JPH11272897A - 料金収受装置及び料金収受システム並びに料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有料道路出口の料金収受装置において、装置
を大型化することなく各紙葉類の挿入口を共通にしてド
ライバーの便宜を図る。 【解決手段】 各紙葉類に対して共通な挿入口４を有し
この挿入口４から挿入された紙葉類の種類を判別し種類
ごとに振り分ける分別ユニット５を、車種に応じてドラ
イバーの利用しやすい高さに複数段に設け、各段に設置
された分別ユニット５に対して、紙葉類を処理する紙葉
類処理ユニット２を昇降可能に設ける。紙葉類処理ユニ
ット２は、進入してくる車両の車種を判別する車種判別
装置からの車種データに基づいて、紙葉類が投入される
可能性の最も高い段に移動して待機し、紙葉類が挿入さ
れた段が異なった場合は、分別ユニット５からの通知に
より、分別ユニット５の判別・振分処理が行われている
間に当該段に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路、有料橋
等の有料道路に用いられる料金収受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、有料道路における通行料金の精
算を行うための料金収受システムとしては、料金の精算
のために設けられているチェックポイントが１か所だけ
の、いわゆるオープンシステムと、チェックポイントが
最低限２か所以上ある、いわゆるクローズシステムとが
主に用いられている。

【０００３】クローズシステムは、例えば遠距離を走行
するための高速道路等に適用され、車両が高速道路へ入
る際に通過する入口ゲートで通行券を発行する一方、高
速道路を利用した車両が一般道へ出る際に通過する出口
ゲートで、車両が高速道路を走行した距離および車両種
別に応じた通行料を徴収する入口発券／出口収受方式の
システムである。

【０００４】オープンシステムは、例えば首都圏近郊の
有料道路（首都高速など）や有料橋などに適用され、車
両が有料道路へ入る際に通過する入口ゲートで一定の通
行料金を徴収し、有料道路の出口にはゲートを設けず、
車両がそのまま通過できるシステムである。

【０００５】上述したクローズシステムの具体例とし
て、磁気カード式料金収受システムがある。この磁気カ
ード式料金収受システムは、例えば高速道路のインタチ
ェンジの入口ゲートにおいて、通行券発行装置によりこ
の入口ゲートのインタチェンジの情報、つまり入口ゲー
トを特定するための入口ゲート情報が記録された磁気カ
ードを通行券として発行し、出口ゲートにおいて、車両
のドライバが所持していた通行券を通行券読取機に通し
て通行券に磁気記録された入口情報を読み出し、この入
口情報から通行料を算出し、その金額をドライバに提示
して、現金、ハイウェイカード等による通行料の徴収を
行うようにしている。

【０００６】ところで、このような磁気カード式料金収
受システムにおいては、出口ゲートの無人化が進められ
ている。現在、有料道路の出口無人化システムで利用さ
れている料金収受装置は、通行券およびハイウェイカー
ド等の各紙葉類に対して、それぞれ専用の挿入口を設
け、さらに車両の高さに応じてそれらを例えば上段、中
段、下段のように複数段に設けている。図６は、従来の
料金収受装置１の内部構造を側面から見た概略図を示す
もので、同じ機構を有する紙葉類処理ユニット２が複数
段（図では簡略化のため２段のみ示している。）に配置
されている。各紙葉類処理ユニット２には、図６からは
明らかではないが、各紙葉類に対して専用の挿入口３が
別々に設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、ドライバーは、それぞれの車両の高さに応じて
複数段に配置された各紙葉類専用の挿入口に、それぞれ
の紙葉類を確認して挿入口を間違えないように挿入しな
ければならなかった。

【０００８】また、同一の挿入口で異種の紙葉類を処理
できるようするためには、上記紙葉類処理ユニット２の
前に、異種の紙葉類を判別し種類別に振り分ける手段が
必要となるが、図７に示すように、各紙葉類に対して共
通に設けられた挿入口４と各紙葉類を判別し振り分ける
手段とを備えた分別ユニット５を現行の紙葉類処理ユニ
ット２の前にただ単純に配置すると、装置が大型化する
という問題があった。

【０００９】本発明は、かかる点に対処してなされたも
ので、各紙葉類に対して共通な挿入口を有し、かつ装置
の大型化を最小限に抑えることができる料金収受装置お
よびシステム並びに方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、利用料を支払うために投入された種類の異なる紙
葉類に基づいて料金収受を行う料金収受装置において、
高さ方向に複数段に設けられ、それぞれ種類の異なる紙
葉類に対して共通の挿入口を有し当該挿入口から挿入さ
れた紙葉類を判別し種類別に振り分ける分別ユニット
と、前記複数段に設けられた分別ユニットに対向する位
置に昇降可能に設けられ、前記分別ユニットによって振
り分けられた紙葉類を取り込みその種類に応じて所定の
料金収受のための処理を行う紙葉類処理ユニットとを具
備することを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の料金収受装
置において、進入してくる車両の車種を示すデータに基
づいて、前記複数段に設けられた分別ユニットのうち紙
葉類が挿入される可能性の最も高い分別ユニットを予測
し、当該分別ユニットに対向する位置に前記紙葉類処理
ユニットを移動する第１の上下移動制御手段を具備する
ことを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２の料
金収受装置において、紙葉類を挿入された分別ユニット
からの紙葉類挿入検知信号に基づいて、前記紙葉類処理
ユニットの待機位置と異なる段の分別ユニットに紙葉類
が挿入されたとき、当該分別ユニットが処理をしている
間に、当該分別ユニットに対向する位置に前記紙葉類処
理ユニットを移動する第２の上下移動制御手段を具備す
ることを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの料金収受装置において、前記分別ユニットに紙
葉類が挿入されたとき、前記紙葉類処理ユニットによる
料金収受処理が終了するまで他の分別ユニットへの紙葉
類の挿入を阻止する手段を具備することを特徴とする。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの料金収受装置において、前記分別ユニットが、
前記挿入口を開閉するシャッターを有し、一つの分別ユ
ニットに紙葉類が挿入されたとき、前記紙葉類処理ユニ
ットによる料金収受処理が終了するまで他の分別ユニッ
トの前記シャッターを閉める手段を具備することを特徴
とする。

【００１５】請求項６の発明は、車両の通行利用料を支
払うために投入された種類の異なる紙葉類に基づいて料
金収受を行う料金収受装置と、車両の移動方向の前記料
金収受装置の手前に設置され、進入してくる車両の車種
を判別する車種判別装置とを備えた料金収受システムに
おいて、前記料金収受装置が、車両の車種によって異な
る運転台の高さに応じて複数段に設けられ、それぞれ種
類の異なる紙葉類に対して共通の挿入口を有し当該挿入
口から挿入された紙葉類を判別し種類別に振り分ける分
別ユニットと、前記複数段に設けられた分別ユニットに
対向する位置に昇降可能に設けられ、前記分別装置によ
って振り分けられた紙葉類を取り込みその種類に応じて
所定の料金収受のための処理を行う紙葉類処理ユニット
と、前記車種判別装置からの車種判別データに基づい
て、前記複数段に設けられた分別ユニットのうち紙葉類
が挿入される可能性の最も高い分別ユニットを予測し、
当該分別ユニットに対向する位置に前記紙葉類処理ユニ
ットを移動する第１の上下移動制御手段と、紙葉類が挿
入された分別ユニットからの挿入検知信号に基づいて、
前記紙葉類処理ユニットの待機位置と異なる段の分別ユ
ニットに紙葉類が挿入されたとき、当該分別ユニットが
紙葉類を処理している間に、当該分別ユニットに対向す
る位置に前記紙葉類処理ユニットを移動する第２の上下
移動制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１６】請求項７の発明は、利用料を支払うために
投入された種類の異なる紙葉類に基づいて料金収受を行
う料金収受方法において、高さ方向に複数段に設置さ
れ、それぞれ種類の異なる紙葉類に対して共通の挿入口
を有する分別ユニットのいずれかにより、前記挿入口か
ら挿入された紙葉類をその種類に応じて振り分ける工程
と、前記複数段に設置された分別ユニットに対して昇降
可能に設けられた紙葉類処理ユニットにより、前記分別
ユニットによって振り分けられた紙葉類に基づいて料金
収受の処理を行う工程とを含むことを特徴とする。

【００１７】請求項８の発明は、請求項７の料金収受方
法において、進入してくる車両の車種を判別する工程
と、判別された車種データに基づいて、前記複数段に設
置された分別ユニットのうち紙葉類が挿入される可能性
の最も高い分別ユニットを予測する工程と、予測された
分別ユニットに対向する位置に前記紙葉類処理ユニット
を移動する工程とを含むことを特徴とする。

【００１８】請求項９の発明は、請求項７または８の料
金収受方法において、分別ユニットへの紙葉類の挿入を
検知する工程と、紙葉類の挿入検知信号により前記紙葉
類処理ユニットを前記紙葉類を挿入された分別ユニット
に対向する位置に移動する工程とを含むことを特徴とす
る。

【００１９】請求項１０の発明は、請求項７ないし９の
いずれかの料金収受方法において、前記分別ユニットに
紙葉類が挿入されたとき、前記紙葉類処理ユニットによ
る料金収受処理が終了するまで、他の分別ユニットへの
紙葉類の挿入を阻止する工程を含むことを特徴とする。

【００２０】請求項１または７の発明においては、各紙
葉類の挿入口を共通にしてドライバーの便宜を図ること
できるとともに、装置の大型化を抑えることができる。

【００２１】請求項２または８の発明においては、進入
してくる車両の車種によって前もって紙葉類の挿入され
る高さを予測して紙葉類処理ユニットを待機させること
により、紙葉類処理ユニットの移動時間による紙葉類処
理への影響を防ぐことができる。

【００２２】請求項３または９の発明においては、実際
に紙葉類が挿入された分別ユニットの高さ位置と紙葉類
処理ユニットの待機位置とのずれを、紙葉類処理への影
響を及ぼすことなく迅速に解消することができる。

【００２３】請求項４、５または１０の発明において
は、紙葉類が挿入されたとき、紙葉類が挿入されなかっ
た段の分別ユニットの挿入口を迅速に閉鎖することによ
り、紙葉類処理ユニットが後続されていない分別ユニッ
トへ紙葉類が挿入されたときのトラブルを防ぐことがで
きる。

【００２４】請求項６の発明においては、紙葉類処理ユ
ニットを車種データから予測される位置にあらかじめ待
機させ、かつ実際に紙葉類が挿入された分別ユニットの
高さ位置と紙葉類処理ユニットの待機位置とのずれを迅
速に調整することにより、紙葉類処理ユニットを移動さ
せて用いることによる紙葉類処理時間への影響をなくす
ことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の料金収受装置の一
実施の形態の紙葉類処理にかかるユニット構成を概略的
に示す図である。図２は、図１に示す各ユニットの内部
構造を示す図である。図３は、本実施の形態の料金収受
装置の全体の機能構成を示すブロック図である。図４
は、本発明の料金収受装置を適用した料金収受システム
の一実施の形態を示す斜視図である。図５は、図４に示
す料金収受システムの作用を示すフローチャートであ
る。

【００２６】図１において、本実施の形態の料金収受装
置１０は、各紙葉類に対して共通な挿入口４を有しこの
挿入口４から挿入された紙葉類の種類を判別し種類ごと
に振り分ける分別ユニット５と、複数段に設置される分
別ユニット５に対して共通に用いられる移動可能な紙葉
類処理ユニット２からなる紙葉類処理部を備えている。

【００２７】図２において、分別ユニット５は、挿入口
に投入された紙葉類を取り込み券種を判別する判別部１
１と、判別部１１の判別結果に基づいて紙葉類を券種別
に振り分ける振分部１２によって構成されている。判別
部１１は、挿入口を開閉する図示しないシャッターと、
ローラおよびベルトからなる紙葉類を取り込み搬送する
搬送手段１３と、紙葉類の移動方向に沿って複数箇所に
設置され、移動する紙葉類の券長および光の透過性を検
出するセンサー１４と、移動する紙葉類の厚みを検知す
る厚み検知手段１５から構成され、振分部１２は、判別
部１１から送出される紙葉類を、センサー１４による紙
葉類の長さと光透過性および厚み検知手段１５による紙
葉類の厚みによって判別される券種に応じて、券種別に
振り分けて搬送する手段によって構成されている。

【００２８】紙葉類処理ユニット２は、上下移動機構１
６に昇降可能に支持されており、紙葉類が投入された段
に移動し、分別ユニット５から券種別に振り分けられた
紙葉類を処理するよう構成されている。処理する紙葉類
としては、通行券、ハイウェイカードなどのプリペイド
カード、クレジットカードや別納カードなどの後納カー
ド等が考えられるが、図２ではプリペイドカード処理部
１７、後納カード処理部１８および通行券処理部１９か
らなる紙葉類処理ユニット２が例示されている。通行券
処理部１９では、料金を算出するために通行券の磁気記
録情報を読み取り、所定の印刷を行った後、処理済み通
行券として収納する。プリペイドカード処理部１７で
は、挿入されたプリペイドカードのバーコードを読み取
り、ついで残金の磁気記録情報を読み取り、通行券処理
部１９から得られた料金を差し引いた磁気情報を書き込
んだ後、印刷して返却する。後納カード処理部１８で
は、挿入された後納カードの磁気記録情報を読み取っ
て、料金徴収処理を行い返却する。

【００２９】図３において、料金収受装置１０は、前面
に設けられたドライバー操作パネル部２０、図２に示す
分別ユニット５、上下移動機構１６および紙葉類処理ユ
ニットからなる紙葉類処理部２１、領収書発行部２２、
現金にて料金収受を行う紙幣処理部２３および硬貨処理
部２４、回数券にて料金収受を行う回数券処理部２５、
係員が操作する係員操作部２６、外部との信号の送受信
を行う送受信部２７、各部を制御する制御部２８、電源
部２９、筐体部から構成される。

【００３０】図４において、料金収受システムは、出口
ゲートへ進入した車両の車種を判別する車種判別装置３
１と、図３に示す料金収受装置１０と、車両の発進およ
び停止の制御を行う発進制御機３２と、料金収受後の車
両の発進を確認する発進検知装置３３から構成され、こ
れらは出口ゲートの車両の移動方向に順に設置される。
なお、車種判別装置３１は、車両の側面から見た形状を
光によって検知する車両分離器３４と、車両のタイヤを
検知する踏板３５と、車両の高さを検知する車高検知器
３６と、車長を検知する車長検知器３７と、車両番号を
読み取る撮像機３８によって構成される。発進検知装置
３３は、踏板３９と、車両分離器４０と、ＩＴＶカメラ
４１によって構成される。

【００３１】次に、図１〜図５を参照して本実施の形態
の作用を説明する。車両が出口ゲートへ進入してくると
（ステップ１００）、車種判別装置３１が車両の車種を
判別し（ステップ１０１）、車種判別データを料金収受
装置１０に送信する（ステップ１０２）。

【００３２】料金収受装置１０は、送信された車種判別
データを送受信部２７にて受信すると、制御部２８によ
り紙葉類を処理する段を予測し、上下移動機構１６を駆
動して紙葉類処理ユニット２を予測した段に移動させ待
機させる（ステップ１０３）。

【００３３】車両が料金収受装置１０の前に停車して、
ドライバーが通行券等の紙葉類を挿入しやすい高さに位
置する各紙葉類共通の挿入口４へ挿入すると（ステップ
１０４）、挿入された段の分別ユニット５は、センサー
１４によりこれを検知し制御部２８に通知するととも
に、判別部１１および振分部１２により通行券であるこ
とを判別し通行券用出口へ振り分ける（ステップ１０
５）。このとき、他の段の分別ユニット５は、挿入され
た段の分別ユニット５のセンサー１４からの検知信号に
よりシャッターを閉動作させ、紙葉類が挿入されないよ
う挿入口４を閉鎖する。

【００３４】制御部２８は、通行券を挿入された段の分
別ユニット５からの通知に基づいて、通行券を挿入され
た段と紙葉類処理ユニット２が待機している段を比較し
（ステップ１０６）、一致していないときは、上下移動
機構１６を駆動して、分別ユニット５が処理を行ってい
る間に、紙葉類処理ユニット２を通行券が挿入された段
に移動させる（ステップ１０７）。

【００３５】この状態において、紙葉類処理ユニット２
は、分別ユニット５の通行券用出口から送出される通行
券を通行券処理部１９に取り込み、通行券の磁気情報を
読み取って処理する。（ステップ１０８） このようにして、車種判別装置３１からの車種データに
基づいて、あらかじめ紙葉類が投入される段を予測して
紙葉類処理ユニット２を移動・待機させ、ついで実際に
紙葉類が投入された段を確認して紙葉類処理ユニット２
の位置合わせを行うことにより、紙葉類処理ユニット２
の移動時間による処理時間の増大を防ぐことができる。

【００３６】通行券を挿入口４に投入した後、同じ挿入
口４からプリペイドカードや後納カード等の紙葉類を投
入すると、紙葉類処理部２１は分別ユニット５により判
別し振り分けて、プリペイドカード処理部１７または後
納カード処理部１８にて継続して料金収受処理を実施す
る（ステップ１０９）。

【００３７】このようにして、料金収受装置１０は、紙
葉類処理部２１により料金収受処理を終了し、領収書発
行部２２により領収書を発行すると（ステップ１１
０）、送受信部２７により発進制御機３２に開放指令を
送信する。

【００３８】発進制御機３２は、料金収受装置１０から
の開放指令により開放し、車両の発進を可能にする（ス
テップ１１１）。車両が出口ゲートを出で行くと、発進
検知装置３３が車両の発進を検知し（ステップ１１
２）、発進制御機３２に閉鎖指令を出して、発進制御機
３２により出口ゲートを再び閉鎖する（ステップ１１
３）。

【００３９】上記の説明からも明らかなように、本実施
の形態によれば、各紙葉類の挿入口を共通にすることが
でき、ドライバーの操作ミスを少なくすることができる
とともに、紙葉類処理ユニットを１つにして移動可能に
設けることにより、装置の大型化を最小限に抑えること
ができ、かつ紙葉類が投入される段を車種データに基づ
いて予測し紙葉類処理ユニットをあらかじめその段に待
機させることにより、紙葉類処理ユニットの移動による
紙葉類処理時間の増大を防ぐことができる。

【００４０】

【発明の効果】上記したように、本発明によれば、各紙
葉類別に処理を行う紙葉類処理ユニットの前に、各紙葉
類を判別し振り分ける分別ユニットを設けることによ
り、各紙葉類の挿入口を共通にすることができ、ドライ
バーの負担を軽減することができるとともに、紙葉類処
理ユニットを移動可能に設けて紙葉類処理ユニットの設
置数を削減することにより、装置の大型化を避けること
ができる。

【００４１】また本発明によれば、紙葉類処理ユニット
を車種データから予測される位置にあらかじめ待機させ
ることにより、紙葉類処理ユニットの移動による紙葉類
処理時間の増大を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の料金収受装置の一実施の形態の紙葉類
処理にかかるユニット構成を概略的に示す図である。

【図２】図１に示す各ユニットの内部構造を示す図であ
る。

【図３】本発明の料金収受装置の一実施の形態の全体の
機能構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の料金収受システムの一実施の形態を示
す斜視図である。

【図５】図４に示す料金収受システムの作用を示すフロ
ーチャートである。

【図６】従来の料金収受装置の紙葉類処理にかかるユニ
ット構成を概略的に示す図である。

【図７】従来の料金収受装置の紙葉類処理にかかるユニ
ット構成に分別ユニットを追加した例を示すである。

【符号の説明】

１、１０………料金収受装置 ２………紙葉類処理ユニット ３、４………挿入口 ５………分別ユニット １１………判別部 １２………振分部 １６………上下移動機構 １７………プリペイドカード処理部 １８………後納カード処理部 １９………通行券処理部 ３１………車種判別装置 ３２………発進制御機 ３３………発進検知装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用料を支払うために投入された種類の
   異なる紙葉類に基づいて料金収受を行う料金収受装置に
   おいて、 高さ方向に複数段に設けられ、それぞれ種類の異なる紙
   葉類に対して共通の挿入口を有し当該挿入口から挿入さ
   れた紙葉類を判別し種類別に振り分ける分別ユニット
   と、 前記複数段に設けられた分別ユニットに対向する位置に
   昇降可能に設けられ、前記分別ユニットによって振り分
   けられた紙葉類を取り込みその種類に応じて所定の料金
   収受のための処理を行う紙葉類処理ユニットとを具備す
   ることを特徴とする料金収受装置。
2. 【請求項２】 進入してくる車両の車種を示すデータに
   基づいて、前記複数段に設けられた分別ユニットのうち
   紙葉類が挿入される可能性の最も高い分別ユニットを予
   測し、当該分別ユニットに対向する位置に前記紙葉類処
   理ユニットを移動する第１の上下移動制御手段を具備す
   ることを特徴とする請求項１記載の料金収受装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を挿入された分別ユニットからの
   紙葉類挿入検知信号に基づいて、前記紙葉類処理ユニッ
   トの待機位置と異なる段の分別ユニットに紙葉類が挿入
   されたとき、当該分別ユニットが処理をしている間に、
   当該分別ユニットに対向する位置に前記紙葉類処理ユニ
   ットを移動する第２の上下移動制御手段を具備すること
   を特徴とする請求項１または２記載の料金収受装置。
4. 【請求項４】 前記分別ユニットに紙葉類が挿入された
   とき、前記紙葉類処理ユニットによる料金収受処理が終
   了するまで他の分別ユニットへの紙葉類の挿入を阻止す
   る手段を具備することを特徴とする請求項１ないし３の
   いずれか１項に記載の料金収受装置。
5. 【請求項５】 前記分別ユニットが、前記挿入口を開閉
   するシャッターを有し、 一つの分別ユニットに紙葉類が挿入されたとき、前記紙
   葉類処理ユニットによる料金収受処理が終了するまで他
   の分別ユニットの前記シャッターを閉める手段を具備す
   ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に
   記載の料金収受装置。
6. 【請求項６】 車両の通行利用料を支払うために投入さ
   れた種類の異なる紙葉類に基づいて料金収受を行う料金
   収受装置と、車両の移動方向の前記料金収受装置の手前
   に設置され、進入してくる車両の車種を判別する車種判
   別装置とを備えた料金収受システムにおいて、前記料金
   収受装置が、 車両の車種によって異なる運転台の高さに応じて複数段
   に設けられ、それぞれ種類の異なる紙葉類に対して共通
   の挿入口を有し当該挿入口から挿入された紙葉類を判別
   し種類別に振り分ける分別ユニットと、 前記複数段に設けられた分別ユニットに対向する位置に
   昇降可能に設けられ、前記分別装置によって振り分けら
   れた紙葉類を取り込みその種類に応じて所定の料金収受
   のための処理を行う紙葉類処理ユニットと、 前記車種判別装置からの車種判別データに基づいて、前
   記複数段に設けられた分別ユニットのうち紙葉類が挿入
   される可能性の最も高い分別ユニットを予測し、当該分
   別ユニットに対向する位置に前記紙葉類処理ユニットを
   移動する第１の上下移動制御手段と、 紙葉類が挿入された分別ユニットからの挿入検知信号に
   基づいて、前記紙葉類処理ユニットの待機位置と異なる
   段の分別ユニットに紙葉類が挿入されたとき、当該分別
   ユニットが紙葉類を処理している間に、当該分別ユニッ
   トに対向する位置に前記紙葉類処理ユニットを移動する
   第２の上下移動制御手段とを具備することを特徴とする
   料金収受システム。
7. 【請求項７】 利用料を支払うために投入された種類の
   異なる紙葉類に基づいて料金収受を行う料金収受方法に
   おいて、 高さ方向に複数段に設置され、それぞれ種類の異なる紙
   葉類に対して共通の挿入口を有する分別ユニットのいず
   れかにより、前記挿入口から挿入された紙葉類をその種
   類に応じて振り分ける工程と、 前記複数段に設置された分別ユニットに対して昇降可能
   に設けられた紙葉類処理ユニットにより、前記分別ユニ
   ットによって振り分けられた紙葉類に基づいて料金収受
   の処理を行う工程とを含むことを特徴とする料金収受方
   法。
8. 【請求項８】 進入してくる車両の車種を判別する工程
   と、 判別された車種データに基づいて、前記複数段に設置さ
   れた分別ユニットのうち紙葉類が挿入される可能性の最
   も高い分別ユニットを予測する工程と、 予測された分別ユニットに対向する位置に前記紙葉類処
   理ユニットを移動する工程とを含むことを特徴とする請
   求項７記載の料金収受方法。
9. 【請求項９】 分別ユニットへの紙葉類の挿入を検知す
   る工程と、 紙葉類の挿入検知信号により前記紙葉類処理ユニットを
   前記紙葉類を挿入された分別ユニットに対向する位置に
   移動する工程とを含むことを特徴とする請求項７または
   ８記載の料金収受方法。
10. 【請求項１０】 前記分別ユニットに紙葉類が挿入され
    たとき、前記紙葉類処理ユニットによる料金収受処理が
    終了するまで、他の分別ユニットへの紙葉類の挿入を阻
    止する工程を含むことを特徴とする請求項７ないし９の
    いずれか１項に記載の料金収受方法。