JPH11268093A - 射出成形機の自動給脂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 射出成形機の動作環境に応じて適切な給脂作
業を行うことのできる射出成形機の自動給脂装置を提供
すること。 【解決手段】 射出成形機のサイクルタイムＳの長短に
応じ、サイクルタイムＳが長ければ給脂間隔Ｌｓを長
く、また、サイクルタイムＳが短かければ給脂間隔Ｌｓ
を短く調整し、更に、ボールネジの温度ｔ１が高い場合
にはそれに応じて給脂間隔ＬｓをΔＬだけ短縮し、ま
た、ボールネジの温度ｔ１が低い場合にはそれに応じて
給脂間隔ＬｓをΔＬだけ延長する。また、給脂用ポンプ
２の作動時間Ｔｐを周囲温度ｔ２が高い場合には短縮
し、周囲温度ｔ２が低い場合には延長して給脂量を安定
化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の自動
給脂装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機の可動部、例えば、射出機構
部，型締部，型厚調整部およびエジェクタ機構部等の摺
動部または回転部に対する給脂作業は、グリスガンを用
いた直接的な給脂作業によって行うのが一般的である。

【０００３】電動の給脂用ポンプを配管に接続して集中
給脂作業を行う自動給脂装置も知られているが、予め設
定された給脂間隔毎に自動的に給脂用ポンプを作動させ
て給脂作業を行うだけのものに過ぎず、射出成形機のサ
イクルタイムや周囲温度等の動作環境に変動が生じた場
合、これに対処することができず、過剰または過小な給
脂作業が行われてしまう点で問題があった。

【０００４】また、給脂間隔が一定であっても動作環境
によってポンプ動作１回当たりの給脂量に変動が生じる
ため、リザーブタンクにおける脂の残量が的確に予測で
きず、脂の補給作業が遅れて給脂作業に支障を来たす恐
れもあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、前記従来技術の欠点を解消し、射出成形機の動作環
境に応じて適切な給脂作業を行うことのできる射出成形
機の自動給脂装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形機の
可動部に給脂を行う自動給脂装置において、射出成形機
のサイクルタイムまたは給脂部の温度もしくは周囲温度
を検出し、検出した値に応じて給脂間隔または給脂用ポ
ンプの作動時間を制御することを特徴とする構成により
前記課題を達成した。

【０００７】給脂を実施するショット数の設定を調整す
ることによって給脂間隔を適応制御する場合には、射出
回数または型締め回数をショット数として検出し、少な
くともその一方が給脂を実施するショット数の設定値に
達すると給脂を実施するようにする。これにより、型締
めの調整作業やパージ作業の場合のように射出成形機の
特定の部位だけを駆動する場合の脂切れにも対処できる
ようにした。

【０００８】また、リザーブタンクにおける脂の残量、
もしくは、脂の補給が必要になるまでの残時間、また
は、脂の補給が必要とされる日時をディスプレイ上に表
示することにより、リザーブタンクにおける脂切れを防
止するようにした。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、電動トグル式の射出成形機
に本発明を適用した場合の一実施形態について図面を参
照して説明する。

【００１０】図１は自動給脂装置の制御部を兼ねる電動
トグル式射出成形機の制御装置１０の要部を示すブロッ
ク図、また、図２は制御装置１０によって適応制御され
る自動給脂装置１の要部を示すブロック図である。

【００１１】図１に示すように、制御装置１０は、数値
制御用のマイクロプロセッサとなるＣＮＣ用ＣＰＵ２
５、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプ
ロセッサとなるＰＭＣ用ＣＰＵ１８、サーボ制御用のマ
イクロプロセッサとなるサーボＣＰＵ２０、および、Ａ
／Ｄ変換器１６を介して射出成形機本体側の圧力検出器
から射出圧力やスクリュー背圧を検出して圧力のサンプ
リング処理を行うための圧力モニタ用ＣＰＵ１７を有
し、バス２２を介して相互の入出力を選択することによ
り各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行えるように
なっている。

【００１２】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には、射出成形機のシ
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラムや自動給
脂装置１の適応制御に必要とされるプログラム等を記憶
したＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用いら
れるＲＡＭ１４が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５には、
射出成形機を全体的に制御するプログラムを記憶したＲ
ＯＭ２７および演算データの一時記憶等に用いられるＲ
ＡＭ２８が接続されている。

【００１３】また、サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ
用ＣＰＵ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いら
れるＲＡＭ１９、および、射出圧力のサンプリング処理
等に関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデー
タの一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されてい
る。

【００１４】更に、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ２
０からの指令に基いて型締用，射出用，スクリュー回転
用，エジェクタ用等の各軸のサーボモータを駆動するサ
ーボアンプが接続され、各軸のサーボモータに取り付け
られた位置速度検出器からの出力がサーボＣＰＵ２０に
帰還されるようになっている。各軸の現在位置は位置速
度検出器からのフィードバックパルスに基いてサーボＣ
ＰＵ２０により算出され、各軸の現在位置記憶レジスタ
に更新記憶される。

【００１５】図１においては射出用のサーボアンプ１５
とサーボモータＭおよび位置速度検出器Ｐについてのみ
示しているが、型締用，エジェクタ用等の各軸の構成は
皆これと同様である。但し、スクリュー回転用のものに
関しては現在位置を検出する必要はなく、速度のみを検
出すればよい。

【００１６】インターフェイス２３は、自動給脂装置１
に配備された給脂用ポンプ２にＯＮ／ＯＦＦの制御信号
を送るためのもので、この他、射出成形機側の給脂部、
例えば、トグルを駆動するボールネジに取り付けられた
温度検出器８や、射出成形機を配備した成形作業場に配
備された温度計９からの温度測定値が入力されるように
なっている。

【００１７】ディスプレイ付手動データ入力装置２９は
ＣＲＴ表示回路２６を介してバス２２に接続され、グラ
フ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入
力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用
のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けら
れている。

【００１８】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を
記憶する成形データ保存用のメモリであり、自動給脂装
置１の適応制御に必要とされるデータファイルも、この
不揮発性メモリ２４に保存されている。

【００１９】また、射出成形機の動作状況に関わるデー
タ、例えば、前述した射出圧力やスクリュー背圧等の各
ショット毎のデータや各ショット毎のサイクルタイム等
も、従来と同様に、この不揮発性メモリ２４に記憶され
るようになっている。

【００２０】以上の構成により、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８が
射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣ用Ｃ
ＰＵ２５がＲＯＭ２７の運転プログラムや不揮発性メモ
リ２４の成形条件等に基いて各軸のサーボモータに対し
て移動指令の分配を行い、サーボＣＰＵ２０は各軸に対
して分配された移動指令と位置速度検出器で検出された
位置および速度のフィードバック信号に基いて、従来と
同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ル
ープ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサ
ーボ処理を実行し、各軸のサーボモータを駆動制御す
る。

【００２１】また、制御装置１０のＰＭＣ用ＣＰＵ１８
によって適応制御される自動給脂装置１は、図２に示す
通り、リザーブタンクと一体に構成された給脂用ポンプ
２、給脂用ポンプ２から送り出された脂を射出成形機側
に導くための主配管３、主配管３に接続されたジャンク
ション４、ジャンクション４に装備された分配器５、分
配器５で分配された脂を射出成形機各部の給脂ユニット
７に導くための枝配管６、および、給脂対象となる射出
成形機の摺動部や回転部に設けられた給脂ユニット７に
よって構成される。

【００２２】給脂ユニット７は、例えば、射出成形機の
ムービングプラテンとタイバーとの間に介装された摺動
用のスリーブや、トグル機構の揺動部に設けられた枢着
用のスリーブ、射出用やトグル駆動用のボールネジに取
り付けられたソケット等によって構成され、前述した通
り、この実施形態においてはトグル駆動用のボールネジ
に取り付けられたソケットで構成される給脂ユニット７
に温度検出器８が取り付けられている。

【００２３】給脂ユニット７にはその取り付け位置によ
って大小様々な大きさのものがあり、また、時間当たり
の実質的な摺動回数や回転回数にも差があるので、各ジ
ャンクション４に設けられた各々の分配器５によって、
夫々の給脂ユニット７に対する脂の分配率が自由に手動
設定できるようになっている。

【００２４】以下、制御装置１０のＰＭＣ用ＣＰＵ１８
によって所定周期毎に繰り返し実行される自動給脂処理
のフローチャート（図６）を参照して、自動給脂装置１
の給脂動作について説明する。

【００２５】所定周期毎の自動給脂処理を開始したＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１８は、まず、自動給脂作業の実行中を示す
フラグＦ１がセットされているか否か（ステップＳ
１）、および、リザーブタンクへの脂の補給待ち状態を
示すフラグＦ２がセットされているか否か（ステップＳ
２）を判別するが、処理開始後の初期段階では自動給脂
作業は行われておらず、また、リザーブタンクの脂も満
杯の状態にあるので、いずれのフラグもセットされてい
ない。従って、ステップＳ１およびステップＳ２の判別
結果とも偽となる。

【００２６】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、射出成形
機の運転モードとして自動運転が選択されているのか手
動運転（半自動運転を含む）が選択されているのかを判
別するが（ステップＳ３）、自動運転が選択されていな
ければ、この周期の自動給脂処理をそのまま終了する。
従って、手動運転モードの場合には実質的な自動給脂処
理は実施されない。

【００２７】一方、自動運転が選択されている場合、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、タイマを構成するカウンタ
Ｌの値をインクリメントして前回の自動給脂作業からの
経過時間を更新記憶し（ステップＳ４）、温度検出器８
を介してボールネジ温度の現在値ｔ１ｎを、また、温度
計９を介して周囲温度の現在値ｔ２ｎを読み込むと共
に、不揮発性メモリ２４に記憶されている成形作業のサ
イクルタイムの現在値Ｓｎを読み込み（ステップＳ
５）、それらの値を各々の積算レジスタｔ１，ｔ２，Ｓ
の各々に加算する（ステップＳ６）。

【００２８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、カウンタ
Ｌの現在値が給脂間隔の初期設定値Ｌｓに達しているか
否かを判別するが（ステップＳ７）、達していなければ
自動給脂作業を行う必要はないので、この周期の自動給
脂処理をそのまま終了する。

【００２９】以下、カウンタＬの現在値が給脂間隔の初
期設定値Ｌｓに達するまでの間、前記と同様にして、ス
テップＳ１〜ステップＳ７の処理のみが繰り返し実行さ
れることになる。

【００３０】そして、このような処理が繰り返し実行さ
れる間に、カウンタＬの現在値が給脂間隔の初期設定値
Ｌｓに達したことがステップＳ７の判別処理で検出さ
れ、給脂時期が訪れたことが確認されると、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８は、積算レジスタｔ１，ｔ２，Ｓの各値をカウ
ンタＬの現在値で除して、前回の自動給脂作業から現在
に至るまでの間のボールネジ温度の平均値ｔ１と周囲温
度の平均値ｔ２、および、成形作業のサイクルタイムの
平均値Ｓの各値を求め（ステップＳ８）、更に、サイク
ルタイムの平均値Ｓに対応する給脂間隔Ｌｓと、ボール
ネジ温度の平均値ｔ１に対応する給脂間隔の補正値Δ
Ｌ、および、周囲温度の平均値ｔ２に対応する給脂用ポ
ンプ２の作動時間Ｔｐの各値を求め（ステップＳ９）、
給脂間隔Ｌｓに補正値ΔＬを加算して、給脂間隔Ｌｓの
値を射出成形機のサイクルタイムＳとボールネジ温度ｔ
１を考慮した値Ｌｓに修正する（ステップＳ１０）。

【００３１】図３、図４、図５の各々にステップＳ９の
処理で用いる不揮発性メモリ２４のデータファイルの一
例を示す。

【００３２】まず、図３はサイクルタイムの平均値Ｓと
給脂間隔Ｌｓとの対応関係を示すデータファイルであ
り、この実施形態においては、サイクルタイムＳが短く
なって脂の消耗が激しくなるほど給脂間隔Ｌｓが短くな
るように設定されており、また、サイクルタイムＳが長
い場合であっても、脂の劣化や揮発等を考慮し、ある程
度の間隔で必要最小限度の給脂作業が行われるように設
定されている。

【００３３】また、図４は給脂対象の温度を代表するボ
ールネジ温度ｔ１と補正値ΔＬとの対応関係を示すデー
タファイルであり、ボールネジ温度ｔ１が低く射出成形
機の負荷が小さい場合には給脂間隔Ｌｓが延長される方
向に、また、ボールネジ温度ｔ１が高く射出成形機の負
荷が大きい場合には給脂間隔Ｌｓが短縮される方向に補
正値ΔＬの値が設定されている。

【００３４】図５は周囲温度ｔ２と給脂用ポンプ２の作
動時間Ｔｐとの対応関係を示すデータファイルであり、
周囲温度ｔ２が低くて脂の粘性が高い場合にはポンプ作
動時間Ｔｐが延長され、また、周囲温度ｔ２が高く脂の
粘性が低い場合にはポンプ作動時間Ｔｐが短縮されるよ
うになっている。

【００３５】このようにしてポンプ作動時間Ｔｐと給脂
間隔Ｌｓの値を再設定したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、給脂
用ポンプ２に作動指令を出力して脂の送出を開始させ
（ステップＳ１１）、カウンタＬと積算レジスタｔ１，
ｔ２，Ｓの各値をリセットし（ステップＳ１２，ステッ
プＳ１３）、自動給脂作業の実行中を示すフラグＦ１を
セットして（ステップＳ１４）、この周期の自動給脂処
理を終了する。

【００３６】フラグＦ１がセットされる結果、次周期の
自動給脂処理ではステップＳ１の判別結果が真となり、
次いで、カウンタＬの値が給脂用ポンプ２の作動時間Ｔ
ｐに達しているか否かが判別されることになるが（ステ
ップＳ１５）、給脂用ポンプ２の作動を開始した直後の
現段階では判別結果は偽となり、従って、ＰＭＣ用ＣＰ
Ｕ１８は、カウンタＬの値をインクリメントして（ステ
ップＳ２８）、この周期の自動給脂処理を終了すること
になる。

【００３７】以下、所定周期毎にステップＳ１およびス
テップＳ１５とステップＳ２８の処理のみが繰り返し実
行され、この間にカウンタＬの値が給脂用ポンプ２の作
動時間Ｔｐに達したことがステップＳ１５の判別処理で
検出されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、給脂用ポンプ２
の作動を停止させ（ステップＳ１６）、カウンタＬおよ
びフラグＦ１をリセットして（ステップＳ１７）、リザ
ーブタンク内の脂の残量を記憶したグリス残量記憶レジ
スタｇ（初期値はｇｆ）の現在値から１回の自動給脂作
業によって送出される脂の量ｇ′を減じてリザーブタン
ク内の脂の残量ｇの値を更新する（ステップＳ１８）。

【００３８】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、脂の残量
の現在値ｇを１回分の脂の送出量ｇ′（設定値）で除
し、リザーブタンク内に残る脂で実施可能な自動給脂作
業の回数〔ｇ／ｇ′〕を求め、更に、その値に給脂間隔
の現在値Ｌｓを乗じて、リザーブタンクに脂を補給しな
くても正常な自動給脂作業を継続して行うことのできる
残り時間〔（ｇ／ｇ′）×Ｌｓ〕を求め、脂の残量の現
在値ｇと共に手動データ入力装置２９のディスプレイ上
に表示してオペレータに知らせる（ステップＳ１９）。

【００３９】給脂用ポンプ２の作動時間Ｔｐは周囲温度
ｔ２の変動による脂の粘性変化を考慮して設定されるの
で、１回の自動給脂作業で実際に送出される脂の量は、
設定値ｇ′と近似した略一定の値に保たれ、リザーブタ
ンク内の脂の残量ｇや残り時間〔（ｇ／ｇ′）×Ｌｓ〕
の算出も従来のものに比べて正確に行うことができる。

【００４０】なお、制御装置１０に内蔵された時計から
現在の時刻を読み出し、その値に〔（ｇ／ｇ′）×Ｌ
ｓ〕を加算して表示するようにすれば、脂補給までの猶
予時間に代えて、脂の補給が必要となるときの予想日時
を表示させることもできる。

【００４１】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、リザーブ
タンク内の脂の残量ｇが脂の補給を必要とする程度に減
少しているか否か、例えば、リザーブタンクにおける最
大貯溜量ｇｆの１０％以下になっているか否かを判別す
るが（ステップＳ２０）、脂の残量ｇが最大貯溜量ｇｆ
の１０％を超えている場合にはリザーブタンクに対する
脂の補給作業は当分の間は必要がないので、この周期の
自動給脂処理をそのまま終了する。

【００４２】従って、リザーブタンク内の脂の残量ｇに
余裕がある場合、つまり、ステップＳ２０の判別結果が
偽となった場合には、リザーブタンク内の脂の残量ｇと
残り時間〔（ｇ／ｇ′）×Ｌｓ〕の表示がステップＳ１
８およびステップＳ１９の処理で更新して表示されるだ
けである。

【００４３】次の周期からはフラグＦ１，Ｆ２が共にセ
ットされているから、所定周期毎に前記と同様にしてス
テップＳ１〜ステップＳ７の処理を繰り返し実行し、カ
ウンタＬの値が給脂間隔Ｌｓを超えるとステップＳ８〜
ステップＳ１４の処理を行い、カウンタＬの値が給脂用
ポンプ２の作動時間Ｔｐに達するまでステップＳ１，ス
テップＳ１５，ステップＳ２８の処理を繰り返し行い、
Ｌ≧Ｔｐとなると、ステップＳ２０の処理を行う。以
下、この処理が繰り返し実行され、射出成形機のサイク
ルタイムＳとボールネジ温度ｔ１を考慮した給脂間隔Ｌ
ｓ毎に、周囲温度ｔ２を考慮したポンプ作動時間Ｔｐで
自動給脂作業が繰り返し行われていくことになる。

【００４４】そして、自動給脂作業が繰り返し行われる
間にステップＳ２０の判別結果が真となってリザーブタ
ンク内の脂の残量ｇが脂の補給を必要とする程度に減少
したことが検出されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、リザ
ーブタンクに脂を補給する旨のアラームメッセージを手
動データ入力装置２９のディスプレイ上に表示してオペ
レータに知らせ（ステップＳ２１）、リザーブタンクへ
の脂の補給待ち状態を示すフラグＦ２をセットする（ス
テップＳ２２）。

【００４５】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、リザーブ
タンクへの脂の補給が完了したか否かを判別するが（ス
テップＳ２３）、同一処理周期内にオペレータによる脂
の補給作業が完了することはないので、判別結果は偽と
なる。従って、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、同一周期内で前
記と同様にしてステップＳ３〜ステップＳ７の処理を実
行した後、この周期の自動給脂処理を終了する。

【００４６】フラグＦ２がセットされる結果、次周期以
降の自動給脂処理ではステップＳ１〜ステップＳ２およ
びステップＳ２３とステップＳ３〜ステップＳ７の処理
が繰り返し実行され、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、リザーブ
タンクへの脂の補給を待つ待機状態に入る。この間、ス
テップＳ２３の判別処理が繰り返し実行され、リザーブ
タンクへの脂の補給の有無がＰＭＣ用ＣＰＵ１８によっ
て確認される。

【００４７】なお、手動データ入力装置２９のディスプ
レイ上に脂補給のアラームメッセージが表示された場合
であってもリザーブタンクには最大貯溜量ｇｆの１０％
程度の脂が残っているので、このままの状態で続けて何
回かの自動給脂作業が可能である。従って、オペレータ
がリザーブタンクに脂を補給する前に次の給脂間隔Ｌｓ
が訪れた場合には、前記と同様にしてステップＳ８〜ス
テップステップＳ１４およびステップＳ１６〜ステップ
Ｓ２２とステップＳ２８の処理が繰り返し実行され、射
出成形機に対する自動給脂作業は支障なく実施される。

【００４８】また、リザーブタンクに或る程度の脂を残
した状態でアラームメッセージが表示されるので、１回
分の自動給脂作業に用いられる実際の脂の送出量にばら
つきが生じた場合、例えば、実際の脂の送出量が推定値
ｇ′よりも大きくなった場合であっても、リザーブタン
クに脂が補給されるまでの間の自動給脂作業が実施可能
であり、実際の自動給脂作業に支障を来たすことはな
い。

【００４９】そして、この間に脂補給のアラームメッセ
ージを確認したオペレータがリザーブタンクに脂を補給
して手動データ入力装置２９の補給完了ボタンを操作す
ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＳ２３の判別処理
でこの操作を検出し、脂の残量を記憶するレジスタｇの
値を最大貯溜量ｇｆに更新して（ステップＳ２４）、手
動データ入力装置２９のディスプレイのアラーム表示を
解除し（ステップＳ２５）、リザーブタンクへの脂の補
給待ち状態を示すフラグＦ２をリセットした後（ステッ
プＳ２６）、脂の残量の現在値ｇと脂の補給なしで正常
な給脂作業を継続して行うことのできる残り時間〔（ｇ
／ｇ′）×Ｌｓ〕を求め、脂の残量の現在値ｇと残り時
間〔（ｇ／ｇ′）×Ｌｓ〕を手動データ入力装置２９の
ディスプレイ上に表示し（ステップＳ２７）、前記と同
様にしてステップＳ３〜ステップＳ７の処理を実行し
て、この周期の自動給脂処理を終了する。

【００５０】そして、次周期以降の自動給脂処理におい
てカウンタＬの値が給脂間隔Ｌｓをカウントしたことが
ステップＳ７の判別処理で検出されれば、その度に前記
と同様にして給脂用ポンプ２が周囲温度に応じた作動時
間Ｔｐの間だけ駆動されて自動給脂作業が実施され、ま
た、自動給脂作業が繰り返される間にリザーブタンクの
脂の容量ｇが減少して総容量の１０％を切ったことがス
テップＳ２０の処理で検出されれば、再び脂補給のアラ
ームメッセージが表示されて、これを参照したオペレー
タがリザーブタンクに脂を補給することになる。以下、
この作業の繰り返しである。

【００５１】以上、一実施形態として周囲温度ｔ２に基
いて給脂用ポンプ２の作動時間Ｔｐを調整することによ
って１回当たりの自動給脂作業で送出される脂の量を略
一定の値に保持するようにした例について述べたが、末
端の給脂ユニット７に脂の昇圧を検出する圧力センサを
取り付け、その検出圧力が設定値に達した段階で給脂用
ポンプ２の作動を停止させるようにしてもよい。この場
合、ステップＳ９における作動時間Ｔｐの算出処理は不
要であり、ステップＳ１１の処理で給脂用ポンプ２を作
動させた後ステップＳ１５の処理で圧力センサの検出圧
力が設定値に達したか否かを判定して給脂用ポンプ２の
作動を止めるようにすればよい。当然、ステップＳ８の
処理も不要である。

【００５２】特に、周囲温度の変化だけでなく、粘性等
の異なる様々な種類の脂を用いて射出成形機の潤滑材と
しての適不適を試してみるような場合、つまり、周囲温
度以外の条件が給脂状況に影響を与える場合には、末端
の給脂ユニット７における脂の昇圧を検出するまで給脂
用ポンプ２を作動させるようにした方が確実である。

【００５３】また、前記実施形態ではサイクルタイム
Ｓ、ボールネジ温度ｔ１、周囲温度ｔ２の平均値を求め
たが、平均値を求めずに、カウンタＬが給脂間隔Ｌｓに
なった段階でその都度その時のサイクルタイムＳ、ボー
ルネジ温度ｔ１、周囲温度ｔ２に基いて給脂間隔Ｌｓ、
その補正値ΔＬ、給脂用ポンプ２の作動時間Ｔｐを求め
るようにしてもよい。この場合、ステップＳ６、ステッ
プＳ８の処理は不要である。

【００５４】前記実施形態においてはボールネジのソケ
ットによって構成される給脂ユニット７に取り付けた温
度検出器８で温度を測定して射出成形機の負荷を代表さ
せるようにしているが、射出機構のボールネジのソケッ
トやトグル機構の揺動部に設けられた枢着用のスリーブ
等の給脂ユニット７に取り付けた温度検出器で射出成形
機の負荷（発熱量）を測定してもよく、また、何個所か
に温度検出器を配備してそれらの値を平均して射出成形
機の負荷を測定するようにしてもよい。

【００５５】次に、型締め回数を数えるカウンタＣ１お
よび射出回数を数えるカウンタＣ３と射出用のボールネ
ジの温度を検出する温度検出器３０とを射出成形機側に
設け、給脂を実施するショット数の設定値Ｃｓを調整す
ることによって給脂間隔を適応制御するようにした実施
形態について、図７の自動給脂処理のフローチャートを
参照して説明する。

【００５６】前述した実施形態では給脂間隔を時間の設
定値Ｌｓで調整していたが、この実施形態では実質的な
ショット数の設定値Ｃｓによって給脂間隔を調整する点
が前記実施形態と相違し、更に、型締めの調整作業やパ
ージ作業の場合のように、射出成形機の特定の部位、例
えば、射出機構や型締め機構だけを駆動する場合のこと
も考慮して、射出回数Ｃ３または型締め回数Ｃ１の双方
をショット数として検出し、少なくともその一方が給脂
を実施するショット数の設定値Ｃｓに達したときに給脂
を実施するようにして、特定の部位の駆動による脂切れ
にも対処するようにしている。

【００５７】所定周期毎の自動給脂処理を開始したＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１８は、まず、自動給脂作業の実行中を示す
フラグＦ１がセットされているか否か（ステップＴ
１）、および、リザーブタンクへの脂の補給待ち状態を
示すフラグＦ２がセットされているか否か（ステップＴ
２）を判別するが、処理開始後の初期段階では自動給脂
作業は行われておらず、また、リザーブタンクの脂も満
杯の状態にあるので、いずれのフラグもセットされてい
ない。従って、ステップＴ１およびステップＴ２の判別
結果とも偽となる。

【００５８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、射出成形
機の運転モードとして自動運転が選択されているのか手
動運転（半自動運転を含む）が選択されているのかを判
別するが（ステップＴ３）、自動運転が選択されていな
ければ、この周期の自動給脂処理をそのまま終了する。
なお、型締め回数を数えるカウンタＣ１と射出回数を数
えるカウンタＣ３の値は、自動運転と手動運転（半自動
運転を含む）とを区別することなく、型締め機構の一往
復動作または射出スクリューの一往復動作で自動的にカ
ウントアップされる。

【００５９】一方、自動運転が選択されている場合、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、タイマを構成するカウンタ
Ｌの値をインクリメントして前回の自動給脂作業からの
経過時間を更新記憶し（ステップＴ４）、型締めカウン
タＣ１と射出カウンタＣ３の値を読み込んで（ステップ
Ｔ５）、型締めカウンタＣ１の現在値が給脂作業を行う
べきショット数の設定値Ｃｓに達しているか否かを判別
し（ステップＴ６）、達していなければ、更に、射出カ
ウンタＣ３の現在値が設定値Ｃｓに達しているか否かを
判別する（ステップＴ７）。

【００６０】そして、いずれのカウンタの現在値も設定
値Ｃｓに達していなければ、この段階では未だ自動給脂
作業を行う必要はないので、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、こ
の周期の自動給脂処理をそのまま終了する。

【００６１】以下、型締めカウンタＣ１または射出カウ
ンタＣ３の現在値が給脂間隔の初期設定値Ｃｓに達する
までの間、前記と同様にして、ステップＴ１〜ステップ
Ｔ７の処理のみが繰り返し実行されることになる。

【００６２】そして、このような処理が繰り返し実行さ
れる間に、型締めカウンタＣ１の現在値が給脂間隔のシ
ョット数の初期設定値Ｃ３に達したことがステップＴ６
の判別処理で検出されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は型締
め用ボールネジの温度検出器８を介して型締め用ボール
ネジ温度の現在値ｔ１を読み込み（ステップＴ１１）、
不揮発性メモリ２４のデータファイルを参照して、型締
め用ボールネジ温度の現在値ｔ１に対応する給脂間隔の
補正値ΔＣｓ１を求め（ステップＴ１２）、その値を補
正値記憶レジスタΔＣｓに格納する（ステップＴ１
３）。

【００６３】補正値ΔＣｓ１をΔＬと読み替えれば、型
締め用ボールネジ温度ｔ１に関するデータファイルの論
理構造は図４に示した前述のデータファイルと実質的に
同様であるが、この実施形態では、ショットの実行回数
を基準として給脂間隔を調整するようにしているので、
図４に相当するデータファイルの補正値欄には、時間の
補正値ΔＬではなくショットの実行回数に対する補正値
ΔＣｓ１（整数）が記憶されている。

【００６４】一方、ステップＴ１〜ステップＴ７の処理
が繰り返し実行される間に、射出カウンタＣ３の現在値
が給脂間隔のショット数の初期設定値Ｃｓに達したこと
がステップＴ７の判別処理で検出された場合には、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１８は射出用ボールネジの温度検出器３０を
介して射出用ボールネジ温度の現在値ｔ３を読み込んで
（ステップＴ８）、不揮発性メモリ２４のデータファイ
ルを参照して、射出用ボールネジ温度の現在値ｔ３に対
応する給脂間隔の補正値ΔＣｓ３を求め（ステップＴ
９）、その値を補正値記憶レジスタΔＣｓに格納する
（ステップＴ１０）。

【００６５】射出用ボールネジ温度ｔ３に関するデータ
ファイルの論理構造も図４に示したようなデータファイ
ルと実質的に同様であるが、この実施形態では、ショッ
トの実行回数を基準として給脂間隔を調整するようにし
ているので、図４に相当するデータファイルの補正値欄
には、前述した型締め用ボールネジ温度ｔ１のファイル
の場合と同様、時間の補正値ΔＬではなくショットの実
行回数に対する補正値ΔＣｓ３（整数）が記憶されてい
る。

【００６６】ステップＴ１３またはステップＴ１０の処
理で動作回数の多い方のボールネジ温度に基づく給脂間
隔の補正値ΔＣｓを求めたＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、更
に、温度計９を介して周囲温度の現在値ｔ２を読み込み
（ステップＴ１４）、不揮発性メモリ２４のデータファ
イルを参照して、周囲温度ｔ２に対する給脂間隔の補正
値ΔＣｓ′と、周囲温度ｔ２に対応する給脂用ポンプ２
の作動時間Ｔｐの各値を求める（ステップＴ１５）。

【００６７】周囲温度ｔ２に対する給脂間隔の補正値Δ
Ｃｓ′（整数）を記憶したデータファイルの構成は、型
締め用ボールネジ温度ｔ１や射出用ボールネジ温度ｔ３
に関するデータファイルの論理構造と同様、図４に示す
ようなものであり、また、周囲温度ｔ２に対応する給脂
用ポンプ２の作動時間Ｔｐを記憶したデータファイルの
構造は前述した図５のものと全く同様である。

【００６８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、給脂を実
施するショット数の現在の設定値Ｃｓにボールネジ温度
に基づく給脂間隔の補正値ΔＣｓと周囲温度ｔ２に基づ
く給脂間隔の補正値ΔＣｓ′とを加算して、給脂を実施
するショット数の設定値Ｃｓの値を動作回数の多い方の
ボールネジ温度ｔ１もしくはｔ３と周囲温度ｔ２とを考
慮した値Ｃｓに修正する（ステップＴ１６）。

【００６９】前述した通り、射出機構のみを駆動するこ
とによって射出カウンタＣ３の値が先に設定値Ｃｓに達
した場合には射出用ボールネジ温度ｔ３の値が考慮さ
れ、また、型締め機構のみを駆動することによって型締
めカウンタＣ１の値が先に設定値Ｃｓに達した場合には
型締め用ボールネジ温度ｔ１の値が考慮されることにな
る。次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、カウンタＬの現在
値、要するに、前回の自動給脂作業からら今回の自動給
脂作業までの所要時間をレジスタＬｓに格納して（ステ
ップＴ１７）、給脂用ポンプ２に作動指令を出力して脂
の送出を開始させ（ステップＴ１８）、カウンタＬ，カ
ウンタＣ１，カウンタＣ３の各値をリセットし（ステッ
プＴ１９，ステップＴ２０）、自動給脂作業の実行中を
示すフラグＦ１をセットして（ステップＴ２１）、この
周期の自動給脂処理を終了する。フラグＦ１がセットさ
れる結果、次周期の自動給脂処理ではステップＴ１の判
別結果が真となり、次いで、カウンタＬの値が給脂用ポ
ンプ２の作動時間Ｔｐに達しているか否かが判別される
ことになるが（ステップＴ２２）、給脂用ポンプ２の作
動を開始した直後の現段階では判別結果は偽となり、従
って、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、カウンタＬの値をインク
リメントして（ステップＴ３５）、この周期の自動給脂
処理を終了することになる。

【００７０】以下、所定周期毎にステップＴ１およびス
テップＴ２２とステップＴ３５の処理のみが繰り返し実
行され、この間にカウンタＬの値が給脂用ポンプ２の作
動時間Ｔｐに達したことがステップＴ２２の判別処理で
検出されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、給脂用ポンプ２
の作動を停止させ（ステップＴ２３）、カウンタＬおよ
びフラグＦ１をリセットして（ステップＴ２４）、リザ
ーブタンク内の脂の残量を記憶したグリス残量記憶レジ
スタｇ（初期値はｇｆ）の現在値から１回の自動給脂作
業によって送出される脂の量ｇ′を減じてリザーブタン
ク内の脂の残量ｇの値を更新する（ステップＴ２５）。

【００７１】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、脂の残量
の現在値ｇを１回分の脂の送出量ｇ′（設定値）で除
し、リザーブタンク内に残る脂で実施可能な自動給脂作
業の回数〔ｇ／ｇ′〕を求め、更に、その値に実質的な
給脂間隔に相当する時間の値Ｌｓを乗じて、リザーブタ
ンクに脂を補給しなくても正常な自動給脂作業を継続し
て行うことのできる残り時間〔（ｇ／ｇ′）×Ｌｓ〕を
求め、脂の残量の現在値ｇと共に手動データ入力装置２
９のディスプレイ上に表示してオペレータに知らせる
（ステップＴ２６）。

【００７２】給脂用ポンプ２の作動時間Ｔｐは周囲温度
ｔ２の変動による脂の粘性変化を考慮して設定されるの
で、１回の自動給脂作業で実際に送出される脂の量は、
設定値ｇ′と近似した略一定の値に保たれ、リザーブタ
ンク内の脂の残量ｇや残り時間〔（ｇ／ｇ′）×Ｌｓ〕
の算出も従来のものに比べて正確に行うことができる。

【００７３】なお、制御装置１０に内蔵された時計から
現在の時刻を読み出し、その値に〔（ｇ／ｇ′）×Ｌ
ｓ〕を加算して表示するようにすれば、脂補給までの猶
予時間に代えて、脂の補給が必要となるときの予想日時
を表示させることもできる。

【００７４】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、リザーブ
タンク内の脂の残量ｇが脂の補給を必要とする程度に減
少しているか否か、例えば、リザーブタンクにおける最
大貯溜量ｇｆの１０％以下になっているか否かを判別す
るが（ステップＴ２７）、脂の残量ｇが最大貯溜量ｇｆ
の１０％を超えている場合にはリザーブタンクに対する
脂の補給作業は当分の間は必要がないので、この周期の
自動給脂処理をそのまま終了する。

【００７５】従って、リザーブタンク内の脂の残量ｇに
余裕がある場合、つまり、ステップＴ２７の判別結果が
偽となった場合には、リザーブタンク内の脂の残量ｇと
残り時間〔（ｇ／ｇ′）×Ｌｓ〕の表示がステップＴ２
５およびステップＴ２６の処理で更新して表示されるだ
けである。

【００７６】次の周期からはフラグＦ１，Ｆ２が共にセ
ットされているから、所定周期毎に前記と同様にしてス
テップＴ１〜ステップＴ７の処理を繰り返し実行し、カ
ウンタＣ１またはカウンタＣ３の値が給脂間隔に相当す
るショット数の設定値Ｃｓを超えるとステップＴ１１〜
ステップＴ１３もしくはステップＴ８〜ステップＴ１０
とステップＴ１４〜ステップ２１の処理を行い、カウン
タＬの値が給脂用ポンプ２の作動時間Ｔｐに達するまで
ステップＴ１，ステップＴ２２，ステップＴ３５の処理
を繰り返し行い、Ｌ≧Ｔｐとなると、ステップＴ２７の
処理を行う。以下、この処理が繰り返し実行され、動作
回数の多い方のボールネジ温度ｔ１またはｔ３を優先す
ると共に周囲温度ｔ２を考慮した給脂間隔のショット数
Ｃｓ毎に、周囲温度ｔ２を考慮したポンプ作動時間Ｔｐ
で自動給脂作業が繰り返し行われていくことになる。

【００７７】そして、自動給脂作業が繰り返し行われる
間にステップＴ２７の判別結果が真となってリザーブタ
ンク内の脂の残量ｇが脂の補給を必要とする程度に減少
したことが検出されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、リザ
ーブタンクに脂を補給する旨のアラームメッセージを手
動データ入力装置２９のディスプレイ上に表示してオペ
レータに知らせ（ステップＴ２８）、リザーブタンクへ
の脂の補給待ち状態を示すフラグＦ２をセットする（ス
テップＴ２９）。

【００７８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、リザーブ
タンクへの脂の補給が完了したか否かを判別するが（ス
テップＴ３０）、同一処理周期内にオペレータによる脂
の補給作業が完了することはないので、判別結果は偽と
なる。従って、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、同一周期内で前
記と同様にしてステップＴ３〜ステップＴ７の処理を実
行した後、この周期の自動給脂処理を終了する。

【００７９】フラグＦ２がセットされる結果、次周期以
降の自動給脂処理ではステップＴ１〜ステップＴ２およ
びステップＴ３０とステップＴ３〜ステップＴ７の処理
が繰り返し実行され、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、リザーブ
タンクへの脂の補給を待つ待機状態に入る。この間、ス
テップＴ３０の判別処理が繰り返し実行され、リザーブ
タンクへの脂の補給の有無がＰＭＣ用ＣＰＵ１８によっ
て確認される。

【００８０】なお、手動データ入力装置２９のディスプ
レイ上に脂補給のアラームメッセージが表示された場合
であってもリザーブタンクには最大貯溜量ｇｆの１０％
程度の脂が残っているので、このままの状態で続けて何
回かの自動給脂作業が可能である。従って、オペレータ
がリザーブタンクに脂を補給する前に次の給脂間隔Ｃｓ
が訪れた場合には、前記と同様にしてステップＴ１１〜
ステップＴ１３またはステップＴ７〜ステップＴ１０と
ステップＴ１４〜ステップＴ２１ならびにステップＴ２
３〜ステップＴ２９とステップＴ３５の処理が繰り返し
実行され、射出成形機に対する自動給脂作業は支障なく
実施される。

【００８１】また、リザーブタンクに或る程度の脂を残
した状態でアラームメッセージが表示されるので、１回
分の自動給脂作業に用いられる実際の脂の送出量にばら
つきが生じた場合、例えば、実際の脂の送出量が推定値
ｇ′よりも大きくなった場合であっても、リザーブタン
クに脂が補給されるまでの間の自動給脂作業が実施可能
であり、実際の自動給脂作業に支障を来たすことはな
い。

【００８２】そして、この間に脂補給のアラームメッセ
ージを確認したオペレータがリザーブタンクに脂を補給
して手動データ入力装置２９の補給完了ボタンを操作す
ると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＴ３０の判別処理
でこの操作を検出し、脂の残量を記憶するレジスタｇの
値を最大貯溜量ｇｆに更新して（ステップＴ３１）、手
動データ入力装置２９のディスプレイのアラーム表示を
解除し（ステップＴ３２）、リザーブタンクへの脂の補
給待ち状態を示すフラグＦ２をリセットした後（ステッ
プＴ３３）、脂の残量の現在値ｇと脂の補給なしで正常
な給脂作業を継続して行うことのできる残り時間〔（ｇ
／ｇ′）×Ｌｓ〕を求め、脂の残量の現在値ｇと残り時
間〔（ｇ／ｇ′）×Ｌｓ〕を手動データ入力装置２９の
ディスプレイ上に表示し（ステップＴ３４）、前記と同
様にしてステップＴ３〜ステップＴ７の処理を実行し
て、この周期の自動給脂処理を終了する。

【００８３】そして、次周期以降の自動給脂処理におい
てカウンタＣ１またはＣ３の値が給脂間隔のショット数
ＣｓをカウントしたことがステップＴ６またはステップ
Ｔ７の判別処理で検出されれば、その度に前記と同様に
して給脂用ポンプ２が周囲温度に応じた作動時間Ｔｐの
間だけ駆動されて自動給脂作業が実施され、また、自動
給脂作業が繰り返される間にリザーブタンクの脂の容量
ｇが減少して総容量の１０％を切ったことがステップＳ
２０の処理で検出されれば、再び脂補給のアラームメッ
セージが表示されて、これを参照したオペレータがリザ
ーブタンクに脂を補給することになる。以下、この作業
の繰り返しである。

【００８４】この実施形態によれば、型締めカウンタＣ
１および射出カウンタＣ３の値が共に実質的なショット
数として検出され、何れか一方の値が給脂を実施すべき
ショット数の設定値Ｃｓに達した段階で給脂作業が実行
されるようになっているので、手動操作による型締めの
調整作業やパージ作業の場合のように、射出成形機の特
定の部位、例えば、射出機構や型締め機構だけを駆動す
るような場合であっても、特定の部分に脂切れが発生す
るのを未然に防止することができる。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、射出成形機の動作環境
に応じて給脂条件が適応制御されるので、射出成形機の
サイクルタイムや負荷および周囲温度等が変化した場合
であっても、過不足のない適正な自動給脂作業を行うこ
とができ、射出成形機を長期間に亘って良好な状態で使
用することができる。

【００８６】また、給脂条件の適正化により１回の自動
給脂作業で消費される脂の量が一定に保たれるので、脂
の残量や脂の補給が必要になるまでの残時間または脂の
補給が必要とされる日時を的確に予測でき、しかも、脂
の残量や残時間または脂の補給が必要とされる日時がデ
ィスプレイ上に表示されるので、適切な時期に脂を補給
してリザーブタンクの脂切れを未然に防止することがで
きる。

【００８７】また、射出機構や型締め機構のように射出
成形機の特定の部分だけを作動させた場合でも、その部
分に脂切れが生じるのを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における電動トグル式射出
成形機の制御装置の要部を示すブロック図である。

【図２】同実施形態の自動給脂装置の要部を示すブロッ
ク図である。

【図３】サイクルタイムに基いて給脂間隔を調整するた
めのファイルの一例である。

【図４】ボールネジ温度に基いて給脂間隔を補正するた
めのファイルの一例である。

【図５】周囲温度に基いてポンプ作動時間を調整するた
めのファイルの一例である。

【図６】自動給脂作業の適応制御を実施するための処理
の一例を示すフローチャートである。

【図７】自動給脂作業の適応制御を実施するための別の
処理の一例を示すフローチャートである。

【図８】自動給脂作業の適応制御を実施するための別の
処理の一例を示すフローチャートの続きである。

【符号の説明】

１ 自動給脂装置 ２ 給脂用ポンプ ３ 主配管 ４ ジャンクション ５ 分配器 ６ 枝配管 ７ 給脂ユニット ８ 温度検出器 ９ 温度計 １０ 制御装置 １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ サーボアンプ １６ Ａ／Ｄ変換器 １７ 圧力モニタ用ＣＰＵ １８ ＰＭＣ用ＣＰＵ １９ ＲＡＭ ２０ サーボＣＰＵ ２１ ＲＯＭ ２２ バス ２３ インターフェイス ２４ 不揮発性メモリ ２５ ＣＮＣ用ＣＰＵ ２６ ＣＲＴ表示回路 ２７ ＲＯＭ ２８ ＲＡＭ ２９ ディスプレイ付手動データ入力装置 ３０ 温度検出器

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１月２０日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機の可動部に給脂を行う自動給
   脂装置において、射出成形機のサイクルタイムまたは給
   脂部の温度もしくは周囲温度を検出し、検出した値に応
   じて給脂間隔または給脂用ポンプの作動時間を制御する
   ことを特徴とする自動給脂装置。
2. 【請求項２】 給脂を実施するショット数の設定を調整
   することによって給脂間隔を適応制御するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の射出成形機の自動給脂装
   置。
3. 【請求項３】 射出回数または型締め回数をショット数
   として検出し、少なくともその一方が給脂を実施するシ
   ョット数の設定値に達すると給脂を実施するようにした
   ことを特徴とする請求項２記載の射出成形機の自動給脂
   装置。
4. 【請求項４】 リザーブタンクにおける脂の残量、もし
   くは、脂の補給が必要になるまでの残時間、または、脂
   の補給が必要とされる日時をディスプレイ上に表示する
   ようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の
   何れか１項記載の射出成形機の自動給脂装置。