JPH0629082Y2

JPH0629082Y2 - 油圧駆動４ｗｄ作業車両のセンターデフロック装置

Info

Publication number: JPH0629082Y2
Application number: JP1851288U
Authority: JP
Inventors: 宣広石井
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-02-15
Filing date: 1988-02-15
Publication date: 1994-08-10
Anticipated expiration: 2003-02-15
Also published as: JPH01123939U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は油圧モーターにより駆動される４ＷＤ作業車両
のセンターデフロック装置に関するものである。

（ロ）従来技術従来から油圧モーターを用いて前後の車輪を駆動する技
術は公知となっており、この４輪駆動車両において、前
後輪間の回転差を吸収するセンターデフ装置及びそれに
付随するセンターデフロック装置を持たない車両におい
ては、一般的に前後の油圧モーターを並列回路として前
後輪に自己差動機能いわゆるセンターデフ作用を与える
べく構成していたのである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点このような構成であると、後輪もしくは前輪にスリップ
が生じた場合、その車輪だけに動力が伝えられ、空回り
して走行が不可能となる場合が多発していたのである。

また、作業車両においては、作業時の重量バランスを主
に考慮して設計しているので、作業機を接地させた時の
状態が最も前後バランスがとれた状態となるように設計
さていることが多く、従って、移動時（非作業時）には
作業機を持ち上げるのでその分だけ前輪もしくは後輪の
負荷が大きくなり自己差動により負荷の小さい方の車輪
が速く回転しようとするのである。

よって、負荷の大なる車輪によるブレーキング現象及び
負荷の小なる車輪に生じるタイヤスリップ等により、タ
イヤの早期摩耗が発生していたのである。

（ニ）問題を解決するための手段本考案はこのような点に鑑み、次の如く構成したもので
ある。

油圧モーター５・５・７・７にて前輪４・４、後輪６・
６を駆動する４ＷＤの作業車両において、作業状態、又
は操向状態、又はマニュアルスイッチ２４のＯＮ／ＯＦ
Ｆを検知し、その値に応じて一個の油圧ポンプ３からの
圧油を、前輪側の油圧モーター５・５と後輪側の油圧モ
ーター７・７へ自由に供給する状態と、該油圧を所定の
比率に分流して油圧モーター５・５と油圧モーター７・
７との供給する状態に切り換えたものである。

（ホ）考案の実施例本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成に基づいて、本考案の構成を説明すると。

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図である。

１は作動油タンク、２はフィルター、３は可変容量形の
油圧ポンプであり、該油圧ポンプ３はエンジンＥにより
駆動され、油圧ポンプ３からの圧油は本考案のセンター
デフロック装置Ａを介して前輪４・４を駆動する油圧モ
ーター５・５、及び後輪６・６を駆動する固定容量形の
油圧モーター７・７に送油され、オイルクーラー８・９
を介して作動油タンク１に還流されるのである。

また、前輪４・４及び後輪６・６の車軸には速度センサ
ー２０・２１が配設され、前後輪の速度を検知し、制御
回路１６と接続している。

本考案のセンターデフロック装置Ａは電磁バルブ１０・
１１、油圧ポンプ３の圧油を所定の比率に分流するフロ
ーテバイダー１２、圧油の戻りを防ぐチェックバルブ１
３・１４・１５からなり、電磁バルブ１０・１１のソレ
ノイド１０ａ・１１ａは前記制御回路１６と接続され、
該制御回路１６には作業機１７が作業状態に下げられて
いるかどうかを検知する位置センサー１８、ステアリン
グハンドル２２の切れ角を検知する角度センサー２３、
２ＷＤに切り換える切換スイッチ１９、デフロックを手
動で行うマニュアルスイッチ２４が接続されている。

第２図は前記センターデフロック装置Ａに後輪６・６を
主駆動輪とした（前輪を主駆動輪としてもよい）主駆動
輪用デフロック装置Ｂを併設した油圧回路図であり、主
駆動輪用デフロック装置Ｂは前記センターデフロック装
置Ａと略同様の構成であり、電磁バルブ３０・３１、フ
ローテバイダー３２、チェックバルブ３３・３４・３５
からなり、電磁バルブ３０・３１のソレノイド３０ａ・
３１ａは前記制御回路１６に接続され、該制御回路１６
には位置センサー１８、２ＷＤ切換スイッチ１９、速度
センサー２０、角度センサー２３、マニュアルスイッチ
２４の他に、後輪６・６の左右に配置された回転速度を
検知する速度センサー２１ａ・２１ｂ、後輪６・６をデ
フロックするデフロックスイッチ３６、機体の任意位置
に設けられた傾斜センサー３７、どちらか一方のブレー
キを作動させた時にＯＮするブレーキペダルに設けたブ
レーキスイッチ３８・３９が接続されている。

（ヘ）考案の作用このような構成において、第１図の場合、通常の作業時
の直線走行においては、油圧ポンプ３より電磁バルブ１
０を経て油路ａより油圧モーター５・５及び電磁バルブ
１１、チェックバルブ１４を経て油圧モーター７・７を
駆動して、前後輪の４輪を駆動するのであるが、作業機
１７を上昇させたときには前輪側（作業機の付設側）に
荷重がかかるために後輪側の荷重が減少して後輪側の負
荷が少なくなり油圧モーター７・７に多く作動油が流れ
ることになり、後輪６・６が前輪よも回転数が上昇する
ことになるのである。

しかし、作業機１７が上昇すると位置センサー１８がＯ
Ｎするので、電磁バルブ１０・１１のソレノイド１０ａ
・１１ａがＯＮして切り換わり、油路ｂよりフローデバ
イダー１２に入って分流され、一方はチェックバルブ１
３より油圧モーター５・５を駆動して前輪４・４を駆動
し、他方はチェックバルブ１５より油圧モーター７・７
を駆動して後輪６・６を駆動して、本実施例の場合前後
輪５０：５０の割合で動力が伝えられ、センターデフロ
ックされて４輪均等に駆動されるのである。この時電磁
バルブ１１は「閉じ」側に切り換わっているので、油圧
モーター５・５側の圧油が油圧モーター７・７側へ供給
されてしまうことがない。

また、雨天等でぬかるみを走行する場合等にはマニュア
ルスイッチ２４をＯＮすれば前記同様にセンターデフロ
ックが行われ安定走行を図ることができるのである。ま
た、脱輪やぬかるみに入った時等においては前後輪に速
度差が生じ、又は、一方が空回りしてしまうが、速度セ
ンサー２０・２１からの信号より制御回路１６で速度差
を演算し、その速度差が設定値以上であればソレノイド
１０ａ・１１ａがＯＮされて前記同様にセンターデフロ
ックされるのである。

但し、旋回時には前輪４・４は後輪６・６よりも外側を
旋回することになるので前後輪に回転差が生じて内側の
車輪が無理に回転されて摩耗が生じるので、ステアリン
グハンドル２２の回動を角度センサー２３にて検知し、
設定角度以上となったときには、ソレノイド１０ａ・１
１ａがＯＦＦとなりセンターデフロックが解除され、前
輪４・４と後輪６・６との間に回転差があっても自己差
動して油圧ポンプ３からの圧油は油路ａより油圧モータ
ー５・５・７・７にそれぞれ適した量が送油されるので
ある。

また、２ＷＤ切換スイッチ１９は作業時以外の一般道路
等の走行時にＯＮするものであり、二ＷＤ切換スイッチ
１９をＯＮすると、ソレノイド１１ａがＯＮして、ソレ
ノイド１０ａはＯＦＦのままとなり、角度センサー２３
等がＯＮしてもソレノイド１０ａはＯＮされないように
制御され、油圧ポンプ３からの圧油は油路ａより油圧モ
ーター５・５にのみ送油されて前輪４・４だけが駆動さ
れ、２倍のスピードが得られるのである。

第２図においては、前記の作用に加えて、機体の傾斜角
を傾斜センサー３７にて検知し、その値が設定値以上と
なると、ソレノイド３０ａ・３１ａがＯＮして油路ｃよ
りフローデバイダー３２、チェックバルブ３３・３５よ
り油圧モーター７・７が駆動されてデフロックされ、片
方に荷重がかかっても、荷重のかからない方の車輪が他
方の車輪よりも多く回転しないようにしているのであ
る。

また、速度センサー２１ａ・２１ｂの信号により左右の
後輪６・６の回転速度差を検知し、その値が設定値以上
の場合やデフロックスイッチ３６をＯＮしたときにはソ
レノイド３０ａ・３１ａがＯＮして前記同様にデフロッ
クされるのである。

他方、ステアリングハンドル２２の切れ角を角度センサ
ー２３にて検知し、その値が設定値より大きくなって、
内輪と外輪との間に回転差が生じたときにはソレノイド
３０ａ・３１ａはＯＦＦとなり、また、旋回のために片
ブレーキをかけたときにもブレーキスイッチ３８または
３９がＯＮしたときもソレノイド３０ａ・３１ａはＯＦ
Ｆとなってデフロックが解除されるのである。

（ト）考案の効果以上のような構成により、本考案は次のような効果が得
られるのである。

第１に、前後の車輪に速度が生じた時や作業機を上昇さ
せた等のときには自動的にセンターデフロックされるの
で、リジッドな４輪駆動が構成され、安定走行ができる
ようになったのである。

第２に、ステアリングハンドルを設定角以上切ったとき
にはセンターデフロックが解除されるので、前後輪の回
転差をセンターデフで吸収できるようになり、スリップ
によるタイヤ等の摩耗をなくすことができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図。第２図は
センターデフロック装置に主駆動輪用デフロック装置を
併設した油圧回路図である。Ａ…センターデフロック装置３…油圧ポンプ４…前輪、６…後輪５・７…油圧モーター１２…フローデバイダー１３・１４・１５…チェックバルブ１７…作業機２４…マニュアルスイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】油圧モーター５・５・７・７にて前輪４・
４、後輪６・６を駆動する４ＷＤの作業車両において、
作業状態、又は操向状態、又はマニュアルスイッチ２４
のＯＮ／ＯＦＦを検知し、その値に応じて一個の油圧ポ
ンプ３からの圧油を、前輪側の油圧モーター５・５と後
輪側の油圧モーター７・７へ自由に供給する状態と、該
油圧を所定の比率に分流して油圧モーター５・５と油圧
モーター７・７との供給する状態に切り換えたことを特
徴とする油圧駆動４ＷＤ作業車両のセンターデフロック
装置。