JPH11277150A - テーパ曲げ用突当装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを迅速かつ簡単に位置決めできるよう
にしたテーパ曲げ用突当装置を提供することにある。 【解決手段】 ストレッチ４に取り付けられた本体３、
該本体３に取り付けられた突当１、及び該突当１をワー
ク傾斜部Ｗ１の角度θだけ旋回させる旋回機構４０を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテーパ曲げ用突当装
置、特にワーク傾斜部に適合するように突当を旋回自在
としたテーパ曲げ用突当装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、プレスブレーキ等の
折曲げ加工機において、ワークの左右のフランジ寸法が
異なるテーパ曲げを行う場合の該ワークの位置決め方法
としては、次の２通りがある。

【０００３】１つは、図８（Ａ）に示すように、ワーク
Ｗの曲げ線１００の位置にケガキ線１０１を形成し、該
ケガキ線１０１の上方にパンチＰの先端部が配置される
ように、ワークＷを位置決めする。

【０００４】そして、よく知られているように、パンチ
ＰとダイＤの協働により、該ワークＷに曲げ加工を施
す。

【０００５】他の１つは、図８（Ｂ）に示すように、従
来より使用している標準突当１０２の先端に、傾斜辺１
０３Ａを有する治具１３を固定する。

【０００６】そして、ワーク傾斜部Ｗ１を、上記治具１
３の傾斜辺１０３Ａに突き当てることにより該ワークＷ
を位置決めした後、既述したように、パンチＰとダイＤ
（図８（Ａ））の協働により、該ワークＷに曲げ加工を
施す。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術には（図８）、次のような課題がある。

【０００８】（１）第１従技術（図８（Ａ））の課題

【０００９】図８（Ａ）から明らかなように、ワークＷ
の曲げ線１００の位置に、作業者が予めケガキ線１０１
を形成しなければならない。

【００１０】しかし、このようにケガキ線１０１をわざ
わざ形成しなければならないことは、作業者にとって負
担が極めて大きく、面倒であり、また時間がかかる。

【００１１】また、ケガキ線１０１の上方にパンチＰの
先端部が配置されるように、ワークＷを正確に位置決め
することは、一般的には難しい。

【００１２】（２）第２従来技術（図８（Ｂ））

【００１３】これに対して、図８（Ｂ）の場合には、既
述したように、治具１３にワークＷを突き当てれば、該
ワークＷを位置決めすることができるので、位置決め動
作自体は、図８（Ａ）に比べて簡単である。

【００１４】しかし、ワーク傾斜部Ｗ１に合った傾斜辺
１０３Ａを有する治具１３を、予め制作しなければなら
ない。

【００１５】従って、ワークＷの位置決め前の段取り作
業である治具１３の制作作業に時間を要し、面倒であ
る。また、時間がかかる分コスト高になる。

【００１６】本発明の目的は、ワークを迅速かつ簡単に
位置決めできるようにしたテーパ曲げ用突当装置を提供
することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、（Ａ）ストレッチ４に取り付けられた本
体３、（Ｂ）該本体３に取り付けられた突当１、（Ｃ）
及び該突当１をワーク傾斜部Ｗ１の角度θだけ旋回させ
る旋回機構４０を有することを特徴とするテーパ曲げ用
突当装置という技術的手段を講じている。

【００１８】従って、本発明の構成によれば、突当１を
ワーク傾斜部Ｗ１の角度θだけ旋回させる旋回機構４０
が設けられているので、従来のようにその都度傾斜辺１
０３Ａ（図８（Ｂ））を有する治具１０２を制作する必
要がなく、段取り時間が大幅に短縮される。

【００１９】また、本発明の構成によれば、上記旋回機
構４０により所定の角度θまで旋回した突当１に、ワー
クＷを突き当てるだけで該ワークＷの位置決め動作は完
了するので、従来のようにケガキ線１０１（図８
（Ａ））の上方にパンチＰの先端部４Ｂが配置されるよ
うにワークＷを位置決めするといった面倒な作業がなく
なり、極めて簡単にワークＷの位置決めが行える。

【００２０】そのため、ワークを迅速かつ簡単に位置決
めできるようにしたテーパ曲げ用突当装置が提供され
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施形態を示す斜視図、図２は本発明の第１実施形態を
示す平面図と側面図である。

【００２２】図１において、ストレッチ４には本体３が
滑り結合されていると共に、該本体３には、調整ねじ５
が螺合している。

【００２３】従って、調整ねじ５を緩め、本体３をスト
レッチ４に沿って左右方向に移動させた後、該調整ねじ
５を締め付けることにより、該本体３の左右方向（Ｘ軸
方向）の位置決めがなされる。

【００２４】この本体３には、前後方向（Ｙ軸方向）に
延びる支持部材２が、ビス１２を介して固定され、該支
持部材２の前方と後方には、当接部２Ｂと２Ａがそれぞ
れ固定されている。

【００２５】前方の当接部２Ｂには、図２（Ｂ）に示す
ように、ボールねじ１０の前部が挿入され、該ボールね
じ１０は、支持部材２に沿って延びており、その後部
は、平坦な軸１０Ａとなって後方の当接部２Ａを貫通
し、該軸１０Ａの先端にはハンドル６が固定されてい
る。

【００２６】また、後方の当接部２Ａには、止めねじ１
３が設けられ、該止めねじ１３は、ボールねじ１０の回
転ストッパの機能を有する。

【００２７】即ち、前記ハンドル６によりボールねじ１
０を回転させ、ナット９を所定の距離に位置決めしたと
きに、該止めねじ１３を締め付けることにより、ボール
ねじ１０が回転しないように固定する。

【００２８】一方、上記ボールねじ１０に平行してガイ
ド１１が設けられ、該ガイド１１の両端は、前記当接部
２Ｂと２Ａに固定されている。

【００２９】このガイド１１には、ナット９が滑り結合
していると共に、該ナット９は前記ボールねじ１０に螺
合している。

【００３０】そして、このナット９には、連結棒８の一
端部８Ａが枢着し、該連結棒８の他端部８Ｂは、後述す
る突当１の突起部１Ａに枢着している。

【００３１】突当１は、既述したように、ワークＷを突
き当てることにより該ワークＷを位置決めし、その基端
部１Ｂは、支持部材２の先端部２Ｃの旋回支軸１４に枢
着している。

【００３２】また、支持部材２には、図示するように、
角度読み取り板７が固定され、該角度読み取り板７上に
は、ワーク傾斜部Ｗ１の角度θ（図３）に対応した角度
が記されている。

【００３３】この構成により、ボールねじ１０の回転に
よりナット９をＹ軸方向に移動させれば、該ナット９の
移動に伴って連結棒８の他端部８Ｂは、図２（Ａ）の参
照符号Ｃで示すように、角度読み取り板７の上方におい
て円運動をするので、突当１も、同様に角度読み取り板
７の上方において、旋回支軸１４を支点として旋回す
る。

【００３４】従って、上記図１と図２に示す第１実施形
態によれば、上記角度読み取り板７を見ながら、ハンド
ル６の取手６Ａを手で握って、該ハンドル６を回転さ
せ、突当１が所定の角度だけ旋回したときに（図５のス
テップ１０４のＹＥＳ）、止めねじ１３を締め付けるこ
とによりボールねじ１０の回転を停止させれば（ステッ
プ１０５）、ワークＷを突き当てることができる（ステ
ップ１０６）。

【００３５】図４は、本発明の第２実施形態を示す図で
あり、第１実施形態（図１〜図３）のハンドル６の代わ
りに、サーボモータＭが設けられている。

【００３６】サーボモータＭは、ＮＣ３１により制御さ
れ、該サーボモータＭに結合したボールねじ１０を回転
させる。

【００３７】また、図４においては、上記サーボモータ
Ｍにより、突当１が自動的に旋回するので、作業者が見
るための角度読み取り板７や（図１〜図３）、ストッパ
用の止めねじ１３は設けられていない。

【００３８】入力部３３からは、ワークＷの厚さや長さ
等のワーク情報、その他金型情報、機械情報等の諸情報
を入力し、該諸情報は、記憶部３２に一旦記憶される。

【００３９】ワーク情報の中には、曲げ線Ｂの位置（図
４）やワーク傾斜部Ｗ１の角度θも含まれる。

【００４０】従って、ＮＣ３１は、記憶部３２に記憶さ
れた諸情報の中からワーク傾斜部Ｗ１の角度θを検出し
て（図６のステップ２０２）ナット９の移動距離Ｌ_Y を
算出し（ステップ２０３）、突当１が角度θだけ旋回す
るように、サーボモータＭを制御する。

【００４１】上記説明した本発明に係るテーパ曲げ用突
当装置は、例えば図７に示すバックゲージ装置に適用さ
れる。この図７においては、図１〜図４に示す連結棒８
等は、図面を簡略化するために省略してある。

【００４２】バックゲージ装置は、よく知られているよ
うに、下部テーブル２１からＹ軸方向に延びる２つのサ
ポータ２２と、各サポータ２２上に設けられたポスト２
３と、２つのポスト２３間をＸ軸方向に延びるストレッ
チ４を有している。

【００４３】そして、上記ストレッチ４上には、既述し
たように、本体３と突当１と旋回機構４０から構成され
た本発明に係るテーパ曲げ用突当装置が装着されてい
る。

【００４４】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図５と図６に基づいて説明する。

【００４５】（１）手動の場合の動作（図５）。 先ず、図５のステップ１０１において、突当１を所定の
位置に位置決めしておいて、ステップ１０２において、
作業者がワーク傾斜部Ｗ１の角度θを認識する。

【００４６】即ち、ステップ１０１において、調整ねじ
５（図１、図２）を緩めて、突当１をストレッチ４に沿
ってＸ軸方向に移動させ、所定の位置に位置決めした後
調整ねじ５を締め付け、またサポータ２２（図７）に沿
ってストレッチ４全体をＹ軸方向に、更にポスト２３に
沿ってストレッチ４全体をＺ軸方向にそれぞれ移動させ
ることにより、突当１を位置決めする。

【００４７】また、ステップ１０２においては、加工対
象であるワークＷについて（図３）、その曲げ線Ｂに対
するワーク傾斜部Ｗ１の角度θを、作業者が予め認識し
ておく。

【００４８】次いで、ステップ１０３において、作業者
は、止めねじ１３を緩めておいて、角度読み取り板７を
見ながら、把手６Ａを手で握ってハンドル６を回転させ
る。

【００４９】そして、ステップ１０４において、図３に
示すように、突当１が所定の角度θまで旋回したか否か
を判断し、所定の角度θまで旋回しない場合には（Ｎ
Ｏ）、ステップ１０３に戻って更にハンドル６を回転さ
せ、所定の角度θまで旋回した場合には（ＹＥＳ）、次
段のステップ１０５に進み、止めねじ１３を締め付け、
ボールねじ１０が回転しないように固定する。

【００５０】次に、作業者は、ステップ１０６におい
て、該ワークＷを上記所定の角度θまで旋回した突当１
（図３）に突き当て、ステップ１０７において、該ワー
クＷに曲げ加工を施し、ステップ１０８において、加工
が終了したか否かを判断し、終了しない場合には（Ｎ
Ｏ）、ステップ１０１に戻って上記と同じ動作を繰り返
し、終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止す
る（ＥＮＤ）。

【００５１】（２）自動の場合の動作（図６）。 先ず、図５と同様に、図６のステップ２０１において、
突当１を所定の位置に位置決めしておいて、ステップ２
０２において、ワーク傾斜部Ｗ１の角度θを検出する。

【００５２】即ち、ステップ２０２において、ＮＣ３１
は（図４）、記憶部３２に記憶された諸情報の中からワ
ーク傾斜部Ｗ１の角度θを検出する（図４の信号Ｓ
４）。

【００５３】次いで、ステップ２０３において、ＮＣ３
１は、突当１を上記検出した角度θだけ旋回させるのに
必要なナット９の移動距離Ｌ_Y （図４）を算出する。

【００５４】そして、ステップ２０４において、ナット
９を移動させる。

【００５５】即ち、ステップ２０４において、ＮＣ３１
は、サーボモータＭに制御信号Ｓ１（図４）を送信して
該サーボモータＭを駆動し、ボールねじ１０を回転させ
る。

【００５６】これにより、回転するボールねじ１０に螺
合しているナット９がＹ軸方向に移動を開始するので、
ＮＣ３１は、サーボモータＭのエンコーダＥからのフィ
ードバック信号Ｓ２を監視していれば、ナット９がどこ
まで移動したかが分かる。

【００５７】従って、ナット９が所定の移動距離Ｌ_Y だ
け移動したと判断したときに、ＮＣ３１は、サーボモー
タＭに制御信号Ｓ１を送信して該サーボモータＭを停止
させる。

【００５８】これにより、突当１は、自動的に所定の角
度θだけ旋回したので、ステップ２０５において、作業
者は、ワークＷを上記所定の角度θまで旋回した突当１
（図４）に突き当て、ステップ２０６において、該ワー
クＷに曲げ加工を施し、ステップ２０７において、加工
が終了したか否かを判断する。

【００５９】そして、ステップ２０７において、加工が
終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ２０１に戻って
上記と同じ動作を繰り返し、終了した場合には（ＹＥ
Ｓ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。

【００６０】尚、上記の実施形態においては、ハンドル
６を使用した手動式（図１〜図３、図５））とサーボモ
ータＭを使用した自動式（図４、図６）について詳述し
たが、本発明はこれに限定されず、他の実施形態につい
ても上記と同様の効果を奏することは勿論である。

【００６１】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、テーパ
曲げ用突当装置を、ストレッチに取り付けられた本体、
該本体に取り付けられた突当、及び該突当をワーク傾斜
部の角度だけ旋回させる旋回機構を有するように構成し
たことにより、従来のようにその都度傾斜辺を有する治
具を制作する必要がなく、段取り時間が大幅に短縮さ
れ、ワークを迅速に位置決めできるようになり、所定の
角度だけ旋回した突当に、ワークを突き当てるだけで該
ワークの位置決め動作は完了するので、従来のようにケ
ガキ線の上方にパンチの先端部が配置されるようにワー
クＷを位置決めするといった面倒な作業がなくなり、極
めて簡単にワークの位置決めが行えるようになった。

【００６２】即ち、ワークを迅速かつ簡単に位置決めで
きるようにしたテーパ曲げ用突当装置が提供されるとい
う技術的効果を奏することとなった。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施形態を示す平面図と側面図で
ある。

【図３】本発明の第１実施形態の作用説明図である。

【図４】本発明の第２実施形態を示す図である。

【図５】本発明の手動による動作を説明するフローチャ
ートである。

【図６】本発明の自動による動作を説明するフローチャ
ートである。

【図７】本発明が使用されるバックゲージ装置の説明図
である。

【図８】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ 突当１ ２ 支持部材 ３ 本体 ４ ストレッチ ５ 調整ねじ ６ ハンドル ７ 角度読み取り板 ８ 連結棒 ９ ナット １０ ボールねじ １１ ガイド １２ ビス １３ 止めねじ １４ 支軸 ４０ 旋回機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストレッチに取り付けられた本体、 該本体に取り付けられた突当、 及び該突当をワーク傾斜部の角度だけ旋回させる旋回機
   構を有することを特徴とするテーパ曲げ用突当装置。
2. 【請求項２】 上記本体には、支持部材が固定されてい
   ると共に、該支持部材には、旋回支軸を介して上記突当
   が取り付けられている請求項１記載のテーパ曲げ用突当
   装置。
3. 【請求項３】 上記旋回機構が、支持部材に内蔵された
   ボールねじ、該ボールねじに螺合するナット、及び該ナ
   ットと突当を連結する連結棒により構成され、支持部材
   に取り付けられた角度読み取り板の角度を見ながら、ボ
   ールねじのハンドルを回すことにより、該突当をワーク
   傾斜部の角度だけ旋回させる請求項２記載のテーパ曲げ
   用突当装置。