JPH1127758A - Ｉ／ｏユニット - Google Patents
Ｉ／ｏユニットInfo
- Publication number
- JPH1127758A JPH1127758A JP17602197A JP17602197A JPH1127758A JP H1127758 A JPH1127758 A JP H1127758A JP 17602197 A JP17602197 A JP 17602197A JP 17602197 A JP17602197 A JP 17602197A JP H1127758 A JPH1127758 A JP H1127758A
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- Japan
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- signal
- communication
- output
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 数値制御装置と通信を行い、数値制御装置か
らの指令によりリレー等の外部接点の状態を制御するＩ
／Ｏユニットにおいて、キープリレーを用いなくても電
源投入時の外部接点の状態を決定できるようにする。 【解決手段】 外部接点の初期状態を決定する初期状態
決定回路４と、通信回路１からの信号と前記初期状態決
定回路４からの信号を入力し、電源投入直後から数値制
御装置との通信が確立するまでは前記初期状態決定回路
回路４からの信号を出力回路２に送出し、数値制御装置
との間の通信が確立した後は通信回路１からの信号を出
力回路２に送出する信号切替回路５とを具備する。これ
により、キープリレーを用いなくても電源投入時の外部
接点の状態を安全な状態とすることが可能となる。
らの指令によりリレー等の外部接点の状態を制御するＩ
／Ｏユニットにおいて、キープリレーを用いなくても電
源投入時の外部接点の状態を決定できるようにする。 【解決手段】 外部接点の初期状態を決定する初期状態
決定回路４と、通信回路１からの信号と前記初期状態決
定回路４からの信号を入力し、電源投入直後から数値制
御装置との通信が確立するまでは前記初期状態決定回路
回路４からの信号を出力回路２に送出し、数値制御装置
との間の通信が確立した後は通信回路１からの信号を出
力回路２に送出する信号切替回路５とを具備する。これ
により、キープリレーを用いなくても電源投入時の外部
接点の状態を安全な状態とすることが可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置と通
信を行い、数値制御装置からの指令によりリレー等の外
部接点の状態を制御するＩ／Ｏユニットに関する。
信を行い、数値制御装置からの指令によりリレー等の外
部接点の状態を制御するＩ／Ｏユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、数値制御装置と通信を行い、数
値制御装置からの指令により外部接点を制御する従来の
Ｉ／Ｏユニットの一例を示すブロック図である。同図に
示すＩ／Ｏユニットは、数値制御装置との通信を行う通
信回路１、リレー等の外部接点の状態を制御する制御信
号を出力する出力回路２、スイッチ等の接点入力情報を
読み込む入力回路３から構成されており、通信回路１
は、出力信号をラッチするフリップフロップ１１を有し
ている。
値制御装置からの指令により外部接点を制御する従来の
Ｉ／Ｏユニットの一例を示すブロック図である。同図に
示すＩ／Ｏユニットは、数値制御装置との通信を行う通
信回路１、リレー等の外部接点の状態を制御する制御信
号を出力する出力回路２、スイッチ等の接点入力情報を
読み込む入力回路３から構成されており、通信回路１
は、出力信号をラッチするフリップフロップ１１を有し
ている。
【０００３】図６は、Ｉ／Ｏユニットと数値制御装置及
び外部接点との接続構成の一例を示しており、前述のよ
うな構成において、電源が投入されてから数値制御装置
６による各機器の動作制御が開始（再開始）されるまで
の間の、外部接点７の開閉状態の制御例について説明す
る。先ず、電源投入時点では、外部接点として自己保持
機構を有するキープリレー７を用いることにより、電源
遮断時の状態を保持しており、数値制御装置６とＩ／Ｏ
ユニットの間の通信が確立しなくても外部接点の状態を
安全な状態になるように保持する。そして、通信確立後
は、数値制御装置６からの指令ＣＳｂをＩ／Ｏユニット
内の通信回路１が受信し、出力回路２を介して、キープ
リレー７に対して出力し、外部接点であるキープリレー
７の状態を制御するようにしている。
び外部接点との接続構成の一例を示しており、前述のよ
うな構成において、電源が投入されてから数値制御装置
６による各機器の動作制御が開始（再開始）されるまで
の間の、外部接点７の開閉状態の制御例について説明す
る。先ず、電源投入時点では、外部接点として自己保持
機構を有するキープリレー７を用いることにより、電源
遮断時の状態を保持しており、数値制御装置６とＩ／Ｏ
ユニットの間の通信が確立しなくても外部接点の状態を
安全な状態になるように保持する。そして、通信確立後
は、数値制御装置６からの指令ＣＳｂをＩ／Ｏユニット
内の通信回路１が受信し、出力回路２を介して、キープ
リレー７に対して出力し、外部接点であるキープリレー
７の状態を制御するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように数値制御
装置と通信を行い、数値制御装置からの指令により外部
接点を制御する従来のＩ／Ｏユニットを用いて、電源投
入時の外部接点の状態が安全な状態となるようするため
には、キープリレーを用いて、電源遮断時の状態を保持
するようにしている。しかしながら、キープリレーは特
殊なリレーであるので高価であるという欠点がある。本
発明は上述のような事情より成されたものであり、本発
明の目的は、外部接点として高価なキープリレーを用い
なくても、電源投入時の外部接点の開閉状態を数値制御
装置との間の通信確立前に初期設定し、安全な状態で各
機器の作動を開始することができるＩ／Ｏユニットを提
供することにある。
装置と通信を行い、数値制御装置からの指令により外部
接点を制御する従来のＩ／Ｏユニットを用いて、電源投
入時の外部接点の状態が安全な状態となるようするため
には、キープリレーを用いて、電源遮断時の状態を保持
するようにしている。しかしながら、キープリレーは特
殊なリレーであるので高価であるという欠点がある。本
発明は上述のような事情より成されたものであり、本発
明の目的は、外部接点として高価なキープリレーを用い
なくても、電源投入時の外部接点の開閉状態を数値制御
装置との間の通信確立前に初期設定し、安全な状態で各
機器の作動を開始することができるＩ／Ｏユニットを提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御装置
と通信を行う通信回路と、前記数値制御装置からの指令
によりリレー等の外部接点に対して制御信号を出力する
出力回路と、スイッチ等の接点入力情報を読み込む入力
回路とを備えたＩ／Ｏユニットに関するものであり、本
発明の上記目的は、前記外部接点の初期状態を決定する
初期状態決定回路と、前記通信回路からの信号及び前記
初期状態決定回路からの信号を入力し、電源投入直後か
ら前記数値制御装置との間の通信が確立するまでは前記
初期状態決定回路からの信号を前記出力回路に送出し、
前記数値制御装置との間の通信が確立した後は前記通信
回路からの信号を前記出力回路に送出する信号切替回路
とを具備することによって達成される。
と通信を行う通信回路と、前記数値制御装置からの指令
によりリレー等の外部接点に対して制御信号を出力する
出力回路と、スイッチ等の接点入力情報を読み込む入力
回路とを備えたＩ／Ｏユニットに関するものであり、本
発明の上記目的は、前記外部接点の初期状態を決定する
初期状態決定回路と、前記通信回路からの信号及び前記
初期状態決定回路からの信号を入力し、電源投入直後か
ら前記数値制御装置との間の通信が確立するまでは前記
初期状態決定回路からの信号を前記出力回路に送出し、
前記数値制御装置との間の通信が確立した後は前記通信
回路からの信号を前記出力回路に送出する信号切替回路
とを具備することによって達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明で示すＩ／Ｏユニットは、
外部接点の初期状態を決定する回路を有しており、電源
投入と同時に外部接点の初期状態を決定することができ
る。数値制御装置とＩ／Ｏユニットの間の通信が確立し
た後は、信号切替回路により外部接点に出力する信号を
切り替え、数値制御装置からの信号を出力するようにし
ている。
外部接点の初期状態を決定する回路を有しており、電源
投入と同時に外部接点の初期状態を決定することができ
る。数値制御装置とＩ／Ｏユニットの間の通信が確立し
た後は、信号切替回路により外部接点に出力する信号を
切り替え、数値制御装置からの信号を出力するようにし
ている。
【０００７】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施
の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係わる
外部接点の初期状態を決定する初期状態決定回路と、数
値制御装置との間の通信が確立した後、出力信号を切り
替える信号切替回路を有するＩ／Ｏユニットの一例を示
すブロック図である。この実施例のＩ／Ｏユニットは図
１に示すように、数値制御装置との通信を行う通信回路
１、リレー等の外部接点の状態を制御する制御信号を出
力する出力回路２、スイッチ等の外部接点の情報を読み
込む入力回路３、外部接点の初期状態を決定する初期状
態決定回路４、数値制御装置との間の通信が確立した
後、出力信号を切り替える信号切替回路５から構成され
る。通信回路１は、出力信号をラッチするフリップフロ
ップ１１を有している。図１の例では、初期状態決定回
路としてスイッチを用いた回路を挙げているが、ＲＯＭ
やＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリに外部接点の初
期状態を記憶させておき、データ読込回路にてデータを
読み出すような回路構成としてもよい。
の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係わる
外部接点の初期状態を決定する初期状態決定回路と、数
値制御装置との間の通信が確立した後、出力信号を切り
替える信号切替回路を有するＩ／Ｏユニットの一例を示
すブロック図である。この実施例のＩ／Ｏユニットは図
１に示すように、数値制御装置との通信を行う通信回路
１、リレー等の外部接点の状態を制御する制御信号を出
力する出力回路２、スイッチ等の外部接点の情報を読み
込む入力回路３、外部接点の初期状態を決定する初期状
態決定回路４、数値制御装置との間の通信が確立した
後、出力信号を切り替える信号切替回路５から構成され
る。通信回路１は、出力信号をラッチするフリップフロ
ップ１１を有している。図１の例では、初期状態決定回
路としてスイッチを用いた回路を挙げているが、ＲＯＭ
やＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリに外部接点の初
期状態を記憶させておき、データ読込回路にてデータを
読み出すような回路構成としてもよい。
【０００８】図２は本発明のＩ／Ｏユニットを用いて、
数値制御装置からの指令により外部接点の状態を制御す
るまでの動作例を示すフローチャートである。電源が投
入されるとＩ／Ｏユニットは、図１の初期状態決定回路
４の設定に基づいて外部接点の初期状態を決定する（ス
テップＳ１）。続いて数値制御装置が動作を開始し（ス
テップＳ２）、Ｉ／Ｏユニットとの間の通信を開始する
（ステップＳ３）。Ｉ／Ｏユニットでは数値制御装置か
らの指令を監視して（ステップＳ４）、ハイレベルとな
ると通信が確立したと判定し（ステップＳ５）、信号切
替回路５が動作して数値制御装置からの指令を外部接点
に対して出力し、その状態を制御する（ステップＳ
６）。
数値制御装置からの指令により外部接点の状態を制御す
るまでの動作例を示すフローチャートである。電源が投
入されるとＩ／Ｏユニットは、図１の初期状態決定回路
４の設定に基づいて外部接点の初期状態を決定する（ス
テップＳ１）。続いて数値制御装置が動作を開始し（ス
テップＳ２）、Ｉ／Ｏユニットとの間の通信を開始する
（ステップＳ３）。Ｉ／Ｏユニットでは数値制御装置か
らの指令を監視して（ステップＳ４）、ハイレベルとな
ると通信が確立したと判定し（ステップＳ５）、信号切
替回路５が動作して数値制御装置からの指令を外部接点
に対して出力し、その状態を制御する（ステップＳ
６）。
【０００９】図３は、本発明に係わる図１の初期状態決
定回路４の設定がハイレベルの時の信号切替回路５の動
作例を示すタイムチャートである。ｔ１で電源が投入さ
れると、初期状態決定回路４の出力ＣＳａはハイレベル
となり、図１のセレクタ５２の入力Ａに入力される。フ
リップフロップ５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）は、パワーオン
リセット信号によりロウレベルとなっているので、セレ
クタ５２の出力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ａが選択され、出力
回路２に対して初期状態決定回路４の出力ＣＳａである
ハイレベルを出力する。パワーオンリセット信号により
ロウレベルとなっていた通信回路１の出力ＣＳｂ’が、
ｔ２で数値制御装置からハイレベルの指令を受信してハ
イレベルになると通信が確立したと判定し、フリップフ
ロップ５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）はハイレベルとなり、セ
レクタ５２の出力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ｂが選択され、出
力回路２に対して数値制御装置からの指令ＣＳｂである
ハイレベルを出力する。ｔ３で数値制御装置からの指令
ＣＳｂがロウレベルとなり通信回路１の出力ＣＳｂ’が
ロウレベルになっても、フリップフロップ５１の出力Ｑ
（ＣＳＳ）はハイレベルであるので、セレクタ５２の出
力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ｂが選択され、出力回路２に対し
て数値制御装置からの指令ＣＳｂであるロウレベルを出
力する。
定回路４の設定がハイレベルの時の信号切替回路５の動
作例を示すタイムチャートである。ｔ１で電源が投入さ
れると、初期状態決定回路４の出力ＣＳａはハイレベル
となり、図１のセレクタ５２の入力Ａに入力される。フ
リップフロップ５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）は、パワーオン
リセット信号によりロウレベルとなっているので、セレ
クタ５２の出力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ａが選択され、出力
回路２に対して初期状態決定回路４の出力ＣＳａである
ハイレベルを出力する。パワーオンリセット信号により
ロウレベルとなっていた通信回路１の出力ＣＳｂ’が、
ｔ２で数値制御装置からハイレベルの指令を受信してハ
イレベルになると通信が確立したと判定し、フリップフ
ロップ５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）はハイレベルとなり、セ
レクタ５２の出力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ｂが選択され、出
力回路２に対して数値制御装置からの指令ＣＳｂである
ハイレベルを出力する。ｔ３で数値制御装置からの指令
ＣＳｂがロウレベルとなり通信回路１の出力ＣＳｂ’が
ロウレベルになっても、フリップフロップ５１の出力Ｑ
（ＣＳＳ）はハイレベルであるので、セレクタ５２の出
力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ｂが選択され、出力回路２に対し
て数値制御装置からの指令ＣＳｂであるロウレベルを出
力する。
【００１０】図４は、本発明に係わる初期状態決定回路
４の設定がロウレベルの時の信号切替回路５の動作例を
示すタイムチャートである。ｔ１で電源が投入される
と、初期状態決定回路４の出力ＣＳａはロウレベルとな
り、セレクタ５２の入力Ａに入力される。フリップフロ
ップ５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）は、パワーオンリセット信
号によりロウレベルとなっているので、セレクタ５２の
出力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ａが選択され、出力回路２に対
して初期状態決定回路４の出力ＣＳａであるロウレベル
を出力する。パワーオンリセット信号によりロウレベル
となっていた通信回路１の出力ＣＳｂ’は、ｔ２で通信
が確立して数値制御装置からロウレベルの指令ＣＳｂを
受信しても、そのままロウレベルの状態を保持するた
め、フリップフロップ５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）も、ロウ
レベルのままとなり、セレクター５２の出力Ｙ（ＣＳ
Ｏ）は入力Ａが選択されたままで、いま、初期状態決定
回路４の出力はロウレベルであるから、出力回路２に対
して初期状態決定回路４の出力ＣＳａであるロウレベル
を出力する。しかし、前述のように通信回路１に数値制
御装置から与えられた指令は、ロウレベルであるから、
実際の動作に対しては、何ら障害とならない。
４の設定がロウレベルの時の信号切替回路５の動作例を
示すタイムチャートである。ｔ１で電源が投入される
と、初期状態決定回路４の出力ＣＳａはロウレベルとな
り、セレクタ５２の入力Ａに入力される。フリップフロ
ップ５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）は、パワーオンリセット信
号によりロウレベルとなっているので、セレクタ５２の
出力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ａが選択され、出力回路２に対
して初期状態決定回路４の出力ＣＳａであるロウレベル
を出力する。パワーオンリセット信号によりロウレベル
となっていた通信回路１の出力ＣＳｂ’は、ｔ２で通信
が確立して数値制御装置からロウレベルの指令ＣＳｂを
受信しても、そのままロウレベルの状態を保持するた
め、フリップフロップ５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）も、ロウ
レベルのままとなり、セレクター５２の出力Ｙ（ＣＳ
Ｏ）は入力Ａが選択されたままで、いま、初期状態決定
回路４の出力はロウレベルであるから、出力回路２に対
して初期状態決定回路４の出力ＣＳａであるロウレベル
を出力する。しかし、前述のように通信回路１に数値制
御装置から与えられた指令は、ロウレベルであるから、
実際の動作に対しては、何ら障害とならない。
【００１１】ｔ３で数値制御装置からハイレベルの指令
ＣＳｂを受信して通信回路１の出力ＣＳｂ’がハイレベ
ルになると通信が確立したと判定し、フリップフロップ
５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）はハイレベルとなり、セレクタ
５２の出力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ｂが選択され、出力回路
２に対して数値制御装置からの指令ＣＳｂであるハイレ
ベルを出力する。ｔ４で数値制御装置からの指令ＣＳｂ
がロウレベルとなり通信回路１の出力ＣＳｂ’がロウレ
ベルになっても、フリップフロップ５１の出力Ｑはハイ
レベルであるので、セレクタ５２の出力Ｙ（ＣＳＯ）は
入力Ｂが選択され、出力回路２に対して数値制御装置か
らの指令ＣＳｂであるロウレベルを出力する。
ＣＳｂを受信して通信回路１の出力ＣＳｂ’がハイレベ
ルになると通信が確立したと判定し、フリップフロップ
５１の出力Ｑ（ＣＳＳ）はハイレベルとなり、セレクタ
５２の出力Ｙ（ＣＳＯ）は入力Ｂが選択され、出力回路
２に対して数値制御装置からの指令ＣＳｂであるハイレ
ベルを出力する。ｔ４で数値制御装置からの指令ＣＳｂ
がロウレベルとなり通信回路１の出力ＣＳｂ’がロウレ
ベルになっても、フリップフロップ５１の出力Ｑはハイ
レベルであるので、セレクタ５２の出力Ｙ（ＣＳＯ）は
入力Ｂが選択され、出力回路２に対して数値制御装置か
らの指令ＣＳｂであるロウレベルを出力する。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明のＩ／Ｏユニットに
よれば、外部接点としてキープリレーを用いなくても電
源投入と同時に外部接点の初期状態を決定することがで
きる。
よれば、外部接点としてキープリレーを用いなくても電
源投入と同時に外部接点の初期状態を決定することがで
きる。
【図１】本発明のＩ／Ｏユニットの一例を示すブロック
図である。
図である。
【図２】本発明のＩ／Ｏユニットの動作例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明のＩ／Ｏユニットの初期状態決定回路４
の設定がハイレベルの時の信号切替回路５の動作例を示
すタイムチャートである。
の設定がハイレベルの時の信号切替回路５の動作例を示
すタイムチャートである。
【図４】本発明のＩ／Ｏユニットの初期状態決定回路４
の設定がロウレベルの時の信号切替回路５の動作例を示
すタイムチャートである。
の設定がロウレベルの時の信号切替回路５の動作例を示
すタイムチャートである。
【図５】従来のＩ／Ｏユニットの一例を示すブロック図
である。
である。
【図６】従来のＩ／Ｏユニットと数値制御装置及び外部
接点との接続構成の一例を示すブロック図である。
接点との接続構成の一例を示すブロック図である。
１ 通信回路 １１ フリップフロップ ２ 出力回路 ３ 入力回路 ４ 初期状態決定回路 ５ 信号切替回路 ５１ フリップフロップ ５２ セレクタ ６ 数値制御装置 ７ キープリレー
Claims (2)
- 【請求項１】数値制御装置と通信を行う通信回路と、前
記数値制御装置からの指令によりリレー等の外部接点に
対して制御信号を出力する出力回路と、スイッチ等の接
点入力情報を読み込む入力回路とを備えたＩ／Ｏユニッ
トにおいて、前記外部接点の初期状態を決定する初期状
態決定回路と、前記通信回路からの信号及び前記初期状
態決定回路からの信号を入力し、電源投入直後から前記
数値制御装置との間の通信が確立するまでは前記初期状
態決定回路からの信号を前記出力回路に送出し、前記数
値制御装置との間の通信が確立した後は前記通信回路か
らの信号を前記出力回路に送出する信号切替回路とを具
備したことを特徴とするＩ／Ｏユニット。 - 【請求項２】前記信号切替回路は、前記通信回路からの
信号のレベルを監視するフリップフロップと、前記フリ
ップフロップの出力に応じて前記出力回路に送出する信
号を切り替えるセレクタとを有し、前記通信回路からの
信号がロウレベルからハイレベルに変化したときを前記
通信の確立と判定するようになっている請求項１に記載
のＩ／Ｏユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17602197A JPH1127758A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Ｉ／ｏユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17602197A JPH1127758A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Ｉ／ｏユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127758A true JPH1127758A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16006345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17602197A Pending JPH1127758A (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Ｉ／ｏユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127758A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001197682A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-19 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 電源切換装置及びコンピュータ |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP17602197A patent/JPH1127758A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001197682A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-19 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 電源切換装置及びコンピュータ |
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