JPH11278034A - 移動式クレーンの油圧サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 たすき掛け油路を有する油圧回路で構成しな
がらも、簡単な連通弁を追加することにより不整地でも
脱出することのできる移動式クレーンの油圧サスペンシ
ョン装置を提供する。 【構成】 右前のサスペンションシリンダの伸長側油室
と左後のサスペンションシリンダの縮小側油室を連通す
る第１油路と、左後のサスペンションシリンダの伸長側
油室と右前のサスペンションシリンダの縮小側油室を連
通する第２油路と、左前のサスペンションシリンダの伸
長側油室と右後のサスペンションシリンダの縮小側油室
を連通する第３油路と、右後のサスペンションシリンダ
の伸長側油室と左前のサスペンションシリンダの縮小側
油室を連通する第４油路とからなる移動式クレーンの油
圧サスペンション装置の第１油路と第４油路を連絡する
連通・遮断可能な第１連通弁を介して油路を設け、前記
第２油路と第３油路を連絡する連通・遮断可能な第２連
通弁を介して油路を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動式クレーンにお
いて、油圧シリンダ（サスペンションシリンダ）によっ
て車体を支持する油圧サスペンション装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の油圧サスペンション装置
としては図３に示されたものが一般的である。１１、２
１、５１、６１はサスペンションシリンダであって、移
動式クレーンの各車輪ごとに車軸と車体の間に設けられ
ている。各シリンダの伸長側油室１１ａ，２１ａ，５１
ａ，６１ａにはアキュムレータ１０、２０、５０、６０
が連結され、伸長側油室の油がアキュムレータとの間で
出入り作用が行われ走行時の振動が吸収されることによ
り、サスペンション機能が発揮される。

【０００３】右前のサスペンションシリンダ１１の伸長
側油室１１ａは左後のサスペンションシリンダ２１の縮
小側油室２１ｂと第１油路３０により連通されている。
また、左後のサスペンションシリンダ２１の伸長側油室
２１ａは右前のサスペンションシリンダ１１の縮小側油
室１１ｂと第２油路３１により連通されている。

【０００４】左前のサスペンションシリンダ５１の伸長
側油室５１ａは右後のサスペンションシリンダ６１の縮
小側油室６１ｂと第３油路４０により連通されている。
また、右後のサスペンションシリンダ６１の伸長側油室
６１ａは左前のサスペンションシリンダ５１の縮小側油
室５１ｂと第４油路４１により連通されている。

【０００５】このように前後左右のサスペンションシリ
ンダの伸長側、縮小側油室をたすきがけ状の油路で連通
することは、車体が左右に傾斜あるいは振動するローリ
ングを抑えるスタビライザーとしての役割を果たすた
め、あるいは前後に車体が振動するピッチングあるいは
急発進・急制動の際のノーズアップ・ダウンを抑えるた
めに有効であることが知られている。

【０００６】１３は第１油路３０の給排手段であって、
油圧ポンプ１からの圧油を油路３を介して受け取り、前
記第１油路３０に供給し、あるいは第１油路３０の圧油
を油路４を介してタンク２へ排出するものである。給排
手段１３は油路３からの圧油をブロックする態位と通電
時第１油路３０側へ連通する態位を有するソレノイドバ
ルブ１４と、当該ソレノイドバルブ１４の吐出側に位置
し、第１油路３０からの圧油をブロックするチェックバ
ルブ１５及び、第１油路３０からの圧油をブロックする
態位と通電時タンク２への油路４へ連通する態位を有す
るソレノイドバルブ１６とから構成されている。

【０００７】２３、５３、６３も同様に構成された給排
手段であって、それぞれ、第２油路３１、第３油路４０
および第４油路４１に対し、油圧ポンプ１からの圧油を
油路３を介して受け取ったのち供給し、あるいは油路４
を介してタンク２へ排出するものである。

【０００８】１２は右前のロッド長さ検出手段であっ
て、サスペンションシリンダ１２のロッド長さを検出す
るものである。例えば２個の近接スイッチをロッドの長
手方向に所定の間隔をおいて配置し、その間隔内にロッ
ドが位置することを検出することにより、サスペンショ
ンシリンダのロッド長さを検出するものである。２２、
５２、６２も同様に構成されたサスペンションシリンダ
のロッド長さ検出手段である。

【０００９】図４はサスペンションシリンダのレベリン
グ装置に関するブロック図である。８０はコントローラ
であって、前記ロッド長さ検出手段１２、２２、５２、
６２からの検出信号を受け取るようになっている。コン
トローラ８０は受け取った信号より各サスペンションシ
リンダのロッド長さを判断し、前記給排手段１３、２
３、５３、６３に駆動信号を出力することにより、各サ
スペンションシリンダ長さを規定値に調整する。レベリ
ングにより調整される普通走行時のシリンダ長さは全縮
小長さと全伸長長さのほぼ中間に位置する長さが一般的
である。

【００１０】油圧サスペンション装置を有する移動式ク
レーンが一般路を普通走行する前には以下に説明するレ
ベリング操作を行うのが一般的である。運転室内に配置
されたレベリングスイッチを押すと、下記の動作が自動
的に行われる。右前のサスペンションシリンダ１１のロ
ッド長さ検出手段１２が右前サスペンションシリンダ１
１のロッドが基準長さよりも短い状態を検出した時は、
給排手段１３のソレノイドバルブ１４を切換えポンプ１
からの圧油を第１油路３０に供給することにより、シリ
ンダ１１のロッドを伸長する。逆に基準長さよりも長い
状態を検出した時は、ソレノイドバルブ１６を切換え、
第１油路３０の圧油をタンク２に排出し自重により、シ
リンダ１１のロッドを縮小するのである。そして、右前
サスペンションシリンダ１１のロッドが基準長さになっ
た時は、給排手段１３はその動作を停止するのである。
その他のサスペンションシリンダ２１、５１、６１に関
するレベリング動作も同様に行われる。以上のレベリン
グ作動によって、全部のサスペンションシリンダが規定
長さに設定されるのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方式の場
合にはレベリングを行う際の路面が平坦な場合は上記レ
ベリング作動が問題なく行われるのであるが、路面に大
きな凹凸が有るような場合に（不整地で）問題が発生す
ることがあった。

【００１２】今仮に右前のタイヤが大きな深い穴に落ち
込んでいたような場合、そのままレベリングスイッチを
押すと、油圧サスペンション装置は以下のような状態と
なる。右前サスペンションシリンダ１１のロッドが規定
値よりも長い状態をロッド長さ検出手段１２は検出しコ
ントローラ８０に信号を送るので、給排手段１３は第１
油路３０の圧油をタンク２に排出し、シリンダ１１のロ
ッド長さを規定値に縮めようとする。右前のタイヤに通
常の荷重が掛かってサスペンションシリンダ１１の伸び
側油室１１ａに通常の保持圧が発生しているときは、圧
油がタンク排出されることにより、サスペンションシリ
ンダ１１のロッドが縮小するのであるが、この場合は第
１油路の圧油がタンク２へ排出されても、タイヤに荷重
がかかっていないので、サスペンションシリンダ１１は
縮小することができない。

【００１３】この状態では、サスペンションシリンダ１
１の伸長側油室１１ａおよびアキュムレータ１０の圧油
は第１油路３０、給排手段１３、油路４を介してタンク
２に排出されているので、圧力は零となっている。その
ためサスペンションシリンダ１１は車両重量をほとんど
支持しておらず、右前のタイヤは地面に対しほとんど接
地力を有していない。この状態では対角線上に位置する
左後のタイヤも同様に接地力を有しなくなる。前記タイ
ヤは通常エンジン、トランスミッション、プロペラシャ
フト、差動装置（ディファレンシャル）を経て駆動され
ている。そのため、タイヤを駆動して移動式クレーンを
走行させようとしても、差動装置（ディファレンシャ
ル）の働きにより右前あるいは左後のタイヤが空転する
だけで、車両中心に対し反対側のタイヤに駆動力が伝達
されず、動きだすことができない。つまり不整地から脱
出できなくなるのである。

【００１４】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたものであり、基本的に従来の油圧回路で構成しな
がらも、凹凸路（不整地）でも脱出することのできる移
動式クレーンの油圧サスペンション装置を提供しようと
するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本願の請求項の発明は、
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。

【００１６】すなわち、請求項１の発明の油圧サスペン
ション装置では、車体を支持する右前のサスペンション
シリンダの伸長側油室にアキュムレータが連結され、該
伸長側油室と車体を支持する左後のサスペンションシリ
ンダの縮小側油室を連通する第１油路と、前記左後のサ
スペンションシリンダの伸長側油室にアキュムレータが
連結され、該伸長側油室と右前のサスペンションシリン
ダの縮小側油室を連通する第２油路と、車体を支持する
左前のサスペンションシリンダの伸長側油室にアキュム
レータが連結され、該伸長側油室と車体を支持する右後
のサスペンションシリンダの縮小側油室を連通する第３
油路と、前記右後のサスペンションシリンダの伸長側油
室にアキュムレータが連結され、該伸長側油室と左前の
サスペンションシリンダの縮小側油室を連通する第４油
路とからなる移動式クレーンの油圧サスペンション装置
において、前記第１油路と第４油路を連絡する連通・遮
断可能な第１連通弁を介して油路を設け、前記第２油路
と第３油路を連絡する連通・遮断可能な第２連通弁を介
して油路を設け、不整地での脱出時において、第１連通
弁と第２連通弁を作動し、第１油路と第４油路および第
２油路と第３油路を連通するのである。

【００１７】また、請求項２の発明の油圧サスペンショ
ン装置では、前記第１油路と第３油路を連絡する連通・
遮断可能な第１連通弁を介して油路を設け、前記第２油
路と第４油路を連絡する連通・遮断可能な第２連通弁を
介して油路を設け、不整地での脱出時において、第１連
通弁と第２連通弁を作動し、第１油路と第３油路および
第２油路と第４油路を連通するのである。以上のような
構成を採用することにより、全てのタイヤに接地力を持
たせるようにできるので、凹凸路（不整地）からの脱出
が可能となるのである。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明するに
あたって、従来の技術で図３および図４に図示し説明し
た油圧サスペンション装置を例に以下に説明する。従っ
て本発明と従来のものと共通する部分については、同符
号を用い詳細な説明を略して、以下の本発明の実施の形
態を説明する。

【００１９】図１に、請求項１の発明の実施の形態に係
る移動式クレーンの油圧サスペンション装置を示す。７
０、７３は非通電時両側ブロック、通電時連通する態位
を有するソレノイドバルブである。請求項１での連通弁
に相当するものでる。ソレノイドバルブ７０は第１油路
３０と第４油路４１を連絡する油路７１、７２を連通・
遮断可能に配置されている。ソレノイドバルブ７３は第
２油路３１と第３油路４０を連絡する油路７４、７５を
連通・遮断可能に配置されている。

【００２０】平坦路におけるレベリング作動は従来の技
術で述べたものと同様である。凹凸路（不整地）におい
て、通常のレベリング作動ではレベリングがとれず、タ
イヤの空転が発生した場合の本願発明の装置の作用は以
下のとおりである。

【００２１】図示しない運転室内のスイッチを操作する
と、ソレノイドバルブ７０、７３は連通する態位に切り
換えられる。すると第１油路３０と第４油路４１および
第２油路３１と第３油路４０が連通される。凹凸路（不
整地）でタイヤ反力がなくなっているときは通常対角線
上の一方の一対の油路つまり第１油路と第２油路あるい
は第３油路と第４油路の圧力が零となっている。しか
し、他方の一対の油路は車両を支持する圧力を保持した
ままである。そのため、上記の連通により圧力がある側
の油路の圧油が圧力のない側の油路へ流れ込むのであ
る。それにより、タイヤ反力がなくなっていたサスペン
ションシリンダの伸長側油室にも圧力が回復しタイヤ反
力が再び発生するのである。この場合給排手段への駆動
信号は出力されないようにするので、給排手段から圧油
が排出されることはない。また、上記ソレノイドバルブ
７０、７３の作動時間はタイヤ反力のなくなった側の油
路の圧力が回復するだけでよいので通常短時間で充分で
ある。

【００２２】図２に、請求項２の発明の実施の形態に係
る移動式クレーンの油圧サスペンション装置を示す。７
０、７３は非通電時両側ブロック、通電時連通する態位
を有するソレノイドバルブである。請求項２での連通弁
に相当するものでる。ソレノイドバルブ７０は第１油路
３０と第３油路４０を連絡する油路７１、７２を連通・
遮断可能に配置されている。ソレノイドバルブ７３は第
２油路３１と第４油路４１を連絡する油路７４、７５を
連通・遮断可能に配置されている。その他の構成・作用
は図１の移動式クレーンの油圧サスペンション装置で説
明したものと同様である。

【００２３】なお、上記実施の形態において、第１油路
と第４油路（あるいは第１油路と第３油路）を連絡する
連通・遮断可能な第１連通弁および、第２油路と第３油
路（あるいは第２油路と第４油路）を連絡する連通・遮
断可能な第２連通弁をソレノイドバルブで構成する例を
説明したが、油圧駆動されるハイドロバルブその他で構
成してもよいこと無論である。さらに、車軸が３軸以上
の移動式クレーンにおいても本願発明の油圧サスペンシ
ョン装置は有効に作用するものである。その場合は、上
記説明した右前、左後、左前、右後の各サスペンション
シリンダが複数本のシリンダで構成され、各車軸に連結
され車体を支持するようになる。その複数本のサスペン
ションシリンダは伸長側油室、縮小側油室がそれぞれパ
ラレルに連結され油路を構成するほかは上記実施の形態
で説明したものと同様である。

【００２４】また、上記実施の形態ではタイヤの空転を
運転者が認知して、上記連通弁を操作する場合を説明し
たが、レベリング作動が完了しないことあるいは、タイ
ヤの空転を検出して自動的に上記連通弁の作動をさせる
ようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本願発明の移動式クレーンの油圧サスペンション装
置では、従来から用いられ特性にすぐれたたすき掛け状
の油路を有する油圧回路で構成しながらも、簡単な連通
弁を追加することにより凹凸路（不整地）でも脱出する
ことのできる移動式クレーンの油圧サスペンション装置
を提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の請求項１の発明に係る油圧サスペンショ
ン装置の油圧回路である。

【図２】本願の請求項２の発明に係る油圧サスペンショ
ン装置の油圧回路である。

【図３】従来の移動式クレーンの油圧サスペンション装
置の油圧回路である。

【図４】油圧サスペンション装置のレベリング装置のブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ ポンプ ２ タンク ３、４、油路 １０、２０、５０、６０ アキュムレータ １１、２１、５１、６１ サスペンションシリンダ １１ａ、２１ａ、５１ａ、６１ａ 伸長側油室 １１ｂ、２１ｂ、５１ｂ、６１ｂ 縮小側油室 １２、２２、５２、６２ ロッド長さ検出手段 １３、２３、５３、６３ 給排手段 １４、１６、２４、２６、５４、５６、６４、６６ ソ
レノイドバルブ ３０ 第１油路 ３１ 第２油路 ４０ 第３油路 ４１ 第４油路 ７０、７３ ソレノイドバルブ ７１、７２、７４、７５ 油路 ８０ コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を支持する右前のサスペンションシ
   リンダの伸長側油室にアキュムレータが連結され、該伸
   長側油室と車体を支持する左後のサスペンションシリン
   ダの縮小側油室を連通する第１油路と、 前記左後のサスペンションシリンダの伸長側油室にアキ
   ュムレータが連結され、該伸長側油室と右前のサスペン
   ションシリンダの縮小側油室を連通する第２油路と、 車体を支持する左前のサスペンションシリンダの伸長側
   油室にアキュムレータが連結され、該伸長側油室と車体
   を支持する右後のサスペンションシリンダの縮小側油室
   を連通する第３油路と、 前記右後のサスペンションシリンダの伸長側油室にアキ
   ュムレータが連結され、該伸長側油室と左前のサスペン
   ションシリンダの縮小側油室を連通する第４油路とから
   なる移動式クレーンの油圧サスペンション装置におい
   て、 前記第１油路と第４油路を連絡する連通・遮断可能な第
   １連通弁を介して油路を設け、前記第２油路と第３油路
   を連絡する連通・遮断可能な第２連通弁を介して油路を
   設けたことを特徴とする移動式クレーンの油圧サスペン
   ション装置。
2. 【請求項２】 車体を支持する右前のサスペンションシ
   リンダの伸長側油室にアキュムレータが連結され、該伸
   長側油室と車体を支持する左後のサスペンションシリン
   ダの縮小側油室を連通する第１油路と、 前記左後のサスペンションシリンダの伸長側油室にアキ
   ュムレータが連結され、該伸長側油室と右前のサスペン
   ションシリンダの縮小側油室を連通する第２油路と、 車体を支持する左前のサスペンションシリンダの伸長側
   油室にアキュムレータが連結され、該伸長側油室と車体
   を支持する右後のサスペンションシリンダの縮小側油室
   を連通する第３油路と、 前記右後のサスペンションシリンダの伸長側油室にアキ
   ュムレータが連結され、該伸長側油室と左前のサスペン
   ションシリンダの縮小側油室を連通する第４油路とから
   なる移動式クレーンの油圧サスペンション装置におい
   て、 前記第１油路と第３油路を連絡する連通・遮断可能な第
   １連通弁を介して油路を設け、前記第２油路と第４油路
   を連絡する連通・遮断可能な第２連通弁を介して油路を
   設けたことを特徴とする移動式クレーンの油圧サスペン
   ション装置。