JPH11272061A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２成分現像器の運転再開初期におけるトナー
濃度制御の精度を向上させて画像劣化を防止する。 【解決手段】 現像器内の磁気センサによりトナー濃度
を検出し、現像器の運転を再開してから初めて検出され
たトナー濃度と前回の運転終了時に検出されたトナー濃
度との差分Δｘを求め、これが閾値ｈより大きい場合に
は、関数ｆｔ（Δｘ）に基づき初期補正時間ｔｃを設定
し、この時間内においては検出トナー濃度ｘが、ｆｓ
（Δｘ、ｔ）で示される基準トナー濃度値より小さいか
否かを判断してトナー補給の要否を判断する（ステップ
Ｓ４０１〜Ｓ４０５）。この関数ｆｓ（Δｘ、ｔ）は、
予め実験により求められたものであり、Δｘ毎にｔの値
に応じて基準トナー濃度値を変化させ、通常の運転時に
おける基準トナー濃度値Ａより小さな値から徐々に当該
基準トナー濃度値Ａに近付く曲線を描く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２成分現像方式の
現像器を有する画像形成装置に関し、特に現像剤のトナ
ー濃度制御の技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁性粉からなるキャリアと樹脂製のトナ
ー粒子とを適正な割合で混合した２成分現像剤を使用し
て、感光体ドラム表面に形成された静電潜像を現像する
２成分式現像器においては、画像濃度を適正に保つた
め、現像器内のキャリアとトナー量が一定の割合になる
ように制御する必要がある。

【０００３】このため、従来は、磁気センサにより、現
像器内のトナー収容部における現像剤の磁気量を検出
し、これによりトナーとキャリアの比を求めて、この値
が小さくなるとトナー補給部により適量のトナーを補給
することにより、現像剤中のトナー濃度を制御してい
た。ところが、通常、現像器は、無駄な消耗を避けるた
め、画像形成動作時のみ運転され、そのほかの時間は運
転を休止させるようになっており、次の画像形成を実行
するまでの運転休止時間が長いと、その間に攪拌されな
いで放置された現像剤のしまり度合いが高くなり、その
嵩密度（単位体積当たりの見かけ上の密度：ＡＤ値（ａ
ｐｐａｒｅｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ））が大きくなる。

【０００４】このような嵩密度の増加は、現像剤自体の
自重や、現像剤粒子の帯電量の経時的低下による粒子同
士の反発力の低下などに起因して生ずるものであるが、
当該嵩密度が高くなると、トナーとキャリアの混合比は
同じであっても単位体積当たりに存在するキャリアの量
が多くなるため、磁気センサの出力値も大きくなる。こ
れによりトナー濃度が本来の濃度より低く検出されてし
まい、これによりトナー濃度を回復しようとして余分な
トナー補給がなされ、トナー過補給の状態となる。トナ
ーが過補給となれば、再現画像にカブリが生じたり、ト
ナー飛散が生じるなどの問題が起こり画像形成上好まし
くない。

【０００５】このような不都合を避けるため、特開昭５
４−７６１６６号公報には、現像器の運転再開後一定時
間は、磁気センサの検出結果を無視してトナー濃度制御
を実行しないようにする技術が開示されている。そし
て、この一定時間は、直前の運転休止時間の長さに応じ
て決定するとしている（第１の従来技術）。また、特開
平１−２２２２７９号公報には、運転再開時に一定の時
定数で変化するパラメータ（基準電圧）により、トナー
補給量を補正する技術が開示されている（第２の従来技
術）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第１の
従来技術によれば、運転再開時の所定の時間内はトナー
濃度の制御を実行しないため、この間に消費されたトナ
ーの供給ができなくなって、現実にトナー量不足の結果
になるばかりでなく、直前の運転休止時間の長さに応じ
て当該トナー濃度制御の休止時間を決定しており、この
ような決定方法で果たして嵩密度の増加の程度を的確に
評価できるかは疑問である。すなわち、嵩密度の変化
は、運転休止時間のほかに、そのときの湿度や温度など
の装置環境などにも大きく影響され、決して休止時間の
みで一律に評価できないからである。したがって、この
第１の従来技術によれば、運転再開初期においてトナー
濃度を適正に制御できないという問題が依然として残
る。

【０００７】また、第２の従来技術によれば、運転休止
時間における嵩密度の増加の程度を考慮することなく、
運転開始後の時間経過により変化する一定の時定数のみ
で一律に制御している。この場合にも適正なトナー濃度
の制御が望めないことは、例えば先の現像器運転終了後
１０分も立たないうちに次の運転を再開する場合と、前
日の運転終了後に初めて運転する場合とで嵩密度の変化
量が大幅に異なるにも拘わらず、同一の時定数により制
御している点からも明らかである。

【０００８】以上の問題点に鑑みて、本発明は、２成分
現像方式による現像器を使用する画像形成装置におい
て、運転休止による現像剤の嵩密度の変化量を適正に評
価して、運転開始初期の現像器のトナー濃度を正しく制
御できる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、２成分現像剤を使用した現像器と、所定
の制御パラメータに基づきトナー補給手段から適量のト
ナーを補給して現像器内のトナー濃度を制御する制御手
段とを備えた画像形成装置であって、現像器内のトナー
濃度を検出するトナー濃度検出手段と、特定の２以上の
時点で検出されたトナー濃度に基づき前記現像器内の現
像剤の嵩密度の変化量を評価する嵩密度評価手段とを備
え、前記制御手段は、当該現像器の運転再開後の所定の
初期時間内において、前記嵩密度評価手段の評価結果に
基づいて前記制御パラメータを補正してトナー濃度を制
御するようにしたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、前記嵩密度評価手段が、
現像器の前回の運転終了時もしくはその直後に検出され
たトナー濃度と、現像器の運転再開時に検出されたトナ
ー濃度とに基づいて当該嵩密度の変化量を評価すること
を特徴とする。また、本発明は、前記制御手段が、トナ
ー濃度の検出値と所定の基準濃度値との比較結果に基づ
きトナー濃度を制御するように構成されており、前記所
定の初期時間内において当該基準濃度値を制御パラメー
タとして前記嵩密度評価手段の評価結果に基づいて補正
することを特徴とする。

【００１１】また、さらに本発明は、前記制御手段が、
トナー濃度の検出値と所定の基準濃度値との比較結果に
基づきトナーの補給が必要と判断された場合に、前記ト
ナー補給手段を所定時間動作させてトナー濃度を制御す
るように構成されており、前記所定の初期時間内におい
て当該トナー補給手段の動作時間を制御パラメータとし
て前記嵩密度評価手段の評価結果に基づいて補正するこ
とを特徴とする。

【００１２】また、さらに本発明は、前記制御手段が、
前記嵩密度評価手段の評価結果に基づき前記初期時間の
長さを決定する決定手段をさらに備えることを特徴とす
る。また、本発明は、２成分現像剤を使用した現像器
と、当該現像器内のトナー濃度を制御する制御手段とを
備えた画像形成装置であって、画像を形成すべき原稿の
濃度を検出する原稿濃度検出手段を備え、前記制御手段
は、当該現像器の運転再開後の所定の初期時間内におい
て、当該原稿濃度検出手段の検出結果を制御パラメータ
としてトナー濃度を制御することを特徴とする。

【００１３】さらに、また、本発明は、２成分現像剤を
使用した現像器と、当該現像器内のトナー濃度を制御す
る制御手段とを備え、当該現像器により感光体上の静電
潜像を現像してトナー画像を形成する画像形成装置であ
って、前記感光体上に形成されたトナー像の濃度を検出
するトナー像濃度検出手段を備え、前記制御手段は、当
該現像器の運転再開後の所定の初期時間内において、当
該トナー像濃度検出手段の検出結果を制御パラメータと
してトナー濃度を制御することを特徴とする。

【００１４】ここで、本発明は、前回の現像器の運転終
了時もしくはその直後に検出されたトナー濃度と現像器
の運転再開時に検出されたトナー濃度とに基づいて現像
器内の現像剤の嵩密度の変化量を評価する嵩密度評価手
段を備え、前記制御手段は、前記嵩密度評価手段の評価
結果に基づき前記初期時間の長さを決定する決定手段を
さらに備えることを特徴とする。

【００１５】また、さらに本発明は、前記制御手段が、
現像剤中のキャリアの使用時間に基づいて前記制御パラ
メータもしくは前記初期時間を補正する補正手段をさら
に備えることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。 （１）複写機の構成 図１に、本実施の形態に係るデジタルカラー複写機（以
下、単に「複写機」という）の概略断面図を示す。この
複写機は転写ベルトに沿って配置された複数の画像形成
ユニットにより転写された画像を多重転写することによ
りカラー画像を形成するいわゆるタンデム型の複写機で
ある。

【００１７】図１に示す複写機は、原稿画像を読み取る
イメージリーダー部１００とイメージリーダー部１００
で読み取った画像を再現するプリンタ部２００とに大き
く分けられる。イメージリーダー部１００は、プラテン
ガラス２１上の原稿を走査してＲ、Ｇ、Ｂの電気信号と
して読み取るスキャナ２２、これにより得られた電気信
号に対し階調データへの変換などの処理を行う読取信号
処理部２８よりなる。スキャナ２２は、原稿読み取りに
際してモータ２７により駆動されて矢印Ａの方向へ移動
し、プラテンガラス２１上の原稿を露光ランプ２３によ
り照射しながら走査する。当該照射光の原稿面からの反
射光はロッドレンズアレー２４で集光され、密着型のＣ
ＣＤカラーイメージセンサ２５により光電変換されて、
Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の電気信号となる。読取信号処理部２
８は、この電気信号をイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の８ビット階調
データに変換する。

【００１８】プリンタ部２００は、プリンタ制御部２０
１、レーザー光学系３０、作像系４０、搬送系５０よっ
て構成される。読取信号処理部２８から出力される信号
に基づきプリンタ制御部２０１で各色の階調データごと
にレーザーダイオード駆動信号を生成し、それぞれの駆
動信号によりレーザー光学系３０の対応するプリンタヘ
ッド３Ｃ〜３Ｋのレーザーダイオードを発光させる。こ
れにより発生するレーザービームにより回転駆動される
感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋが露光走査される。

【００１９】感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋは帯電チャージャ
ー２Ｃ〜２Ｋにより一様に帯電されており、この露光に
より静電潜像が形成され、現像器４Ｃ〜４Ｋがそれぞれ
シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色トナーに
より各感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋの静電潜像を現像する。
一方、用紙カセット１３もしくは１４から給紙された記
録シートが、駆動ローラ１１,従動ローラ１２により張
架されて定速で回動される転写ベルト１０によりタイミ
ングを取りながら搬送されており、上記各感光体ドラム
１Ｃ〜１Ｋに形成された各色のトナー像が、転写ブラシ
５Ｃ〜５Ｋからの転写電界を受けて、上記記録シート上
に重ね合わせるようにして順次転写されていく。トナー
像が転写された記録シートは転写ベルト１０から分離さ
れ、定着器１５により定着され、その後、記録シートは
排紙トレイ１６上に排出される。

【００２０】また、転写ベルト１０上の各感光体ドラム
１Ｃ〜１Ｋの搬送方向下流には転写直後のベルト上のト
ナー付着量を検出するAIDCセンサ９Ｃ〜９Ｋが設けてあ
る。このAIDCセンサ９Ｃ〜９Ｋは、内部に発光ダイオー
ドとフォトダイオードを内蔵した反射型センサを使用し
ており、各感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋから転写ベルト１０
上に転写された基準パターン（AIDCパタン）を検出す
る。なお、転写ベルト１０が透明の場合は透過型のセン
サを用いてもよいことは言うまでもない。

【００２１】この電圧値とトナー付着量とを対応付けた
テーブルを用いて、AIDCセンサから出力される電圧値よ
りトナー付着量を得ることができ、このトナー付着量か
らグリット電位ＶＧ、現像バイアス電位ＶＢ等が定めら
れ、転写濃度を一定に保つようになっている。なお、AI
DCセンサ９Ｃ〜９Ｋは、主走査方向における検出範囲が
互いに重ならない位置に配置されており、制御時におい
て他の色の基準パターンを検出しないようにしてある。

【００２２】また、各現像器４Ｃ〜４Ｋの直下には、感
光体ドラム１Ｃ〜１Ｋ上の転写前の基準パターンの濃度
を検出するため、上記AIDCセンサと同じ反射型の光学セ
ンサからなるパターン濃度センサ８Ｃ〜８Ｋが配設され
ている。これらのセンサの検出結果を上記AIDCセンサ９
Ｃ〜９Ｋの検出結果に代えて、もしくは併用して画像濃
度を適正に制御することも可能であるが、本実施の形態
の変形例においては、現像器の運転初期におけるトナー
濃度制御に利用している。詳しくは後述する。

【００２３】各現像器４Ｃ〜４Ｋは、２成分現像剤方式
のものであって、供給されるトナーの色を除いて全て同
じ構成をしている。図２は、このうちの現像器４Ｃの構
成を示す図である。同図に示すように現像器４Ｃは、ト
ナーを収納するトナー補給ホッパー４１Ｃと、このホッ
パー内のトナーを下方の攪拌室４６Ｃに補給するための
トナー補給ローラ４２Ｃと、攪拌室内の現像剤（キャリ
アとトナー）を攪拌してトナーを摩擦帯電させる２個の
攪拌ローラ４３Ｃと、攪拌された現像剤を感光体ドラム
１Ｃの現像面に供給するための現像ローラ４４Ｃとから
なる。この現像ローラ４４Ｃは、アルミ性の現像スリー
ブ内にマグネットローラを内挿して、現像スリーブのみ
を回転させる公知のものが使用される。

【００２４】これらの攪拌ローラ４３Ｃおよび現像ロー
ラ４４Ｃは、画像形成時において図示しない駆動装置に
より回転駆動される。また、トナー補給ローラ４２Ｃ
は、トナー補給が必要なときのみ図示しない駆動手段に
より所定時間だけ回転駆動される。また、右側の攪拌ロ
ーラ４３Ｃ付近の底部には、磁気センサ４５Ｃが取り付
けられており、これにより攪拌室４６Ｃの現像剤のトナ
ー濃度が検出されるようになっている。プリンタ制御部
２０１（図３参照）は、この検出結果に基づき上記トナ
ー補給ローラ４２Ｃの回転動作を制御し、攪拌室内のト
ナー濃度が一定の割合になるように調整する。詳しくは
後述する。

【００２５】なお、イメージリーダー部１００前面の操
作しやすい位置には、操作パネル６０が設置される。こ
の操作パネルには、各種コピーモードを入力するための
キーや、その設定内容などを表示する表示部が備えられ
ている。 （２）制御系の構成 次に上記複写機内部に設置される制御系の構成について
図３のブロック図に基づき説明する。

【００２６】この制御系は、イメージリーダー部１００
の動作を制御するイメージリーダー制御部１０１、イメ
ージリーダー制御部１０１で得られた画像データに必要
な補正処理を施す読取信号処理部２８および前記プリン
タ部２００の動作を制御するプリンタ制御部２０１など
からなり、各制御部はＣＰＵを中心に構成される。イメ
ージリーダー制御部１０１は、プラテンガラス２７上の
原稿の位置を示す位置検出スイッチ２６からの位置信号
によりドライブＩ／Ｏ１０３及びパラレルＩ／Ｏ１０４
を介して露光ランプ２３の点灯を制御し、また、スキャ
ンモーター２７を駆動するスキャンモータードライバ１
０５を制御して、原稿画像をスキャンする。このスキャ
ン動作によりＣＣＤカラーイメージセンサ２５により読
み取られた画像信号は読取信号処理部２８で階調データ
変換、シェーディング補正等が行われる。

【００２７】本実施の形態では、プリンタ制御部２０１
は、全体のタイミング制御部も兼ねており、制御ＲＯＭ
２０２に格納されたプログラムにより、データＲＯＭ２
０３に格納された各種データを用いて、ドライブＩ／Ｏ
２０６、パラレルＩ／Ｏ２０７を介して半導体レーザド
ライバ２０８を制御し、上記読取信号処理部２８で処理
された画像信号に基づき各プリンタヘッド３Ｃ〜３Ｋ内
の半導体レーザを駆動させて感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋを
露光走査させると共に、複写制御部２３０を介して作像
系４０、搬送系５０の各動作をタイミングを取りながら
統一的に制御する。

【００２８】また、プリンタ制御部２０１には、各感光
体ドラム１Ｃ〜１Ｋ上の基準パターンのトナー濃度を検
出するパターン濃度センサ８Ｃ〜８Ｋおよび転写ベルト
１０に転写された後の基準パターンの濃度を検出するAI
DCセンサ９Ｃ〜９Ｋ、さらに湿度センサ２０９、温度セ
ンサ２１０などからの検出信号が入力される。そして、
これらの検出値に基づき、自動濃度制御、転写出力制
御、露光制御等が行われる。

【００２９】自動濃度制御では、AIDCセンサ９Ｃ〜９Ｋ
の検出値に基づき、予め記録してあるテーブルを用い
て、パラレルＩ／Ｏ２２２、ドライブＩ／Ｏ２２３を介
して、各色ごとに設けられたＶＢ発生ユニット２３２，
２３４，２３６，２３８および、ＶＧ発生ユニット２３
３，２３５，２３７，２３９を制御し、帯電チャージャ
ー２Ｃ〜２Ｋのグリット電位ＶＧおよび現像器４Ｃ〜４
Ｋの現像バイアス電位ＶＢを設定する。これにより、感
光体ドラム１Ｃ〜１Ｋに形成されるトナー画像の濃度が
制御される。

【００３０】また、転写ブラシ５Ｃ〜５Ｋに印加する電
圧は、ドライブＩ／Ｏ２４２、パラレルＩ／Ｏ２４１を
介して転写ＨＶユニット２５１〜２５４によって制御で
きるようにしてある。一方、現像器４Ｃ〜４Ｋに設置さ
れた磁気センサ４５Ｃ〜４５Ｋの検出信号も、プリンタ
制御部２０１に入力されており、プリンタ制御部２０１
は一定のサンプリング時間ごとに、この検出信号をサン
プリングして、その値に基づきトナー補給ローラ駆動部
２１３を介してトナー補給ローラの回転を制御して現像
剤中のトナー濃度が常に最適な範囲内になるように制御
する。

【００３１】なお、ＲＡＭ２１１には、操作パネル６０
からの設定された内容や上記検出されたトナー濃度値お
よびその他の制御変数が一時的に格納され、ＥＥＰＲＯ
Ｍ２１２には、運転終了時におけるトナー濃度値やメン
テナンスのための累積コピー枚数などが格納される。 （３）制御動作 次に、上記制御系による複写機の制御動作について図４
〜図７のフローチャートに基づき説明する。

【００３２】図４は、複写機全体の制御動作のメインル
ーチンを示すフローチャートである。装置に電源が投入
されると、イメージリーダー制御部１０１、プリンタ制
御部２０１、複写制御部２３０内のＣＰＵのレジスター
や、ＲＡＭ２１１などの設定内容を初期化する（ステッ
プＳ１）。

【００３３】次に、プリンタ制御部２０１内のＣＰＵの
内部タイマーをスタートさせて（ステップＳ２）、操作
パネル６０から入力された内容をＲＡＭ２１１に設定し
たり、その設定された内容や装置の状態を操作パネル６
０の表示部に表示させる入出力処理を実行する（ステッ
プＳ３）。その後、磁気センサ４５Ｃ〜４５Ｋの検出値
などに基づいて各現像器４Ｃ〜４Ｋ内のトナー濃度が一
定の範囲になるように制御しつつ（ステップＳ４）、イ
メージリーダー制御部１０１および複写制御部２３０を
制御して、原稿画像を読み取って記録シート上に再現す
る処理（複写処理）を実行する（ステップＳ５）。

【００３４】そして、その他の処理、例えば、各色のレ
ジストマークを転写ベルト１０上に形成してその相対的
な位置ずれ量から画像の書き込み位置を補正する色ずれ
補正処理や、画像濃度制御用の上記基準パターンを転写
ベルト上に形成させる処理など実行した後（ステップＳ
６）、内部タイマーの終了を待ってステップＳ２にリタ
ーンし（ステップＳ７）、上記ステップＳ３からＳ６ま
での処理を時間管理しながら繰り返す。

【００３５】図５は、上記ステップＳ４のトナー濃度制
御処理のサブルーチンを示すフローチャートである。こ
のトナー濃度制御処理は、各現像器４Ｃ〜４Ｋについて
それぞれ独立して同様な処理が実行されるので、これら
を代表して現像器４Ｃにおけるトナー濃度制御について
説明する。

【００３６】操作パネル６０のコピースタートキーが押
下されると、ステップＳ５の複写処理が開始し、現像器
４Ｃも運転を開始し始める。プリンタ制御部２０１は一
定のサンプリング時間をおいて、磁気センサ４５Ｃの検
出信号をサンプリングし、各サンプリング時におけるト
ナー濃度ｘ（％）を求める（ステップＳ４０１）。この
トナー濃度は、攪拌室４６Ｃ内におけるトナー量（Ｔ）
の全現像剤量（Ｃ）に対する割合（Ｔ／Ｃ）をパーセン
トで示すものであって、磁気センサ４５Ｃの出力信号に
対応付けられたトナー濃度値のテーブルがデータＲＯＭ
２０３内に格納されおり、当該テーブルを参照してトナ
ー濃度ｘを得る。

【００３７】次に、当該サンプリングが運転を開始して
から初めてのものであるか否かを判断し（ステップＳ４
０２）、初めてであれば、当該サンプリングにより求め
られたトナー濃度ｘと前回の現像器運転の終了時にサン
プリングされたトナー濃度ｘｂとの差分Δｘ（＝ｘｂ−
ｘ）を求め、これが所定の閾値ｈより大きいか否かを判
断する（ステップＳ４０３）。トナー濃度ｘｂとｘは、
現像器４Ｃの運転休止の直前と直後のトナー濃度を意味
するから、両者の間には実質的な相違はない筈である
が、上述したように休止期間中における現像剤の嵩密度
の増加に起因して、磁気センサ４５Ｃの出力が大きくな
り、それに応じて見掛け上トナー濃度がΔｘだけ変化す
ることになる。従って、この差分Δｘの大きさにより嵩
密度の変化量を適正に評価することができる。

【００３８】本実施の形態では、閾値ｈの値は、およそ
０．５パーセントに設定されており、これよりも差分Δ
ｘが大きければ、もはや通常の運転時におけるトナー濃
度制御では的確な制御ができないと判断して、当該差分
Δｘを考慮した制御（補正制御）を実行する。まず、当
該差分Δｘに基づき、補正制御を実行すべき時間（以
下、「初期補正時間」という）ｔｃを関数ｆｔ（Δｘ）
により求めて設定する（ステップＳ４０４）。この関数
ｆｔは、差分Δｘの値と、嵩密度が攪拌により通常の運
転時における嵩密度に回復するまでに必要な時間との関
係を予め実験により求めてグラフ上にプロットすること
により求められる。

【００３９】図８における曲線Ｇ１は、現像剤中のキャ
リアの使用時間がまだ短い場合における、上記トナー濃
度の差分Δｘと、通常の嵩密度に回復するまでに必要な
現像器の運転時間（＝初期補正時間）との関係を示して
いる。このような曲線Ｇ１により決定される見掛け上の
トナー濃度の差分Δｘと、初期補正時間ｔｃとの対応関
係を示すテーブルがデータＲＯＭ２０３内に格納されて
おり、プリンタ制御部２０１は当該データを参照して、
初期補正時間ｔｃを求める。

【００４０】実際には、現像に消費された分だけ新たな
トナー量が補充されるので、その大小により対応する初
期補正時間ｔｃは若干変動すると考えられるが、その差
は無視できる程度である。なお、Δｘは連続的に変化す
る一方、データＲＯＭ２０３のメモリ容量には限りがあ
るので、実際にはΔｘの代表的な値に対してｔｓが与え
られてテーブル内に格納されており、プリンタ制御部２
０１のＣＰＵは、その間のΔｘに対しては例えば２次元
補間法などによりｔｃを求めるようになっている。

【００４１】その他、各グラフに近似する曲線の方程式
を求めて、その式を格納しておき当該式に基づき演算す
るようにしてもよい。後述する他の関数についても同様
な方法でデータＲＯＭ２０３内に格納されている。この
ようにして初期補正時間ｔｃを求めた後、ステップＳ４
０５において、トナー濃度ｘが、そのときの制御パラメ
ータとなる補正基準値ｆｓ（Δｘ、ｔ）より小さいか否
かを判断する。

【００４２】図９は、上記関数ｆｓ（Δｘ、ｔ）のグラ
フを示す図であり、一点鎖線で示した曲線Ｇ３は、濃度
差がΔｘ１の場合の基準トナー濃度の変化を示し、実線
で示したＧ４は、濃度差がΔｘ２（但し、Δｘ１＜Δｘ
２）の場合の基準トナー濃度の変化を示す。上述のよう
に差分Δｘが大きいほど嵩密度の変化量が大きいので、
制御パラメータとして通常の運転時（すなわち、運転が
継続されて現像剤が十分に攪拌され、嵩密度が一定にな
ったとき）の基準トナー濃度Ａ（約５パーセント程度）
を採用するに至るまでに時間を要する。同図では、濃度
差がΔｘ１とΔｘ２のものしか開示していないが、Δｘ
の値ごとにそれぞれ対応しうるグラフが形成されること
はいうまでもなく、当該Δｘとｔの値に応じて対応する
基準トナー濃度の値がテーブルとしてデータＲＯＭ２０
３内に格納されている。

【００４３】さて、磁気センサ４５Ｃによる検出トナー
濃度ｘが、上記基準トナー濃度ｆｓ（Δｘ、ｔ）より小
さい場合には、トナー補給の必要があるのでトナー補給
ローラ４２Ｃを所定時間Ｔだけ回転させて攪拌室４６Ｃ
内にトナーを補給する（ステップＳ４０５，Ｓ４０
６）。このトナー補給時間Ｔの値として、サンプリング
時間以下の適当な時間が予め設定されてデータＲＯＭ２
０３内に格納されており、具体的には、例えば、トナー
補給ローラ４２Ｃの回転による単位時間当たりのトナー
補給量と、予想される単位時間当たりの最大トナー消費
量との関係で定まり、連続コピーした場合でもトナー濃
度が一定以上に保たれるような値に設定される。

【００４４】一方、ステップＳ４０２においてトナー濃
度の検出が運転開始後、初めての検出ではない場合に
は、ステップＳ４０７において、ｔ＞ｔｃか否か、すな
わち運転時間が初期補正時間ｔｃを経過したか否かを判
断する。まだ経過していなければ、ステップＳ４０５で
補正基準値ｆｓ（Δｘ、ｔ）と比較してトナー補給の要
否を判断し、初期補正時間ｔｃを経過しておれば、もう
補正の必要がないので、ステップＳ４０８に移って通常
の運転時における基準トナー濃度Ａと比較し、これより
小さい場合のみトナー補給を行う（ステップＳ４０
６）。

【００４５】その後、画像形成が終了して現像器４Ｃの
運転が停止したか否かを判断し、停止した場合には、Ｒ
ＡＭ２１１にサンプリングされた最終のトナー濃度ｘを
ＥＥＰＲＯＭ２１２内のトナー濃度ｘｂとして上書き保
存し、メインルーチンにリターンする。以上のようにし
て、本実施の形態では、トナー補給の要否を決定するた
めのパラメータである基準トナー濃度値を、初期の嵩密
度の変化量および運転時間に応じて変化させることによ
り、実際に必要なトナー補給量を推測しながら補給する
ことができ、従来のようにトナーの過補給という不都合
が生じない。

【００４６】図６は、上記トナー濃度制御処理の変形例
を示すフローチャートである。上記図５の制御例では、
現像剤の嵩密度のいわば復帰度に応じて基準トナー濃度
値を変化させる補正を行ったが、本変形例では、当該復
帰度に応じてトナーの補給時間を変化させることにより
補正している。すなわち、運転再開後最初のトナー濃度
検出時や所定の初期補正時間内である場合には（ステッ
プＳ４２２で「Ｙ」またはステップＳ４２７で
「Ｎ」）、検出トナー濃度ｘが基準トナー濃度値Ａより
小さいか否かを判断し、小さければ補給時間ｔｓだけト
ナー補給ローラ４２Ｃを駆動してトナーを補給する（ス
テップＳ４２５，Ｓ４２６）。この補給時間ｔｓは、上
記差分Δｘと運転開始後の経過時間ｔを変数とする関数
ｆｓｔ（Δｘ、ｔ）により決定される。

【００４７】図１０は、上記関数ｆｓｔ（Δｘ、ｔ）を
示すグラフであり、曲線Ｇ５、Ｇ６はそれぞれ差分Δｘ
１、Δｘ２の場合に対応する。濃度差Δｘが大きいほど
嵩密度が大きく変化しているので、基準補給時間Ｔに至
るまでに時間を要する。それぞれ運転再開後まもなくの
間は、最低の補給時間Ｔｍで補給を実行し、所定時間が
経過して嵩密度が回復するに連れて急速にトナー補給時
間が増加し、やがて基準補給時間Ｔに至る。

【００４８】このようにΔｘと運転開始後の経過時間ｔ
ごとに形成されたグラフに対応するテーブルがデータＲ
ＯＭ２０３内に格納されており、プリンタ制御部２０１
は、ステップＳ４２５における判断によりトナー補給が
必要とされた場合の補給時間を決定する。また、ステッ
プＳ４２７で、ｔ＞ｔｃであると判断された場合には、
そのときのトナー濃度検出値ｘと基準トナー濃度値Ａと
比較し、トナー濃度ｘの方が小さければ、基準時間Ｔだ
けトナーを補給する（ステップＳ４２９）。

【００４９】なお、他のステップは、図５の対応するス
テップと同じ内容なので説明を省略する。この変形例に
よれば、嵩密度の変化に応じて運転開始初期におけるト
ナー補給時間を的確に推測して、過不足のないトナー補
給を実現することができる。図７は、上記トナー濃度制
御処理のさらに別の変形例を示すフローチャートであ
る。この変形例では、運転開始初期においては、トナー
濃度制御のパラメータとして磁気センサ４５Ｃの検出結
果を用いずに、原稿の濃度データを用いる。

【００５０】すなわち、読取信号処理部２８は、濃度積
分部２９を内部に備え（図３参照）、原稿画像を読み取
って得られたＲ、Ｇ、Ｂの画像データを色補正処理によ
り変換して得られたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの濃度データをそれ
ぞれ積分するようになっている。プリンタ制御部２０１
のＣＰＵは、上記濃度積分値より当該原稿のＢ／Ｗ比
（１枚全面を最高濃度で画像形成した場合の積分濃度を
１としたときの実際の積分濃度の割合）を求める。

【００５１】これにより得られたシアン（Ｃ）のＢ／Ｗ
比は、画像再現時に要するシアンのトナー付着量（すな
わちトナー消費量）とほぼリニアな関係にあるので（図
１１参照）、当該Ｂ／Ｗ比に基づきトナー消費量を予測
し、これにより現在のトナー濃度ｘｄを算出することが
可能である（ステップＳ４４５）。今、算出されたＢ／
Ｗ比がｋとすれば、図１１よりそのときのトナー消費量
はｍｔとなる。ここで、トナー消費前のトナー濃度が基
準値Ａ（％）であると仮定し、そのときの現像器４Ｃ内
の現像剤（キャリア＋トナー）の量をｍｃとすれば、当
該原稿を１頁をコピーした後の残留トナー量は（ｍｃ・
Ａ／１００）−ｍｔとなり、一方、現像剤量は（ｍｃ−
ｍｔ）となるので、前者を後者で除して、１００を乗算
することにより、そのときのトナー濃度ｘｄ（％）が求
まる。

【００５２】すなわち、ｘｄ＝〔（ｍｃ・Ａ／１００）
−ｍｔ〕・１００／（ｍｃ−ｍｔ）となる。このような
ステップＳ４４５の原稿濃度に基づくトナー濃度ｘｄの
算出は、１回の画像形成ごとに行ってもよいし、トナー
濃度検出のタイミングに合わせて、その間に実行された
画像形成回数分（端数含む）だけ濃度データを積算して
から算出するようにしてもよい。なお、図７のフローチ
ャートでは、後者の例が示されている。

【００５３】上述のようにして求められたトナー濃度ｘ
ｄと上記基準トナー濃度値Ａの大小を比較することによ
り、トナー補給の要否が判断され、これに基づいてトナ
ー補給が実行される（ステップＳ４４６，Ｓ４４７）。
なお、画像濃度の積分値により求められたトナー消費量
に基づいてトナー濃度ｘｄを求めて基準値Ａと比較する
までもなく、直接当該トナー消費量を補うべく、トナー
補給ローラ４２Ｃの回転を制御するようにしてもほぼ同
様な効果を得ることができる。

【００５４】このようにして初期補正時間内において形
成すべき原稿濃度に基づきトナー濃度を制御し、当該初
期補正時間が経過したと判断されると（ステップＳ４４
８で「Ｙ」）、もはや原稿濃度よりトナー濃度ｘｄを算
出する必要はなく、磁気センサ４５Ｃにより検出された
トナー濃度ｘを基準濃度値Ａと比較して制御される（ス
テップＳ４４９，Ｓ４４７）。

【００５５】他のステップは、図５の対応するステップ
と内容が同じなので説明を省略する。なお、上記のよう
に初期補正時においてトナー濃度の検出値によらないで
トナー濃度を制御する方法として、他に感光体ドラム上
に形成したパターンの濃度を検出し、その検出結果に基
づき制御する方法が考えられる。

【００５６】すなわち、上述したように本複写機におい
ては、画像濃度を適正に制御するため、各色の基準パタ
ーン（AIDCパターン）を転写ベルト１０上に形成して、
これをAIDCセンサ９Ｃ〜９Ｋで検出して帯電電圧などの
画像形成条件を制御している。この際、各感光体ドラム
１Ｃ〜１Ｋ上の転写前の基準パターンの濃度をパターン
濃度センサ８Ｃ〜８Ｋで検出し、これにより直接トナー
濃度を求めることが可能である。

【００５７】感光体ドラム上のパターン濃度は、他の画
像形成条件、例えば、帯電電圧、露光強度、現像器のバ
イアス電圧などの条件が同一であれば、同一の濃度に形
成される筈であり、変動があるとすれば、トナー濃度の
変化に起因するものと考えられる。図１２は、この場合
のシアンの基準パターンのパターン濃度とトナー濃度の
相関関係を示すグラフである。この相関関係によりパタ
ーン濃度ｄｐに対してトナー濃度ｘｐが一義的に決定さ
れるので、この関係をデータＲＯＭ２０３内のテーブル
に格納しておき、図７のステップＳ４４５の代わりに、
パターン濃度ｄｐに基づいてトナー濃度ｘｄを求めるよ
うにすればよい。

【００５８】なお、図１１や図１２に示した各関数を示
すグラフは、実際には、温湿度などの環境変化や他の画
像形成条件に影響されてわずかに変動するため、制御量
にも誤差が生じる場合があるが、上述した従来の運転開
始初期における制御方法に比べてはるかに実際のトナー
濃度値を反映した適正な制御が可能となる。この場合に
おける制御精度をさらに向上するため、温湿度の変化に
対応する補正係数を実験により求めて、湿度センサ２０
９、温度センサ２１０（図３）からの検出信号に基づ
き、上記図１１や図１２により求められたトナー濃度値
を補正するようにしてもよい。

【００５９】以上の制御例は、シアンの現像器４Ｃのト
ナー濃度制御について説明したが、もちろん他の現像器
４Ｍ、４Ｙ、４Ｋにおいてもそれぞれ独立して同様な制
御が実行される。 （４）変形例 以上、本発明に係る画像形成装置を実施の形態に基づき
説明してきたが、本発明はこれらに限定されず、さらに
次のような変形例を考えることができる。

【００６０】（４−１）上記各トナー濃度制御処理にお
いては、まず、前回の運転停止時のトナー濃度ｘｂと運
転再開時のトナー濃度の差分に基づいて、初期補正時間
ｔｃを決定し、その時間だけ通常の運転時の制御と異な
る特別な濃度制御を実行させているが、上述した初期補
正期間内の濃度制御は実際のトナー濃度値をかなり正確
に反映しているので、この初期補正時間ｔｃとして本来
必要な補正時間より十分長めな値を固定値として設定し
ておいてもよい。また、操作者が、その使用状況に応じ
て操作パネルにより適当な初期補正時間を選択して設定
できるようにしてもよい。

【００６１】（４−２）また、現像器の前回の運転が、
当該初期補正時間ｔｃに達する前に終了してしまった場
合、その終了時におけるトナー濃度をｘｂとして、この
値と運転再開後のトナー濃度ｘとの差分から次回の初期
補正時間やその他の制御パラメータを設定するとすれ
ば、前回、通常の嵩密度まで回復した後に運転を停止さ
せた場合と比較して若干誤差が生じるおそれがある。

【００６２】このような場合に対応するため、予め前回
の運転時間による嵩密度の回復度に対応した補正係数を
求めておいて、この補正係数に基づき上記各関数により
得られた値を適宜補正するようにしておけばよい。ある
いは、前回の画像形成動作が初期補正時間経過前に終了
した場合でも、現像器の攪拌の運転動作だけは当該初期
補正時間が経過するまで継続させ、その攪拌動作の停止
時における検出トナー濃度をｘｂとして設定するように
構成してもよい。

【００６３】（４−３）さらに正確な制御を行うため、
現像剤中のキャリアの使用時間に応じて上記各制御パラ
メータをさらに補正するようにしてもよい。すなわち、
２成分現像では、トナーのみが供給されてキャリアは現
像器内に残留して長時間使用されるようになっているた
め摩耗により変形し、この変形により嵩密度の変化量や
トナーの搬送力などに微妙な影響が生じる。例えば、初
期補正時間ｔｃを求める関数ｆｔ（Δｘ）においては、
図８の実線の曲線Ｇ１から一点鎖線に示す曲線Ｇ２まで
変化する。

【００６４】また、図９で示す基準トナー濃度の変化を
示す関数ｆｓ（Δｘ、ｔ）も、Δｘが同じであれば、キ
ャリアの使用時間が長くなるほど基準トナー濃度Ａを採
用するまでに至る時間が長くなる傾向にある。図１３は
当該キャリアの使用時間による関数ｆｓ（Δｘ、ｔ）の
変化の様子をやや誇張して示すものであって、曲線Ｇ７
が使用初期のものを、曲線Ｇ８が長期使用後のものをそ
れぞれ示しており、基準トナー濃度値に達する時間がｔ
１からｔ３まで遅延しているのが分かる。

【００６５】したがって、一定のキャリア使用時間を経
過した場合にそれに応じて異なる関数を用いて補正する
ようにする方が望ましい。このキャリアの使用時間によ
る補正は、例えば、コピー枚数をＥＥＰＲＯＭなどの不
揮発性メモリに累積してカウントしておき、当該コピー
枚数が所定の枚数（例えば５万枚）を超えた場合に、図
１３で言えば、曲線Ｇ８に対応するテーブルに基づき制
御するようにして実行される。この際、サービスマンな
どがキャリアを新しいものに交換したときに当該累積コ
ピー枚数をリセットさせるようにしておけばよい。もち
ろん、さらにキャリア使用時間をさらに細かく区切っ
て、それぞれの使用時間に対応する補正関数を複数用意
しておけば、よりきめ細かい制御が可能となる。

【００６６】（４−４）上記実施の形態では、現像器の
運転休止時における現像剤の嵩密度の変化量を、前回の
運転停止時の検出トナー濃度と運転再開時の検出トナー
濃度の差分で評価したが、前者トナー濃度の検出時点
は、運転停止直後であっても問題ないし、それ以外であ
っても、運転休止中の特定の２時点（あるいはそれ以上
の複数の時点）で検出されたトナー濃度から嵩密度の変
化率を解析し、これと運転再開時のトナー濃度の値から
運転休止時における嵩密度の変化を評価することも可能
であろう。

【００６７】なお、上記実施の形態では、理解しやすい
ように磁気センサの出力信号を一旦具体的なトナー濃度
値（％）に変換してから制御するように説明したが、磁
気センサの出力信号値がそのままトナー濃度を反映して
いるのであるから、実際には、当該信号値のまま制御が
実行される。 （４−５）上記実施の形態では、本発明をタンデム型の
フルカラーデジタル式複写機に適用した例を示したが、
単色の複写機でもよいし、図７、図８に示した画像濃度
や基準パターンの濃度による制御を除いてはアナログ式
の複写機でもよい。また、複写機に限らず、２成分現像
器を使用したレーザプリンタや普通紙ファクシミリなど
にも適用可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、特
定の２以上の時点で検出されたトナー濃度に基づき前記
現像器内の現像剤の嵩密度の変化量を評価する嵩密度評
価手段を備え、現像器の運転再開後の所定の初期時間内
において前記評価結果に基づいて制御パラメータを補正
してトナー濃度を制御しているので、特に運転休止時間
における嵩密度の変化量を正しく評価して、運転再開初
期におけるトナー濃度を適正に制御することができる。
これにより運転初期におけるトナー過補給やトナー不足
に起因する画像劣化を防止することができる。

【００６９】また、本発明は、嵩密度評価手段が、現像
器の前回の運転終了時もしくはその直後に検出されたト
ナー濃度と、現像器の運転再開時に検出されたトナー濃
度とに基づいて当該嵩密度の変化量を評価するようにし
ているため、現像器の運転休止前後の嵩密度の変化量を
的確に評価することができる。さらに、本発明は、前記
所定の初期時間内において、具体的にトナー補給の要否
を決定するための基準濃度値や１回のトナー補給量を制
御パラメータとして嵩密度評価手段の評価結果に基づい
て補正するので的確なトナー補給を実行してトナー濃度
制御ができる。

【００７０】また、本発明は、運転画像を形成すべき原
稿の濃度を検出する濃度検出手段を備え、現像器の運転
再開後の所定の初期時間内において、トナー濃度検出値
による制御の代わりに当該原稿濃度の検出結果を制御パ
ラメータとしてトナー濃度を制御するようにしている。
特に原稿濃度の積分値とトナー消費量は一定の相関関係
にあるので、当該濃度データに基づきより正確なトナー
濃度制御が可能となる。

【００７１】また、本発明は、感光体上に形成されたト
ナー像の濃度を検出する濃度検出手段を備え、現像器の
運転再開後の所定の初期時間内において、当該濃度検出
手段の検出結果を制御パラメータとしてトナー濃度を制
御するようにしている。感光体上に形成されたトナー像
の濃度とトナー濃度は一定の相関関係にあるので、当該
トナー像の濃度に基づき現在のトナー濃度を推知してト
ナー濃度制御を実行することができる。

【００７２】また、本発明は、制御パラメータの補正を
実行する初期時間自体も、嵩密度評価手段による評価結
果に基づき決定しているので、現像器の嵩密度が通常の
運転時における状態に復帰して当該嵩密度の変化に起因
する補正が不要になった後は、通常のトナー濃度制御に
より的確にトナー濃度を制御することができる。また、
さらに本発明は、現像剤中のキャリアの使用時間に基づ
いて前記制御パラメータもしくは前記初期時間を補正す
る補正手段を備えており、キャリアの使用時間の相違に
よる嵩密度の変動量やトナー搬送力の変化を考慮して、
さらに精度の高いトナー濃度制御を実行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るデジタルカラー複写
機の概略断面図である。

【図２】上記複写機内の現像器の構成を示す図である。

【図３】上記複写機内に設置される制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図４】上記複写機の全体の制御動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】図４のフローチャートにおけるトナー濃度制御
処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図６】図４のフローチャートにおけるトナー濃度制御
処理のサブルーチンの変形例を示すフローチャートであ
る。

【図７】図４のフローチャートにおけるトナー濃度制御
処理のサブルーチンの別の変形例を示すフローチャート
である。

【図８】検出トナー濃度の差分Δｘと通常の嵩密度に復
帰するまでに要する現像器運転時間の関係を示す図であ
る。

【図９】現像器の運転時間と基準トナー濃度の変化の様
子を差分Δｘごとに示す図である。

【図１０】現像器の運転時間と、１回のトナー補給時間
との関係を差分Δｘごとに示す図である。

【図１１】原稿の濃度データから算出されたＢ／Ｗ比と
トナー消費量との関係を示す図である。

【図１２】感光体ドラム上に形成された基準パターンの
濃度とトナー濃度の関係を示す図である。

【図１３】基準トナー濃度の変化の程度が、現像剤中の
キャリアの使用時間によりどのように変化するかを示す
図である。

【符号の説明】

１Ｃ〜１Ｋ 感光体 １０ 転写ベルト ４Ｃ〜４Ｋ 現像器 ８Ｃ〜８Ｋ パターン濃度センサ ９Ｃ〜９Ｋ AIDCセンサ ２８ 読取信号処理部 ２９ 濃度積分部 ４１Ｃ トナー補給ホッパー ４２Ｃ トナー補給ローラ ４３Ｃ 攪拌ローラ ４４Ｃ 現像ローラ ４５Ｃ 磁気センサ ４６Ｃ 攪拌室 ５０ 搬送系 ６０ 操作パネル １００ イメージリーダー部 １０１ イメージリーダー制御部 ２００ プリンタ部 ２０１ プリンタ制御部 ２１３ トナー補給ローラ駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 太 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 濱道 優 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 稲田 保幸 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２成分現像剤を使用した現像器と、所定
   の制御パラメータに基づきトナー補給手段から適量のト
   ナーを補給して現像器内のトナー濃度を制御する制御手
   段とを備えた画像形成装置であって、 現像器内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段
   と、 特定の２以上の時点で検出されたトナー濃度に基づき前
   記現像器内の現像剤の嵩密度の変化量を評価する嵩密度
   評価手段とを備え、 前記制御手段は、当該現像器の運転再開後の所定の初期
   時間内において、前記嵩密度評価手段の評価結果に基づ
   いて前記制御パラメータを補正してトナー濃度を制御す
   るようにしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記嵩密度評価手段は、現像器の前回の
   運転終了時もしくはその直後に検出されたトナー濃度
   と、現像器の運転再開時に検出されたトナー濃度とに基
   づいて当該嵩密度の変化量を評価することを特徴とする
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、トナー濃度の検出値と
   所定の基準濃度値との比較結果に基づきトナー濃度を制
   御するように構成されており、前記所定の初期時間内に
   おいて当該基準濃度値を制御パラメータとして前記嵩密
   度評価手段の評価結果に基づいて補正することを特徴と
   する請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、トナー濃度の検出値と
   所定の基準濃度値との比較結果に基づきトナーの補給が
   必要と判断された場合に、前記トナー補給手段を所定時
   間動作させてトナー濃度を制御するように構成されてお
   り、前記所定の初期時間内において当該トナー補給手段
   の動作時間を制御パラメータとして前記嵩密度評価手段
   の評価結果に基づいて補正することを特徴とする請求項
   １または２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記嵩密度評価手段の
   評価結果に基づき前記初期時間の長さを決定する決定手
   段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし４に
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 ２成分現像剤を使用した現像器と、当該
   現像器内のトナー濃度を制御する制御手段とを備えた画
   像形成装置であって、 画像を形成すべき原稿の濃度を検出する原稿濃度検出手
   段を備え、 前記制御手段は、当該現像器の運転再開後の所定の初期
   時間内において、当該原稿濃度検出手段の検出結果を制
   御パラメータとしてトナー濃度を制御することを特徴と
   する画像形成装置。
7. 【請求項７】 ２成分現像剤を使用した現像器と、当該
   現像器内のトナー濃度を制御する制御手段とを備え、当
   該現像器により感光体上の静電潜像を現像してトナー画
   像を形成する画像形成装置であって、 前記感光体上に形成されたトナー像の濃度を検出するト
   ナー像濃度検出手段を備え、 前記制御手段は、当該現像器の運転再開後の所定の初期
   時間内において、当該トナー像濃度検出手段の検出結果
   を制御パラメータとしてトナー濃度を制御することを特
   徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前回の現像器の運転終了時もしくはその
   直後に検出されたトナー濃度と現像器の運転再開時に検
   出されたトナー濃度とに基づいて現像器内の現像剤の嵩
   密度の変化量を評価する嵩密度評価手段を備え、 前記制御手段は、前記嵩密度評価手段の評価結果に基づ
   き前記初期時間の長さを決定する決定手段をさらに備え
   ることを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成
   装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、現像剤中のキャリアの
   使用時間に基づいて前記制御パラメータもしくは前記初
   期時間を補正する補正手段をさらに備えることを特徴と
   する請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装
   置。