JPH11277478A5 - - Google Patents
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- JPH11277478A5 JPH11277478A5 JP1998079534A JP7953498A JPH11277478A5 JP H11277478 A5 JPH11277478 A5 JP H11277478A5 JP 1998079534 A JP1998079534 A JP 1998079534A JP 7953498 A JP7953498 A JP 7953498A JP H11277478 A5 JPH11277478 A5 JP H11277478A5
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Description
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１記載の発明は、アーム先端に回動自在に支持された複数の円筒軸が同軸に配され、前記各円筒軸の回動により前記各円筒軸の駆動力が伝達されて向きが変更されるように作業用治具が装着された工業用ロボットにおいて、前記作業用治具と前記アーム先端との間に前記複数の円筒軸の最内周に位置する状態で配される中空部材と、前記作業用治具の動作に伴う前記中空部材と前記アーム先端との相対回転を防止する相対回転防止機構と、を備え、前記中空部材の内側に前記作業用治具に接続される索条体を挿通させたことを特徴とするものである。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有する。上記請求項１記載の発明は、アーム先端に回動自在に支持された複数の円筒軸が同軸に配され、前記各円筒軸の回動により前記各円筒軸の駆動力が伝達されて向きが変更されるように作業用治具が装着された工業用ロボットにおいて、前記作業用治具と前記アーム先端との間に前記複数の円筒軸の最内周に位置する状態で配される中空部材と、前記作業用治具の動作に伴う前記中空部材と前記アーム先端との相対回転を防止する相対回転防止機構と、を備え、前記中空部材の内側に前記作業用治具に接続される索条体を挿通させたことを特徴とするものである。
また、上記請求項２記載の発明は、前記中空部材と前記作業用治具とを連結し、軸方向に摺動可能な連結部材を備えたことを特徴とするものである。従って、請求項２記載の発明によれば、中空部材と作業用治具とを連結する連結部材を軸方向に移動可能に設けたため、作業用治具をワンタッチで取り付けることができ、作業用治具の交換作業が容易に行える。
図５は図３中Ｘ−Ｘ線に沿う縦断面図である。また、図６は図３中Ｙ−Ｙ線に沿う縦断面図である。中空部材８３の一端には、連結ピン８５（８５ａ〜８５ｄ）が同一半径の周方向上９０°間隔で植設されている。また、各連結ピン８５ａ〜８５ｄの外周には、コイルバネ８６（８６ａ〜８６ｄ）が巻装されている。さらに、各連結ピン８５ａ〜８５ｄは、軸方向に摺動可能に嵌合された円盤状の摺動体（連結部材）８７が嵌合している。
Claims (2)
- アーム先端に回動自在に支持された複数の円筒軸が同軸に配され、前記各円筒軸の回動により前記各円筒軸の駆動力が伝達されて向きが変更されるように作業用治具が装着された工業用ロボットにおいて、
前記作業用治具と前記アーム先端との間に前記複数の円筒軸の最内周に位置する状態で配される中空部材と、
前記作業用治具の動作に伴う前記中空部材と前記アーム先端との相対回転を防止する相対回転防止機構と、を備え、
前記中空部材の内側に前記作業用治具に接続される索条体を挿通させたことを特徴とする工業用ロボット。 - 前記中空部材と前記作業用治具とを連結し、軸方向に摺動可能な連結部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の工業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07953498A JP3951076B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 工業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07953498A JP3951076B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 工業用ロボット |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277478A JPH11277478A (ja) | 1999-10-12 |
| JPH11277478A5 true JPH11277478A5 (ja) | 2005-08-11 |
| JP3951076B2 JP3951076B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=13692669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07953498A Expired - Fee Related JP3951076B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | 工業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3951076B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
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-
1998
- 1998-03-26 JP JP07953498A patent/JP3951076B2/ja not_active Expired - Fee Related
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