JPH11280833A

JPH11280833A - 制振装置

Info

Publication number: JPH11280833A
Application number: JP10100011A
Authority: JP
Inventors: Kazuteru Sato; 一輝佐藤; Takeshi Hojo; 武北條; Osamu Hayakawa; 脩早川; Hideo Kobayashi; 秀夫小林; Takahiko Takeuchi; 宇彦武内
Original assignee: Tokimec Inc
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】既存の家屋等に対しても気軽に適用できる
制振装置の実現。【解決手段】振動状態を検出するセンサの出力に応じて
質量体の駆動を制御する制振装置において、センサがそ
の出力を無線で行うようにする。また、固定手段に加え
て仮止め手段も設け、駆動方向をセンサの扁平方向と直
交させ、半サイクル間の応答を控える。さらに、質量体
を振動させながらセンサ出力を収集しうるようにする。
家屋等を改造すること無く追加設置でき、しかも邪魔に
ならない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、家屋等の建築物
の揺れを抑制するための制振装置に関し、詳しくは、既
存の家屋等に対しても容易に適用しうる減揺技術・振動
制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地震や風による建造物や構造物の
横揺れを減衰させるための制振装置として、振動加速度
を検出しそれに応じて可動質量を往復動させる振動制御
装置や（実公平２−２１６３４号公報参照）、付加振動
体を納めたフレームを振動センサの出力に応じて往復駆
動する制振装置（特開平５−７９２２３号公報参照）な
どが知られている。

【０００３】また、地面や床等のベースからの振動伝達
を断つことで縦方向の振動についても減衰させる制振装
置としては、磁気の反発力をクッションとして利用する
磁気浮上式クッション体や（特開平８−１４０７８２号
公報）、横方向の地震力に対してローラ球が転がるとと
もに縦方向の地震力に対してスプリングが伸縮すること
で建物に及ぼす振動を緩和しようとする免震装置（特開
平９−１５８５３２号公報）なども知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の制振
装置では、例えば上述したもののうち後者の磁気浮上式
装置や免震装置の場合、ベースと制振対象物との間に介
在させて磁石の反発力やスプリングの弾撥力を作用させ
ることで縦方向振動の伝達を直接的に断絶・低減するも
のとなっているが、制御力を積極的に発生させるアクチ
ュエータを欠いた受動型のものであることから、対処可
能な振動特性が固定的になりがちである。また、そのよ
うな装置を既存の家屋等に取り付けるには、家全体のジ
ャッキアップ等を要し、手間もコストも掛かってしま
う。

【０００５】これに対し、上述したもののうち前者の振
動制御装置や制振装置の場合、制御力を積極的に発生さ
せるアクチュエータも具備した能動型のものであること
から、多様な振動を抑制することも可能になっている
が、ビルディングの高層階に生じる横揺れを低減するた
めのものなので、大きな質量体やその移動空間が必要と
されるうえ、地面から伝達される縦揺れに対しては効き
目が小さい。また、そのような建築物に関しては、剛性
や振動特性を設計段階から或る程度まで把握しうること
から、その制御条件等はやはり固定的なものとなってい
る。

【０００６】このため、いずれの場合も、既存の小規模
建築物に対してそのまま適用するのは容易ではない。家
屋の大きさ等に応じて装置サイズを変更した程度では、
振動特性等の判然としない多種多様な家屋に適合しきれ
ない。しかしながら、一般住宅等に関しては、家屋全体
の揺れが無くならないとしても住人の居る所や壊れ物等
の置き場所などの特定部分についての振動を緩和できれ
ば良いという場合も屡々ある。

【０００７】かかる場合、振動特性の判然としない既存
の構造物に対して個別仕様で個々に異なる物を製造した
り、既存の構造物をジャッキアップして行う等の大改造
を行ったりしたのでは、コストがあわない。そこで、既
存の家屋等に対しても改造無しで気軽に追加設置しうる
ような制振装置を案出することが課題となる。この発明
は、このような課題を解決するためになされたものであ
り、既存の家屋等に対しても気軽に適用できる制振装置
を実現することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第５の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【０００９】［第１の解決手段］第１の解決手段の制振
装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、振動状
態を検出するセンサと、本体部に設けられた質量体と、
この質量体を駆動する駆動手段と、前記センサの出力に
応じて前記駆動手段に対する制御を行う制御手段とを具
備した制振装置において、前記センサがその出力を無線
で行うものであることを特徴とする。

【００１０】このような第１の解決手段の制振装置にあ
っては、センサと本体とが機械的には完全に分離されて
いるので、無線通信の可能な範囲内であれば何処に配置
しても協動する。そこで、家屋内の特定箇所たとえば居
間や寝室などの揺れを止めたいところには小さなセンサ
部だけを置いておき、嵩張る本体部はその近くで邪魔に
ならないところに設置することができる。そして、揺れ
を止めたいところが揺れ出すと、その振動状態がセンサ
によって検出され、このセンサの出力に応じて質量体の
駆動および制御が行われる。その際、適宜なフィードバ
ック制御やフィードフォワード制御などの能動的な制御
が制御手段によって行われることで、質量体が振動し、
この振動がセンサ設置個所まで伝わって、そこの振動が
相殺・減殺されることとなる。

【００１１】これにより、設置先の家屋等をほとんど改
造することなく設置でき、しかも屋内に設置しても邪魔
にならないうえ、揺れが確実に緩和される。したがっ
て、この発明によれば、既存の家屋等に対しても気軽に
適用することができる。

【００１２】［第２の解決手段］第２の解決手段の制振
装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、振動状
態を検出して無線又は有線で出力するセンサと、本体部
に設けられた質量体と、この質量体を駆動する駆動手段
と、前記センサの出力に応じて前記駆動手段に対する制
御を行う制御手段とを具備した制振装置であって、前記
本体部を制振対象物に対して取着する固定手段と、前記
制振対象物に対して前記本体部を前記固定手段より容易
に着脱しうる仮止め手段とを備えたものである。

【００１３】このような第２の解決手段の制振装置にあ
っては、能動的な制御によって多様な振動状態に適応す
るので、予め共通仕様の下で量産しておいて、価格や納
期を損なうことなく個別の要求に応えることができる。
また、設置先の家屋内で揺れを止めたいところには小さ
なセンサ部だけを置いておき、嵩張る本体部はその近く
で邪魔にならないところに設置することができる。しか
も、その設置に際しては、家屋等の制振対象物に本体部
を固定する前に、仮止めして制振作用の効き具合をチェ
ックしながら何カ所か試行してみて、最も都合の良いと
ころを選定することができる。

【００１４】これにより、制振対象物の振動特性が不明
であっても容易に且つ確実に適合させることができる。
しかも、設置先に対する取り付け作業や改造が最小限で
済む。したがって、この発明によれば、既存の家屋等に
対しても気軽に適用することができる。

【００１５】［第３の解決手段］第３の解決手段の制振
装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上記の
第１，第２の解決手段の制振装置であって、前記センサ
は扁平な形状に形成されたものであり、前記駆動手段は
その駆動の方向が（駆動方向が複数の場合はそのうち何
れか一つの方向が）前記センサの扁平方向との直交方向
に対応したものである。

【００１６】ここで、上記の「方向が対応」とは、両方
向が一致する状態や、平行している状態、並行している
状態、概ね揃っている状態などをいう。センサの表面の
うちの最も広い扁平面に対して垂直に降ろした直線が延
びる方向は、その典型例である。なお、両方向の傾斜角
・ずれ角が９０゜を超える場合は、１８０゜の剰余分に
ついての０゜又は１８０゜との差のうち最小のものを対
象として判定する。

【００１７】このような第３の解決手段の制振装置にあ
っては、設置に際して、センサ部を畳や敷物の裏などに
おくだけで容易にセットでき而も邪魔にならないで済
む。そして、その場合、センサ部は扁平面が水平にな
り、これに対応して質量体は鉛直方向に向けて直接的に
駆動される。これにより、縦揺れが積極的に抑制される
こととなる。したがって、この発明によれば、既存の家
屋等に対しても気軽に適用できて、しかも縦揺れを確実
に低減することができる。

【００１８】［第４の解決手段］第４の解決手段の制振
装置は（、出願当初の請求項４に記載の如く）、上記の
第３の解決手段の制振装置であって、前記制御手段は、
半サイクルの間は（望ましくは振動検知直後の半サイク
ルについてだけその間は）振動に対する応答を控える制
御を行うものであることを特徴とする。ここで、上記の
「応答を控える」には、全く応答しないことの他、応答
のレベルを或る程度抑制することも該当する。

【００１９】センサを屋内等に設置した場合にセンサの
上を住人が歩いたりしてこれにセンサが反応すると、大
抵、最初の衝撃が最も大きいので、それに応答して直ち
に質量体を駆動したのでは、却って過剰反応ともいえる
二次的な振動が誘発されてしまうが、上記のような第４
の解決手段の制振装置にあっては、そのような不所望な
振動の発生が防止される。しかも、地震の伝搬や、車両
の通過による揺れ等の場合、その振幅は漸増漸減する傾
向が強いので、そのような振動の抑制には支障が無い。

【００２０】これにより、外部から伝搬してきた揺れに
対する抑制効果を損なうこと無く、屋内設置に起因する
余分な反応は回避されることとなる。したがって、この
発明によれば、既存の家屋等に対しても気軽に適用でき
て、しかも縦揺れを確実かつ適切に低減することができ
る。

【００２１】［第５の解決手段］第５の解決手段の制振
装置は（、出願当初の請求項５に記載の如く）、上記の
第１〜第４の解決手段の制振装置であって、前記センサ
の出力に応じて前記質量体の駆動を制御する前記の手段
（制振モード，第１動作モード）に加えて、前記センサ
の出力に拘わらずに前記質量体を振動させながら前記セ
ンサの出力を収集する手段も（励振モード，第２動作モ
ード）備えたことを特徴とする。

【００２２】センサ部と本体部とが分離されていて、制
御目標（センサ設置個所）を離れた位置（本体部設置個
所）から間接的な作用によって制御する場合、その制御
性能が両者間の振動伝搬特性に大きく依存するところ、
上記のような第５の解決手段の制振装置にあっては、励
振モードでの動作によって本体部からセンサ部へ伝搬し
た振動のデータが収集されることから、これに基づいて
振動伝搬特性を把握することが可能となるので、制振モ
ードで動作する際には、この振動伝搬特性に対応した制
御が行える。

【００２３】これにより、本体部を邪魔にならないよう
部屋の隅などに設置しても、センサ部との間の環境が検
知されて、制振処理が確実に有効な制御条件の下で行わ
れることとなる。したがって、この発明によれば、既存
の家屋等に対しても気軽に適用でき、しかも、多様な設
置状況にも容易に適応できて、確実に制振効果が得られ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の制振装置について、これを実施するための形態
を以下の実施例により具体的に説明する。先ず、その具
体的な構成を、図面を引用して説明するが、図１は、そ
の概要構成と設置状況を示す斜視図（ａ）およびセンサ
部のブロック図（ｂ）であり、図２は、制振装置本体部
の側面模式図（ａ）および底面図（ｂ）であり、図３
は、そのうちの制御部について詳細なブロック図であ
る。

【００２５】この制振装置は、センサ部１０と（図１
（ｂ）参照）、本体部２０（図２参照）とからなるが、
これらは別体に纏められ、離れて設置しうるようになっ
ている（図１（ａ）参照）。

【００２６】センサ部１０は、加速度計１１と送信機１
２と電池１３とがカード形の薄い直方体の筐体の中にコ
ンパクトに納められて、扁平な形状のものとなってい
る。加速度計１１は、センサ部１０が畳１の下等に敷く
ようにして置かれたときに鉛直方向の振動状態を確実に
検出するように、扁平方向（図１（ｂ）の紙面）との直
交方向（その紙面を表裏に貫く方向）の加速度を良く検
出する向きで筐体に組み込まれている。また、送信機１
２は、加速度計１１と共に電池１３の電力で動作し、加
速度計１１による検出データを微弱電波に乗せて随時発
信する。これにより、センサ部１０は、その出力を無線
で行うものとなっている。

【００２７】本体部２０は、振動を能動的に制御するた
め、筐体内に（図２（ａ）参照）、数ｋｇ〜数十ｋｇの
金属塊からなる質量体２１と、電動モータ等を有して質
量体２１を駆動する駆動部２２と、一般家庭で使用する
際の便宜を考慮して駆動部２２等への供給電力をＡＣ１
００Ｖの商用電力から生成する電源部２３と、駆動部２
２の動作を制御する制御部２４と、質量体２１に付加さ
れてその振動状態を検出する加速度計２５とを具えたも
のである。

【００２８】その質量体２１は本体部２０内で少なくと
も上下方向への移動が可能なように保持されており、そ
れを駆動部２２のモータが制御部２４の制御に従って往
復移動させる。これにより、本体部２０は、質量体２１
の駆動方向がセンサ１０の扁平方向との直交方向に対応
するようなものとなっている。

【００２９】本体部２０は、床板２等の上面に設置され
て質量体２１の振動をその設置面へ伝達するために（図
２参照）、筐体の底面に設けられた複数の吸着パッド２
６と、これらの吸着パッド２６に吸引口が連通接続され
た吸引用シリンダ２７と、梃子による倍力作用を利用し
てシリンダ２７を軽快に作動させるよう筐体の上方まで
延びたアーム２８と、筐体の軸芯部を縦に貫いて形成さ
れたボルト挿通用貫通穴２９とを具えたものである。

【００３０】ボルト挿通用貫通穴２９は、これを貫通し
たボルトの雄ネジ先端を、床板２等の設置面に形成され
た雌ネジ又はそこに設けられたナット等に、ねじ込むこ
とで、本体部２０を設置面にしっかり固定するのに用い
られる。これに対し、吸着パッド２６は、アーム２８の
先端を押し下げてシリンダ２７に吸引動作を行わせるこ
とで本体部２０を設置面に吸着させるとともに、アーム
２８を戻してその吸着を解除させることで、本体部２０
を設置可能な平坦面に対し一時的に取り付けて仮止めす
るのに利用される。これにより、本体部２０は固定手段
２９に加えて仮止め手段２６〜２８も具えたものとなっ
ている。

【００３１】制御部２４には（図３参照）、センサ部１
０から無線で送信されてきた加速度計１１の検出データ
を受信するために通信回路２４ａが設けられるととも
に、加速度計２５の検出データを入力する入力回路２４
ｂも設けられている。また、これらのデータを取り込ん
で所定の演算を施すためにマイクロプロセッサ２４ｃが
組み込まれ、これには、プログラム処理によって励振モ
ードや制振モードでの各種の制御信号等を生成する制御
ルーチン２４ｄがインストールされている。さらに、そ
のデータ記憶領域には、取り込んで収集した検出データ
を格納するテーブル２４ｅが割り付けられている。

【００３２】また、制御部２４には、マイクロプロセッ
サ２４ｃの制御に従って駆動部２２のモータ駆動電流等
を生成出力する駆動回路２４ｆが設けられている。この
駆動回路２４ｆには、発振周波数がマイクロプロセッサ
２４ｃによって制御される電圧制御発振回路（ＶＣＯ）
２４ｇと、通信回路２４ａ及び入力回路２４ｂで取り込
んだ検出データ即ち振動状態のデータ信号を入力する誤
差増幅回路２４ｉと、この誤差増幅回路２４ｉの出力か
らＰＩＤ制御に基づく制御出力を生成するＰＩＤ回路２
４ｊと、マイクロプロセッサ２４ｃの制御に従って電圧
制御発振回路２４ｇの出力またはＰＩＤ回路２４ｊの出
力を選択的に受けるアンプ２４ｈとが設けられている。
そして、アンプ２４ｈの出力は駆動部２２のモータ等へ
送出されるようになっている。

【００３３】このように加速度計１１による検出データ
が、通信回路２４ａを介して誤差増幅回路２４ｉに入力
されて、ＰＩＤ回路２４ｊ及びアンプ２４ｈによる駆動
部２２の制御に反映されるよう回路が構成されているの
で、制御部２４は、センサ１０の出力に応じて質量体２
１の駆動を制御するものとなっている。また、質量体２
１の振動によって引き起こされたセンサ部１０の副次的
な振動成分に対する応答を部分的に抑制するために、加
速度計２５による検出データも、図示しない適宜のアッ
テネータや遅延回路等を介してゲインや位相が調整され
てから、誤差増幅回路２４ｉに入力される。

【００３４】これにより、制御部２４は、センサ１０の
出力に応じて質量体２１の駆動を制御する際に、質量体
２１の振動に過剰反応して自己発散するのを確実に防止
するようになっている。なお、制御部２４のマイクロプ
ロセッサ２４ｃにおける制御ルーチン２４ｄの具体的な
処理内容およびテーブル２４ｅのデータ構造について
は、以下の動作説明にて例示する。

【００３５】このような制振装置（１０＋２０）につい
て、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明す
る。図１（ａ）は、室内への設置状況の一例であり、図
４は、励振モードでの制御部２４の動作状態を示し、図
５は、制振モードでの制御部２４の動作状態を示してい
る。

【００３６】居間等の室内の揺れを少なくするために制
振装置を設置するには、先ずその部屋のうちで最も揺れ
て欲しく無いところ例えば部屋の中央のところにセンサ
部１０を設置する。そのとき、そこが和式の間であれば
センサ部１０は畳１の下にさし込むだけでよい（図１
（ａ）参照）。フローリング等の板の間であれば板の下
敷きにするか板の裏に貼着等して固定する。こうして、
センサ部１０の設置が完了する。

【００３７】次に、本体部２０を持ち込み、その部屋に
床の間や押入等があればそこの床板２などのうち空いて
いるところに仮止めする（図１（ａ）参照）。すなわ
ち、床板２の上に本体部２０を置いてから、そのアーム
２８を押し下げる。そうすると、吸着パッド２６が床板
２に吸い付いて、本体部２０が床板２に対して一時的に
止着される。こうして、本体部２０の仮設置も完了し、
装置を作動させる準備が調う。

【００３８】そして、図示しない電源スイッチ等を操作
して本体部２０を励振モードで動作させると、制御ルー
チン２４ｄの処理によって制御部２４では（図４参
照）、アンプ２４ｈの入力に電圧制御発振回路２４ｇの
出力が選択されるとともに、電圧制御発振回路２４ｇの
発振周波数が所定範囲内で掃引させられる。そうする
と、その駆動を受けて質量体２１も振動周波数を漸増ま
たは漸減させながら上下に振動するので、加速度計２５
によってその振動状態が直ちに検出される。本体部２０
からセンサ部１０へ伝搬した振動の状態も、加速度計１
１によって検出される。

【００３９】これらの一連の検出データは、それから算
出されたデータと対にして、テーブル２４ｅに記録され
る。具体的には、それぞれの周波数ごとに、質量体２１
の加速度（２５）と、センサ部１０の加速度（１１）
と、両者のゲイン比および位相差などの算出データと
が、順に配列領域（２４ｅ）に格納される。こうして、
励振モード下で、制御ルーチン２４ｄの処理に従って、
質量体２１を振動させながらセンサ１１の出力が収集さ
れる。

【００４０】それから、制御ルーチン２４ｄの処理によ
って、それらのデータに最も近いボード線図を求める等
の統計的処理を行って振動伝搬特性を抽出し、これに基
づいて制御パラメータを算出し、これをＰＩＤ回路２４
ｊにセットする。すなわち、ＰＩＤ回路２４ｊは可変抵
抗やＤ／Ａ変換回路等を介してＰＩＤ制御における比例
定数や微分積分定数を調節しうるようになっているの
で、それを利用して適切な制御パラメータを設定する。
こうして、励振モードで動作を終えると、設置環境に対
応した適切な振動制御が行える状態となる。

【００４１】励振モードの後は、制振モードで、本体部
２０を動作させる。すると、制御ルーチン２４ｄの処理
によって制御部２４では、アンプ２４ｈの入力にＰＩＤ
回路２４ｊの出力が選択される（図５参照）。ただし、
この選択は常時維持されるのでなく、過剰反応を防止す
るとともに消費電力の節約をも図るために、加速度計１
１によって検出された振動状態が有感レベル・体感レベ
ルに達しているときだけ行われる。しかも、有感レベル
等に達しない状態が所定時間継続した後で最初に有感レ
ベル等に達したのが、振動サイクルにおける下向き半サ
イクルであった場合には、次の上向き半サイクルまで、
ＰＩＤ回路２４ｊの出力とアンプ２４ｈの入力との選択
的接続が待たされる。こうして、制振モード下では、制
御ルーチン２４ｄの処理に従って、有意な振動を検知し
た直後における下向き半サイクルの間だけ、その振動に
対する応答が控えられる。

【００４２】そして、この状態で（図５参照）、外部か
ら設置先家屋に向けて地震やトラック通過等による振動
が伝搬してくると、適切なパラメータの設定されたＰＩ
Ｄ制御に基づいて、加速度計２５で検出した質量体２１
の振動状態を確認しながら、質量体２１を能動的に駆動
する制御が行われ、その結果、加速度計１１によって検
出される畳１のところの縦揺れが、質量体２１から伝搬
された振動によって、キャンセルされる。こうして、家
屋のうちセンサ部１０を設置したところの揺れが重点的
に緩和される。

【００４３】なお、畳１の上を誰かが歩いてセンサ部１
０が踏みつけられても、その場合は、最大加速度を示す
踏みつけ直後の検出データが制御部２４によって無視さ
れ、その後に上述のＰＩＤ制御および質量体２１の駆動
が行われるので、本体部２０は、急速に減衰する残響的
な部分の振動について僅かに反応するだけとなる。こう
して、この場合は、微かな振動が速やかに終焉する。

【００４４】このように仮止めした状態で暫く動作させ
ておき、その効き具合を吟味・確認する。それから、本
体部２０の仮止めを一旦解除しておいて位置をずらして
から仮止めを行い、再度、上述の試行すなわち励振モー
ドでの作動および制振モードでの作動を行わせる。本体
部２０の設置場所に余裕があれば、さらに何度も繰り返
して試行するのもよい。そして、振動抑制効果の最も良
かったところに本体部２０を戻し、ボルト挿通用貫通穴
２９を利用してそこに本体部２０を固定する。なお、最
後に、本体部２０に適宜な置物風のカバー２０ａを被せ
て見栄えも良くしておくと一層良い（図１（ａ）参
照）。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の制振装置にあっては、センサと本体
とを完全に分離したことにより、設置先家屋等の改造無
しで設置でき而も邪魔にならないので、既存の家屋等に
対しても気軽に適用できるようになったという有利な効
果が有る。

【００４６】また、本発明の第２の解決手段の制振装置
にあっては、固定する前に仮止めして試行しうるように
したことにより、制振対象物の振動特性が不明であって
も容易に且つ確実に適合させることができ、しかも、取
り付け作業等が最小限で済むので、既存の家屋等に対し
ても気軽に適用できるようになったという有利な効果を
奏する。

【００４７】さらに、本発明の第３の解決手段の制振装
置にあっては、センサ部を自然に設置するだけで鉛直方
向の駆動が行われるようにしたことにより、既存の家屋
等に対して気軽に適用しても縦揺れを低減することがで
きようになったという有利な効果が有る。

【００４８】また、本発明の第４の解決手段の制振装置
にあっては、外からの揺れに対する抑制効果を損なうこ
と無く屋内設置に起因する余分な反応を回避するように
したことにより、既存の家屋等に対しても気軽に適用で
きて、しかも縦揺れを確実かつ適切に低減することがで
きようになったという有利な効果を奏する。

【００４９】また、本発明の第５の解決手段の制振装置
にあっては、本体部とセンサ部との間の振動伝達特性が
検知されるようにしたことにより、多様な設置状況にも
容易に適応できて、確実に制振効果が得られるという有
利な効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制振装置の一実施例について、その
概要構成と設置状況を示す斜視図およびブロック図であ
る。

【図２】制振装置本体部の側面模式図および底面図
である。

【図３】その制御部の詳細なブロック図である。

【図４】励振モードでの制御部２４の動作状態を示
す図である。

【図５】制振モードでの制御部２４の動作状態を示
す図である。

【符号の説明】

１畳（設置対象物におけるセンサ設置個所）２床板（設置対象物における本体部設置個所）１０センサ部（制振装置）１１加速度計（速度計、測位計、振動状態検出
子）１２送信機（無線）１３電池２０本体部（制振装置）２０ａカバー２１質量体（重量物、慣性物、振動体）２２駆動部２３電源部２４制御部２５加速度計（速度計、測位計、距離計、振動
状態検出子）２６吸着パッド（吸着部材、仮止め手段）２７シリンダ（吸引器具、仮止め手段）２８アーム（着脱操作具、仮止め手段）２９ボルト挿通用貫通穴（固定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小林秀夫東京都大田区南蒲田２丁目16番46号株式会社トキメック内 (72)発明者武内宇彦東京都大田区南蒲田２丁目16番46号株式会社トキメック内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動状態を検出するセンサの出力に応じて
質量体の駆動を制御する制振装置において、前記センサ
がその出力を無線で行うものであることを特徴とする制
振装置。
【請求項２】振動状態を検出するセンサの出力に応じて
質量体の駆動を制御する制振装置において、固定手段に
加えて仮止め手段も設けられていることを特徴とする制
振装置。
【請求項３】前記駆動の方向が前記センサの扁平方向と
の直交方向に対応していることを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載された制振装置。
【請求項４】半サイクルの間は振動に対する応答を控え
る手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の制振装
置。
【請求項５】前記質量体を振動させながら前記センサの
出力を収集する手段を備えたことを特徴とする請求項１
乃至請求項４の何れかに記載された制振装置。