JPH11284392A - 部品供給装置及びその固定装置 - Google Patents

部品供給装置及びその固定装置

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JPH11284392A
JPH11284392A JP10086960A JP8696098A JPH11284392A JP H11284392 A JPH11284392 A JP H11284392A JP 10086960 A JP10086960 A JP 10086960A JP 8696098 A JP8696098 A JP 8696098A JP H11284392 A JPH11284392 A JP H11284392A
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寛二 秦
Shiro Oji
士朗 大路
Masahiro Morimoto
昌宏 森本
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給テーブルに対して多数並列して配置され
る部品供給装置をワンタッチで搭載できるようにする。 【解決手段】 部品供給装置８の前端側に供給テーブル
７側に設けられた係止部２３に前後方向の移動によって
係合して上下左右方向に固定される係合部２２を設け、
部品供給装置８の後端側に水平方向の固定軸２８を設け
るとともに、部品供給テーブル７に、この固定軸２８が
嵌入係合する係合溝３２が遊端部３１ａに形成された上
下揺動可能な係止リンク３１を有し、その係合溝３２が
上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢の２位
置に向けて係止リンク３１を付勢するように構成された
トグルリンク機構式固定手段３０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品などの部
品を基板上に実装する部品実装機等において、その部品
供給テーブルに部品供給装置をワンタッチで搭載できる
ようにした部品供給装置の固定装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品実装機として、例えば図
９に示すような構成のものが知られている。図９におい
て、１は電子部品を実装すべき基板、２は基板搬入部、
３は基板１を実装位置に位置決めするＸＹテーブル、４
は基板搬出部である。５は電子部品を基板１上に実装す
る実装ヘッド、６は実装ヘッド５に対して任意の電子部
品を供給する部品供給部であり、左右方向に移動可能な
供給テーブル７上にその移動方向に並列させて多数の部
品供給装置８を搭載して構成されている。
【０００３】基板１は基板搬入部２により搬入され、Ｘ
Ｙテーブル３上に固定され、ＸＹテーブル３にて所定の
位置に位置決めされ、それと同時に所望の電子部品を保
持した部品供給装置８が実装ヘッド５に対向するように
部品供給部６の供給テーブル７が移動され、実装ヘッド
５にて部品供給装置８より電子部品を取り出して基板１
上に実装する。
【０００４】部品供給装置８の一構成例を図１０を参照
して説明すると、ボディ本体１１の上面に走行ガイド面
１２が設けられ、その先端部に部品取出部１３が配置さ
れている。ボディ本体１１の後部には多数の電子部品を
保持したテープ状保持体１０を巻回したリール９を装着
可能であり、そのテープ状保持体１０が走行ガイド面１
２上に引き出されている。１４はピッチ送り用の押し下
げレバーで、これを押し下げることによりボディ本体１
１の前端部に配設されたピッチ送り機構（図示せず）に
てテープ状保持体１０がピッチ送りされる。また、それ
と同時にテープ状保持体１０の上面を覆っていたトップ
テープが剥がされてトップテープ巻取りリール１５に巻
き取られる。
【０００５】ボディ本体１１の下面には供給テーブル７
に対する設置面１６が設けられ、その前部と後部に位置
決めピン１７ａ、１７ｂが突設されている。また、ボデ
ィ本体１１には供給テーブル７側の設置板７ａを挟持固
定するクランプ装置２０が設けられている。クランプ装
置２０は、その上部の操作レバー１９を仮想線で示す起
立状態から実線で示す水平状態に回動させることで設置
板７ａをフック１８と設置面１６で挟持して部品供給装
置８を供給テーブル７に固定するように構成されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
部品供給装置８を供給テーブル７に搭載する際には、設
置面１６から突出している一対の位置決めピン１７ａ、
１７ｂを供給テーブル７側の設置板７ａに形成された位
置決め穴に合わせて嵌入させ、その後クランプ装置２０
の操作レバー１９を操作する必要があり、位置決めピン
１７ａ、１７ｂの位置合わせに手間がかかるとともに、
さらに操作レバー１９を操作する必要があり、部品供給
装置８の搭載に手間がかかるために、作業性が悪いとい
う問題があった。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、供給
テーブルに対して部品供給装置をワンタッチで搭載でき
て作業性の良い部品供給装置の固定装置を提供すること
を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、部品供給テーブル側に設けられた係止部に前後方向
の移動によって係合して固定される係合部を前端側に設
け、上下揺動可能でかつ係合溝が遊端部に形成されその
係合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿
勢の２位置に向けて付勢された係止リンクを備えてな
る、部品供給テーブル側に設けられたトグルリンク機構
式固定手段の前記係合溝に嵌入係合可能な固定軸を後端
側に設け、部品を所定位置に供給可能に構成したもので
ある。
【０００９】また、本発明の部品供給装置の固定装置
は、左右に移動可能な部品供給テーブル上にその移動方
向に多数並列して配置される部品供給装置を部品供給テ
ーブルに固定する部品供給装置の固定装置において、部
品供給装置の前端側に部品供給テーブル側に設けられた
係止部に前後方向の移動によって係合して上下左右方向
に固定される係合部を設け、部品供給装置の後端側に水
平方向の固定軸を設けるとともに、部品供給テーブル
に、この固定軸が嵌入係合する係合溝が遊端部に形成さ
れた上下揺動可能な係止リンクを有し、その係合溝が上
向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢の２位置
に向けて係止リンクを付勢するように構成されたトグル
リンク機構式固定手段を設けたものである。
【００１０】本発明によれば、部品供給装置の前端側の
係合部を係止部に係合させて後端側を押し下げることに
よって固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入係合した後係
合溝が水平ないし下向きになるように係止レバーが揺動
し、その状態がトグルリンク機構にて強力に下向きに付
勢されて保持されるため、ワンタッチ操作によって部品
供給装置を確実に固定することができる。
【００１１】また、係止リンクの揺動可能な軸支部に長
孔を形成し、トグルリンク機構の付勢手段にて部品供給
装置を前後方向に付勢し、係合部を係止部に前後方向に
押し付けるように構成すると、トグルリンク機構の付勢
手段を利用して係合部を係止部に押し付けることがで
き、部品供給装置を前後方向に精度良く位置決めするこ
とができる。
【００１２】また、トグルリンク機構式固定手段を、係
止リンクと、係止リンクの係合溝とは反対側端部に一端
が枢支された作動リンクと、係止リンクの中間部を軸支
する第１の軸支部と作動リンクの他端をその長手方向に
摺動可能に軸支する第２の軸支部とを備えたブラケット
と、作動リンクの先端部と第２の軸支部との間に介装さ
れた圧縮ばねにて構成すると、簡単な構成にて所期の作
用を確実に得ることができる。
【００１３】また、トグルリンク機構式固定手段の前部
又は後部に規制ピンを垂下し、部品供給テーブルに規制
ピンが係合する位置決め部を設けることにより、部品供
給装置の位置決め精度を確保することができる。
【００１４】また、固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入
する前に、規制ピンが位置決め部に対する係合を開始す
るように規制ピンを長く垂下すると、規制ピンがガイド
としての作用も奏するため、係止リンクに固定軸以外の
部分が当たって係止リンクが動いてしまうのを防止で
き、固定軸を確実に係合溝内に嵌入係合させることがで
きる。
【００１５】また、位置決め部を、規制ピンの少なくと
も基端部及び先端部が係合するように形成すると、部品
供給装置の供給テーブル移動方向の倒れを確実に防止す
ることができる。
【００１６】また、部品供給テーブル側の係止部を先端
が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係止板に
て構成し、部品供給装置側の係合部を下向きの鉤部が設
けられたフック部材にて構成し、トグルリンク機構式固
定手段においてその係止リンクを後側に配設すると、部
品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させ、係合
部が係止部を越えた位置で部品供給装置を下げて手前に
引くことによって係合部を係止部に係合させ、そのまま
部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッ
チで作業性良く部品供給装置を位置決めして固定するこ
とができる。
【００１７】また、部品供給テーブル側の係止部を上向
きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、部品供給
装置側の係合部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部
が形成された係合部材にて構成し、トグルリンク機構式
固定手段においてその係止リンクを前側に配設すると、
部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させて係
合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部
を押し下げることにより、ワンタッチでさらに作業性良
く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００１８】また、この構成において係止リンクの中間
部を軸支する第１の軸支部の上縁を、その前端が上向き
姿勢の係止リンクの係合溝の開口縁に臨みかつ後端が係
止リンクの後端よりも後方に延出されるようにすると、
固定軸又はそのブラケットが前方に移動する際に、固定
軸が係合溝に嵌入する前に係止レバーに当たってトグル
リンク機構を不測に作動させる恐れを無くすことができ
る。
【００１９】また、上記係止板とフック部材の一方に位
置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合す
る係合溝を形成すると、あるいは上記フック部材と係合
部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピ
ンが嵌入係合する係合溝を形成すると、位置決めピンと
係合溝により前端側の左右の位置規制をより精度良くで
きる。
【００２０】また、位置決めピンと係合溝に代えて、互
いに嵌入係合する前後方向の突条と溝を設けても同様の
作用を奏する。
【００２１】また、係止リンクの係合溝が形成された遊
端部を、軸支部に比して板厚を薄くすると、固定軸を取
付けているブラケット等の固定軸周辺の部材が係止リン
クの遊端部に当たって不測に作動するのを防止すること
ができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の部品供給装置の固
定装置の一実施形態について、図１〜図５を参照して説
明する。なお、部品供給装置及びそれを搭載する電子部
品実装機の構成については、図９、図１０を参照して説
明した従来例と実質的に同一であり、同一構成要素につ
いては同一参照番号を付して説明を省略する。
【００２３】図１において、１１は部品供給装置８のボ
ディ本体で、前端部にはテープ状保持体をピッチ送りす
る機構（図示省略）が配設され、後部にはテープ状保持
体を巻回したリール９を装着可能に構成されている。こ
のボディ本体１１の前後方向の中間部の下面に供給テー
ブル７に対する設置部２１が設けられている。なお、従
来例で説明したように供給テーブル７は左右に移動可能
で、この供給テーブル７上にその移動方向に並列して多
数の部品供給装置８が搭載される。
【００２４】設置部２１の前端部には係合部２２が設け
られ、供給テーブル７の対向位置にはこの係合部２２が
係合可能な係止部２３が配設されている。図２に詳細に
示すように、係合部２２は下向きの鉤部２４ａが設けら
れたフック部材２４にて構成され、係止部２３はこのフ
ック部材２４の鉤部２４ａがその前端に係合可能な係止
板２５にて構成されている。係止板２５はその前端上面
が先細状にテーパカットされてフック部材２４が斜め姿
勢でも円滑に係合するようにされ、またその前端部のみ
がフック部材２４の鉤部２４ａの開口幅に精度良く一致
するようにその厚さが規制されており、精度が要求され
る面積を少なくして安価に精度良く位置決め固定すると
ともに円滑に位置決めできるようにされている。また、
係止板２５の後部上面には位置決めピン２６が突設さ
れ、フック部材２４の後部にはこの位置決めピン２６が
嵌入係合する係合溝２７が形成されている。これらフッ
ク部材２４と係止板２５及び位置決めピン２６と係合溝
２７の係合により設置部２１の前端部は上下方向及び左
右方向に位置決め固定される。図２において、２４ｂ、
２４ｃは取付ねじ、２４ｄは位置決め用ノックピンであ
る。また、位置決めピン２６は係止板２５の固定ねじを
兼用している。
【００２５】設置部２１の後端部には、取付ブラケット
２９を介して水平軸芯の固定軸２８が配設され、供給テ
ーブル７の対向位置にはこの固定軸２８を固定するトグ
ルリンク機構式固定手段３０が配設されている。このト
グルリンク機構式固定手段３０は、固定軸２８が嵌入係
合する係合溝３２を遊端部に形成した上下揺動可能な係
止リンク３１を有し、その係合溝３２が固定軸２８を受
け入れる上向き姿勢と固定軸２８を固定する水平ないし
下向き姿勢の２位置の何れかに向けて係止リンク３１を
強力に付勢するように構成されている。
【００２６】トグルリンク機構式固定手段３０は、図３
に詳細に示すように、上記係止リンク３１と、係止リン
ク３１の係合溝３２とは反対側端部に一端が枢支された
作動リンク３３と、係止リンク３１の中間部を軸支する
第１の軸支部３４と作動リンク３３の他端をその長手方
向に摺動可能に軸支する第２の軸支部３５とを備えたブ
ラケット３６と、作動リンク３３の先端部と第２の軸支
部３５との間に介装された圧縮ばね３７にて構成されて
いる。
【００２７】第１の軸支部３４においては、図４に示す
ように、ブラケット３６に固定された支軸３８に係止リ
ンク３１の中間部に形成された長孔３９が嵌合してお
り、圧縮ばね３７にて作動リンク３３を介して係止リン
ク３１が移動付勢され、係合溝３２に係合された固定軸
２８を後方に移動付勢するように構成されている。これ
によって、係合部２２が係止部２３に向けて後方向に押
し付けられ、前後方向の位置決めがなされる。図４にお
いて、４０は係止リンク３１と作動リンク３３の連結ピ
ンである。また、係止リンク３１の係合溝３２が形成さ
れている遊端部３１ａは係止リンク３１の軸支部の肉厚
に比して薄く形成してあり、これによって固定軸２８の
取付ブラケット２９等が係止リンク３１の遊端部に当た
って不測に作動するのを防止している。
【００２８】第２の軸支部３５においては、図５に示す
ように、ブラケット３６にＵ字溝４１が形成されるとと
もに、両側にこのＵ字溝４１に回転自在に嵌合する凸軸
部４３が突設され、外周部の直径方向に対向する位置に
一対の平行溝４４が形成された回転支承部材４２が設け
られ、その平行溝４４に作動リンク３３の他端部に形成
されたフォーク部４５が摺動自在に嵌合されている。こ
れによって、第２の軸支部３５において作動リンク３３
の他端部が回転及び伸縮自在に支持される。
【００２９】図１、図３において、取付ブラケット２９
の後部から規制ピン４６が垂下されている。供給テーブ
ル７側に設けられた取付ブラケット２９の後部を受ける
受け板４７及びその支持ブラケット４８には、この規制
ピン４６が係合して部品供給装置８の左右の位置決めを
行う位置決め溝４９が形成されている。また、規制ピン
４６は固定軸２８が係止リンク３１の係合溝３２に嵌入
する前にその先端が位置決め溝４９に対する係合を開始
するように長く垂下され、固定軸２８が係止リンク３１
の係合溝３２に係合する際のガイドとして機能し、さら
に部品供給装置８を設置した状態でその左右方向の倒れ
を防止する機能を奏するように構成されている。そのた
め、位置決め溝４９は少なくとも規制ピン４６の基端部
と先端部が係合するように受け板４７及びその支持ブラ
ケット４８に形成されている。なお、規制ピン４６はト
グルリンク機構式固定手段３０の前部に配設することも
できる。
【００３０】以上の構成において、部品供給装置８をそ
の前部を斜め下方にして供給テーブル７上を前方に移動
させ、フック部材２４が係止板２５を越えた位置で部品
供給装置８を下げて手前に引くことによってフック部材
２４を係止板２５に係合させ、次いでそのまま部品供給
装置８の後部を押し下げることにより、規制ピン４６が
位置決め溝４９に嵌入係合してガイドされた状態で、固
定軸２８がトグルリンク機構式固定手段３０の係止リン
ク３１の係合溝３２内に嵌入係合し、係止リンク３１が
圧縮ばね３７の付勢力に抗して係合溝３２が水平ないし
下向きになる姿勢に向けて回動され、その姿勢で圧縮ば
ね３７の付勢力とトグルリンク機構にて強力に固定され
る。かくして、ワンタッチで作業性良く部品供給装置８
を位置決めして固定することができる。また、部品供給
装置８の後部を押し下げる際に、規制ピン４６がガイド
としての作用も奏するため、係止リンク３１に固定軸２
８以外の部分が当たって係止リンク３１が動いてしまう
のを防止でき、固定軸２８を確実に係合溝３２内に嵌入
係合させることができる。
【００３１】また、部品供給装置８の固定状態で、トグ
ルリンク機構の圧縮ばね３７の付勢力にて部品供給装置
８が後方に向けて付勢されてフック部材２４が係止板２
５に押し付けられるため、部品供給装置８を前後方向に
精度良く位置決めすることができる。また、規制ピン１
６の基端部及び先端部が位置決め溝４９に係合している
ため、部品供給装置８の後部での位置決め精度を確保す
ることができるとともに、部品供給装置８の供給テーブ
ル７の移動方向の倒れを確実に防止することができる。
【００３２】また、そのトグルリンク機構式固定手段３
０は、係止リンク３１と、作動リンク３３と、第１の軸
支部３４と第２の軸支部３５とを備えたブラケット３６
と、圧縮ばね３７から成る簡単な構成であるため、安価
に製造することができる。次に、本発明の部品供給装置
の固定装置の他の実施形態について、図６を参照して説
明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素について
は同一参照番号を付して説明を省略し、相違点のみを説
明する。
【００３３】本実施形態では、供給テーブル７の断面形
状が多少異なっているが、その作用は変わらない。ま
た、係合部２２を構成するフック部材２４の鉤部２４ａ
内面が断面円弧状で、対応する係止板２５の先端も断面
円弧状に形成されている。作動リンク３３は、互いに伸
縮自在に嵌合された第１リンク３３ａと第２リンク３３
ｂにて構成され、第１リンク３３ａの一端が係止リンク
３１に連結され、第２リンク３３ｂの他端がブラケット
３６の第２軸支部３５に支軸３５ａにて枢支されてい
る。また、規制ピン４６が係合する位置決め溝４９は受
け板４７にのみ設けられている。図６において、１３は
部品取出部、１４は押し下げレバー、１５はトップテー
プ巻取りリールである。本実施形態においても、部品供
給装置８の倒れ防止機能が小さいこと以外は上記実施形
態と同様の作用を奏する。
【００３４】なお、以上の実施形態においては、位置決
めピン２６を供給テーブル７側の係止部２３に設け、部
品供給装置８側の係合部２２に係合溝２７を設けた例を
示したが、逆に設けても同様の作用を奏することは言う
までもない。
【００３５】次に、本発明の部品供給装置の固定装置の
さらに別の実施形態について、図７、図８を参照して説
明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素について
は同一参照番号を付して説明を省略し、相違点のみを説
明する。
【００３６】本実施形態においては、部品供給テーブル
７側の係止部２３が上向きの鉤部５１ａが設けられたフ
ック部材５１にて構成され、部品供給装置８側の係合部
２２が係合部材５２にて構成されている。フック部材５
１の鉤部５１ａに係合する係合部材５２の前端はその下
面が先細状にテーパカットされてこの係合部材５２が斜
め姿勢でも円滑に係合するようにされている。また、本
実施形態では上記実施形態における位置決めピン２６と
係合溝２７に代えて互いに嵌入係合する前後方向の突条
５３と溝５４が設けられ、その係合によって左右方向の
位置決めを行うように構成されている。なお、本実施形
態においても設置部２１の前端部における左右の位置決
め手段として上記実施形態の位置決めピン２６と係合溝
２７を採用してもよく、逆に上記実施形態における左右
方向の位置決め手段として突条５３と溝５４を採用して
もよい。
【００３７】また、設置部２１の後端側のトグルリンク
機構式固定手段３０は、圧縮ばね３７による部品供給装
置８の移動付勢力が前方を向いて係合部材５２をフック
部材５１に向けて押し付けるように、係止リンク３１が
前側位置するように配設されている。また、それに伴っ
て係止リンク３１の中間部を軸支する第１の軸支部３４
は、その上縁の前端が上向き姿勢の係止リンク３１の係
合溝３２の開口縁に臨みかつ後端が係止リンク３１と作
動リンク３３の連結部よりも後方に延出されるように構
成されている。５５は、第１の軸支部３４に設けられた
係止リンク３１と作動リンク３３の連結ピン４０の逃が
し穴である。
【００３８】以上の構成によれば、部品供給装置８をそ
の前部を斜め下方にして移動させて係合部材５２の先端
をフック部材５１の鉤部５１ａに係合させ、そのまま部
品供給装置８の後部を押し下げることにより、ワンタッ
チでさらに作業性良く部品供給装置８を位置決めして固
定することができる。また、第１の軸支部３４の上縁の
前端を上向き姿勢の係止リンク３１の係合溝３２の開口
縁に臨ませるとともに後方に延出しているので、固定軸
２８又はそのブラケット２９が前方に移動させる際に、
固定軸２８が係合溝３２に嵌入する前に係止リンク３１
に当たってトグルリンク機構を不測に作動させる恐れを
無くすことができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明の部品供給装置及びその固定装置
によれば、以上の説明から明らかなように、部品供給装
置の前端側に前後方向の移動によって供給テーブル側の
係止部に係合して上下左右方向に固定される係合部を設
け、部品供給装置の後端側に水平方向の固定軸を設けて
供給テーブル側にこの固定軸を固定する係止リンクを有
するトグルリンク機構式固定手段を設けたので、部品供
給装置の前端側の係合部を係止部に係合させて後端側を
押し下げることによって固定軸がトグルリンク機構にて
強力に下向きに付勢されて保持されるため、ワンタッチ
操作によって部品供給装置を確実に固定することができ
る。
【００４０】また、係止リンクの揺動可能な軸支部に長
孔を形成し、トグルリンク機構の付勢手段にて部品供給
装置を前後方向に付勢し、係合部を係止部に前後方向に
押し付けるように構成すると、トグルリンク機構の付勢
手段を利用して係合部を係止部に押し付けることがで
き、部品供給装置を前後方向に精度良く位置決めするこ
とができる。
【００４１】また、トグルリンク機構式固定手段を、係
止リンクと、係止リンクの係合溝とは反対側端部に一端
が枢支された作動リンクと、係止リンクの中間部を軸支
する第１の軸支部と作動リンクの他端をその長手方向に
摺動可能に軸支する第２の軸支部とを備えたブラケット
と、作動リンクの先端部と第２の軸支部との間に介装さ
れた圧縮ばねにて構成すると、簡単な構成にて所期の作
用を確実に得ることができる。
【００４２】また、トグルリンク機構式固定手段の前部
又は後部に規制ピンを垂下し、部品供給テーブルに規制
ピンが係合する位置決め部を設けることにより、部品供
給装置の位置決め精度を確保することができる。
【００４３】また、固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入
する前に、規制ピンが位置決め部に対する係合を開始す
るように規制ピンを長く垂下すると、規制ピンがガイド
としての作用も奏するため、係止リンクに固定軸以外の
部分が当たって係止リンクが動いてしまうのを防止で
き、固定軸を確実に係合溝内に嵌入係合させることがで
きる。
【００４４】また、位置決め部を、規制ピンの少なくと
も基端部及び先端部が係合するように形成すると、部品
供給装置の供給テーブル移動方向の倒れを確実に防止す
ることができる。
【００４５】また、部品供給テーブル側の係止部を先端
が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係止板に
て構成し、部品供給装置側の係合部を下向きの鉤部が設
けられたフック部材にて構成し、トグルリンク機構式固
定手段においてその係止リンクを後側に配設すると、部
品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させ、係合
部が係止部を越えた位置で部品供給装置を下げて手前に
引くことによって係合部を係止部に係合させ、そのまま
部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッ
チで作業性良く部品供給装置を位置決めして固定するこ
とができる。
【００４６】また、部品供給テーブル側の係止部を上向
きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、部品供給
装置側の係合部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部
が形成された係合部材にて構成し、トグルリンク機構式
固定手段においてその係止リンクを前側に配設すると、
部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させて係
合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部
を押し下げることにより、ワンタッチでさらに作業性良
く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００４７】また、この構成において係止リンクの中間
部を軸支する第１の軸支部の上縁を、その前端が上向き
姿勢の係止リンクの係合溝の開口縁に臨みかつ後端が係
止リンクの後端よりも後方に延出されるようにすると、
固定軸又はそのブラケットが前方に移動させる際に、固
定軸が係合溝に嵌入する前に係止レバーに当たってトグ
ルリンク機構を不測に作動させる恐れを無くすことがで
きる。
【００４８】また、上記係止板とフック部材の一方に位
置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合す
る係合溝を形成すると、あるいは上記フック部材と係合
部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピ
ンが嵌入係合する係合溝を形成すると、位置決めピンと
係合溝により前端側の左右の位置規制をより精度良くで
きる。
【００４９】また、位置決めピンと係合溝に代えて、互
いに嵌入係合する前後方向の突条と溝を設けても同様の
作用を奏する。
【００５０】また、係止リンクの係合溝が形成された遊
端部を、軸支部に比して板厚を薄くすると、固定軸を取
付けているブラケット等の固定軸周辺の部材が係止リン
クの遊端部に当たって不測に作動するのを防止すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品供給装置の固定装置の一実施形態
における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の部分断面
正面図、（ｂ）は同搭載直前状態を示す部分断面正面図
である。
【図２】図１のＡ部拡大詳細断面図である。
【図３】図１のＢ部拡大詳細断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】図３のＤ部の分解斜視図である。
【図６】本発明の部品供給装置の固定装置の他の実施形
態における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の部分断
面正面図、（ｂ）は同搭載直前状態を示す部分断面正面
図である。
【図７】本発明の部品供給装置の固定装置のさらに別の
実施形態における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の
部分断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＥ矢視部分図であ
る。
【図８】同実施形態の同搭載直前状態を示す部分断面正
面図である。
【図９】電子部品実装機の全体斜視図である。
【図１０】従来例の部品供給装置の正面図である。
【符号の説明】
７ 供給テーブル ８ 部品供給装置 ２２ 係合部 ２３ 係止部 ２４ フック部材 ２４ａ 鉤部 ２５ 係止板 ２６ 位置決めピン ２７ 係合溝 ２８ 固定軸 ３０ トグルリンク機構式固定手段 ３１ 係止リンク ３１ａ 遊端部 ３２ 係合溝 ３３ 作動リンク ３４ 第１の軸支部 ３５ 第２の軸支部 ３６ ブラケット ３７ 圧縮ばね ３９ 長孔 ４６ 規制ピン ４９ 位置決め溝 ５１ フック部材 ５１ａ 鉤部 ５２ 係合部材 ５３ 突条 ５４ 溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根岸 重節 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 部品供給テーブル側に設けられた係止部
    に前後方向の移動によって係合して固定される係合部を
    前端側に設け、上下揺動可能でかつ係合溝が遊端部に形
    成されその係合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向
    きになる姿勢の２位置に向けて付勢された係止リンクを
    備えてなる、部品供給テーブル側に設けられたトグルリ
    ンク機構式固定手段の前記係合溝に嵌入係合可能な固定
    軸を後端側に設け、部品を所定位置に供給可能に構成し
    たことを特徴とする部品供給装置。
  2. 【請求項２】 左右に移動可能な部品供給テーブル上に
    その移動方向に多数並列して配置される部品供給装置を
    部品供給テーブルに固定する部品供給装置の固定装置で
    あって、部品供給装置の前端側に部品供給テーブル側に
    設けられた係止部に前後方向の移動によって係合して上
    下左右方向に固定される係合部を設け、部品供給装置の
    後端側に水平方向の固定軸を設けるとともに、部品供給
    テーブルに、この固定軸が嵌入係合する係合溝が遊端部
    に形成された上下揺動可能な係止リンクを有し、その係
    合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢
    の２位置に向けて係止リンクを付勢するように構成され
    たトグルリンク機構式固定手段を設けたことをことを特
    徴とする部品供給装置の固定装置。
  3. 【請求項３】 係止リンクの揺動可能な軸支部に長孔を
    形成し、トグルリンク機構の付勢手段にて部品供給装置
    を前後方向に付勢し、係合部を係止部に前後方向に押し
    付けるように構成したことを特徴とする請求項２記載の
    部品供給装置の固定装置。
  4. 【請求項４】 トグルリンク機構式固定手段は、係止リ
    ンクと、係止リンクの係合溝とは反対側端部に一端が枢
    支された作動リンクと、係止リンクの中間部を軸支する
    第１の軸支部と作動リンクの他端をその長手方向に摺動
    可能に軸支する第２の軸支部とを備えたブラケットと、
    作動リンクの先端部と第２の軸支部との間に介装された
    圧縮ばねにて構成したことを特徴とする請求項２又は３
    記載の部品供給装置の固定装置。
  5. 【請求項５】 トグルリンク機構式固定手段の前部又は
    後部に規制ピンを垂下し、部品供給テーブルに規制ピン
    が係合する位置決め部を設けたことを特徴とする請求項
    ２〜４の何れかに記載の部品供給装置の固定装置。
  6. 【請求項６】 固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入する
    前に、規制ピンが位置決め部に対する係合を開始するよ
    うに規制ピンを長く垂下したことを特徴とする請求項５
    記載の部品供給装置の固定装置。
  7. 【請求項７】 位置決め部は、規制ピンの少なくとも基
    端部及び先端部が係合するように形成されていることを
    特徴とする請求項６記載の部品供給装置の固定装置。
  8. 【請求項８】 部品供給テーブル側の係止部は先端が先
    細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係止板にて構
    成され、部品供給装置側の係合部は下向きの鉤部が設け
    られたフック部材にて構成され、トグルリンク機構式固
    定手段においてその係止リンクが後側に配設されている
    ことを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の部品供
    給装置の固定装置。
  9. 【請求項９】 部品供給テーブル側の係止部は上向きの
    鉤部が設けられたフック部材にて構成され、部品供給装
    置側の係合部は先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が
    形成された係合部材にて構成され、トグルリンク機構式
    固定手段においてその係止リンクが前側に配設されてい
    ることを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の部品
    供給装置の固定装置。
  10. 【請求項１０】 係止リンクの中間部を軸支する第１の
    軸支部は、その上縁の前端が上向き姿勢の係止リンクの
    係合溝の開口縁に臨みかつ後端が係止リンクの後端より
    も後方に延出されていることを特徴とする請求項９記載
    の部品供給装置の固定装置。
  11. 【請求項１１】 係止板とフック部材の一方に位置決め
    ピンが突設され、他方に位置決めピンが嵌入係合する係
    合溝が形成されていることを特徴とする請求項８記載の
    部品供給装置の固定装置。
  12. 【請求項１２】 フック部材と係合部材の一方に位置決
    めピンが突設され、他方に位置決めピンが嵌入係合する
    係合溝が形成されていることを特徴とする請求項９記載
    の部品供給装置の固定装置。
  13. 【請求項１３】 位置決めピンと係合溝に代えて、互い
    に嵌入係合する前後方向の突条と溝を設けたことを特徴
    とする請求項１１又は１２記載の部品供給装置の固定装
    置。
  14. 【請求項１４】 係止リンクの係合溝が形成された遊端
    部は、軸支部に比して板厚が薄くされていることを特徴
    とする請求項２〜１３の何れかに記載の部品供給装置の
    固定装置。
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