軸３０５の下端位置には、糸通しフックホルダ３０８が
固定されている。この糸通しフックホルダ３０８は、周
知のように、一対の糸通しフックガイド板３２０，３２
０を有している。これら一対の糸通しフックガイド板３
２０，３２０の間に糸通しフック３１３が固定されてい
る。各糸通しフックガイド板３２０，３２０のそれぞれ
には、略水平に切り込まれた案内溝３２１，３２１が、
高さを一致させて切り欠くようにして形成されている。
これらの両案内溝３２１，３２１内に糸通しすべき上糸
Ａを滑り込ませるように装着して、糸通しフック３１３
の先端部分に形成された鍵部３２２に上糸Ａを引っかけ
させるこによって、縫い針Ｎの目孔内に上糸を引き込む
構成になされている。

【００４０】ここで、糸通しフック３１３の鍵部３２２
は、板状のフック本体の下縁側を略三角形状に切り欠く
ようにして形成されている。これにより、糸通しフック
３１３の鍵部３２２に引っかけられた上糸Ａが、縫い針
Ｎの目孔挿入後に糸通しフック３１３の鍵部３２２から
下方に向かって直ちに落下して開放されるようになって
いる。

【００４１】また、図５に示すように、糸通し軸３０５
には、糸通しフックホルダ３０８の上側から針止め糸掛
け取付体３２３が回転自在に取り付けられているととも
に、その針止め糸掛け取付体３２３に立設された回動軸
３２４に対して、針止め糸掛け３２５が回転自在に取り
付けられている。そして、図６に示すように、糸通しフ
ックホルダ３０８に設けられた部分ギア３２６に対し
て、針止め糸掛け３２５に設けられた部分ギア３２７が
噛み合わされている。さらに、図５に示すように、針止
め糸掛け取付体３２３に切り起こし形状に立設されたス
トッパ部材３２８が、糸通しレバー３０６の側面に当接
して回転を制限されることによって、糸通し軸３０５の
回転力が針止め糸掛け３２５に伝達され、糸通しフック
ホルダ３０８と針止め糸掛け３２５とが互いに反対方向
に回動される構成になされている。ここで、針止め糸掛
け３２５の揺動端部分は、糸通しされた上糸Ａを保持す
る二股形状に形成されている。この二股形状部分が、糸
通しフックホルダ３０８の回動と同時に反対方向に回動
して互いに近接・離間するようになされている。

【００４２】一方、図１、図４及び図１２に示すよう
に、糸通し手段３００に隣接するようにして糸渡し手段
５００が配置されている。この糸渡し手段５００におい
ては、糸通し軸３０５に隣接するようにして、スクリュ
ー状の駆動軸５０１が台板５０２上に略鉛直に立設され
ている。この駆動軸５０１の上端部分に駆動ギア５０３
が設けられている。この駆動ギア５０３に対して、図示
しないが、糸渡し及び糸通し用のステッピングモータ
（図１８の符号「３３０」参照）により回転駆動される
中間ギアが噛み合わされている。

【００４３】駆動軸５０１には、糸渡し作動体５０４が
螺合されて上下方向に往復移動されるようになってい
る。この糸渡し作動体５０４は、図４に示すように、駆
動軸５０１に対して自由移動状態に装着された中空箱状
の外部作動体５０５と、この外部作動体５０５の内部に
装着された内部作動体５０６と、を有している。内部作
動体５０６の手前側に配置した作動板５０７に立設され
た駆動ピン５０８が、駆動軸５０１のスクリュー溝に係
合することによって、内部作動体５０６の上下送り動作
が行われるようになっている。

【００４４】また、外部作動体５０５の内部には、内部
作動体５０６の底面部に当接するようにして圧縮コイル
バネ５０９が配置されている。この圧縮コイルバネ５０
９は、内部作動体５０６を上方に押し上げるように軸方
向に延在している。この圧縮コイルバネ５０９の付勢力
によって、内外の両作動体５０６，５０５が互いに一体
となって上下方向に移動されるように構成されている。

【００４５】また、内部作動体５０６に設けられた作動
板５０７の下縁部分には、糸押し係止部５１１が略直角
に折れ曲がるようにして設けられている。この糸押し係
止部５１１が、前記糸通しレバー３０６の係止部３１７
に対して上方側から当接することによって、糸通しレバ
ー３０６が下方に押し下げられるようになっている。さ
らに、外部作動体５０５の上面からは、糸渡し係止部５
１２が糸通し軸３０５側に向かって略水平に突出するよ
うに設けられている。このような外部移動体５０５の糸
渡し係止部５１２が、前記糸通し軸３０５の糸掛けスト
ッパ３１８に対して上側から当接されることによって、
外部作動体５０５の下方移動が停止されるようになって
いる。

【００４６】さらに、外部移動体５０５の側部近傍に
は、ラックギア５１３が略直角に立ち上がるようにして
配置されている。このラックギア５１３に穿設された長
尺状の縦溝５１４内に、外部移動体５０５の側部に略水
平に突出するよう内部作動体５０６に立設された規制軸
５１５が上下動可能に遊嵌されている。このような構成
に基づく案内作用によって、外部移動体５０５が回転す
ることなく上下動するように案内されている。

【００４７】また、外部移動体５０５の側部には、図１
及び図１２に示すように、上規制軸５１５に隣接するよ
うにして糸渡し軸５１６が略水平に突出するように固定
されている。この糸渡し軸５１６に対して、糸渡し作動
ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とが、カラー
を介して回転可能に装着されている。これら糸渡し作動
ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とは、糸渡し
軸５１６に装着されたねじりコイルバネ５２１によって
反対方向に回転するように付勢されている。そして、糸
渡し作動ギア５１７に半径方向に延びるように一体形成
された突部５２２と、糸渡しアーム５１８の基部側に固
定された係止ピン５２３とが、ねじりコイルバネ５１２
の回転付勢力によって周方向に当接している。これによ
り、両部材、即ち、糸渡し作動ギア５１７及び糸渡しア
ーム５１８がねじりコイルバネ５２１を介して回転方向
に弾性的に係合されるようになっている。

【００４８】糸渡し作動ギア５１７は、ラックギア５１
３に噛み合うように配置されており、外部作動体５０５
が上下動することによって当該糸渡し作動ギア５１７が
回転しながら上下動するとともに、この糸渡し作動ギア
５１７の回転に伴って糸渡しアーム５１８が回動するよ
うに構成されている。

【００４９】糸移送部材である糸渡しアーム５１８に
は、図１９に示すように、各部材が取り付けられてい
る。先ず、５８０は糸渡し把持部（糸捕捉部）、５８１
は糸押え体であり、糸渡し把持部５８０は、糸渡しアー
ム５１８に形成された糸押え部５１９と、糸押え体５８
１とからなる。糸押え体５８１は、糸渡しアーム５１８
にカシメ付けられた軸に回転可能に取り付けられてお
り、この糸押え体５８１に形成された糸押え部５８１ａ
が、ねじりコイルバネ５８２の力により、糸渡しアーム
５１８の糸押え部５１９に押し付けられている。５８３
は糸案内体であり、この糸案内体５８３は、糸渡しアー
ム５１８に回転可能に取り付けられて、ねじりコイルバ
ネ５８５により図示時計回り方向に付勢されている。こ
の糸案内体５８３は、後述する切換板５７９の当接部５
７９ａに軸５８６（図２４参照）が押されている糸掛け
待機状態の時、糸渡しアーム糸押え部５１９と糸押え体
糸押え部５８１ａとの間に糸を誘い込むための案内溝５
８４を有している。

【００５０】切換板５７９は、糸渡しアーム５１８に摺
動可能に取り付けられていて、引張コイルバネ５７５の
力により、図示左方向に付勢されている。この切換板５
７９には、糸案内体軸５８６を押すための当接部５７９
ａと、糸押え体５８１の他端部５８１ａを左右から押す
ための当接部５７９ａ，５７９ｂを有している。５７８
は切換作動体であり、この切換作動体５７８は、糸渡し
アーム５１８に回転可能に取り付けられていて、切換板
５７９を押すための当接部５７８ａと、ストッパ部５７
８ｂと、ワイヤ５７６を取り付けるためのねじ穴５７８
ｃとを有している。この切換作動体５７８は、ねじりコ
イルバネ５３７の力により、切換板５７９と切換作動体
当接部５７８ａが離れる方向（ワイヤ５７６を引っ張る
方向）に付勢されている。この切換作動体５７８に取り
付けられたワイヤ５７６は、コロ５７７で方向を変えら
れて、反対側端が切換体５３３に取り付けられている。
この切換体５３３は、糸渡しアーム５１８に回転可能取
り付けられていて、フレームに固定された当接板５３８
と当接する当接部５３３ａと、作動ギア５１７に設けら
れたカム５２２に当接する作動フック５４３とを有して
いる。

【００５１】さらに、糸渡しアーム５１８には、糸渡し
軸５１６から反対側に突出するレバー部５３９が一体に
設けられている。このレバー部５３９の先端部分には、
支持ローラ５４１が回転自在に取り付けられていて、糸
渡し作動ギア５１７の回転に従って一体的に揺動される
構成になっている。

【００５２】一方、ラックギア５１３の側部に隣接する
ようにして、レバー部５３９に設けられた支持ローラ５
４１を案内するための糸渡し案内板５４２が固定されて
いる。この糸渡し案内板５４２は、２段の直線状案内部
５４２ａ，５４２ｂから構成されている。即ち、ミシン
手前側（図１２の右側）に張り出すように設けられた上
部側直線状案内部５４２ａ上に、レバー部５３９の支持
ローラ５４１が当接することによって、糸渡しアーム５
１８が、糸渡し作動ギア５１７の回転に拘わらず斜め下
方に張り出した回動位置に係止される。また、ミシン奥
側（図１２の左側）にやや引き込むようにして設けられ
た下部側直線状案内部５４２ｂ上に、レバー部５３９の
支持ローラ５４１が当接することによって、糸渡しアー
ム５１８やや下方側に回動されることとなる。これによ
り、糸渡しアーム５１８は、糸渡し作動ギア５１７の回
転に拘わらず、図１２中の二点鎖線で示すように、鉛直
下方向に垂れ下がった回動位置に係止されるようになっ
ている。

【００５３】ここで、切換体５３３には、作動フック５
４３が半径方向外方に向かって延出するように一体に設
けられている。前述したようにして糸渡しアーム５１８
が最下方位置に回転したとき（図１２中の二点鎖線参
照）には、作動フック５４３が、糸渡し作動ギア５１７
に設けられた突部５２２の半径方向先端部分に乗り上げ
られるように位置関係が設定されている。そして、作動
フック５４３が、糸渡し作動ギア５１７の突部５２２上
に乗り上げたときには、その乗り上げ分だけ切換体５３
３が回動させられることとなる。これによって、圧力付
与用ねじりコイルバネ５８２による糸押え部５１９に対
する糸押え体５８１の圧接力が弱められる構成となって
いる。

【００５４】次に、糸渡しアーム５１８の作動について
図２０から図２６を基に説明する。先ず、図２０（Ｘ）
で示したのが、糸渡しアーム５１８の糸掛け待機位置で
あり、即ち、図１に示した位置である。この時、切換体
当接部５３３ａは当接板５３８に当たっているため、切
換体５３３は回転している。この切換体５３３にワイヤ
５７６で連動している切換作動体５７８も、ねじりコイ
ルバネ５３７の力に抗し、さらに、切換板５７９に掛け
られた引張コイルバネ５７５の力に抗して、切換板５７
９を押して回転しており、図２１に示した位置になって
いる。この位置では、切換板当接部５７９ａに糸押え体
５８１が押されて、糸押え体糸押え部５８１ａが糸渡し
アーム糸押え部５１９から離れた状態となっている。ま
た、糸案内体５８３は、糸案内体軸５８６が切換板当接
部５７９ａに押されて、図２４に示すように、糸渡しア
ーム糸押え部５１９を覆う状態となっている。

【００５５】前記駆動軸５０１が回転して、図２０
（Ｙ）で示したように、糸渡しアーム５１８が回転降下
すると、切換体５３３は当接板５３８から離れ、切換作
動体５７８はねじりコイルバネ５３７の力によって回転
し、図２２に示すように、ストッパ５７８ｂが糸渡しア
ーム５１８に当たった位置で停止する。切換板５７９も
引張コイルバネ５７５の力で移動し、糸押え体５８１の
端部５８１ｂと切換板当接部５７９ｂが当接する位置で
停止する。この時、糸押え体糸押え部５８１ａを糸渡し
アーム糸押え部５１９に押し付ける力は、ねじりコイル
バネ５８２の力と引張コイルバネ５７５の力とが加わる
こととなる。従って、糸案内体５８３は、ねじりコイル
バネ５８５の力により、図２５に示したように、糸案内
体軸５８６が糸渡しアーム５１８と当接する位置まで回
転する。

【００５６】駆動軸５０１がさらに回転して、図２０
（Ｚ）で示したように、糸渡しアーム５１８が糸通し待
機位置に移動すると、切換体作動フック５４３が作動ギ
アカム５２２と当接することで、切換体５３３は回転
し、ワイヤ５７６で連動している切換作動体５７８も回
転して、図２３に示すように、切換板５７９が移動す
る。この切換板５７９が移動した位置は、切換板当接部
５７９ｂと糸押え体端部５８１ｂとが離れ、図２６に示
したように、切換板当接部５７９ｃと糸案内体軸５８６
とが当接しない位置となっている。従って、糸押え体糸
押え部５８１ａを糸渡しアーム糸押え部５１９に押し付
ける力は、ねじりコイルバネ５８２の力のみとなる。以
上のように、糸渡しアーム５１８の位置により、糸渡し
把持部５８０の糸押え部５１９，５８１ａによる糸の押
え力を開放・強・弱の３段階に変更する可変押え圧手段
を具備している。

【００５７】さらにまた、図１、図８及び図９に示すよ
うに、糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上糸
を天秤８の糸掛け部８ａに装着する糸掛け手段６００が
配置されている。この糸掛け手段６００は、駆動源とし
て糸繰り出し用ステッピングモータ６０１を兼用してい
る。そして、この糸繰り出し用ステッピングモータ６０
１の出力軸には糸繰り出しローラ６０２が固定されてい
る。この糸繰り出しローラ６０２に一体に形成された駆
動ギア６０３に対して、モータ取付板６０４上に回転自
在に固定された中間ギア６０５が常時噛み合わされてい
る。

【００５８】一方、モータ取付板６０４には、図示しな
い押え上げ機構、あるいは、自動糸切り装置に連動して
移動する糸繰り出し揺動板６０６が、所定の位置で回転
自在に取り付けられている。この糸繰り出し揺動板６０
６の一端側には、モータ取付板６０４との間に糸繰り出
し引張コイルバネ６０７が掛けられており、当該糸繰り
出し揺動板６０６の他端側が中間ギア６０５から離れる
方向に引張付勢されている。さらに、糸繰り出し揺動板
６０６の他端側には、補助ローラ取付板６０８の一端側
が回転自在に連結されており、この補助ローラ取付板６
０８の他端側は、モータ取付板６０４に立設された支持
ピン６０９に対して摺動自在に装着されている。

【００５９】補助ローラ取付板６０８上には、一対の補
助ローラ６１１，６１１が、糸繰り出し引張コイルバネ
６０７の付勢力によって糸繰り出しローラ６０２に対し
て接触するように回転自在に立設されている。これらの
各補助ローラ６１１には従動ギア６１２が一体に形成さ
れており、糸繰り出しローラ６０２に対して補助ローラ
６１１，６１１が接触したときに、各補助ローラ６１１
の従動ギア６１２が糸繰り出しローラ６０２の駆動ギア
６０３に噛み合うようになっている。なお、糸繰り出し
ローラ６０２は、補助ローラ取付板６０８に形成された
長孔から露出するように設けられている。

【００６０】さらに、補助ローラ取付板６０８の長孔か
らは、中間ギア６０５と一体に設けられた第２中間ギア
６０５ａが露出している。この第２中間ギア６０５ａに
隣接するようにして補助ローラ取付板６０８上に糸取り
作動ギア６１３が回転可能に立設されている。この糸取
り作動ギア６１３は、補助ローラ取付板６０８とともに
摺動することによって、中間ギア６０５に接離するよう
に配置されている。即ち、前述したように、糸繰り出し
ローラ６０２に対して補助ローラ６１１，６１１が接触
したときには、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５
に対して非噛み合い状態となり、また、糸繰り出しロー
ラ６０２から補助ローラ６１１，６１１が離れたときに
は、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５に対して噛
み合い状態となる。

【００６１】糸取り作動ギア６１３には、クランク状を
なす糸掛け第１アーム６１４が糸取り作動ギア６１３の
回転によって揺動するように取り付けられている。この
糸掛け第１アーム６１４の揺動腕側に、当該糸掛け第１
アーム６１４の腕方向に滑動するようにして糸掛け第２
アーム６１５が取り付けられている。この糸掛け第２ア
ーム６１５の先端部分に、周知構造の糸取りフック６１
６が取り付けられている。

【００６２】この糸取りフック６１６は、周知のよう
に、糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上糸の
途中部分に係合する糸取りバネ６１７を、糸案内溝６１
８が設けられた糸取りブラケット６１９内に備えてい
る。この糸取りブラケット６１９は、糸掛け第２アーム
６１５の先端部分に糸取り軸６２０により回転可能に装
着されている。この糸取りブラケット６１９内に設けら
れた上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２が、天秤８
に隣接するように配置された湾曲形状の糸取りガイド部
材（面板）６２３のガイド経路６２４上を摺動すること
によって、糸取りバネ６１７により挟持された上糸が、
天秤８の糸掛け部８ａに対して糸掛けされるようになっ
ている。上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２は、糸
取りブラケット６１９に対して回転付勢力を付与してい
る糸取りねじりコイルバネ６２５によって、糸取りガイ
ド部材６２３のガイド経路６２４上に押し付けられてい
る。

【００６３】また、糸取りガイド部材６２３のガイド経
路６２４の下端部分には、斜め下方に伸びる糸取り係合
溝６２６が延接されている。この糸取り係合溝６２６内
に、上下のガイド軸６２１，６２２が嵌着可能に配置さ
れている。そして、図１１にも示すように、これら両ガ
イド軸６２１，６２２が、糸取り係合溝６２６内に嵌着
状態となった場合には、糸取りブラケット６１９が下端
位置に係止されるように構成されている。さらに、糸掛
け第２アーム６１５の途中部分には、モータ取付板６０
４との間に引張コイルバネ６２７が装着されている。こ
の引張コイルバネ６２７の張力によって、糸切りブラケ
ット６１９が前述した下端位置に保持される構成となっ
ている。

【００６４】ここで、図１１に示すように、糸取りねじ
りコイルバネ６２５は、糸取りバネ受け６５１にセット
されて、糸取りブラケット６１９にねじ止めされてい
る。この糸取りバネ受け６５１には、糸切れ遮蔽筒６５
２が回転可能に組み付けられており、この糸切れ遮蔽筒
６５２に形成された溝に糸取りねじりコイルバネ６２５
が入れられている。従って、糸取りねじりコイルバネ６
２５が撓むと、糸切れ遮蔽筒６５２は回転する。この糸
切れ遮蔽筒６５２には、糸切れ遮蔽板６５３が形成され
ており、この糸切れ遮蔽板６５３は、糸取りフック６１
６（糸取りブラケット６１９）が縫い位置にある時、糸
切りガイド部材（面板）６２３に取り付けられたフォト
センサ６５４を開閉する。即ち、このフォトセンサ６５
４が、糸切れセンサ（糸切れ検出手段）となっている。

【００６５】一方、図８及び図１０に示すように、針振
り機構４００の針振り揺動台４０１の下端部分には、針
振りステッピングモータ４０５により左右方向に往復移
動する針振りアーム４０６の揺動端部分が回転自在に連
結されている。この針振りアーム４０６を通して針振り
揺動台４０１が、当該針振り揺動台４０１の上端部分に
設けられた左右揺動軸４０３及び前後揺動軸４０４を中
心として、針板の上方部分を略円弧状に揺動するように
構成されている。また、針振りアーム４０６の基端部分
に針振りリンク４０７が設けられている。この針振りリ
ンク４０７の先端部分は、針振りステッピングモータ４
０５により回動駆動される針振りカム４０８の外周カム
面に、針振り引張コイルバネ４０９の引張付勢力によっ
て圧接されている。これにより、針振りカム４０８の外
周形状に従って前述したような針振り動作が行われる構
成となっている。

【００６６】ここで、針振りカム４０８の回転軸４１１
には、糸取りカム６３０が固定されている。この糸取り
カム６３０の外周カム面に対して、糸取り切替板６３１
の一方側の揺動アーム６３１ａが下方側から接触してい
る。この糸取り切替板６３１は、切替軸６３２に回転可
能に装着されている。この糸取り切替板６３１の上方側
に向かって延びる他方側の揺動アーム６３１ｂが、水平
面内で回動可能に配置された糸取りバネストッパ６３３
の一方側の揺動アームに設けられた係止孔６３４内に遊
嵌状態にて挿入されている。

【００６７】また、糸取りバネストッパ６３３の他方側
の揺動アームには、糸取りストッパ板６３５が下方に折
れ曲げられるようにして形成されている。このような糸
取りバネストッパ６３３の回転軸６３６に装着されたス
トップねじりコイルバネ６３７の回転付勢力によって、
糸取りストッパ板６３５が糸掛け第２アーム６１５の途
中部分に係合するように配置されている。これによっ
て、糸掛け第２アーム６１５の揺動が規制される構成と
なっている。

【００６８】そして、糸取りカム６３０が針振りカム４
０８と一体に回転されて、当該糸取りカム６３０に設け
られた突起状のカム部分が糸取り切替板６３１に当接す
ると、当該糸取り切替板６３１及び糸取りストッパ板６
３５が回動して、その糸取りストッパ板６３５が糸掛け
第２アーム６１５から離間して開放状態となる。これに
より、糸掛け第２アーム６１５の回動動作が許容される
ようになっている。

【００６９】また、図１に示すように、糸掛け手段６０
０のモータ取付板６０４の上部側には、天秤８へ導かれ
る上糸を案内するための上ベーステンション板６４０が
配置されている。この上ベーステンション板６４０から
下方に延出する軸に装着された圧縮コイルバネ６４１の
付勢力によって、下ベーステンション板６４２が、上ベ
ーステンション板６４０の下面側に密着されている。

【００７０】以上の糸交換装置付き刺繍縫いミシンに
は、図示しないが、各種操作用のフロントパネルが備え
られており、そのフロントパネルには、図２７に示すよ
うな糸交換のための操作パネル７０が設けられている。
この糸交換のための操作パネル７０には、図示のよう
に、糸選択起動スイッチ（Ａ）７１、糸選択起動スイッ
チ（Ｂ）７２、糸選択起動スイッチ（Ｃ）７３、糸掛け
起動スイッチ７４、巻き取り起動スイッチ７５、連続交
換起動スイッチ７６，７７が設けられている。

【００７１】ここで、連続交換起動スイッチ７６は、糸
巻き取り装置１００及び糸選択搬送装置２００におい
て、Ａから糸掛けを行って、Ｂ，Ｃと交換し、Ｃの次
は、Ａに戻って、Ｂ，Ｃと交換し、刺繍縫いの再度の色
糸縫いが終了するまで以上を繰り返す動作を起動させる
スイッチである。また、連続交換起動スイッチ７７は、
逆に、Ｃから糸掛けして、Ｂ，Ａと交換し、以上を繰り
返す動作を起動させるスイッチである。なお、連続交換
起動スイッチ７６，７７の上方には、各々の連続交換が
指示されていることを表示するためのＬＥＤによる連続
交換指示中表示部７６ａ，７７ａが設けられている。

【００７２】図２８はミシンの制御ブロック図で、中央
制御装置８０は、マイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポ
ート等で構成されていて、キーマトリクス７８、糸切れ
センサ６５４、主軸センサ９１等が接続されている。さ
らに、中央制御装置８０には、ミシンモータ９０が駆動
回路８１を介して接続されるとともに、各ステッピング
モータ１３０，２１０，３３０，６０１，４０５が各駆
動回路８２，８３，８４，８５，８６を介して接続され
ている。なお、キーマトリクス７６には、前記糸選択起
動スイッチ７１，７２，７３、糸掛け起動スイッチ７
４、巻き取り起動スイッチ７５、連続交換起動スイッチ
７６，７７等が含まれている。

【００７３】次に、上糸のセットの仕方について説明す
る。先ず、Ａの位置に上糸をセットする場合、糸巻き支
持棒１０１Ａに糸巻き１１Ａをセットして、巻き取り輪
１０８Ａを、水平になっている場合は手で回転させて垂
直の状態にする。そして、糸巻き１１Ａから上糸を引き
出して、糸案内棒１１６の糸掛け部１１６ａに糸掛けし
た後、移動台カバー２３０の糸掛け２３１Ａに糸掛けし
て、案内溝２３２Ａに沿って上糸を通すことにより、糸
把持部２２１Ａに上糸を入れる。即ち、糸掛けテンショ
ン板２２２と糸押え板２２３との間に上糸を入れて、糸
切り案内台２２４に取り付けられた糸切り刃２２５で上
糸をカットする。この時、上糸は、糸把持部２２１Ａよ
り所定長さで垂れ下がった状態となっている。なお、
Ｂ，Ｃの位置に上糸をセットする場合も、糸巻き支持棒
１０１Ｂ，１０１Ｃに糸巻き１１Ｂ，１１Ｃをそれぞれ
セットして、同様に行う。

【００７４】次に、以上のようにしてＡの位置にセット
された上糸を糸掛け・糸通しする動作について説明す
る。作業者が、糸選択起動スイッチ（Ａ）７１を押し
て、糸掛け起動スイッチ７４を押すと、送りステッピン
グモータ２１０を駆動して、これにより回転する送りス
クリュー２０１上を移動台２２０が移動し、移動台２２
０は、糸把持部２２１Ａから垂れ下がった糸が、糸渡し
アーム５１８に備える糸案内体５８３の案内溝５８４の
前方に位置する糸掛け位置（Ａ）で停止する。

【００７５】図示しない押え上げ機構、或いは、自動糸
切り装置を作動させて糸掛け手段６００の糸繰り出し揺
動板６０６を移動させ、糸繰り出しローラ６０２から補
助ローラ６１１，６１１を離間させるとともに、中間ギ
ア６０５の第２中間ギア６０５ａに対して糸取り作動ギ
ア６１３を噛み合わせる。これと同時に、針振りステッ
ピングモータ４０５により糸取りストッパ板６３５を外
して、糸掛け第２アーム６１５の回動を許容する。

【００７６】その後、次いで、図示しない糸渡し及び糸
通し用のステッピングモータ（図２８の符号「３３０」
参照）が所定ステップ数にわたって正転駆動させられる
ことによって、駆動軸５０１が回転させられて内部作動
体５０６とともに外部作動体５０５が下降していく。こ
れにより、ラックギア５１３によって糸渡しアーム５１
８が回転しながら下降していく。

【００７７】さらに、糸渡しアーム５１８が回転降下
し、切換体当接部５３３ａが当接板５３８と離れていく
につれて、糸押え体糸押え部５８１ａが糸渡しアーム糸
押え部５１９方向に回転し、糸案内体５８３は時計回り
方向に回転していく。切換体当接部５３３ａと当接板５
３８が完全に離れると、上糸は、糸押え体糸押え部５８
１ａと糸渡しアーム糸押え部５１９との間に、ねじりコ
イルバネ５８２と引張コイルバネ５７５の力で挟まれ、
その挟まれた上糸の糸巻き側は、図２９に示したよう
に、糸案内体案内溝５８４に引っかかった状態となる。

【００７８】糸渡しアーム５１８が上糸を捕捉する位置
まで回転降下した時点で、送りステッピングモータ２１
０を駆動して、移動台２２０を移動させ、この移動台２
２０に固定された巻き取り切換板２４０が作動板Ａ１４
１の当接部１４１ａと当接する位置で停止する。この巻
き取り切換板２４０により作動板Ａ当接部１４１ａが押
し下げられることによって、作動板Ａ１４１の腕部１４
１ｂが作動規制板Ａ１２１の一端を押し上げることで、
作動体１０６Ａが圧縮コイルバネ１０５の力により巻き
取りプーリ１０７Ａ方向に下降する。これにより、突部
１０６ｂ，１０７ａを介して作動体１０６Ａが巻き取り
プーリ１０７Ａに接続状態となり、従って、巻き取り輪
１０８Ａを備えた巻き取り体１０４Ａが、巻き取りステ
ッピングモータ１３０により回転駆動されることが可能
な状態となる。

【００７９】なお、同時に、糸繰り出し用ステッピング
モータ６０１を数ステップ正転駆動させることによっ
て、糸取りフック６１６をガイド経路６２４に沿って上
端位置に移動させる。この糸取りフック６１６の移動
は、糸掛け第１アーム６１４に対して糸掛け第２アーム
６１５が摺動して伸び縮みをしながら行われるため、糸
取りフック６１６の移動軌跡を最小限の張り出し量とす
ることができ、ミシンの小型化及び外観の向上を図るこ
とができる。

【００８０】以上の間も回転降下している糸渡しアーム
５１８は、レバー部５３９に設けられた支持ローラ５４
１が糸渡し案内板５４２の上部側直線状案内部５４２ａ
上に当接し、糸渡しアーム５１８が他の部材に接触しな
い位置で回動を停止した状態で下降していく。このよう
にすることによって、糸渡しアーム５１８の張り出し量
を最小にした状態で下降させることができ、ミシンの外
観の小型化を図ることができる。この時、上糸は糸案内
体案内溝５８４に誘い込まれていく。

【００８１】次いで、内部作動体５０６の糸押し係止部
５１１が、糸通しレバー３０６の係止部３１７に対して
上方側から当接することにより、糸通しレバー３０６が
下方に所定量押し下げられて、作動ピン３１０が針棒５
の糸通し位置決めストッパ３０２に軸方向上側から当接
する。これにより、糸通しフックホルダ３０８に設けら
れた糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔と一致する高
さ位置で糸通し軸３０５が停止する。このようにして糸
通し軸３０５が停止した直後に、外部作動体５０５が糸
通し軸３０５の糸掛けストッパ３１８に対して上側から
当接し、外部作動体５０５の下方移動も停止する。

【００８２】この外部作動体５０５の下方移動が停止す
る前に、レバー部５３９に設けられた支持ローラ５４１
が下部側直線状案内部５４２ｂ上に当接する。これによ
って、糸渡し把持部５８０が縫い針Ｎよりも内側の領域
まで回動している。それを示したのが、図２０（Ｚ）で
示した位置である。この時、糸押え体糸押え部５８１ａ
と糸渡しアーム糸押え部５１９に挟まれて糸案内体案内
溝５８４に引っかけられ、その間で張られた状態となっ
ている上糸は、縫い針Ｎの目孔前面に位置するよう調節
されている。また、切換体作動フック５４３が作動ギア
カム５２２と当接しているので、糸押え体糸押え部５８
１ａを糸渡しアーム糸押え部５１９に押し付ける力は、
ねじりコイルバネ５８２の力のみとなっている。

【００８３】その後、内部作動体５０６とともに糸通し
レバー３０６がさらに下降すると、作動ピン３１０が傾
斜溝カム３１１ａに沿って回転案内されることにより、
このとき、針止め糸掛け３２５は、先端部分に上糸を引
っかけた状態で針止め９の糸ガイド１０に上糸を通すこ
とから、上糸の供給経路が良好に形成されることとな
る。そして、糸取りフック６１６が針孔に進入してい
く。

【００８４】さらに、糸繰り出し用ステッピングモータ
６０１が逆転することによって、糸取りフック６１６が
下方に移動して上糸の途中部分を引っかけると、糸取り
フック６１６より糸巻き側の上流側の上糸が、所定の案
内部材によって、糸繰り出しローラ６０２にセットされ
るとともに、糸取りフック６１６より縫い針Ｎ側の下流
側の上糸が、天秤８の途中部分に載るように配置され
る。

【００８５】次いで、針振りステッピングモータ４０５
によって針振りカム４０８を元の位置に戻すとともに、
糸取りストッパ板６３５を係止位置に戻して、糸掛け第
２アーム６１５の回動をロックさせる。このときには、
糸繰り出しローラ６０２と補助ローラ６１１，６１１と
の間に上糸が挟み込まれている。また、下端位置に達し
た糸取りフック６１６は、図１１に示すように、糸取り
係合溝６２６によって、その位置に保持される。

【００８６】その後、駆動軸５０１を逆転させることに
よって、針孔前に張られた上糸を糸取りフック６１６が
引っかけて針孔に引き込んでいく。この時、上糸は、ね
じりコイルバネ５８２のみの弱い力で糸押え体糸押え部
５８１ａと糸渡しアーム糸押え部５１９に挟まれている
ので、この糸掛け把持部５８０から糸渡しフック６１６
の引き込みによって抜けて、針孔に通される。糸取りフ
ック６１６の回転が終了すると、糸渡しアーム５１８が
回転上昇し、糸掛け待機位置に戻る。以上のようにし
て、Ａの位置にセットされた上糸の糸掛け・糸通しが完
了し、巻き取りの準備が完了する。なお、Ｂ，Ｃの位置
に各々セットした上糸についても、同様にそれぞれ糸掛
け・糸通しすることができる。

【００８７】次に、糸巻き１１への糸の巻き取り方法に
ついて説明する。所定の縫い終了後、上糸交換のため
に、上糸を巻き取る場合において、上糸が針に繋がって
いる場合は、ミシンに備えられる図示しない自動糸切り
装置で上糸を切断し、巻き取りスイッチ７５を押すこと
で、巻き取りが開始される。即ち、前述した通り、移動
台２２０は、巻き取り切換板２４０が作動板Ａ当接部１
４１ａと当接する位置にあるため、巻き取り体１０４Ａ
は、巻き取りステッピングモータ１３０により回転駆動
可能な状態にある。従って、巻き取りステッピングモー
タ１３０を駆動して、巻き取り体１０４Ａを平面視で時
計回り方向に回転させると、巻き取り輪Ａの作動体突部
１０９ａが糸巻き台カバー突部１１２に当接し、巻き取
り輪１０８Ａは、ねじりコイルバネ１１９の力で倒され
て、ほぼ水平状態に保たれる。

【００８８】その後の回転で、糸巻き１１Ａと糸案内棒
糸掛け部１１６ａとの間の糸を、巻き取り輪Ｖ形部１０
８ｃが引っかけて回転することで、図３０に示したよう
に、上糸は糸巻き１１Ａに巻き付いていく。ここで、巻
き取りステッピングモータ１３０は、所定量回転して停
止するようになっている。その回転量は、糸道内の上糸
を糸巻き１１Ａに完全に巻き付け終わる量に設定されて
いる。以上のようにして、上糸を糸巻き１１Ａに巻き取
ることができる。

【００８９】ここで、糸巻き取り装置１００は、縫い中
において、巻き取り輪１０８がほぼ垂直に位置してお
り、縫いに消費される上糸は糸巻き１１からほぐれるよ
うにして引き出されるため、上糸に不用に抵抗を発生さ
せることがない。なお、巻き取り切換板２４０を、作動
板Ｂ当接部１４２ａ、作動板Ｃ当接部１４３ａに各々当
接する位置に移動台２２０をそれぞれ移動させることに
より、Ｂ，Ｃの位置に各々セットされた上糸について
も、同様に各々の糸巻き１１Ｂ，１１Ｃにそれぞれ巻き
取ることができる。

【００９０】以上の実施の形態例の装置を備えた刺繍縫
いミシンは、前述した自動糸掛け・糸通し・糸巻き取り
の動作を、多数の色糸を使用する刺繍縫いを行う場合に
連続的に行うことができる。

【００９１】次に、３色以上の上糸を使用する刺繍を縫
う場合の動作について説明する。先ず、作業者は、図示
しない刺繍操作パネルにより所望の刺繍を選択する。続
いて、前述した要領で、例えば、１番目に縫われる色糸
をＡの位置にセットする。同様に、２番目に縫われる色
糸をＢの位置にセットして、３番目に縫われる色糸をＣ
の位置にセットする。そして、連続交換起動スイッチ７
６を押すと、Ａの位置にセットされた１番目に縫われる
色糸が、前述した通り、自動糸掛け・糸通しされて、そ
の自動糸掛け・糸通し完了後、作業者が図示しないミシ
ン起動スイッチをＯＮすることで、１番目色糸の刺繍縫
いがスタートする。

【００９２】１番目色糸の縫いが終了すると、自動糸切
り装置で１番目色糸が切断される。この時、ミシンは、
作業者に１番目色糸の縫いが終了したことを知らせるた
めにブザーが鳴るようになっている。１番目色糸が切断
された後、巻き取りステッピングモータ１３０が駆動さ
れて、前述した通り、１番目色糸は糸巻き支持棒１０１
Ａにセットされた糸巻き１１Ａに巻き取られていく。１
番目色糸の巻き取りが完了すると、移動台２２０がＢの
糸掛け位置に移動し、自動糸掛け・糸通しが行われ、そ
の完了後、自動的に２番目色糸の縫いが開始される。

【００９３】２番目色糸の縫いが終了した後、同様に、
２番目色糸の巻き取り、Ｃの位置にセットされた３番目
色糸の自動糸掛け・糸通しが行われ、自動的に３番目色
糸の縫いが開始される。ここで、作業者は、糸巻き支持
棒１０１Ａ，１０１Ｂに各々セットしてある、糸が巻き
取られた糸巻き１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ外してから、
４番目色糸をＡの位置にセットして、５番目色糸をＢの
位置にセットする。３番目色糸の縫いが終了すると、４
番目色糸に自動的に上糸が交換されて、４番目色糸の縫
いが終了すると、５番目色糸に自動的に上糸が交換され
ていき、最後の色糸の縫いが終了すると、ミシンは停止
する。

【００９４】以上の通り、本発明によれば、以下に列挙
するような効果が得られる。（１）糸選択搬送装置２００により、端から順に選択し
て糸交換を行わせるようにしたので、操作がわかりやす
い。（２）上下に張った糸を、糸渡しアーム５１８の糸渡し
把持部５８０に捕捉させるようにしたので、捕捉が確実
に行われる。（３）縫い中は糸巻き１１から糸がほつれるように引き
出される糸巻き取り装置１００であり、縫い中の上糸に
不用に張力を与えることがない。（４）糸巻き取り装置１００、糸選択搬送装置２００
を、ミシン本体から簡単に外せるようにユニット化して
いるので、ミシン本体を持ち運びしやすい。（５）糸渡しアーム５１８の上糸を押さえる糸渡し把持
部５８０の押圧力を、開放、強、弱の３段階に変更して
いるので、糸の捕捉・針孔糸通しが確実に行われる。

【００９５】＜変形例＞図３１は前記移動台２２０上に
備える部品の変形例を示すもので、糸渡し把持部５８０
を含んで示した斜視図である。図中、２５０は移動台２
２０上に固定された糸セット台であり、この糸セット台
２５０には、移動台２２０が糸渡しアーム５１８方向に
移動した時、その糸渡しアーム５１８の糸渡し把持部５
８０及び糸案内体５８３と干渉しないように、手前側に
開放されて横方向に貫通する開口部２６０が形成されて
いる。糸セット台２５０の上面には、糸掛け２５１が３
組備えられており、即ち、前記３本の糸巻き支持棒１０
１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃに各々セットされた糸巻き１
１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからそれぞれ引き出された上糸を
各々掛けるための３個の糸掛け２５１Ａ，２５１Ｂ，２
５１Ｃが並んで備えられている。

【００９６】糸セット台２５０の前面側で、開口部２６
０の上部側には、第１テンション板２５２が固定されて
おり、この第１テンション板２５２にカシメ付けられた
３本の軸２５３，２５３，２５３には、第１糸押え板２
５４Ａ，２５４Ｂ，２５４Ｃが各々備えられている。こ
の３枚の第１糸押え板２５４Ａ，２５４Ｂ，２５４Ｃ
は、各々の圧縮コイルバネ２５５，２５５，２５５の力
により、第１テンション板２５２にそれぞれ圧接されて
いる。また、糸セット台２５０の前面で、開口部２６０
の下部側には、第２テンション板２５６が固定されてお
り、この第２テンション板２５６に形成された３個の穴
には、第２糸押え板２５７Ａ，２５７Ｂ，２５７Ｃの軸
２５８，２５８，２５８が各々裏側から挿入して固定さ
れている。この３枚の第２糸押え板２５７Ａ，２５７
Ｂ，２５７Ｃは、各々の圧縮コイルバネ２５９，…の力
により、第２テンション板２５６にそれぞれ圧接されて
いる。

【００９７】以上のように、上下１組のテンション付与
部を３組備えている。そして、糸セット２５０の前面下
部には、第２テンション板２５６の下方に沿ってスリッ
ト溝２６１が形成されるとともに、３本の糸案内溝２６
２Ａ，２６２Ｂ，２６２Ｃが形成されている。この３本
の糸案内溝２６２Ａ，２６２Ｂ，２６２Ｃの各々には、
糸切り刃２６３，２６３，２６３がそれぞれ取り付けら
れている。

【００９８】次に、糸のセット方法を説明する。図３１
は、Ａの位置に上糸Ａをセットした状態である。前述し
た実施の形態例と同様に、前記糸巻き支持棒１０１Ａに
前記糸巻き１１Ａをセットし、前記巻き取り輪１０８Ａ
をほぼ垂直の状態にし、糸巻き１１Ａより上糸Ａを引き
出して前記糸案内棒糸掛け部１６６ａに糸掛けした後、
図示したように、上糸Ａを糸セット台２５０の糸掛け２
５１Ａに糸掛けする。そして、第１テンション板２５２
と第１糸押え板２５４Ａとの間に糸掛けし、さらに、第
２テンション板２５６と第２糸押え板２５７Ａとの間に
糸掛けして、糸案内溝２６２Ａに糸Ａを入れて、糸切り
刃２６３で糸Ａをカットする。

【００９９】これにより、図示したように、第１テンシ
ョン板２５２及び第１糸押え板２５４Ａと第２テンショ
ン板２５６及び第２糸押え板２５７Ａとの間で、上糸Ａ
が張った状態となる。同様にして、Ｂ，Ｃの位置にも上
糸をセットする。以上によって、自動糸掛け・糸通しの
際、図示したように、第１テンション板２５２及び第１
糸押え板２５４Ａと第２テンション板２５６及び第２糸
押え板２５７Ａとの間で張っている上糸Ａを、糸案内体
５８３の案内溝５８４に確実に誘い込むことができる。

【０１００】なお、以上の実施の形態例においては、刺
繍縫いミシンとしたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、他のミシンであっても良い。また、各種部品
の形状等も任意であり、その他、具体的な細部構造等に
ついても適宜に変更可能であることは勿論である。

【０１０１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るミシンによれば、糸選択搬送装置に設けた複数の糸把
持部が、自動糸掛け・糸通し装置に対し選択的に糸を捕
捉させることができ、また、糸巻きの交換も容易である
ため、多数の色糸を替えて行う連続縫い中における糸交
換の際の操作をやさしくすることができる。

【０１０２】請求項２記載の発明に係るミシンによれ
ば、請求項１記載の発明により得られる効果に加えて、
縫い中は、巻き取り部材が糸の流れを妨げない位置に退
避して、糸巻きからほぐれるように糸を引き出せ、ま
た、糸巻き取り時は、糸巻きの回りを回転する糸巻き取
り部材により糸巻きに糸を巻き付けることができるとい
った利点が得られる。

【０１０３】請求項３記載の発明に係るミシンによれ
ば、請求項２記載の発明により得られる効果に加えて、
ミシン上方に配置される糸巻き取り装置と糸選択搬送装
置を、ミシン本体から各々簡単に取り外すことによっ
て、ミシン本体の容易に持ち運びすることができるとい
った利点が得られる。

【０１０４】請求項４記載の発明に係るミシンによれ
ば、請求項１記載の発明により得られる効果に加えて、
上下のテンション付与部間に糸を張った状態にして、自
動糸掛け・糸通しによる糸の捕捉を確実に行わせること
ができるといった利点が得られる。

【０１０５】請求項５記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸移送部材の位置により糸捕捉部の糸押え圧を開放
・強・弱の３段階に変更して、糸捕捉から糸掛け・糸通
しまでを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫
いミシンの自動糸掛け・糸通し装置と糸巻き取り装置及
び糸選択搬送装置を示す概略斜視図である。

【図２】図１の自動糸掛け・糸通し装置（糸通し手段、
糸渡し手段及び糸掛け手段）の拡大図である。

【図３】上軸及びその周辺の連結構造を示した斜視図で
ある。

【図４】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の駆動系を示
した拡大斜視図である。

【図５】図１の糸通し手段の構造を示した拡大斜視図で
ある。

【図６】図５の糸通し手段における糸通しフックの構造
を示した拡大平面図である。

【図７】図６の糸通しフックを示した拡大斜視図であ
る。

【図８】図１の自動糸掛け手段及び針振り機構の構造を
示した拡大斜視図である。

【図９】図８の自動糸掛け手段を示した拡大正面図であ
る。

【図１０】図８の自動糸掛け手段と針振り機構との連結
関係を示した拡大側面図である。

【図１１】図９の糸取りブラケット周辺部の構造を示し
た平面図である。

【図１２】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の構造を示
した拡大正面図である。

【図１３】図１の糸巻き取り装置及び糸選択搬送装置の
拡大図である。

【図１４】図１３の糸巻き取り装置及び糸選択搬送装置
の分解斜視図である。

【図１５】図１４の糸巻き取り装置の拡大図である。

【図１６】図１４の糸選択搬送装置の拡大図である。

【図１７】図１５の糸巻き取り装置における糸巻き支持
棒及び糸巻き取り機構の縦断側面図である。

【図１８】図１７における巻き取り輪のＶ形部の構成を
拡大して示した側面図である。

【図１９】図１における糸渡しアーム及びその各部品を
拡大して示した分解斜視図である。

【図２０】糸渡しアームの移動態様を示すもので、
（Ｘ）は上向き状態を示した側面図、（Ｙ）は回転降下
の途中状態を示した側面図、（Ｚ）は下向き状態を示し
た側面図である。

【図２１】糸渡し把持部の変化状態を示すもので、図２
０（Ｘ）に対応した平面図である。

【図２２】糸渡し把持部の変化状態を示すもので、図２
０（Ｙ）に対応した平面図である。

【図２３】糸渡し把持部の変化状態を示すもので、図２
０（Ｚ）に対応した平面図である。

【図２４】切換板の移動態様を示すもので、図２１に対
応した正面図である。

【図２５】切換板の移動態様を示すもので、図２２に対
応した正面図である。

【図２６】切換板の移動態様を示すもので、図２３に対
応した正面図である。

【図２７】ミシンに備えられる糸掛けのための操作パネ
ルを示した正面図である。

【図２８】ミシンの制御ブロック図である。

【図２９】糸渡し把持部に上糸を掛けた状態を示す拡大
斜視図である。

【図３０】糸巻きに糸を巻き取る状態を示した斜視図で
ある。

【図３１】移動台上に備える部品の変形例を示すもの
で、糸渡し把持部を含んで示した斜視図である。

【符号の説明】

Ａ上糸Ｎ縫い針１上軸５針棒８天秤９針止め１０糸ガイド１１糸巻き７０７１，７２，７３糸選択起動スイッチ７４糸掛け起動スイッチ７５巻き取り起動スイッチ７６，７７連続交換起動スイッチ８０制御装置９０ミシンモータ１００糸巻き取り装置１０１糸巻き支持棒１０３糸巻き受け皿１０４巻き取り体１０６作動体１０８巻き取り輪（糸巻き取り部材）１０９作動体１１０取付板１１２突部１２０台板１２１，１２２，１２３作動規制板１３０巻き取りステッピングモータ（駆動源）１４１，１４２，１４３作動板２００糸選択搬送装置２０１送りスクリュー２１０送りステッピングモータ（駆動源）２２０移動台２２１糸把持部２２２糸掛けテンション板２２３糸押え板２２４糸切り案内台２２５糸切り刃２３０移動台カバー２３１糸掛け２３２糸案内溝２３４開口部２４０巻き取り切換板２５０糸セット台２５１糸掛け２５２第１テンション板２５４第１糸押え板２５６第２テンション板２５７第２糸押え板２６０開口部２６２糸案内溝２６３糸切り刃３００糸通し手段３０２糸通し位置決めストッパ３０５糸通し軸３０６糸通しレバー３０８糸通しフックホルダ３１０作動ピン３１１溝カム３１３糸通しフック３１７係止部３２５針止め糸掛け３３０糸渡し及び糸通しステッピングモータ４００針振り機構４０５針振りステッピングモータ５００糸渡し手段５０１駆動軸５０５外部作動体５０６内部作動体５１１糸押し係止部５１３ラックギア５１７糸渡し作動ギア５１８糸渡しアーム（糸移送部材）５１９糸押え部５２２突部５２３係止ピン５３３切換体５３８当接板５３９レバー部５４１支持ローラ５４２糸渡し案内板５４３作動フック５７６ワイヤ５７７コロ５７８切換作動体５７９切換板５８０糸渡し把持部（糸捕捉部）５８１糸押え体５８３糸案内体５８４案内溝５８６糸案内体軸６００糸掛け手段６０１糸繰り出し用ステッピングモータ６０２糸繰り出しローラ６０５中間ギア６０５ａ第２中間ギア６０６糸繰り出し揺動板６１１補助ローラ６１３糸取り作動ギア６１４糸掛け第１アーム６１５糸掛け第２アーム６１６糸取りフック６２４ガイド経路６２６糸取り係合溝６３５糸取りストッパ板６４０，６４２ベーステンション板６５４糸切れ検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】糸巻きから引き出された上糸を移送して縫
い針の目孔内に挿通させる自動糸掛け・糸通し装置を備
えたミシンにおいて、複数の糸巻きをセット可能な糸供給源と、この糸供給源にセットされた複数の糸巻きから各々引き
出された上糸をそれぞれ保持する複数の糸把持部を有
し、この複数の糸把持部を前記自動糸掛け・糸通し装置
に対し選択的に糸を捕捉させるように搬送可能な糸選択
搬送装置と、を備えたこと、を特徴とするミシン。
【請求項２】前記糸供給源には、糸巻きの回りを回転可
能で、縫い中は糸巻きから引き出される糸の流れを妨げ
ない位置に退避し、糸巻き取り時には糸巻きに対しほぼ
直角方向に姿勢変化する糸巻き取り部材を設けたこと、
を特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】前記糸巻き取り部材及びその回転駆動を行
う駆動源を有する糸巻き取り装置を備え、この糸巻き取り装置と、前記糸選択搬送装置とを各々ユ
ニット化して、ミシン本体から分離可能としたこと、を
特徴とする請求項２記載のミシン。
【請求項４】前記糸選択搬送装置は、前記複数の糸把持
部の各々において、上糸を上下方向に張った状態に保持
する上下１組のテンション付与部を備えたこと、を特徴
とする請求項１記載のミシン。
【請求項５】糸巻きから引き出された上糸を移送して縫
い針の目孔内に挿通させる自動糸掛け・糸通し装置を備
えたミシンにおいて、前記自動糸掛け・糸通し装置は、ミシン上部から捕捉し
た上糸を針孔まで移送する糸捕捉部を有する糸移送部材
を備え、前記糸捕捉部の糸押え圧を、前記糸移送部材の位置によ
り開放・強・弱に変更可能な可変押え圧手段を備えたこ
と、を特徴とするミシン。