JPH11276475A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体を載置する天板を床面に対して傾斜動
可能にしたＸ線透視撮影台において、被検体の体軸方向
と体幅方向への天板の移動操作を天板近傍で行うことが
できるようにする。 【解決手段】 床面に立設されるベース部と，鉛直面内
で傾斜動し床面に対する角度を変更自在に前記ベース部
に支持された支持フレームと，Ｘ線管装置とＸ線受像装
置を対向支持し前記支持フレームに沿って移動自在に支
持された支持装置と，被検体を載置する天板と，この天
板を被検体の体軸方向に移動自在に支持する天板支持枠
と，前記支持フレームに支持されると共に前記天板支持
枠を被検体の体幅方向に移動自在に支持する架台と，前
記天板支持枠と前記架台を移動して前記天板を被検体の
体軸方向及び体幅方向に移動操作するための操作器と，
前記天板支持枠と前記架台の移動を駆動制御する駆動制
御手段とを備え、前記操作器を天板近傍に設け、この操
作器の出力信号を前記駆動制御手段に入力して前記天板
支持枠と前記架台を移動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、天板上に搭載した
患者に多方向からＸ線を照射し、透過したＸ線を撮像し
て診断を行うＸ線透視撮影装置に係り、特に前記天板傾
斜時における患者の位置決めに好適なＸ線透視撮影装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線撮影を行う場合、対象部位や診断内
容に応じて患者のさまざまな方向からＸ線を照射する必
要があり、また、患者体内に注入した造影剤を撮影に適
した位置へ移動させることも必要である。

【０００３】特に、従来、消化管の診断に主として用い
られてきたＸ線透視撮影台（以下、透視台と称す）で
は、消化管内に注入されたバリウム等の造影剤の位置を
重力によって簡易にコントロールしうるように、患者を
載せる天板は患者体軸方向に傾斜可能に構成されてお
り、また、患者の対象部位に多方向からＸ線を照射する
ため、Ｘ線撮像系はさまざまな方向に移動可能となって
いる。

【０００４】このような透視台を用いたＸ線撮影は、先
ず、Ｘ線撮像系を患者の体軸および体幅方向に遠隔操作
による電動移動を行って位置決めし、次に天板を傾斜さ
せて造影剤を適宜位置にし、撮影方向の角度付けを行
い、Ｘ線照射という手順で行われるのが一般的であり、
この種の透視台の例としては、例えば特開平９−１２２
１１５が挙げられる。

【０００５】一方、近年、病院等のＸ線診断を行う施設
においては、設備を有効に使用するために透視台を消化
管の診断のみならず、循環器系や呼吸器系の診断・治療
等、多目的に利用する機会が増えている。

【０００６】循環器系のＸ線検査（以下、アンギオ検査
と称す）は、通常、図８に示すようなアンギオ検査専用
装置において行われる。すなわち、検診台５４の天板５
１上に水平に載せた患者５５の血管内にカテーテルとい
う細い管を差し込み、Ｘ線管装置５２から透視Ｘ線を照
射し、患者を透過したＸ線をＸ線受像装置５３によって
画像化し、その像をテレビモニタに表示する。カテーテ
ルを操作する術者は、そのＸ線透視画像上でカテーテル
先端を観察しながら目的部位まで導入した後、カテーテ
ルから血管内へ造影剤を注入してＸ線撮影が行われる。

【０００７】アンギオ検査でのＸ線撮影時においては、
造影剤の位置は血管内の血流によって決められるため、
撮影は検査部位の血流に応じてタイミングがはかられて
行われる。すなわち、消化管診断時のように、造影剤の
位置を重力によってコントロールする必要がないため、
アンギオ検査専用装置では、患者を載せる天板は患者体
軸方向に傾斜動できる構造となってはいない。

【０００８】このように、アンギオ検査専用装置は、検
査の操作性を良好にするため、また、天板を傾斜させず
に水平状態のままで検査を行うことができるために、検
診台５４の天板５１は患者５５の体軸・体幅方向に手動
操作で移動可能であり、術者（医師）は清潔な状態で天
板近傍に設けられた天板移動操作ハンドルを握り、Ｘ線
撮像系に対して天板を移動操作させることで、カテーテ
ル先を常に観察しながら検査を遂行できるように構成さ
れている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、透視
台は消化管の診断のみならず、循環器系や呼吸器系の診
断・治療等、多目的に利用するニーズが増加しており、
このニーズに対応した透視台が必要となってきた。しか
し、従来の透視台をアンギオ検査に使用すると、Ｘ線撮
像系を患者に対して移動させることでカテーテル先端を
観察しなければならず、その移動操作も遠隔操作による
電動移動であるため、アンギオ検査専用装置に比べると
微妙な位置決めがむずかしく、操作性が悪かった。特
に、天板を傾斜させて造影剤の位置を重力によってコン
トロールする場合には、上記遠隔操作では位置決めのタ
イミングが難しく、この位置決め操作に多くの時間を要
するものであった。

【００１０】また、Ｘ線撮像系の位置決めはカテーテル
を操作する清潔な術者自身では行えず、他の操作者が行
うことになる。そのため、術者と操作者のそれぞれの手
技進行のタイミングが合わないと、カテーテル先を見失
うことも懸念される。従って、慎重に手技を進行させる
こととなり、検査効率が悪く患者への透視Ｘ線の照射時
間も長くなるなどの問題があった。

【００１１】本発明の目的は、これらの問題を解決する
ため、多目的に使用する透視台において、アンギオ検査
遂行時においてもＸ線撮像域に対して患者の関心部位の
位置決めが容易に行えることを可能にすることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、床面に
立設されるベース部と，鉛直面内で傾斜動し床面に対す
る角度を変更自在に前記ベース部に支持された支持フレ
ームと，Ｘ線管装置とＸ線受像装置を対向支持し前記支
持フレームに沿って移動自在に支持された支持装置と，
被検体を載置する天板と，この天板を被検体の体軸方向
に移動自在に支持する天板支持枠と，前記支持フレーム
に支持されると共に前記天板支持枠を被検体の体幅方向
に移動自在に支持する架台と，前記天板支持枠と前記架
台を移動して前記天板を被検体の体軸方向及び体幅方向
に移動操作するための操作器と，前記天板支持枠と前記
架台の移動を駆動制御する駆動制御手段とを備え、前記
操作器を天板近傍に設け、この操作器の出力信号を前記
駆動制御手段に入力して前記天板支持枠と前記架台を移
動制御することによって達成される。

【００１３】そして、上記操作器は、術者が入力した操
作力の大きさとこの操作力の方向を検出する操作力検出
器を備え、この操作力検出器の出力信号を上記駆動制御
手段に入力して上記天板支持枠と前記架台を移動制御す
る。

【００１４】このように、患者の体軸方向及び体幅方向
に位置決めする操作器を天板の近傍に設け、前記天板を
体軸方向に移動する天板支持枠と体幅方向に移動する架
台の各駆動制御手段に前記操作器からの操作力とこの操
作力の方向の信号を入力して、天板を任意の位置に位置
合わせできるようにした。これによって、術者が手動で
患者の位置決めを容易に行うことができ、特に天板を傾
斜させて造影剤の位置を重力によってコントロールする
場合においてはその効果を一段と発揮するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。図１，図２および図３は本発
明の実施の形態であるＸ線透視撮影装置の概略構成を示
すもので、図１は正面図，図２は図１の側面図，図３は
図１を上方から見た平面図である。床面に固設されたベ
ース部１には、支持フレーム３に固定されたシャフト２
がその軸芯回りに回動自在に支持されており、さらにシ
ャフト２は図示しない例えばギアやモータから成る公知
の回転駆動機構によって回動できるようになっている。

【００１６】支持フレーム３には、移動フレーム４が支
持フレーム３の長手方向に直線移動可能なように設けら
れており、支持フレーム３にはリニアガイドベアリング
のレール１３とラック７を固設し、移動フレーム４内部
に前記レール１３に係合される図示しない２個のブロッ
クと，ラック７の両側面を挟持する図示しない複数のガ
イドローラを固設されている。さらに、移動フレーム４
内部には図示しないモータとピニオンとが設けられてお
り、ピニオンの歯面はラック７の歯面に噛合しているた
め、モータを回転駆動させることにより、移動フレーム
４は支持フレーム３に沿って電動移動する。

【００１７】Ｃ字形状を成した支持アーム５の両端部に
は、Ｘ線管装置８とイメージ・インテンスファイヤ（以
下、Ｉ．Ｉ．と称する）６が対向保持されており、Ｘ線
管装置８から患者に向けてＸ線を照射し、患者を透過し
たＸ線をＩ．Ｉ．６によって光学像に変換して、患者の
Ｘ線透視撮影を行なえるようになっている。

【００１８】支持アーム５はアームホルダー１０によっ
て、患者の体軸回りに回動可能に支持されており、この
支持は、アームホルダ内部に図示しない複数のガイドロ
ーラを固設し、それらによって支持アーム５の外周面の
両端部に設けられた突出形状部を挟持することで行われ
ている。さらに、支持アーム５は、図示しない公知の駆
動機構，例えば支持アーム５の外周面に歯付きベルトを
巻き付け、それをアームホルダ１０に固設した歯付きプ
ーリに掛け回し、歯付きプーリをモータで回転させるな
どの機構によって、電動回転動作が可能なようになって
いる。

【００１９】また、アームホルダ１０に固定された回転
軸１４は、その軸芯回りに回動自在なように移動フレー
ム４によって支持されており、さらに回転軸１４は図示
しない例えばウオームホイルとウオームギアやモータか
ら成る公知の駆動機構によって、回動できるように構成
されている。

【００２０】支持フレーム３の一端には架台１７が固定
されており、架台１７は架台カバー９に覆われている。
なお、９，１６，４０，４１，４１ａ，４１ｂについて
は後述する。

【００２１】次に、天板の支持および駆動機構につい
て、図４から図７までを用いて説明する。なお、図４か
ら図７は便宜上、天板１２から踏台２０を取り外した状
態を示したもので、図４は図３の天板後端部分を拡大し
て示した平面図，図５は図４のＡ−Ａ矢視断面図，図６
は図４のＢ−Ｂ矢視断面図，図７は図４のＣ−Ｃ矢視断
面図である。

【００２２】患者を載せる天板１２は、その中央部分は
Ｘ線透過性の良い、例えばカーボンファイバー成形品な
どで製作されており、その両側のＸ線透過を必要としな
い部分の下面には、取付金具２３ａと２３ｂがそれぞれ
固定されている。

【００２３】取付金具２３ｂには、リニアガイドベアリ
ングのブロック２２が固設されており、また、取付金具
２３ａにはブロック２２の他に、駆動ねじ２４に噛合し
たナット２５が固設されている。

【００２４】一方、天板支持枠１１の両側の上面には、
リニアガイドベアリングのレール２１が２本平行して固
設されており、これらは前記ブロック２２と係合してい
る。

【００２５】また、天板支持枠１１には、駆動ねじ２４
を支持する軸受２６が固定されていて、駆動ねじ２４の
一端はカップリング２７によって、ブラケット２９にて
天板支持枠１１に固定されたモータ２８の軸に接続され
ている。すなわち、天板１２はこれらの支持および駆動
機構によって、患者の体軸方向に摺動自在に天板支持枠
１１上に設けられている。

【００２６】天板１２の両側面には、サイドレール４２
ａと４２ｂが固定されており、サイドレール４２ａには
操作箱４０が取付けられている。操作箱４０には、操作
ハンドル４１がその中心軸に対して傾倒自在に設けられ
ており、操作箱４０の内部には、前記操作ハンドル４１
を傾倒自在に支持するとともにハンドルから手を離した
際にはハンドルの傾倒を元に戻す図示しない公知の支持
機構と，操作ハンドル４１がどの方向に傾倒されたかを
検出するための図示しないリミットスイッチと，操作ハ
ンドル４１の傾倒角度を検出する例えばポテンショメー
タのような複数の図示しない検出器が設けられている。

【００２７】天板支持枠１１の一方の側面には突出部１
１ａが設けられており、突出部１１ａの周囲はカバー１
６で覆われている。突出部１１ａの両側面には、リニア
ガイドベアリングのレール３０が２本平行して固設され
ており、また、突出部１１ａの下面にはラック３２が固
設されている。

【００２８】前記架台１７の両側面の内側には、リニア
ガイドベアリングのブロック３１が固設されており、こ
れらは前記レール３０に係合している。また、架台１７
の下面には、ブラケット３４によって架台１７に固定さ
れたモータ３５が設けられており、モータ３５の軸には
ピニオン３３が固定され、このピニオン３３の歯面は前
記ラック３２の歯面に噛合している。すなわち、天板１
２はこれらの支持および駆動機構によって、患者の体幅
方向に摺動自在に、天板支持枠１１を介して架台１７上
に設けられている。

【００２９】前記モータ２８と３５は、回転数を可変可
能な例えばＡＣサーボモータのようなものが用いられて
おり、各モータにはその回転数を検出するための検出器
が備えられている。

【００３０】また、前記操作ハンドル４１の傾倒方向と
傾倒角度は、図示しない駆動制御手段に入力される。こ
の駆動制御手段は、例えばサーボモータコントローラの
ような公知のもので、前記操作ハンドル４１の傾倒動作
による入力信号に応じて、前記モータ２８と３５に駆動
制御の信号指令を発するように構成されている。

【００３１】すなわち、前記駆動制御手段の信号指令の
内容は、操作ハンドル４１を図４中の上方向に倒すと天
板１２が上方向へ移動し、下方向に倒すと天板１２は下
方向へ移動，左方向に倒すと天板１２は左方向へ移動
し、右方向に倒すと天板１２は右方向へ移動するよう、
モータ２８と３５を回転させるものであり、操作ハンド
ル４１を握って手動操作で天板１２を移動させようとし
た場合の操作感覚と一致するものとなっている。また、
各方向への操作ハンドル４１の傾倒角度の深さに対応し
て天板１２のその方向への移動速度が速くなるよう、モ
ータ２８と３５の回転数を制御するものとなっており、
例えば操作ハンドル４１を図４中の左方向に最大限倒す
と、天板１２は左方向に最高速で移動する。

【００３２】操作ハンドル４１から操作者の手が離れる
か、ハンドル４１を倒す力が解除されると、操作ハンド
ル４１は操作箱４０内部の支持機構によって傾斜の無い
中立位へ戻され、それを感知した操作箱４０内部のリミ
ットスイッチの信号によって、駆動制御手段はモータ２
８あるいは３５の回転を停止させるようになっている。

【００３３】なお、本装置には前記操作ハンドル４１の
他に、遠隔操作用の図示しない操作器も組合せられてお
り、これによって天板１２の患者体軸方向・体幅方向の
移動を含む装置の全ての駆動動作が操作できるようにな
っている。

【００３４】次に、本実施例によるＸ線透視撮影装置の
動作について、アンギオ検査に本装置を使用した場合を
例にして説明する。

【００３５】アンギオ検査では、患者の体軸を床面に対
して傾斜させる必要はないため、シャフト２を回動させ
て天板１２が床面に対して平行となる水平位の状態にお
いて、検査は開始される。天板１２上に患者を図４中の
左から右を頭足方向として仰向けに搭載した後、術者は
患者の右手側の操作ハンドル４１を前にした位置に立
つ。操作ハンドル４１には通常、使い捨てタイプの透明
な滅菌シートで覆われており、術者は操作ハンドル４１
を握って天板１２を移動させ、カテーテル挿入を開始す
る患者の部位を、Ｘ線管装置８とＩ．Ｉ．６が対向する
Ｘ線照射域内に位置させる。

【００３６】この時、例えば、術者が天板１２を患者の
頭方向へ移動させようとして操作ハンドル４１を図４中
の左方向へ倒すと、モータ２８が該方向に回転してカッ
プリング２７を介して駆動ねじ２４が回転し、ナット２
５がねじ２４の回転量に見合う量だけ天板頭側へ移動す
るため、ナット２５を固定した天板１２が天板支持枠１
１上を摺動する。

【００３７】また、術者が操作ハンドル４１を倒す角度
が深いほど、モータ２８の回転数が高まり天板１２の移
動速度は速くなり、ハンドル４１を倒す角度が浅くなる
と天板１２の移動速度は遅くなる。従って、術者は手動
操作にて天板を位置決めするときと同様な感覚で、天板
１２の移動が目的位置へ近づいた場合には、操作ハンド
ル４１を倒す力を緩めて天板１２の移動速度を遅くし、
微妙な位置決めを行うことができる。

【００３８】また、術者が例えば、天板１２を患者の左
手方向へ移動させようとして操作ハンドル４１を図４中
の上方向へ倒すと、モータ３５が該方向に回転しピニオ
ン３３とラック３２を介して天板支持枠１１がピニオン
３３の回転量に見合う量だけ患者の左手側へ架台１７上
を摺動するため、天板支持枠１１上に設けられた天板１
２も患者左手側へ移動する。

【００３９】患者の所望位置への位置決めが完了した
後、Ｘ線管装置８から透視Ｘ線が照射され、術者はテレ
ビモニタ上に映し出されるＸ線透視画像を見ながら、患
者体内の血管へカテーテルの挿入を開始する。挿入開始
位置が例えば、大腿部（鼠径部）の動脈からであり検査
対象部位が心臓血管であれば、患者の鼠径部から心臓ま
で術者はカテーテルを導入するわけであり、その間常に
カテーテル先端をＸ線透視画像で確認できるように、天
板１２は術者によってＸ線照射域に位置決め移動され
る。

【００４０】なお、前記操作ハンドル４１は斜め方向に
も傾倒可能に構成されている。従って、例えば図４中の
左上方向にハンドル４１が傾倒された場合は、天板１２
は患者体軸方向の頭側と患者体幅方向の左手側に同時移
動するようになっており、その点でも天板を手動操作に
て移動させる場合と同様となっている。

【００４１】以上説明したように、透視台をアンギオ検
査に使用した場合においても、Ｘ線撮像域に対して患者
の位置決めを容易に行うことができる。また、患者をそ
の体軸方向に傾斜させた状態においても、天板の移動が
電動移動であるがゆえに手動移動の場合のように重力バ
ランスが狂うことなく、あたかも患者が水平の状態にあ
るがごとくに天板の移動操作を行うことができる。

【００４２】さらに、本実施例では、透視台を多目的に
使用することとし、透視台にてアンギオ検査を行うこと
にしたが、図８に示すようなアンギオ検査専用装置にお
いて、これを多目的に使用するために、患者を載せる天
板を床面に対して傾斜動作が可能なように改良を加えた
ものに、本発明を適用しても同様な効果が得られる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、天板を患者の体軸方向
に摺動自在に支持する天板支持枠を設け、この天板支持
枠を患者の体幅方向に摺動自在に支持する架台を支持フ
レームの一端に設け、Ｘ線管装置とＩ．Ｉ．を保持する
支持装置を前記支持フレームに沿って患者の体軸方向に
移動自在に支持するとともに、患者を水平位から立位あ
るいは逆傾斜位にしうるよう前記支持フレームをベース
部によって傾斜動可能に支持し、天板側面に操作ハンド
ルを設け、この操作ハンドルによって、前記天板支持枠
と前記架台を患者の体軸および体幅方向に移動操作しう
るように構成したので、透視台においても天板の位置決
めが近接操作にて行える。

【００４４】従って、透視台を使用してアンギオ検査を
行う場合においても、Ｘ線撮像域に対して患者の関心部
位の位置決めが容易に行うことができる。このため、従
来例のように、天板の微妙な位置決めが困難ではなく、
天板の移動操作に術者以外の操作者が必要となることが
ないため、アンギオ検査の操作性が良く、検査効率が向
上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したＸ線透視撮影装置の正面図で
ある。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図３の天板後端部を拡大して示した平面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図８】従来のアンギオ検査装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ベース部 ３ 支持フレーム ４ 移動フレーム ５ 支持アーム ６ イメージ・インテンスファイヤ（Ｉ．Ｉ．） ８ Ｘ線管装置 １１ 天板支持枠 １２ 天板 １７ 架台 ２８ 天板支持枠駆動用モータ ３５ 架台駆動用モータ ４０ 操作箱 ４１ 操作ハンドル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に立設されるベース部と，鉛直面内
   で傾斜動し床面に対する角度を変更自在に前記ベース部
   に支持された支持フレームと，Ｘ線管装置とＸ線受像装
   置を対向支持し前記支持フレームに沿って移動自在に支
   持された支持装置と，被検体を載置する天板と，この天
   板を被検体の体軸方向に移動自在に支持する天板支持枠
   と，前記支持フレームに支持されると共に前記天板支持
   枠を被検体の体幅方向に移動自在に支持する架台と，前
   記天板支持枠と前記架台を移動して前記天板を被検体の
   体軸方向及び体幅方向に移動操作するための操作器と，
   前記天板支持枠と前記架台の移動を駆動制御する駆動制
   御手段とを備え、前記操作器を天板近傍に設け、この操
   作器の出力信号を前記駆動制御手段に入力して前記天板
   支持枠と前記架台を移動制御することを特徴とするＸ線
   透視撮影装置。
2. 【請求項２】 上記操作器は、術者が入力した操作力の
   大きさとこの操作力の方向を検出する操作力検出器を備
   え、この操作力検出器の出力信号を上記駆動制御手段に
   入力して上記天板支持枠と前記架台を移動制御すること
   を特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。