JPH11278634A - 振動部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストを低く、部品点数の少ない、振動
部品供給装置を提供すること。 【解決手段】 内部にスパイラル状のトラックを形成さ
せたボウルを振動し部品を搬送する振動パーツフィーダ
と、該振動パーツフィーダから部品を受け直線的なトラ
フを振動させて部品を搬送するリニア振動フィーダとか
らなる振動部品供給装置において、前記振動パーツフィ
ーダ及び前記リニア振動フィーダをそれぞれ楕円振動パ
ーツフィーダ及び楕円リニア振動フィーダとし、それぞ
れ楕円振動の長軸のトラック面及びトラフ面に対する角
度を数度とし、前記トラフは押さえ板を取り付けない開
放型とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動部品供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来例の振動部品供給装置を示す
が、図において振動パーツフィーダ１は内部にスパイラ
ル状のトラック２ａを備えたボウル２を捩り振動させる
ことにより、例えば長方形状の板状部品ｍを搬送し、後
続するリニア振動フィーダ３に供給する。このリニア振
動フィーダ３は直線的なトラフ４を備え、これには断面
が凵形状のトラックが形成されている。また、トラフ４
は部品ｍのとび出しを防止するために押さえ板６を取り
付けている。このような振動部品供給装置はトラフ４に
押さえ板６を取り付けるための加工作業のために製造コ
ストを大にしたり、部品点数をそれだけ大にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑みてなされ、従来の振動部品供給装置のコストを低
下させることのできる振動部品供給装置を提供すること
を課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、内部にス
パイラル状のトラックを形成させたボウルを振動し部品
を搬送する振動パーツフィーダと、該振動パーツフィー
ダから部品を受け直線的なトラフを振動させて部品を搬
送するリニア振動フィーダとからなる振動部品供給装置
において、前記振動パーツフィーダ及び前記リニア振動
フィーダをそれぞれ楕円振動パーツフィーダ及び楕円リ
ニア振動フィーダとし、それぞれ楕円振動の長軸のトラ
ック面及びトラフ面に対する角度を数度とし、前記トラ
フは押さえ板を取り付けない開放型としたことを特徴と
する振動部品供給装置、によって解決される。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１において振動パーツフィーダ
１１は楕円振動パーツフィーダであり、ボウル１２内に
は従来と同様にスパイラル状のトラックを形成させてお
り、駆動部１３内には摸式的に示すが、垂直加振力を発
生する垂直加振用電磁石１５及び水平加振力を発生させ
る一対の電磁石１６ａ、１６ｂを内蔵し、なお、垂直振
動用の板ばね及び水平振動用の板ばねは図示省略してい
る。なお、図３〜図５で詳述する。全体は防振ゴム１４
により、床上に支持されている。リニア振動フィーダ２
１は直線的なトラフ２２を有し、その駆動部２３は図６
乃至図８を参照して詳述するが、垂直加振用の電磁石２
４及び水平加振用の電磁石２５を備えている（板ばねは
図示省略）。その全体は防振ゴム２６により、床上に支
持されている。図２は平面図であるがリニア振動フィー
ダ２１のトラフ２２は開放型で押さえ板はない。

【０００６】次に本発明の実施の形態による楕円振動パ
ーツフィーダの駆動部について説明する。

【０００７】図３は楕円振動パーツフィーダの駆動部全
体を示すものであるが、楕円振動駆動部の斜視図であり
固定フレーム１’に後述するように垂直加振用電磁石及
び径方向に対向する一対の水平方向加振用電磁石が取り
付けられており、ボウル１２が取り付けられる上側可動
フレーム６’の外周縁部には８つの径方向に伸びる突出
部が設けられているが、この一つおきの突部６ａ’に垂
直に重ね板ばね５’の両端部がボルトにより固定されて
いる。

【０００８】また、図５に明示されている垂直振動用板
ばね１５ａ’、１５ｂ’、１５ｃ’、１５ｄ’がその中
央部に下側フレーム３’のアーム部で固定されており、
その両端部は固定フレーム１’の板ばね取り付け部１
ａ’にボルトにより固定されている。図４で明示される
ように上述の垂直加振用の電磁石の可動コア３１は上側
可動フレーム６’の下面に固定されており、これと空隙
をおいて電磁石３２が固定フレーム１’の中央に固定さ
れている。また、この固定フレーム１’の径方向で一対
の水平加振用の電磁石が固定されているが、これは上側
可動フレーム６’に固定され、下方に垂下する可動コア
２１’と電磁石２２’とからなっている。

【０００９】これら電磁石３２’、２２’に相互に所定
の後述するように位相差を持って電圧が加えられると、
垂直方向及び水平方向にこの位相差を持って電流が流
れ、これにより、公知のようにボウルが楕円捩り振動を
行なう。

【００１０】垂直に伸びる重ね板ばね５’がボウル１２
の水平方向成分の共振周波数を決定し、また水平に配設
された板ばね１５ａ’、１５ｂ’、１５ｃ’、１５ｄ’
によって垂直方向の共振周波数が決定される。一般に楕
円振動においては水平方向の共振周波数にほゞ一致する
ように、水平方向加振用電磁石２２’に電圧が加えられ
るのであるが、垂直方向加振用の電磁石３２’には所定
の位相差を持って同周波数の電圧が加えられ、かつ、ま
た共振点からは、ずれた周波数で駆動されることにな
る。

【００１１】次に図６〜図８を参照して楕円リニア振動
フィーダを詳述する。従来と同様な構造のトラフ２２の
中央底部には中間部材２３’が一体的に固定されてお
り、これに対となる水平板ばね間のスペーサ部となる中
間部材２４’が一体的に固定され、更にこれに可動コア
２５’が固定されている。これが空隙をおいて第２電磁
石３４と（図１の２４に対応）と対向している。また、
垂直に垂下する第２の可動コア３５’を取り付け、これ
は第１電磁石３５（図１の２５に対応）と空隙ををおい
て対向している。電磁石３４、３５はベースブロック２
６に固定されている。また、このベースブロック２６の
両端面には垂直板ばね２７、２８の下端部が固定され
る。垂直板ばね２７、２８の上端部は左右で対となって
おり、中間に位置する部材２４と同厚さのスペーサ部材
３３ａ、３４ｂにボルトにより、固定されている。左右
で一対、又は上下で一対となった水平板ばね２９、３０
及び３１、３２はその内側端部及び外側端部において、
ボルトｂにより固定される。以上のようにして上下で対
となる水平板ばね２９、３０は第２スペーサ部材３３
ａ、第２スペーサ部材としての中間部材２４を介挿させ
て、これに固定され、他方の対の板ばね３１、３２も第
１のスペーサ部材３３ｂ、第２のスペーサ部材（共用）
としての中間部材２４を介在させてボルトｂにより、こ
れに固定されている。ベースブロック２６は防振ゴムＧ
（図１の２６に対応）により床上に支持されている。

【００１２】本発明の実施の形態による楕円振動フィー
ダ２１は以上のように構成されるが、次にこの作用につ
いて説明する。

【００１３】第２の電磁石３４のコイルには第２電圧が
印加され、また第１の電磁石３５のコイルには、第２電
磁石のコイルに印加される電圧とはある位相差をもった
第２電圧（周波数は同一）が印加される。これによりそ
れぞれ可動コア２５、３５’を吸引させて、トラフ２２
に楕円振動を行なわせるのであるが、これは上述したよ
うに垂直方向の振動変位と水平方向の振動変位との間に
所定の位相差をもつように、上述の第１、第２電圧間に
位相差をもたせたのであるが、このリニア楕円振動フィ
ーダ２１においては水平方向には共振するような周波数
で、第１電磁石３５のコイルに電圧を印加している。垂
直方向の共振周波数からはある周波数離れた駆動周波数
でトラフ２０は上下方向に駆動される。よって上述の楕
円振動を行なう。

【００１４】本発明の実施の形態によれば、水平板ばね
２９、３０及び３２、３３間には図示するようにこれら
板ばね２９、３０、３１、３２の厚さよりも遥かに大き
い（図示では約２．５倍として図示している）第１、第
２にスペーサ部材２４、３３ａ、３３ｂを介在させて、
これらに両端部で固定されている。従って仮に第１電磁
石３５と第１可動コア３５’との吸引方向や板ばね２
７、２８の組み立て方が水平板ばね２９、３０及び３
１、３２に対し、厳密に垂直でないとしても、スペーサ
部材２４、３３ａ、３３ｂ及び上記一対の板ばね２９、
３０と３１、３２で構成される垂直振動用の板ばねは、
その長手方向の周りの捩じりに対しては大きな曲げ剛性
を示す。よって従来生じていた捩じり振動はなく、ほゞ
所望の上下方向の振動のみを行なわせる。よってトラフ
２２は所望の楕円振動を行なう。以上の楕円振動パーツ
フィーダ及び楕円リニア振動フィーダ２１の振動角、す
なわち楕円振動の長軸の移送面に対する傾斜角は水平に
対し約３度である。なお図２から明らかように本発明に
よれば、トラフ２２には押さえ板は取り付けられず開放
型である。

【００１５】以上のように本発明の実施の形態による振
動部品供給装置は構成されるのであるが、次にその作用
について説明する。

【００１６】楕円振動パーツフィーダ１１の電磁石１
５、１６ａ、１６ｂを駆動すると、ボウル１２は楕円振
動を行なう。本発明の実施の形態によれば、その長軸の
トラック２ａに対する傾斜角は約３度である。これでも
従来の直線的な捩り振動に比べて大きな移送速度を与え
ることができ（水平成分が垂直成分に対し、非常に大き
い。）、そのトラックの排出端１２ａからリニア振動フ
ィーダ２１のトラフ２２に部品ｍを転送する。本発明に
よれば、トラフ２２には従来のように押さえ板を不要と
している。従って、このリニア振動フィーダ２１の部品
点数を小として加工工数を低下させているのであるが、
部品ｍは楕円振動の長軸の傾斜角が小さいためにスムー
ズにトラフ２２に供給される押さえ板は用いられていな
いが、振動角（約３度）が小さいのでトラフ２２からと
び出すことなく、ここを従来よりも高速で次工程に搬送
される。

【００１７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１８】例えば、以上の実施の形態のリニア楕円振
動フィーダ及び楕円振動パーツフィーダは図示に特定さ
れることなく、従来公知の種々のリニア楕円振動フィー
ダ及び楕円振動パーツフィーダが適用可能である。ま
た、楕円振動の長軸の傾斜角は３度に限ることなく、数
度以下であれば、本発明の効果が得られる。またリニア
振動フィーダのトラフ２２の移送面は水平であり、これ
に対しては約３度であるが、これを更に小さくしてもよ
い。なお、楕円振動パーツフィーダのスパイラル状のト
ラックは通常２〜３度、上り傾斜であるので、これに対
してはこの分、振動角は小さくなる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明の振動部品供給
装置によれば、製造コストを低下させ、かつ部品点数の
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による振動部品供給装置の
概略側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同実施の形態による楕円振動パーツフィーダの
駆動部の斜視図である。

【図４】同一部を切欠いた斜視図である。

【図５】同底面図である。

【図６】同実施の形態におけるリニア楕円振動フィーダ
の側面図である。

【図７】同トラフを取り除いた平面図である。

【図８】同正面図である。

【図９】従来例の振動部品供給装置の平面図である。

【符号の説明】

１１ 振動パーツフィーダ ２１ 楕円リニア振動フィーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にスパイラル状のトラックを形成さ
   せたボウルを振動し部品を搬送する振動パーツフィーダ
   と、該振動パーツフィーダから部品を受け直線的なトラ
   フを振動させて部品を搬送するリニア振動フィーダとか
   らなる振動部品供給装置において、前記振動パーツフィ
   ーダ及び前記リニア振動フィーダをそれぞれ楕円振動パ
   ーツフィーダ及び楕円リニア振動フィーダとし、それぞ
   れ楕円振動の長軸のトラック面及びトラフ面に対する角
   度を数度とし、前記トラフは押さえ板を取り付けない開
   放型としたことを特徴とする振動部品供給装置。