JPH11278410A - 収集バケットリフターユニット及びその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】収集バケット内のアンプルを、効率良く袋詰め
装置に供給する。 【構成】収集バケットで集めたアンプルを搬送装置から
リフター装置にて受取り、リフター装置から投入装置に
収集バケットを受渡すと、リフター装置が前記搬送装置
の受け取り口に移動し、アンプルを集めた収集バケット
は投入後にバケット移送装置に受渡し、バケット移送装
置は、空のバケットを回収するリフターに前記バケット
を搭載し、これと入替わりに搬送装置からリフター装置
で受取った収集バケットを前記投入装置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業の利用分野】本発明はアンプルを払い出し装置か
ら収集し、且つ袋詰め装置に受け渡す為のアンプル収集
バケットリフターユニットに関する技術である。

【０００２】

【従来の技術】従来、アンプルの払い出しから袋詰め装
置に係る工程は、特開平８−２６６５９０や特開平８−
２６６６２１が開示されている。これらのリフターユニ
ットは、払い出されたアンプルを搬送するベルトコンベ
アから、アンプルを直接受取り、袋詰め装置の投入口ま
でアンプルを搬送し、投入後は空の容器がベルトコンベ
アの受け取り口まで搬送されて再び戻る往復運動で動作
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、アンプルを
袋詰めする間隔が長くなり、全体の処理速度が遅くな
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、搬送装置の受取り部がら収集バケットを受
取り袋詰め投入部に搬送する供給ラインと空のバケット
を回収する回収ラインの２つの搬送経路を備えたリフタ
ー装置と、収集バケットをリフターから受取り、袋にア
ンプルを投入する投入装置と、投入装置からの収集バケ
ットを受取り回収ラインに移送する移送装置からなる装
置により課題を解決する。

【０００５】また、投入装置が収集バケットを受取ると
リフター装置が搬送装置の受取り部に向けて移動し、次
の収集バケットを受取って待機すると共に、投入装置が
空の収集バケットを回収ラインに移送する移送装置に受
渡し、投入装置が収集バケットを受取り可能になると、
待機する収集バケットを投入装置に向けてリフター装置
が駆動するように制御することが好ましい。

【０００６】

【実施の形態】本発明の装置構成を、図面に伴って以下
に示す。図１は搬送装置Ｃ及び収集バケットリフターユ
ニットＢ及び袋詰め装置Ａの全体斜視図である。

【０００７】収集バケットリフターユニットＢ（以下リ
フターユニットＢ）は収集バケット３０（以下バケット
３０）を上下方向に搬送するリフター装置３１と袋詰め
装置Ａにアンプル８を投入する投入装置３２と、アンプ
ル８投入後の空のバケット３０を供給ライン３５から回
収ライン３６に移送する移送装置３３で構成されてい
る。

【０００８】リフター装置３１は筐体３４をを背中合せ
にして手前側に供給ライン３５があり、奥側に回収ライ
ン３６になっており、供給ライン３５は搬送装置Ｃの受
取り部からアンプル８の入ったバケット３０を受取り、
投入部まで搬送する。

【０００９】以下に、供給ライン３５の詳細な説明を示
す。

【００１０】供給ライン３５は筐体３４手前側に位置し
ており、バケット３０を乗せる供給ステージ３７が筐体
３４内部に所定の間隔をあけて鉛直方向に設けられた、
２本のスライドシャフト４５によって昇降自在に支持さ
れており、後述の供給ステージ３７は筐体３４内部（図
示しない）の、下方に設けられた駆動モーターと、上方
に設けられた従動軸の間にかけ渡された無端ベルトと挟
着されている。

【００１１】供給ステージ３７には、丸ベルト伝達式の
ローラーコンベア（図示しない）が内蔵されており、図
３に示すようにバケット３０載置面の中央部に乗込みを
検出する乗込みセンサー４０が設けられており、ローラ
ーコンベアの駆動モーターは制御装置とつながってい
る。

【００１２】また、供給ステージ３７のバケット３０載
置面の搬送装置Ｃ側には所定の間隔をあけて、切り欠き
３８が設けられており、これは移送装置３３の回動アー
ム４１との干渉を避けるためである。

【００１３】また、バケット３０を受取る下限位置とア
ンプル８を投入する上限位置には供給ステージ３７の位
置を検出する上限センサーと下限センサー（図示しな
い）が設けられており、制御装置からの信号により、駆
動モーターが作動して下限位置と上限位置の間を昇降す
る。

【００１４】回収ライン３６は、後述の移送装置３３に
よって移送されてきたバケット３０を、回収ステージ４
２が上限位置で受取り、下限位置まで下降して搬送装置
Ｃにバケット３０を搬送する。

【００１５】回収ライン３６は供給ライン３５にて、供
給ステージ３７と称していたものを回収ステージ４２と
称する以外は、同様の構成であるので詳細説明は省略す
る。

【００１６】移送装置３３はアンプル８を払出した後
の、空のバケット３０をアームユニット４３に載置して
供給ライン３５の上限から回収ライン３６の上限までの
移送を行う。

【００１７】アームユニット４３は、図１に示すよう
に、側板４４の間にかけ渡された搬送装置Ｃの上方に位
置する、２本のスライドシャフト４５によってスライド
自在に設けられてお移送モーター４６により駆動する移
送ベルト４７によって、アームユニット４３が移送され
る。

【００１８】図２に示すように、アームユニット４３
は、バケット３０を載置する回動アーム４１と昇降ブラ
ケット４８と、移送ブラケット４９で構成されている。

【００１９】移送ブラケット４９は枠型形状であり、側
面方向に２本のスライドシャフト４５がブッシュを介在
して貫通しており、底面にて移送ベルト４７を挟持して
いる。

【００２０】さらに、移送ブラケット４９内部には昇降
モーター５０が設けられており、昇降モーター５０の作
動により後述の昇降ブラケット４８が上下に移動する。

【００２１】昇降モーター５０と昇降ブラケット４８の
底面から下方に平行に延びた、一対の丸棒ラックギヤ５
１が係合した状態で昇降自在に支持されており丸棒ラッ
クギヤ５１には、上限位置と下限位置を検出するセンサ
ー（図示しない）が設けられている。

【００２２】ここで、上限位置はバケット３０を回動ア
ーム４１上に載置した状態にて、供給ライン３５から回
収ライン３６へ移送する際に筐体３４との干渉を避ける
のに、十分な高さに設定されており一方、下限位置はリ
フター装置３１及び投入装置３２とバケット３０の受渡
しを行う高さに設定されている。

【００２３】昇降ブラケット４８は両端に設けられた支
軸６１にて略Ｈ型状の回動アーム４１が回動可能に支持
されており、一方の支軸６１は昇降ブラケット４８の内
側で、回動モーター５９とギヤー係合しており、制御装
置からの信号によって回動モーター５９が駆動すると、
回動アーム４１が略水平状態のバケット受取り位置（図
１１、図６参照）と略鉛直状態の収納位置（図１２、図
５参照）の間を回動する

【００２４】位置の検出は回動モーター５９の駆動軸に
設けられたスリットへの入った円盤のスリット位置を検
出するセンサー（図示しない）によって行われている。

【００２５】尚、昇降ブラケット４８の両端の所定位置
にはマグネットキャッチ５２が設けられており、これは
回動アーム４１がバケット受取り位置になったとき回動
アーム４１と吸着して水平状態を保持するものであり、
マグネットキャッチ５２と支軸６１との距離を離すとマ
グネットキャッチ５２の磁力が弱いものでよい。

【００２６】これによってバケット受取り位置にて回動
モーター５９の電源を切っても回動アーム４１が自重で
下がるのを防止するためのものであり、また、本実施例
ではマグネットキャッチを採用したが、ボールキャッチ
や吸盤等の他の吸着部材を採用してもよい。

【００２７】投入装置３２は挟持部５３（図３及び図４
参照）と回動投入部（図７参照）から構成されており、
挟持部５３は回動投入部のフレーム（図示しない）上に
に配設されており、バケット３０のつかみ動作を行う。

【００２８】挟持部５３は、図３及び図４に示すように
両端に設けられた支持板５４と、支持板５４に上下方向
に所定の間隔をあけてギヤー部を向い合わせた状態でス
ライド自在に設けられた上下２本の丸棒ラック５５と、
丸棒ラック５５にそれぞれ固定された、略Ｌ字形状の挟
持アーム５６と、丸棒ラック５５のラックギヤー部とギ
ヤー係合した挟持モーター５７で構成されている。

【００２９】挟持モーター５７が矢印の方向に正転する
と上下２本の丸棒ラック５５が矢印の方向にそれぞれ移
動して、それらにそれぞれ固定されている挟持アーム５
６が同時に広がり、逆転すると同時に閉じる構造になっ
ている。

【００３０】挟持モーター５７には本実施例では、パル
スモーターを採用しており、これにより挟持アーム５６
の位置制御を行っている。

【００３１】さらに、挟持アーム５６のバケットあたり
面には、バケット３０の挟み込みを検出する感圧センサ
ー（図示しない）が設けられており、これによりバケッ
ト３０の挟み込みを検出している。

【００３２】回動投入部は挟持部５３の下方に位置して
おり、フレーム（図示しない）が支軸６０を支点にして
回動可能に支持され、フレームの一端部に固定された扇
形ギヤー６２と投入モーター５８が図３及び図７に示す
ように係合しており、バケット受取り位置（図８参照）
とアンプル投入位置（図９参照）の間を制御装置からの
動作信号によって回動する。

【００３３】次に、袋詰め装置Ａの構成を図面に従って
以下に示す。図１３はリフターユニットＢ及び袋詰め装
置Ａの正面図である。

【００３４】袋詰め装置Ａは製袋ユニット１、穿孔ユニ
ット２、プリンタ３及び袋詰めユニット４を備えてい
る。

【００３５】製袋ユニット１は、ロール体５から両側縁
に沿って透明のラミネート紙と台紙とが貼着された熱融
着性シートを繰り出し、このシートを幅方向にヒートシ
ールして切断し、薬袋６を形成する。

【００３６】この薬袋６には、穿孔ユニット２で係合孔
が形成され、プリンタ３で注射処方箋のアンプル情報が
印字される。

【００３７】プリンタ３は、印字に時間かかかるため、
２系統に分けて並行処理するようになっている。

【００３８】袋詰めユニット４は、軸７を中心として旋
回し、プリンタ３から受け取った薬袋６にアンプル８を
送り込み、薬袋バケット９に薬袋６を投入する。

【００３９】薬袋バケット９はベルトコンベア２６上に
載置されており底面に設けられたスライドレール（図示
しない）によって奥行方向にスライドする構造を有して
おり、このコンベア２６は奥側にて、空の薬袋バケット
９を後述のストック装置（図示しない）から供給する
と、手前側に移動して、アンプル８が詰められた薬袋６
を薬袋バケット９内の収納部に順次投入する。

【００４０】収納部は薬袋バケット９内を仕切によって
所定の幅にて等間隔に隔てられたもので、ここにアンプ
ル８を投入された薬袋６が起立した状態で投入される。

【００４１】薬袋６の投入時は、薬袋投入位置２５に所
定ピッチづつ薬袋バケット９を送り、最後の収納部に薬
袋６が投入されると、薬袋バケット９をストック装置に
搬出すし、再び奥側に移動して次の薬袋バケット９を受
取る。

【００４２】ストック装置は、空の薬袋バケット９を奥
側に複数個上下方向にストックしておき、必要に応じて
袋詰め装置Ａに供給し、薬袋６が投入された薬袋バケッ
ト９を引き取って手前側に上下方向にストックするもの
である。

【００４３】次に、穿孔ユニット２は、図１４及び図１
５に示すように、カッタ１０、受台１１及び押圧機構１
２から成る。

【００４４】押圧機構１２は、カッタ１０を下端部に固
定した昇降ラック１３にモータ１４の出力ギヤ１５を噛
合させ、昇降ラック１３に保持体１６をスライド自在に
嵌め、昇降ラック１３に固定したばね押さえ１７と保持
体１６上面との間にばね１８を挟み、このはね１８で保
持体１６を下方に付勢したものである。

【００４５】受台１１は、カッタ１０に対応する溝１９
を有する。カッタ１０は、図１６に示すように、先端縁
に断続する多数の刃２０が形成された薄板から成り、図
１７に示すように、円形状に折り曲げて昇降ラック１３
に取り付けられる、そして、各刃２０の刃先は、一端へ
向かって傾斜している。

【００４６】この穿孔ユニット２において、受台１１上
に薬袋６を送り込んだ状態で、モータ１４の駆動に伴い
ギヤ１５を回転させて昇降ラック１３を下降させると、
保持体１６が薬袋６を受台１１に押し付けて保持し、さ
らに、ばね押さえ１７がばね１８を圧縮しつつ、カッタ
１０が受台１１まで下降して、図１８に示すように、薬
袋６に係合孔２１の開口予定部周縁に沿ったミシン目２
２を形成する。

【００４７】このように形成された薬袋６は、図１９に
示すように、ミシン目２２の各切目間の繋がり部を切断
して係合孔２１を開口させ、その開口に輸液ボトル２３
の首部を挿入して輸液ボトル２３に吊り下げる。

【００４８】上記袋詰め装置Ａでは、穿孔ユニット２が
袋詰めユニット４の上流側に位置し、ミシン目２２の形
成時にはまだアンプル８が袋詰めされておらず、薬袋６
が扁平であるため、カッタ１０を刃先が受台１１の溝２
０に進入するまで押圧して確実にミシン目２２を形成す
ることができる。

【００４９】また、アンプル８を袋詰めする時点では、
ミシン目２２の切目間か繋がっているため、係合孔２１
は開口せず、係合孔２１からアンプル８が飛び出すこと
がない。

【００５０】また、押圧機構１２の押圧動作に伴い、各
刃２０の刃先が薬袋６に点接触し、その接触，点が移動
しつつミシン目２２の各切目が形成されるのでミ刃先に
傾斜がないカッタを線接触させて薬袋６を押し切る場合
よりも容易にミシン目２２を形成することができる。

【００５１】さらに、カッタ１０は、薄板から成るもの
としたので、低コストで製作でき、交換も容易である。

【００５２】次に、収集バケットリフターユニットＢの
動作を以下に示す。リフターユニットＢの制御装置は図
２１に示すように制御装置によってリフター装置３１と
投入装置３２と移送装置３３を制御している。

【００５３】図２０はリフターユニットＢの動作を示す
フローチャートである。

【００５４】電源が投入されると各ユニットが定位置取
りを行い、その後バケット待受け状態で待機している。

【００５５】定位置である下限位置で待機している供給
ステージ３７へバケット３０が乗込むと供給ステージ３
７が上限位置まで上昇し、上限位置である、バケット受
取り位置で待機していた投入装置３２の挟持アーム５６
がバケット３０への挟み込み動作を開始する。

【００５６】挟持アーム５６のバケットあたり面に設け
られた感圧センサーが、挟み込み動作の完了を検出する
と、図８に示すように供給ステージ３７が下降して、図
９に示すように回動投入部が作動して、袋詰め装置Ａに
アンプル８が投入される。

【００５７】また、回動投入部の作動と同時に、収納位
置で待機していた回動アーム４１がバケット受取り位置
まで回動する。

【００５８】そして、投入位置で設定時間（本実施例で
は２秒）が経過、すると、再び、バケット受取り位置に
回動する。

【００５９】設定時間は本実施例では２秒に設定した
が、バケット３０に収容されているアンプル８の量や袋
詰め装置Ａにアンプル８を投入する際の、投入角度度
等、その他様々な条件によって変更されることは言うま
でもない。

【００６０】次に、回動アーム４１がバケット受取り位
置にあることを確認すると、挟持アーム５６が開放し
て、回動アーム４１上に空のバケット３０が載置され
る。

【００６１】ここで、回動アーム４１が回収ライン３６
側でバケット回収作業を行っていて、バケット受取り位
置になければ戻ってくるまで待機している。

【００６２】そして、回動アーム４１にバケット３０が
載置されると、アームユニット４３が下限位置から上限
位置に上昇し、その後、供給ライン３５から回収ライン
３６へ移送される。（図１参照）

【００６３】尚、この時点以降、投入装置３２は次のバ
ケット３０を受取り可能になるため、下限位置で待機し
ている供給ステージ３７にバケット３０の乗込みがあれ
ば、回収ライン３６でのバケット３０の回収作業と並行
して、供給ライン３５及び投入装置３２にて、次のアン
プル８の投入動作が開始する。

【００６４】バケット３０を載置して回収ライン３６へ
移送されたアームユニット４３は上限位置から下限位置
に下降して、回収ステージ４２が上限位置にあることを
確認すると回動アーム４１がバケット受取り位置から収
納位置まで回動して回収ステージ４２上にバケット３０
が載置される。

【００６５】アームユニット４３は次の動作に備えて、
定位置である供給ライン３５側に戻される。

【００６６】次に、回動アーム４１が収納位置に回動し
たことを検出すると、回収ステージ４２が下降し、搬送
部にバケット３０を送出した後、回収ステージ４２は上
限位置にて次にバケット３０が載置されるまで待機して
いる。

【００６７】尚、リフターユニットＢの制御装置は、ア
ンプル払出し装置及や搬送装置Ｃや袋詰め装置Ａやスト
ック装置等の他のユニットの制御装置と通信でつながっ
ており、同期をとるように制御されている。

【００６８】

【発明の効果】本発明の実施により収集バケット内のア
ンプルを、効率良く袋詰め装置に供給できると共に、収
集バケットの回収作業性も向上する等の優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置及び収集バケットリフターユニット及
び袋詰め装置の全体斜視図

【図２】アームユニットの詳細斜視図

【図３】収集バケットリフターユニットの部分上面図

【図４】図３におけるα方向からの矢視図

【図５】収集バケットリフターユニットの部分上面図

【図６】同上

【図７】収集バケットリフターユニットの部分側面図

【図８】同上

【図９】同上

【図１０】同上

【図１１】同上

【図１２】同上

【図１３】収集バケットリフターユニット及び袋詰め装
置の正面図

【図１４】袋詰装置の穿孔ユニットの穿孔前の状態を示
す断面図

【図１５】同上の穿孔ユニットの穿孔時の状態を示す断
面図

【図１６】同上のカッタの展開状態を示す図

【図１７】同上のカッタの取付状態を示す図

【図１８】係合孔が形成された薬袋の斜視図

【図１９】同上の薬袋の輸液ボトルの吊下状態を示す斜
視図

【図２０】収集バケットリフターユニットの動作を示す
フローチャート

【図２１】収集バケットリフターユニットの装置図

【符号の説明】

Ａ 袋詰め装置 Ｂ 収集バケットリフターユニット Ｃ 搬送装置 ３０ 収集バケット ３１ リフター装置 ３２ 投入装置 ３３ 移送装置 ３５ 供給ライン ３６ 回収ライン ４３ アームユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アンプルを収集し、袋詰め装置に受け渡す
   ための収集バケットリフターユニットにおいて、搬送装
   置の受取り部から収集バケットを受取り袋詰め投入部に
   搬送する供給ラインと空のバケットを回収する回収ライ
   ンの２つの搬送経路を備えたリフター装置と、収集バケ
   ットをリフターから受取り、袋にアンプルを投入する投
   入装置と、投入装置からの収集バケットを受取り回収ラ
   インに移送する移送装置からなる収集バケットリフター
   ユニット。
2. 【請求項２】アンプルを収集し、袋詰め装置に受け渡す
   ための収集バケットリフターユニットにおいて、投入装
   置が収集バケットを受取るとリフター装置が搬送装置の
   取出し部に向けて移動し、次の収集バケットを受取って
   待機すると共に、投入装置が空の収集バケットを回収ラ
   インに移送する移送装置に受渡し、投入装置が収集バケ
   ットを受取り可能になると、待機する収集バケットを投
   入装置に向けてリフター装置が駆動するように制御する
   収集バケットリフターユニットの制御装置。