JPH11271012A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の初期位置の設定を一度行えば、後は
常に保持が可能な位置検出装置を提供すると共に、移動
体の位置検出を精度良く行う。 【解決手段】 出力軸１０の偏心カム面１０ｅに押され
て偏心回転する偏心ギヤ４９と、偏心ギヤ４９と噛合す
る内歯ギヤ４８と、偏心ギヤ４９の回転に伴って回転を
行う回転プレート２２と、回転プレート２２に摩擦部材
２３を介してダイヤフラムスプリング２５により付勢さ
れ回転可能に支持される位置検出プレート２４と、位置
検出プレート２４の配線パターン２４ａに摺接するコン
タクト１９とを備え、出力軸１０の回転に伴い偏心ギヤ
４９が偏心して回転し、偏心ギヤ４９の回転により偏心
ギヤ４９の突起４９ａに押されて回転プレート２２が回
転し、それと同期して位置検出プレート２４が回転し
て、位置検出プレート２４のもつ突起２４ｂが非回転側
のストッパ部１５ｃに当接したとき、回転プレートが止
まり、位置検出プレート２４が相対回転することで初期
設定が成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置検出装置に関す
るものであり、特に、位置検出装置の初期位置を設定す
る構造に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の挟み込み検知装置は、昇
降動作を行う窓ガラスへの挟み込みを検知するため、モ
ータの回転速度に同期するパルス発生器を用い、パルス
発生器からの信号状態により挟み込みを検知しているも
のが、例えば特開平９−３２４５８１号公報に開示され
ている。この公報に示される挟み込み検知装置は、窓ガ
ラスを昇降させるモータの出力軸のパルス変化をカウン
トして所定のしきい値と比較して、挟み込みを検知する
ものである。

【０００３】挟み込み検知においては、窓ガラス全閉時
には完全に閉じないといけないため、窓ガラスの全閉位
置から所定範囲内（例えば、全閉〜−４ｍｍ）では、挟
み込みの反転動作をさせないように、不感帯を設けるよ
うにしている（米国のＦＭＶＳＳ規定）。この規定を満
足させるため、窓ガラスの全閉位置から所定位置だけ下
がった範囲を正確に検出する必要がある。

【０００４】このような装置では挟み込み検知装置を車
両に組付けた後、一度、窓ガラスを全閉位置まで閉じる
必要が有る。窓ガラス全閉位置ではモータへの負荷が急
激に上昇することから、モータには急激に電流値が上昇
するロック電流が流れ、モータロック電流等を検知する
ことで窓ガラスが全閉位置（初期位置）であるとしてい
る。初期位置が求まれば、初期位置からのパルス数のカ
ウントにより、窓ガラスがどの位置にあるかが検出可能
となる。

【０００５】

【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、この
ようにパルスにより全閉位置を検出するものにおいて
は、車両への組付け時に一旦、窓ガラスを全閉位置まで
作動させて初期位置を学習する必要がある。

【０００６】上記のようにパルス数のカウントにより窓
ガラスの位置を検出するものは車両の整備または故障等
でバッテリを車両から外した場合、コントローラ内のメ
モリに記憶された全閉位置が電気的に未記憶状態とな
る。このため、バッテリを再度接続後に窓ガラスを再び
全閉位置まで駆動し、初期位置を認識させる必要があ
る。これを回避するには主電源となるバッテリ以外に別
電源をもてば良いが、コストアップしてしまう。

【０００７】そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、移動体の初期位置の設定を一度行え
ば、後は常に保持が可能な位置検出装置を提供すると共
に、移動体の位置検出を精度良く行うことを技術的課題
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、移動体を駆動させる出力軸に
設けられた偏心カム面に押されて偏心回転する偏心ギヤ
と、該偏心ギヤと異なる歯数をもち非回転側に固定され
前記偏心ギヤと噛合する内歯ギヤと、前記偏心ギヤの回
転に伴って回転を行う回転プレートと、該回転プレート
に摩擦部材を介して回転可能に支持され配線パターンと
突起が形成された位置検出プレートと、非回転側に固定
され前記位置検出プレートの配線パターンに摺接するコ
ンタクトと、前記位置検出プレートの突起が当接可能な
ストッパ部をもつ非回転部材とを備え、前記位置検出プ
レートの配線パターンとの接点状態を前記コンタクトに
よって検出し、移動体の位置検出を行うものであって、
前記出力軸の回転に伴い前記偏心ギヤが回転し、前記偏
心ギヤの回転により前記回転プレートが回転して、前記
位置検出プレートの突起が前記ストッパ部に当接したと
き、前記回転プレートの回転が止まり前記位置検出プレ
ートが相対回転するようにしたことである。

【０００９】上記の構成により、移動体を駆動させる出
力軸が回転すれば出力軸のもつ偏心カム面に押され、偏
心ギヤが偏心回転する。偏心ギヤの噛合する内歯ギヤは
非回転部材に固定されるので、偏心ギヤの回転は回転プ
レートを回転させる。回転プレートが回転すると摩擦部
材を介して支持された位置検出プレートが回転して、位
置検出プレートの突起が回転する。その後、位置検出プ
レートの突起が非回転部材に設けられたストッパ部に当
接すると位置検出プレートの回転がストッパ部により止
まるが、位置検出プレートの回転が止まった状態でも回
転プレートは回転しようとするため、位置検出プレート
と回転プレートの間に滑りが生じる。その結果、回転プ
レートは位置検出プレートに対し相対回転して、位置検
出プレートの初期位置の設定が可能となる。

【００１０】つまり、この構成を車両において適用し、
移動体を窓ガラスとした場合には、位置検出プレートの
突起が非回転側のストッパ部に当接する窓ガラスの全閉
位置で、位置検出プレートの回転が止まり、ストッパ部
により止まった位置検出プレートの位置での配線パター
ンにコンタクトが接することから、位置検出プレートの
初期位置を設定することが可能となる。従って、一度初
期位置を設定した後に、車両のバッテリを外しても、初
期位置の設定は機械的に記憶されるため、従来のように
コントローラのメモリに記憶されないという不具合は発
生しない。つまり、車両への組付け時に窓ガラスを１回
だけ全閉位置まで閉じさえすれば、その後は全閉位置が
保持された状態となる。このため、初期位置の設定を正
確に行えば、精度良く窓ガラスの位置を検出することが
可能となる。

【００１１】この場合、位置検出プレートは回転プレー
トの径方向に形成されたフランジ部に係止された付勢部
材により回転プレート側に付勢され、摩擦部材との摩擦
力により回転プレートと同期回転を行うようにすれば、
簡単な構成で相対回転を生じさせるようにすることが可
能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。ここでは、車両における挟み込み検
知装置１００の中に適用したものを示すがこれに限定さ
れず、サンルーフ装置等にも適用することが可能であ
る。

【００１３】車両等のパワーウィンドは、図８に示され
るようにモータ１を用いて窓ガラス（移動体）３０をド
アフレーム３１の窓枠３２に沿って、昇降装置２０によ
り昇降させるものである。この昇降装置２０にはワイヤ
ー式のもの、Ｘ型のリンク機構をもったものがあるが、
ここではＸ型のリンク機構２１を備えたものについて説
明する。

【００１４】リンク機構を備える昇降装置２０は、窓ガ
ラス３０の下端部にリンク機構２１の上端が固定されて
いる。その下端はドアパネル２２に固定され、更にもう
一方はモータ１を備えたパワーウィンドのモータ装置１
０に連係されており、モータ１を作動させることによ
り、昇降装置２０を屈伸動作させて窓ガラス３０を昇降
させるようになっている。

【００１５】このような装置において、近年では窓ガラ
ス上昇時に、窓ガラス３０と窓枠３２との間に手や物
（これをＥとする）が挟み込まれた場合、窓ガラス３０
の上昇動作を中止し、直ぐに下降動作へと反転させる挟
み込み検知機構がモータ装置１０に付加され、更に挟み
込みの制御を正確に行うように、窓ガラス３０の位置を
検出する位置検出装置（以下、位置検出機構に該当）が
付加された挟み込み検知装置が知られており、このよう
な挟み込み検知機構および位置検出機構を備えもつ挟み
込み検知装置１００について、以下に説明する。

【００１６】最初に、挟み込み検知装置１００の挟み込
み検知機構について図１および図２を参照して述べる。
挟み込み検知装置１００の駆動源となるモータ１は円筒
形状を有するハウジング２にネジまたはボルト等の固定
部材により固定されている。ハウジング２の円筒内部に
は外歯をもつ樹脂製のウォームホイール４が、ハウジン
グ２に一体で設けられたブッシュ９が配設されるボス部
を介して回転可能な状態で配設されている。ウォームホ
イール４はモータ出力軸の先に設けられたウォーム５と
噛合しており、モータ１が回転すればウォーム５が回転
し、その回転に伴いウォームホイール４は回転する。

【００１７】ウォームホイール４の中央部に設けられた
ボス部４ａは離間した対の溝４ｂを外周面に有してお
り、ウォームホイール４の内周壁とボス部４ａとの間
に、突き合わせ端面８ｄを有するリングスプリング８が
配設されている。このリングスプリングはリング状のも
ので、ここでは図３に示されるような形状から成る３枚
のスプリング８ａ，８ｂ，８ｃの組付け体を用いてい
る。尚、このリングスプリング８は１つの部材から成る
ものであっても良い。

【００１８】このリングスプリング８の２つの端面をＵ
字形状としてリング状とし、突き合わせ端面８ｄを作
り、突き合わせ端面８を拡開させた状態でボス部４ａの
外周から溝４ｂ内に配設する。その後、ハウジング２と
ボス部４ａの中心を貫通して、Ｏリング７を嵌着した出
力軸１０を挿通させる。出力軸１０はギヤ１０ａを介し
て、リンク機構２１の駆動ギヤ（図示せず）を駆動し、
窓ガラス３０を昇降動作させる。

【００１９】一方、出力軸１０とテンションプレート１
１は出力軸１０の途中に設けられたギヤ面１０ｃにテン
ションプレート１１の中心に設けられたギヤ面１１ｂが
嵌まり、出力軸１０とテンションプレート１１は一体回
転するようになっている。リングスプリング８と対向し
てテンションプレート１１を配設し、この状態ではテン
ションプレート１１のリングスプリング側に設けられた
爪１１ａがリングスプリング８の突き合わせ端面８ｄ間
に配設されるようにする。

【００２０】更に、テンションプレート１１の上にプリ
ント基板体１３が載せられた状態で、プリント基板１３
とテンションプレート１１を固定するように、固定プレ
ート１４がプリント基板上から被せられ、固定プレート
１４に２ヶ所設けられた固定ピン１４ａをプリント基板
１３とテンションプレート１１の孔に挿通した後、固定
ピン１４ａの先端をテンションプレート１１の裏面から
熱かしめする。このことから、プリント基板１３がテン
ションプレート１１に固定され、一体回転可能となる。
出力軸１０のギヤ面１０ｃの上部に設けられた溝には、
出力軸１０が抜けないように、図示しないリング部材が
嵌着されていることにより、出力軸１０が抜けないよう
になっている。

【００２１】固定プレート１４上には非回転部材となる
ギヤブラケット１５が爪部１５ｂでハウジング２に引っ
掛けられた状態で被さり、ハウジング２に固定されてい
る。更に、コンタクト１９をギヤブラケット１５のコン
タクト取付位置１５ａにネジ等で固定し、コンタクト１
９のもつ５本の端子の内、２本の端子をプリント基板１
３のスイッチ部が形成されている面に当接させるように
する。

【００２２】次に、この挟み込み検知機構の動作につい
て説明する。窓ガラス３０を上昇または下降させるよう
にモータ１が一方向に回転すると、モータ出力軸に設け
られたウォーム５がウォームホイール４を回転させる。
このとき、ウォームホイール４の内周に設けられた突部
４ｄがリングスプリング８の突き合わせ端面８ｄに当接
し、端面８ｄとテンションプレート１１の爪１１ａが係
合して、テンションプレート１１が回転する。テンショ
ンプレート１１の回転により出力軸１０が回転し、ギヤ
１０ａが駆動して、窓ガラス３０が上昇または下降す
る。

【００２３】しかし、窓ガラス上昇中に窓ガラス３０と
ドアフレーム３１の窓枠３２との間に人の手や物（例え
ば、図１に示すＥ）が挟まれて窓ガラス３０に負荷がか
かると、その負荷によりテンションプレート１１の爪１
１ａがリングスプリング８のいずれか一方の突き合わせ
端面８ｄを押し込む。すると、ウォームホイール内部で
リングスプリング８は拡開し、ウォームホイール４とテ
ンションプレート１１との間に相対回転が生じる。その
結果、テンションプレート１１に固定され同一回転を行
うプリント基板体１３の表面に形成された、パターン配
線との接点状態の変化をコンタクト１９の２本の端子に
より検知することで、挟み込みが発生しているかがわか
る。

【００２４】具体的には、プリント基板体１３の裏側
（ウォームホイール側）には図４に示すように円弧状の
対の離間した配線パターンをもつ第１のスイッチ部１３
ａと、この第１のスイッチ部１３ａとは周方向に離間し
円弧状の対の離間した第２のスイッチ部１３ｂと、両ス
イッチ１３ａ，１３ｂとの間に形成された非スイッチ部
１３ｃを備えている。

【００２５】テンションプレート１１の内部に設けられ
た円弧状の開口部１１ｃからは、ウォームホイール４の
ボス部４ａに設けられ、端子取付部４ｃ内に配設される
導体部材から成るシュー１６が、シュー１６の下側に配
設されるスプリング６の付勢力を受け、プリント基板１
３のスイッチ部がある裏側表面に当接した状態となって
いる。このため、シュー１６はプリント基板体１３の第
１のスイッチ部１３ａ、第２のスイッチ部１３ｂ、非ス
イッチ部１３ｃのいずれかに常時摺接し、シュー１６に
よる導通または非導通信号はスルーホールを介してプリ
ント基板１３の上方に設けられた２つの円周パターンに
導かれ、コンタクト１９の２本の端子により検出される
ようになっている。

【００２６】通常では窓ガラス３０の昇降中、シュー１
６は非スイッチ部１３ｃに位置し、コンタクト１９への
電気信号入力はない（ショートしていない状態）。しか
し、窓ガラス上昇中、シュー１６が第２のスイッチ部１
３ｂに接し、第２のスイッチ部１３ｂをオン状態（ショ
ートした状態）とさせた信号がコンタクト１９に入る
と、コントローラ３がその信号を基に挟み込みの発生を
検知し、上昇中の窓ガラス３０の動作を停め、直ぐに下
降させる動作を行うようになっている。

【００２７】次に、挟み込み検知機構に付加される位置
検出機構について説明する。

【００２８】この位置検出機構は、窓ガラス３０の正確
な位置を検出するためのものであり、窓ガラス３０を駆
動させる出力軸１０に設けられた偏心カム面１０ｅに押
されて偏心回転する偏心ギヤ４９と、偏心ギヤ４９と異
なる歯数（偏心ギヤ４９の端数よりも多い歯数）をもち
非回転側に固定され偏心ギヤ４９と内歯で噛合する内歯
ギヤ４８と、偏心ギヤ４９の回転に伴って出力軸１０と
同軸で回転を行う回転プレート２２と、回転プレート２
２に摩擦部材２３を介しダイヤフラムスプリング２５に
より付勢された状態で回転可能に支持され一面に配線パ
ターン２４ａと外周の一部に突起２４ｂが設けられた位
置検出プレート２４と、ギヤブラケット１５のコンタク
ト取付位置１５ａに固定され３本の端子が位置検出プレ
ート２４の配線パターン２４ａに摺接するコンタクト１
９と、位置検出プレート２４が回転するときに突起２４
ｂに当接可能な位置にストッパ部１５ｃをもつギヤブラ
ケット１５を備えている。

【００２９】この位置検出機構は、 窓ガラス３０の全
閉位置から４ｍｍ（不感体領域）および２００ｍｍ（挟
み込み発生時にモータ１が逆転した後、モータ動作を停
める位置）下がった位置の検出を行うものであり、ＦＭ
ＶＳＳ（米国規定）を満足させるよう配線パターンが、
図５に示す形状で位置検出プレート２４の表面に形成さ
れている。この配線パターン２４ａに対して図５のＡ，
Ｂ，Ｃの位置関係で、コンタクト１９の３本の端子が常
時摺接し、配線パターン２４ａとの導通／非導通で切り
換わる接点状態を端子で検出して、窓ガラス３０の位置
を正確に検出できるようになっている。

【００３０】位置検出機構の位置検出プレート２４と摩
擦部材２３はダイヤフラムスプリング２５により回転プ
レート２２にサブアッセンブリ化されており、図６に示
されるように、回転プレート２２は一側では段部２２ｂ
を有する凸形状、他側では凹形状となっている。この凸
部側にリング状の摩擦部材２３が出力軸１０と同軸とな
る環状溝２２ａ内に配設されている。回転プレート２２
の段部２２ｂに周方向位置決めされた状態で、位置検出
プレート２４が摩擦部材２３と対向して配設されてい
る。尚、この場合、位置検出プレート２４のもつ突起２
４ｂは軸方向に設けられていても良い。

【００３１】位置検出プレート２４が摩擦部材２３の上
に配設された状態で、ダイヤフラムスプリング２５を取
り付ける際、ダイヤフラム２５の下側の環状のベース部
を位置検出プレート２４に周面で当接させる。一方、ダ
イヤフラムスプリング２５の軸方向に膨らんだ４つの爪
部２５ａは、回転プレート２２の凸部側に設けられた４
つのフランジ部２２ｆのそれぞれの内側に入るよう押え
た状態で、ダイヤフラムスプリング２５を時計方向また
は反時計方向に回転させることにより、回転プレート２
２に４ヶ所に設けられた位置決めピン２２ｃに対応する
ダイヤフラムスプリングの嵌合孔２５ｂに嵌着されるの
で、それぞれの爪部２５ａが対応する回転プレート２２
のフランジ部２２ｆの内側に嵌まって固定される。

【００３２】このような構造により、ダイヤフラムスプ
リング２５によって位置検出プレート２４は摩擦部材２
３を介して回転プレート２２側に付勢されるので、摩擦
力が発生し、回転プレート２２が回転すれば摩擦部材２
３との摩擦力により位置検出プレート２４は回転プレー
ト２２と同期回転する。

【００３３】構成に関しては、ギヤブラケット１５を貫
通する出力軸１０に対し、ギヤブラケット１５に内歯ギ
ヤ４８のもつ位置決めピンにより位置決めして内歯ギヤ
４８を固定した後、出力軸１０のもつ偏心カム面１０ｅ
に偏心ギヤ４９を回転可能な状態で挿通させる。その
後、偏心ギヤ４９の上部に設けられた４つの突起４９ａ
がサブアッシー化された回転プレート裏側に設けられた
円形の溝部２２ｇに支持した状態で、上部よりハウジン
グカバー２７を被せ、ネジ等の固定部材によりハウジン
グ２に固定する。そして、配線パターン２４ａの表面を
コンタクト１９の３つの端子が、位置検出プレート回転
時に摺接するようにして、コンタクト１９をギヤブラケ
ット１５のコンタクト取付位置１５ａに固定している。

【００３４】次に、位置検出機構の動作について説明す
る。出力軸１０がモータ１の回転に伴って回転したと
き、出力軸１０に設けられた偏心カム面１０ｅに対して
回転可能に配設される偏心ギヤ４９が偏心しながら回転
する。このとき、偏心ギヤ４９は内歯ギヤ４８に噛合す
るが、偏心ギヤ４９の歯数より多い歯数をもつ内歯ギヤ
４８は非回転となるギヤブラケット１５に固定されてい
るので、非回転となる内歯ギヤ４８に沿って偏心ギヤ４
９は偏心しながら回転する。つまり、出力軸１０が１回
転すれば、内歯ギヤ４８と偏心ギヤ４９の歯数差分だ
け、偏心ギヤ４９はギヤブラケット１５に固定される内
歯ギヤ４８対してずれるものとなる。

【００３５】このとき、偏心ギヤ４９の上部には４つの
突起４９ａが設けられており、突起４９ａは互いに回転
プレート２２の裏面に設けられた円形の溝部２２ｇの中
で回転可能な状態となり、偏心ギヤ４９の回転に伴う突
起４９ａの位置は、互いに溝部２２ｇ内で偏心回転を行
い、偏心回転しながら出力軸１０を中心として公転する
ものとなる（図７参照）。従って、偏心ギヤ４９が回転
すれば、その回転に伴って突起４９ａに押されて、回転
プレート２２は回転するものとなる。このように回転プ
レート２２が回転すると、回転プレート上に摩擦部材２
３を介して配設された位置検出プレート２４は摩擦部材
２３との摩擦力により回転する。

【００３６】一方、位置検出プレート２４に設けられた
突起２４ｂの回転を止めるように、突起２４ｂの回転軌
跡上にストッパ部１５ｃがギヤブラケット１５に設けら
れている。このため、位置検出プレート２４が回転し、
ストッパ部１５ｃのある所定の位置まで回転すると、位
置検出プレート２４の突起２４ｂはストッパ部１５ｃに
当接する。ストッパ部１５ｃに位置検出プレートの突起
２４ｂが当接すると、位置検出プレート２４の回転はス
トッパ部１５ｃにより止まるが、出力軸１０の回転は未
だ止まらず、その結果、摩擦部材２３の摩擦力に抗して
回転プレート２２が位置検出プレート２４に対して滑り
が発生して、位置検出プレート２４と回転プレート２２
との間に相対回転が生じる。

【００３７】このような構造を用いて、挟み込み検知装
置１００の位置検出プレート２３の位置合わせを行うた
めには、予め挟み込み検知装置１００を車両へ組付ける
前、モータ１を窓ガラス上昇側に回転させて、確実に位
置検出プレート２４の突起２４ｂがギヤブラケット１５
に設けられたストッパ部１５ｃに当接可能となるように
し、車両に組付けた後に窓ガラス３０を全閉位置まで上
昇させる動作を行う。

【００３８】このような動作を行うと、モータ１の動力
により出力軸１０が回転し、出力軸１０の回転に伴い偏
心カム面１０ｅにより偏心ギヤ４９は回転し、偏心ギヤ
４９の偏心回転により偏心ギヤ４９は内歯ギヤ４８の歯
面に沿ってずれ、偏心ギヤ４９の突起４９ａに押されて
回転プレート２２が回転するものとなる。回転プレート
２２が回転すると、回転プレート２２と摩擦力により同
期回転する位置検出プレート２４はギヤブラケット１５
のストッパ部１５ｃに突起２４ｂが当接するものとな
り、位置検出プレート２４の回転はストッパ部１５ｃに
より規制される。しかし、この場合、出力軸１０の回転
は止まらず、回転プレート２２は更に回転するので、摩
擦部材２３の摩擦力に回転プレート２２の回転力が打ち
勝って、滑りが発生し、位置検出プレート２４に対して
回転プレート２２は相対回転するものとなる。

【００３９】このとき（窓ガラス全閉時の状態）、モー
タ１に流れるモータロック電流をコントローラ３により
検知してモータ回転を停止させることで、位置検出プレ
ート２４の位置が回転プレート２２に対して固定され
る。つまり、このときの位置検出プレート２３の位置が
窓ガラス３０の全閉時の位置として初期設定されるもの
となり、初期位置がわかれば、配線パターン２４ａとの
接点状態をコンタクト１９の端子で検出することによ
り、窓ガラス３０の全閉位置からの正確な所定位置（−
４ｍｍ，−２００ｍｍ）が検出できる。

【００４０】よって、予め挟み込み検知装置１００を車
両に組付ける前に、モータ１を上昇側に回転させ、その
後、窓ガラス３０を全閉位置まで閉めれば、窓ガラス全
閉で位置検出プレート２４の初期位置（窓ガラス３０の
全閉位置と一致）を設定することができる。このように
機械的に位置検出プレート２４の初期位置を設定するこ
とができることから、一度初期位置を記憶させた後に、
仮に車両のバッテリを外しても、記憶された初期位置が
コントローラのメモリに記憶されないという従来のよう
な不具合は発生せず、位置検出プレート２４の初期位置
の設定が簡単な構成により行えるものとなる。

【００４１】

【効果】本発明によれば、移動体を駆動させる出力軸に
設けられた偏心カム面に押されて偏心回転する偏心ギヤ
と、該偏心ギヤと異なる歯数をもち非回転側に固定され
前記偏心ギヤと噛合する内歯ギヤと、前記偏心ギヤの回
転に伴って回転を行う回転プレートと、該回転プレート
に摩擦部材を介して回転可能に支持され配線パターンと
突起が形成された位置検出プレートと、非回転側に固定
され前記位置検出プレートの配線パターンに摺接するコ
ンタクトと、前記位置検出プレートの突起が当接可能な
ストッパ部をもつ非回転部材とを備え、前記位置検出プ
レートの配線パターンとの接点状態を前記コンタクトに
よって検出し、移動体の位置検出を行うものであって、
前記出力軸の回転に伴い前記偏心ギヤが回転し、前記偏
心ギヤの回転により前記回転プレートが回転して、前記
位置検出プレートの突起が前記ストッパ部に当接したと
き、前記位置検出プレートの回転が止まって、回転プレ
ートが相対回転するようにしたことにより、移動体を駆
動させる出力軸が回転すれば出力軸のもつ偏心カム面に
押され、偏心ギヤが偏心回転する。偏心ギヤの噛合する
内歯ギヤは非回転部材に固定されるので、偏心ギヤの回
転は回転プレートを回転させる。回転プレートが回転す
ると摩擦部材を介して支持された位置検出プレートが回
転して、位置検出プレートの突起が回転する。その後、
位置検出プレートの突起が非回転部材に設けられたスト
ッパ部に当接すると位置検出プレートの回転がストッパ
部により止まる。しかし、位置検出プレートの回転が止
まった状態でも回転プレートは回転しようとするため、
位置検出プレートと回転プレートの間に滑りが生じる。
その結果、回転プレートは位置検出プレートに対し相対
回転して、位置検出プレートの初期位置の設定ができる
ものとなる。

【００４２】つまり、この構成を車両において適用し、
移動体を窓ガラスとした場合には、位置検出プレートの
突起が非回転側のストッパ部に当接する窓ガラスの全閉
位置で、位置検出プレートの回転が止まり、ストッパ部
により止まった位置検出プレートの位置での配線パター
ンにコンタクトが接することから、位置検出プレートの
初期位置を設定することが可能となる。従って、一度初
期位置を設定した後に、車両のバッテリを外しても、初
期位置の設定は機械的に記憶されるため、従来のように
コントローラのメモリに記憶されないという不具合は発
生しない。つまり、車両への組付け時に窓ガラスを１回
だけ全閉位置まで閉じさえすれば、その後は全閉位置が
保持された状態となる。このため、初期位置の設定を正
確に行えば、精度良く窓ガラスの位置を検出することが
できる。

【００４３】この場合、位置検出プレートは回転プレー
トの径方向に形成されたフランジ部に係止された付勢部
材により回転プレート側に付勢され、摩擦部材との摩擦
力により回転プレートと同期回転を行うようにすれば、
簡単な構成で相対回転を生じさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における挟み込み検知機
構と位置検出機構をもつ挟み込み検知装置の分解斜視図
である。

【図２】 図１に示すＡ−Ａ断面図である。

【図３】 本発明の一実施形態における挟み込み検知機
構の上視図である。

【図４】 本発明の一実施形態における挟み込み検知機
構のプリント基板の配線パターンを示した平面図であ
る。

【図５】 本発明の一実施形態における位置検出機構の
位置検出プレートの配線パターンを示した平面図であ
る。

【図６】 本発明の一実施形態における位置検出機構の
位置検出プレートの組付けを示した組付図である。

【図７】 本発明の一実施形態における位置検出機構の
回転プレートと偏心ギヤの突起との関係を示した図であ
る。

【図８】 モータ装置を車両の窓ガラス昇降装置に取り
付けた場合の取付図である。

【符号の説明】

１ モータ １０ 出力軸 １０ｅ 偏心カム面 １５ ギヤブラケット（非回転部材） １５ｃ ストッパ部 １９ コンタクト ２２ 回転プレート ２２ｆ フランジ部 ２３ 摩擦部材 ２４ 位置検出プレート ２４ａ 配線パターン ２４ｂ 突起 ２５ ダイヤフラムスプリング（付勢部材） ３０ 窓ガラス（移動体） ４８ 内歯ギヤ ４９ 偏心ギヤ ４９ａ突起 １００ 挟み込み検知装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体を駆動させる出力軸に設けられた
   偏心カム面に押されて偏心回転する偏心ギヤと、該偏心
   ギヤと異なる歯数をもち非回転側に固定され前記偏心ギ
   ヤと噛合する内歯ギヤと、前記偏心ギヤの回転に伴って
   回転を行う回転プレートと、該回転プレートに摩擦部材
   を介して回転可能に支持され配線パターンと突起が形成
   された位置検出プレートと、非回転側に固定され前記位
   置検出プレートの配線パターンに摺接するコンタクト
   と、前記位置検出プレートの突起が当接可能なストッパ
   部をもつ非回転部材とを備え、前記位置検出プレートの
   配線パターンとの接点状態を前記コンタクトによって検
   出し、移動体の位置検出を行うものであって、 前記出力軸の回転に伴い前記偏心ギヤが回転し、前記偏
   心ギヤの回転により前記回転プレートが回転して、前記
   位置検出プレートの突起が前記ストッパ部に当接したと
   き、前記回転プレートの回転が止まり前記位置検出プレ
   ートが相対回転することを特徴とする位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記位置検出プレートは、前記回転プレ
   ートの径方向に形成されたフランジ部に係止された付勢
   部材により前記回転プレート側に付勢され、前記摩擦部
   材との摩擦力により前記回転プレートと同期回転を行う
   位置検出装置。