RS65807B1 - Postupak za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla pomoću rotacione mašine za skidanje izolacije, kao i stezni pribor za potporu prilikom uklanjanja zaštitne folije sa električnog kabla - Google Patents
Postupak za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla pomoću rotacione mašine za skidanje izolacije, kao i stezni pribor za potporu prilikom uklanjanja zaštitne folije sa električnog kablaInfo
- Publication number
- RS65807B1 RS65807B1 RS20240805A RSP20240805A RS65807B1 RS 65807 B1 RS65807 B1 RS 65807B1 RS 20240805 A RS20240805 A RS 20240805A RS P20240805 A RSP20240805 A RS P20240805A RS 65807 B1 RS65807 B1 RS 65807B1
- Authority
- RS
- Serbia
- Prior art keywords
- toothed belt
- protective film
- wheel
- protective
- perforating tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/1265—Machines the cutting element rotating about the wire or cable
Landscapes
- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
Opis
Oblast tehnike
[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na postupak za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla. Konkretno, pronalazak se odnosi na postupak za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla pomoću rotacione mašine za skidanje izolacije. Još konkretnije, pronalazak se odnosi na postupak za uklanjanje zaštitne folije, koja delimično izoluje, a delimično je provodna, sa električnog kabla pomoću rotacione mašine za skidanje izolacije.
Stanje tehnike
[0002] Obrada krajeva kablova kod električnih kablova, naročito koaksijalnih kablova sa zaštitnom folijom, predstavlja proces u više koraka, koji počinje skraćivanjem dužine sečenjem ili testerisanjem kabla, a završava se krimpovanjem utikača na unutrašnji provodnik. Deo jednog koraka u ovom procesu jeste i uklanjanje zaštitne folije koja je najčešće u vidu spirale obavijena oko metalnog zaštitnog pletiva električnog kabla. Uklanjanje zaštitne folije koja se najčešće sastoji od aluminijumske folije premazane PET slojem, predstavlja komplikovan postupak, jer je zaštitna folija obično veoma tanka, a na nekim mestima i dvoslojna zbog preklapanja.
[0003] U prethodno pomenutom postupku obrade krajeva kabla izolacija se zaseca najčešće do same zaštitne folije, a onda se svlači. Zatim se zaštitna folija obično ručno skida. Ručno uklanjanje zaštitne folije je povezano sa više nebezbednih aspekata, usled čega se ne može garantovati konstantni kvalitet obrade. Osim toga, ova radnja koja se izvodi manuelno traje vidno duže nego kad bi ovaj korak bio deo automatizovanog postupka, pa je zbog toga karakterišu visoki troškovi koji su uslovljeni vremenom.
[0004] Kod uobičajenog koaksijalnog kabla kod koga postoji zaštitna folija, skidanje folije se sprovodi postupno. Najčešće se prvim rezom razdvaja spoljašnji zaštitni omotač i zaštita, nakon čega se odsečeni slojevi odmah uklanjaju. Zatim se dielektrik zaseca do unutrašnjeg provodnika i skine se delimično ili potpuno. Zatim se zaštitni omotač zaseca do zaštite i skine se delimično ili potpuno. Delimično skidanje štiti zaštitu ili unutrašnji provodnik, na primer, od oštećenja ili oksidiranja do dalje obrade kabla.
[0005] Kod kabla sa zaštitnom folijom, uklanjanje izolacionog omotača može se sprovesti pomoću rotacione mašine za skidanje izolacije, poznate iz stanja tehnike. Zatim se zaštitna folija ručno odmotava do željenog mesta i odseca. Kao što je prethodno objašnjeno, uklanjanje najčešće veoma tanke zaštitne folije predstavlja poseban izazov, zato što se ona, za razliku od izolacije, ne može rotaciono zasecati, jer se rotacionim zasecanjem zaštitne folije, zbog oblika kabla koji nije okrugao, može neželjeno oštetiti zaštitno pletivo. Stezni pribor za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla poznat je iz patentne prijave EP3089294A1 koji sadrži četiri noža za zasecanje zaštitne folije koji se mogu kretati radijalno. Svaki nož je pritom namenjen jednoj žili u okruglom kablu. Noževi obuhvataju konkavno oblikovana sečiva. Noževi su opremljeni elementima za vođenje koji sadrže odeljke za vođenje u koje se mogu prihvatiti žile kablova obavijene zaštitnom folijom. Noževi se nalaze preko puta elemenata za vođenje, nadvisujući ih, u delu odeljaka za vođenje. Odeljci za vođenje su konkavnog cilindričnog oblika i obrazuju konkavnu graničnu površinu za žile kablova. Dalje je poznat i postupak za uklanjanje zaštitne folije sa kabla iz patente prijave EP3447865A1, pri čemu taj postupak obuhvata sledeće korake: obezbeđivanje provodnog kabla sa omotačem sa zaštitnom folijom, pri čemu zaštitna folija sadrži zadatu tačku loma koja se pruža suštinski po obimu zaštitne folije; savijanje jednog dela provodnog kabla sa omotačem sa zaštitnom folijom u prvom pravcu kako bi se generisao takav napon kidanja na zadatoj tački loma jednim delom obima zaštitne folije tako da se zaštitna folija kida na jednom delu obima na zadatoj tački loma; kretanje prvog dela provodnog kabla sa omotačem suštinski elipsoidnim, konkretno kružnim pokretom kako bi se generisao napon kidanja suštinski duž čitavog obima zaštitne folije tako da se zaštitna folija kida po čitavom obimu na zadatoj tački loma; i uklanjanje dela zaštitne folije odvojenog od provodnog kabla od omotača.
[0006] Iz stanja tehnike poznati su postupci i uređaji koji uklanjanje metalne zaštite ili zaštitne folije koaksijalnog kabla termičkom obradom zaštite ili folije koje treba ukloniti. Poznati postupci koji se zasnivaju na termičkoj obradi zaštitne folije ne dovode uvek do zadovoljavajućih rezultata koji se, još ređe, mogu ponoviti sa istim učinkom. Iz stanja tehnike, kao što su EP2976818A1 ili DE102007053825A1, poznati su, pored toga, uređaji za skidanje izolacije sa sredstvima za detekciju ostvarenog kontakta sa električnim provodnikom.
[0007] Polazeći od dosadašnje stanja tehnike, u osnovi predmetnog pronalaska nalazi se, prema tome, zadatak da se prevaziđu prethodno nabrojani nedostaci i da se predloži postupak za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla koji omogućava da se zaštitna folija ukloni automatizovanim postupkom na zadovoljavajući način i tako da se postupak može ponoviti, a da se pritom što je manje moguće ošteti metalno zaštitno pletivo koje se nalazi unutra.
Suština pronalaska
[0008] Prema predmetnom pronalasku ovi ciljevi se postižu, pre svega, pomoću elemenata navedenih u glavnom patentnom zahtevu. Druga poželjna tehničke rešenja proizlaze iz ostalih patentnih zahteva i opisa.
[0009] Ciljevi predmetnog pronalaska konkretno se postižu postupkom za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla sa uzdužnom osom, koji polazeći od uzdužne ose prema spolja, sadrži barem jedan unutrašnji provodnik, dielektrik, zaštitnu foliju i jedan izolacioni omotač, pri čemu je poželjno da kabal sadrži zaštitno pletivo između dielektrika i zaštitne folije, pri čemu navedeni postupak obuhvata sledeće korake:
a. stvaranje reza prve dubine u izolacionom omotaču električnog kabla, na primer pomoću rotirajućih noževa rotacionog steznog pribora za skidanje izolacije, pri čemu je prva dubina manja ili jednaka debljini izolacionog omotača;
b. stvaranje unapred zadate tačke loma u zaštitnoj foliji utiskivanjem barem jednog radijalno podesivog alata za perforiranje kroz rez stvoren u prvom koraku a. dok alat za perforiranje ne dostigne drugu dubinu, pri čemu druga dubina odgovara barem debljini izolacionog omotača zajedno sa barem polovinom debljine zaštitne folije;
c. cepanje zaštitne folije na unapred zadatoj tački loma; i
d. svlačenje zaštitne folije,
pri čemu je alat za perforiranje povezan sa sredstvima za detekciju kontakta sa električno provodnim predmetom i pri čemu se alat za perforiranje, nakon detekcije ostvarenog kontakta sa zaštitnom folijom ili zaštitnim pletivom pomera radijalno za unapred određenu vrednost dalje u pravcu unutrašnjeg provodnika električnog kabla.
[0010] Pronalazači su prepoznali da je od prednosti ako se stvara unapred zadata tačka loma na zaštitnoj foliji utiskivanjem barem jednog alata za perforiranje koja se može premeštati radijalno kroz rez u izolacionom omotaču električnog kabla. Poželjno je da je rez napravljen rotacionim steznim priborom za skidanje izolacije.
[0011] Zahvaljujući sredstvima za detekciju kontakta sa električno provodnim predmetom može se obezbediti da se stvori dovoljno duboka unapred zadata tačka loma u zaštitnoj foliji tako što se alat za perforiranje, nakon detekcije ostvarenog kontakta sa zaštitnom folijom ili zaštitnim pletivom radijalno pomera za unapred određenu vrednost dalje, pri čemu se što je manje moguće oštećuje metalno zaštitno pletivo unutra.
[0012] Unapred određena vrednost može na primer odgovarati debljini zaštitne folije ili nekom procentualnom udelu prečnika kabla ili nekoj drugoj karakterističnoj vrednosti kabla.
[0013] Prema prvom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, između koraka b. i c. ili između koraka c. i d. alat za perforiranje se vraća na položaj izvan izolacionog omotača. Na taj način se svlačenje može izvršiti jednostavno, između ostalog, kabal se može saviti kako bi se izazvalo cepanje zaštitne folije na unapred zadatoj tački loma. Ako bi se alat za perforiranje i dalje nalazio u rezu, savijanje kabla bi, na primer, dovelo do oštećenja zaštitnog pletiva.
[0014] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, između koraka a. i b. izolacioni omotač se svlači delimično ili u potpunosti. Na taj način je moguće, ukoliko je neophodno, upotrebiti alat za perforiranje koji je veći od širine reza stvorenog u izolacionom omotaču. Poželjno je da se za vreme delimičnog ili potpunog svlačenja izolacionog omotača detektuju svi mogući kontakti noževa rotacione mašine za skidanje izolacije sa zaštitnom folijom ili zaštitnim pletivom, ako se svlačenje vrši, na primer, pomoću rotacionog steznog pribora za skidanje izolacije. Na taj način je moguće detektovati oštećenje zaštitne folije ili zaštitnog pletiva.
[0015] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, zaštitna folija se barem delimično sastoji od metala, pri čemu se utiskivanje alata za perforiranje zaustavlja čim se detektuje kontakt alata za perforiranje sa zaštitnom folijom. Na taj način je moguće osigurati da se stvori dovoljno duboka unapred zadata tačka loma u zaštitnoj foliji.
[0016] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, utiskivanje alata za perforiranje se zaustavlja čim se detektuje kontakt alata za perforiranje sa zaštitnom folijom ili sa zaštitnim pletivom. Na taj način se može osigurati da se utiskivanje alata za perforiranje zaustavi kad se detektuje kontakt sa metalnim delom zaštitne folije ili sa zaštitnim pletivom kabla. Na taj način je moguće sprečiti oštećenje zaštitnog pletiva.
[0017] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, pozicija alata za perforiranje u odnosu na uzdužnu osu prilikom detektovanja kontakta alata za perforiranje sa zaštitnom folijom ili sa zaštitnim pletivom se prosleđuje uređaju za analizu. Na taj način je moguće registrovati položaj alata za perforiranje što se može iskoristiti za potrebe statistike. Na primer, na taj način se može sprovesti statistička analiza prečnika kod kojih je detektovan kontakt sa zaštitnom folijom, odnosno sa zaštitnim pletivom. Takva analiza se može iskoristiti za optimizaciju procesa ili za evaluaciju kvaliteta kompleta kablova.
[0018] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, korak b. se barem još jedanput ponavlja nakon što se alat za perforiranje vrati unazad i okrene za jedan ugao premeštanja oko električnog kabla. Na taj način je moguće osigurati da se stvori unapred zadata tačka loma u dovoljnoj dužini, duž zaštitne folije, poželjno duž čitavog obima zaštitne folije.
[0019] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, alat za perforiranje je nož rotacionog steznog pribora za skidanje izolacije, pri čemu nož ne rotira za vreme koraka b. Na taj način je potreban samo jedan uređaj kako bi se stvorio rez u izolacionom omotaču i unapred zadata tačka loma u zaštitnoj foliji.
[0020] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, alat za perforiranje je igla. Na taj način je veoma jednostavno stvaranje unapred zadate tačke loma.
[0021] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, igla se nalazi pod oprugom. Na taj način se može obezbediti da igla ne ošteti zaštitno pletivo.
[0022] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, alat za perforiranje se pobuđuje ultrazvučno. Na taj način je naročito jednostavno stvoriti unapred zadatu tačku loma trenjem ili toplotom i to bez dejstva pritiska na zaštitnu foliju, a samim tim i bez pritiska na zaštitno pletivo. Na taj način se može izbeći oštećenje zaštitne folije. Osim toga, oblik i oštrina alata za perforiranje se može prilagoditi zaštitnoj foliji koju je potrebno ukloniti.
[0023] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, ultrazvučna pobuda obuhvata frekvenciju između 10 i 100 kHz, poželjno između 20 i 80 kHz, poželjnije između 30 i 50 kHz. Na taj način se može prilagoditi frekvencija pobuđivanja alata za perforiranje prema zaštitnoj foliji koju treba ukloniti. Konkretno, frekvencija se može odrediti na osnovu materijala zaštitne folije i/ili njene debljine. Poželjno je izabrati frekvenciju koja omogućuje efikasno stvaranje unapred zadate tačke loma, ali garantuje što manje moguće oštećenje zaštitnog pletiva.
[0024] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, korak c. i/ili korak d. se izvodi pomoću uređaja za svlačenje koji sadrži zatezne čeljusti za stezanje izolacionog omotača električnog kabla ili zaštitne folije, pri čemu se zaštitna folija cepa na unapred zadatoj tački loma translatornim i/ili rotacionim kretanjem zateznih čeljusti. Primenom takvog uređaja za svlačenje, proces svlačenje se može sprovesti naročito jednostavno.
[0025] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, zatezne čeljusti izvode pokret klatna oko uzdužne ose između koraka c. i d. ili za vreme koraka c. Na taj način se zaštitna folija za vreme svlačenje uvek iznova odvaja od zaštitnog pletiva kako bi mogla lakše da se svuče.
[0026] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, najpre se, prilikom pokreta klatna zateznih čeljusti oko uzdužne ose, izvodi pokret u suprotnom pravcu od uvijanja zaštitnog pletiva. Ovim je moguće prevazići početno statičko trenje između zaštitne folije i zaštitnog pletiva kako bi zaštitna folija mogla da se svuče naročito lako.
[0027] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, pokretanjem zateznih čeljusti savija se kabal sa zaštitnom folijom na unapred zadatoj tački loma. Na taj način se jednostavno može olakšati cepanje zaštitne folije na unapred zadatoj tački loma.
[0028] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, zatezne čeljusti se kreću kružno ili spiralno u odnosu na uzdužnu osu kabla. Na taj način se naročito jednostavno može pokrenuti postupak svlačenja i cepanje zaštitne folije na unapred zadatoj tački loma.
[0029] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, zatezne čeljusti uređaja za svlačenje ugrađene su u neku kardansku konstrukciju. Na taj način se zatezne čeljusti mogu kretati spiralno oko ose kabla, a zaštitna folija saviti na unapred zadatoj tački loma. Poželjno je da se zatezne čeljusti u kardanskoj visećoj konstrukciji pokreću na hidraulični pogon sa razdelnikom zapremine protoka i suprotnim vretenom. Tako da se zatezne čeljusti uvek kreću simetrično u odnosu na uzdužnu osu.
[0030] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, površina zateznih čeljusti koja dolazi u kontakt za izolacionim omotačem električnog kabla ili sa zaštitnom folijom napravljena je od određenog materijala tako da je koeficijent statičkog trenja veći od onog između metala i izolacionog omotača. Na taj način, zatezne čeljusti izolacionog omotača mogu naročito kvalitetno da stegnu i izvrše dovoljno jaku zateznu silu na unapred zadatu tačku loma na zaštitnoj foliji.
[0031] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, površina zateznih čeljusti koja dolazi u kontakt za izolacionim omotačem električnog kabla ili sa zaštitnom folijom sastoji se od nekog elastomera. Na taj način se jednostavno može povećati koeficijent statičkog trenja između izolacionog omotača i zateznih čeljusti. Osim toga, zahvaljujući elastomeru, kabal se neće deformisati usled stezanja.
[0032] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, zatezne čeljusti sadrže sredstva za stvaranje usisne sile na izolacionom omotaču električnog kabla ili na zaštitnoj foliji. Na taj način, zatezne čeljusti izolacionog omotača mogu naročito kvalitetno da stegnu i izvrše dovoljno jaku zateznu silu na unapred zadatu tačku loma na zaštitnoj foliji.
[0033] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, površina zateznih čeljusti koja dolazi u kontakt za izolacionim omotačem električnog kabla ili sa zaštitnom folijom sadrži neku strukturu koja povećava koeficijent statičkog trenja. Na taj način, zatezne čeljusti izolacionog omotača mogu naročito kvalitetno da stegnu i izvrše dovoljno jaku zateznu silu na unapred zadatu tačku loma na zaštitnoj foliji.
[0034] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju postupka prema predmetnom pronalasku, svučeni deo izolacionog omotača električnog kabla se odvaja od zateznih čeljusti pomoću komprimovanog vazduha i/ili klina za izbacivanje. Na taj način se jednostavno može ukloniti svučeni deo izolacionog omotača od zateznih čeljusti.
[0035] Ova patentna prijava se odnosi takođe na stezni pribor za pospešivanje uklanjanja zaštitne folije sa električnog kabla, koji nije zaštićen ovim patentnim zahtevima, ali kojim se olakšava razumevanje predmetnog pronalaska, koji sadrži prvi točak sa zupčastim remenom i drugi točak sa zupčastim remenom koji se koaksijalno i sinhrono mogu okretati oko rotacione ose, ali koji se mogu premeštati jedan prema drugom pod određenim uglovima, kao i prirubnicu alata koaksijalno spojenu sa prvim točkom sa zupčastim remenom, u čijoj se sredini nalazi otvor kroz koji može da se uvuče ili provuče kabal, pri čemu prirubnica alata sadrži jedan ili više pokretljivo postavljenih alata, pri čemu se alati mogu pomerati pomoću sredstva za podešavanje povezanog sa drugim točkom sa zupčastim remenom, u odnosu na zajedničku rotacionu osu prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom, pri čemu se može podesiti radijalno odstojanje alata od zajedničke rotacione ose prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom, između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom koji se kreću na zajedničko pogonsko sredstvo.
[0036] Takvim steznim priborom je moguće da se centrira ili održava radijalno odstojanje alata koji seku kabal, i precizno podesiti u odnosu na rotacionu osu steznog pribora, sa samo jednim ugaonim okretanjem prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Osim toga, ovom steznom priboru je potrebno samo jedno pogonsko sredstvo za sinhrono pogonsko pokretanje prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Za razliku od poznatih steznih pribora, ovde ne postoji rizik da točkovi sa zupčastim remenom prestanu vremenom da se okreću sinhrono što može da dovede do na primer, nepreciznih prečnika reza.
[0037] Prema jednom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor obuhvata treći točak sa zupčastim remenom i četvrti točak sa zupčastim remenom koji se pogonski pokreću pogonskim sredstvom, pri čemu se prvi točak sa zupčastim remenom pogonski pokreće trećim točkom sa zupčastim remenom preko prvog zupčastog remena, a drugi točak sa zupčastim remenom četvrtim točkom sa zupčastim remenom preko drugog zupčastog remena. Na taj način je jednostavno da se pokrene sinhrono okretanje prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Takođe je moguće se stezni pribor izradi veoma kompaktno i tako da štedi prostor. Osim toga, takođe je moguće da se treći točak sa zupčastim remenom i četvrti točak sa zupčastim remenom postave koaksijalno ili ne. Prema tome, konstrukcijski dizajn steznog pribora može biti veoma fleksibilan.
[0038] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor obuhvata barem jedan valjak za preusmeravanje ili zatezni valjak, koji preusmerava drugi točak sa zupčastim remenom, poželjno strukira, pri čemu se promenom položaja valjka za preusmeravanje i/ili zateznog valjka može generisati promena ugla između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Na taj način je moguće, samo jednom promenom položaja valjka za preusmeravanje i/ili zateznog valjka, na primer čisto translatornim pokretom, izazvati promenu ugla između prvog točka sa zupčastim remenog i drugog točka sa zupčastim remenom i tako promeniti položaj alata u odnosu na rotacionu osu steznog pribora. Na taj način je moguće da je stezni pribor kompaktne građe.
[0039] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju, treći točak sa zupčastim remenom i četvrti točak sa zupčastim remenom čine jednu celinu. Time je omogućen još jednostavniji konstrukcijski dizajn ovog steznog pribora.
[0040] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor sadrži remen za preusmeravanje koji se drži pod naponom, a koji spaja treći točak sa zupčastim remenom i četvrti točak sa zupčastim remenom, kao i prvi pokretljivi valjka za preusmeravanje koji je postavljen duž remena za preusmeravanje između trećeg točka sa zupčastim remenom i četvrtog točka sa zupčastim remenom i preusmerava remen za preusmeravanje, pri čemu se promenom položaja prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje izaziva ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Na taj način je moguće, samo jednom promenom položaja prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje i/ili zateznog valjka, na primer čisto translatornim pokretom, izazvati ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom i tako promeniti položaj alata u odnosu na rotacionu osu steznog pribora. Zahvaljujući položaju prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje između trećeg točka sa zupčastim remenog i četvrtog točka sa zupčastim remenom, napon prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom ne zavisi od položaja valjka za preusmeravanje. Na taj način se postavljanje alata izvršiti preciznije, a ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom može biti veće.
[0041] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju, centar prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje uvek je postavljeno na središnjoj vertikali između centra trećeg točka sa zupčastim remenom i centra četvrtog točka sa zupčastim remenom, dok prečnik prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje odgovara perifernom rastojanju između trećeg točka sa zupčastim remenom i četvrtog točka sa zupčastim remenom. Kod ovakve postavke, odeljak remena za preusmeravanje između trećeg točka sa zupčastim remenom i prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje pruža se paralelno sa odeljkom valjka za preusmeravanje između prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje i četvrtog točka sa zupčastim remenom. Na taj način dobija se linearna zavisnost između vrednosti promene položaja prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje i ugaonog okretanja između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom.
[0042] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor sadrži barem jedan prvi nepokretljivi valjak za preusmeravanje i jedan drugi pokretljivi valjak za preusmeravanje, koji je postavljen sa prvim pokretljivim valjkom za preusmeravanje na klizaču, pri čemu je drugi pokretljivi valjak za preusmeravanje postavljen duž remena za usmeravanje između prvog nepokretljivog valjka za preusmeravanje i drugog nepokretljivog valjka za preusmeravanje i preusmerava remen za preusmeravanje i pri čemu se translatornim kretanjem klizača izaziva ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom.
[0043] Ovakvim mehanizmom moguće je čisto translatornim kretanjem klizača izazvati ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom i na taj način promeniti položaj alata u odnosu na rotacionu osu steznog pribora. Dalja prednost ovog mehanizma jeste što je remen za preusmeravanje uvek pod istim naponom nezavisno od položaja prvog pokretljivog valjka za preusmeravanje. Time se omogućuje uvek precizno pozicioniranje alata, a sprečava da se remen za preusmeravanje ošteti zbog prejakog napona.
[0044] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor sadrži drugi motor kojim se pogonski može pokretati promena položaja valjka za preusmeravanje, čime se može izazivati ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Na taj način je moguće sprovoditi promenu položaja brzo, precizno i dosledno pri većem broju ponavljanja. U slučaju da se drugim motorom upravlja preko računara, moguće je to izvršiti automatski i s velikom brzinom.
[0045] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor sadrži planetarni prenosnik sa šupljim zupčanikom, planetarnim zupčanicima i sunčanim zupčanikom, pri čemu kruženje planetarnih zupčanika oko sunčanog zupčanika se može pogonski pokretati okretanjem četvrtog točka sa zupčastim remenom, pri čemu se kruženjem planetarnih zupčanika oko sunčanog zupčanika pogonski može pokretati vratilo koje je povezano sa trećim točkom sa zupčastim remenom, pri čemu je sunčani zupčanik postavljen tako da se može okretati oko zajedničke rotacione ose trećeg točka sa zupčastim remenom i četvrtog točka sa zupčastim remenom i pri čemu se ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom može izazvati okretanjem sunčanog zupčanika.
[0046] Ovakvim mehanizmom moguće je izazvati ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom i shodno tome rotacionim kretanjem podesiti položaj alata. Na taj način se okretanje sunčanog zupčanika može „prevesti“ u ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom koje se seče sa zajedničkom rotacijom prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Ovo prevođenje ugaonog okretanja zavisi od brzine rotacije prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Time se omogućava veoma jednostavno i precizno pozicioniranje noževa.
[0047] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor sadrži drugi motor pomoću koga se može pogonski pokrenuti okretanje sunčevog zupčanika kojim se omogućuje ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom. Pomoću drugog motora moguće je reprodukovati promenu položaja brzo i precizno. Ako se motorom upravlja preko računara, to se može izvršiti i automatski.
[0048] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor sadrži treći točak sa zupčastim remenom i peti točak sa zupčastim remenom koji se mogu pogonski pokretati pogonskim sredstvima, pri čemu se prvi točak sa zupčastim remenom pogonski pokreće trećim točkom sa zupčastim remenom preko prvog zupčastog remena, a drugi točak sa zupčastim remenom petim točkom sa zupčastim remenom preko drugog zupčastog remena, kao i planetarni prenosnik sa planetarnim zupčanicima i jednim sunčevim zupčanikom spojenim i pogonski pokretljivim sa petim točkom sa zupčastim remenom, pri čemu je planetarni prenosnik postavljen unutar šupljeg tela sa unutrašnjim nazubljenjem, pri čemu se kruženjem planetarnih zupčanika oko sunčanog zupčanika pogonski može pokretati vratilo koje je povezano sa planetarnim zupčanicima i trećim točkom sa zupčastim remenom i pri čemu se ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom izaziva okretanjem šupljeg tela.
[0049] Ovim načinom tehničkog rešenja rotacijom šupljeg tela moguće je izazvati ugaono okretanje između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom, a samim tim se može podesiti i položaj alata. Time se omogućuje veoma jednostavno i precizno pozicioniranje noževa.
[0050] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju, alati su ravnomerno raspoređeni na prirubnici alata. Time se omogućuje precizno sečenje, centriranje i držanje kabla.
[0051] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju, alati su postavljeni tako da se mogu okretati oko obrtnih klinova na prirubnici alata. Na taj način može se obezbediti kompaktna građa prirubnice alata, a sredstva za podešavanje kojima se premeštaju alati mogu zadobiti oblik jednostavnih klinova za podešavanje.
[0052] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju, alati su postavljeni na prirubnici alata tako da se mogu radijalno pomerati. Na taj način sredstva za podešavanje mogu da zadobiju formu spiralne prirubnice.
[0053] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju, ugaonim okretanjem između prvog točka sa zupčastim remenom i drugog točka sa zupčastim remenom može se upravljati preko električnih sredstava. Na taj način dopremanje noževa se može vršiti potpuno automatski.
[0054] Prema narednom poželjnom tehničkom rešenju, alati su noževi. Na taj način se kabal može brzo i precizno obraditi npr. može se skinuti izolacija sa njega.
[0055] Prema jednom drugom poželjnom tehničkom rešenju, stezni pribor sadrži sredstva za detekciju kojima se može detektovati kontakt između noževa i električnih provodnika kabla koji treba obraditi. Na taj način se može detektovati da li noževi dodiruju električni provodnik u kablu. Tako se može osigurati da noževi ne oštećuju električni provodnik. Takvom detekcijom kontakta, dubina reza za naknadnu obradu može se opciono kontinuirano podešavati pomoću statističkih metoda, ili kontrola sečenja interveniše dovoljno brzo za vreme aktuelnog postupka sečenja na osnovu detektovanja dodira još pre nego što dođe do oštećenja provodnika.
[0056] Detekcija dodira može se koristiti i kako bi se pre proizvodnje probnim urezivanjem do ostvarenog kontakta između noža i provodnika statističkim metodama utvrdio optimalni proizvodni rez i prečnik svlačenja.
[0057] Pored toga, sredstvo za detekciju dodira se može koristiti za kontrolu položaja reza ili dužine svlačenja tako što se, kad su noževi zatvoreni u početni položaj, kabal doprema ručno ili automatski do tačke kontakta sa noževima, nakon čega se zatvara držač kabla, noževi se otvore, a držač kabla dovodi kabal u poziciju za obradu.
Kratki opis crteža
[0058]
Slika 1a prikazuje šematski poprečni presek električnog kabla poznatog iz stanja tehnike koji sadrži zaštitnu foliju koju je potrebno ukloniti.
Slika 1b predstavlja šematski bočni prikaz električnog kabla poznatog iz stanja tehnike u kome je stvorena unapred zadata tačka loma na zaštitnoj foliji koju je potrebno ukloniti. Slika 2 prikazuje blok dijagram prvog poželjnog tehničkog rešenja postupka prema predmetnom pronalasku;
Slika 3 prikazuje blok dijagram drugog poželjnog tehničkog rešenja postupka prema predmetnom pronalasku;
Slika 4 prikazuje blok dijagram trećeg poželjnog tehničkog rešenja postupka prema predmetnom pronalasku;
Slika 5 predstavlja prikaz iz perspektive prvog tehničkog rešenja steznog pribora za potporu pri uklanjanju zaštitne folije koji nije obuhvaćen zahtevima;
Slika 6 predstavlja prednji prikaz prvog tehničkog rešenja steznog pribora za potporu pri uklanjanju zaštitne folije koji nije obuhvaćen zahtevima;
Slika 7 predstavlja prikaz preseka iz perspektive prvog tehničkog rešenja steznog pribora za potporu pri uklanjanju zaštitne folije koji nije obuhvaćen zahtevima;
Slika 8a prikazuje prirubnicu noža sa noževima u potpuno zatvorenom položaju;
Slika 8b prikazuje prirubnicu noža sa noževima u srednjem položaju;
Slika 8c prikazuje prirubnicu noža sa noževima u potpuno otvorenom položaju;
Slika 9 predstavlja prikaz iz perspektive drugog tehničkog rešenja steznog pribora za potporu pri uklanjanju zaštitne folije koji nije obuhvaćen zahtevima;
Slika 10 predstavlja prikaz preseka iz perspektive drugog tehničkog rešenja steznog pribora za potporu pri uklanjanju zaštitne folije koji nije obuhvaćen zahtevima;
Slika 11 predstavlja prikaz iz perspektive trećeg tehničkog rešenja steznog pribora za potporu pri uklanjanju zaštitne folije koji nije obuhvaćen zahtevima;
Slika 12 predstavlja prikaz preseka iz perspektive trećeg tehničkog rešenja steznog pribora za potporu pri uklanjanju zaštitne folije koji nije obuhvaćen zahtevima;
Slika 13 predstavlja prikaz iz perspektive uređaja za svlačenje kojim se svlači zaštitna folija koju treba ukloniti koji nije obuhvaćen zahtevima;
Slika 14 predstavlja bočni prikaz uređaja za svlačenje kojim se svlači zaštitna folija koju treba ukloniti koji nije obuhvaćen zahtevima; i
Slika 15 predstavlja prikaz preseka iz perspektive zateznih čeljusti uređaja za svlačenje kojim se svlači zaštitna folija koju treba ukloniti koji nije obuhvaćen zahtevima.
Poželjna tehnička rešenja predmetnog pronalaska
[0059] Slika 1a predstavlja primer prikaza preseka električnog kabla Ka poznatog iz stanja tehnike koji sadrži zaštitnu foliju K2 koju treba ukloniti. Pored zaštitne folije K2, kabal Ka sadrži još jedan izolacioni omotač K1, zaštitno pletivo K3, dielektrik K4 i unutrašnji provodnik K5. Dubina T1 odgovara približno debljini izolacionog omotača K1, dubina T2 debljini izolacionog omotača K1 i barem polovini zaštitne folije K2.
[0060] Slika 1b prikazuje bočni pogled kabla Ka sa uzdužnom osom L u kome je stvoren rez EK u izolacionom omotaču K1, kao i unapred zadata tačka S loma u zaštitnoj foliji K2. Način na koji se stvara unapred zadata tačka S loma je objašnjeno u nastavku što predstavlja i jedan aspekt predmetnog pronalaska.
[0061] Slika 2 prikazuje blok dijagram postupka za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla prema prvom tehničkom rešenju predmetnog pronalaska. Postupak počinje korakom a, sečenjem reza EK u izolacionom omotaču K1 električnog kabla sa rotirajućim noževima rotacione mašine za skidanje izolacije, dok se ne dostigne dubina T1. Cilj ovog prvog koraka je stvaranje reza EK u izolacionom omotaču K1 električnog kabla Ka, a da se ne zaseče sama zaštitna folija K2. Zasecanje zaštitne folije rotarijućim noževima najčešće bi dovelo do oštećenja sloja koji se nalazi ispod nje. Kako bi se osiguralo da se zaštitna folija ne zaseče u koraku a, zasecanje rotirajućim noževima se vrši do dostizanja određene dubine T1 koja je manja ili jednaka debljini izolacionog omotača K1.
[0062] U drugom koraku b postupka, unapred zadata tačka loma se stvara pomoću rotirajućeg alata za perforiranje u zaštitnoj foliji K2. U tu svrhu se alat za perforiranje utiskuje u rez EK dok se ne dostigne dubina T2 koja odgovara debljini izolacionog omotača i barem polovini debljine zaštitne folije. Utiskivanje alata za perforiranje koji ne rotira u zaštitnu foliju dovoljno je da bi se stvorila barem jedna unapred zadata tačka S loma u zaštitnoj foliji K2. Poželjno je da je alat za perforiranje nož steznog pribora za skidanje izolacije upotrebljen u koraku a. Treba imati u vidu da noževi steznog pribora za skidanje izolacije upotrebljeni u koraku b ne rotiraju. Međutim, alat za perforiranje može takođe biti neki drugi alat podesan za tu svrhu, kao na primer igla. Preciznim podešavanjem dubine utiskivanja u koraku b može se garantovati da se zaštitno pletivo K3 ispod zaštitne folije K2 ne ošteti.
[0063] U koraku c postupka zaštitna folija K2 se cepa na unapred zadatoj tački S loma. U koraku d se svlači zaštitna folija K2, poželjno zajedno sa izolacionim omotačem K1. Kako je nagovešteno na Slici 2, između koraka a i b može se izvršiti delimično ili potpuno svlačenje izolacionog omotača K1. Koraci c i d mogu se izvesti ručno ili pomoću za tu svrhu predviđenog uređaja za svlačenje (vidi Slike 13 do 15).
[0064] Slika 3 prikazuje blok dijagram postupka za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla prema drugom tehničkom rešenju predmetnog pronalaska. Poželjno je da se za sprovođenje ovog postupka koristi rotacioni stezni pribor za skidanje izolacije koji sadrži sredstva za detekciju kontakta između noževa i provodnog predmeta. Na taj način je moguće stvoriti unapred zadatu tačku loma u zaštitnoj foliji kontinuiranim dopremanjem nerotirajućih noževa steznog pribora za skidanje izolacija dok se ne dostigne dubina T2 ili dok se ne detektuje kontakt između noža i zaštitne folije ili zaštitnog pletiva. Mogućnost detekcije kontakta između noževa i zaštitne folije ili zaštitnog pletiva garantuje da se stvaranje unapred zadate tačke loma ne ošteti zaštitno pletivo. U ovom tehničkom rešenju, između prvog i drugog koraka može se takođe predvideti delimično svlačenje izolacionog omotača. Takođe je moguće da se noževi, nakon detekcije kontakta sa zaštitnom folijom, pomaknu dalje u pravcu unutrašnjeg provodnika kabla. Na taj način je moguće obezbediti stvoriti unapred zadatu tačku loma čak i u zonama preklapanja slojeva zaštitne folije.
[0065] Slika 4 prikazuje blok dijagram postupka za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla prema trećem tehničkom rešenju predmetnog pronalaska. U postupku, nakon što je stvorena unapred zadata tačka loma u zaštitnoj zaštiti sa određenim ugaonim položajem noževa steznog pribora za skidanje izolacije, noževi se vraćaju u prvobitni položaj tako da više ne dodiruju zaštitnu foliju, a onda se okreću za određen ugao α. U tom novom ugaonom položaju noževi se utiskuju ponovo u zaštitnu foliju. Moguće je predvideti više ovakvih procesa pomeranja ugaonog položaja alata sa utiskivanjem zaštitne folije koje sledi. Nakon što se barem dva puta izvršilo utiskivanje u zaštitnu foliju, svlače se omotač i zaštitna folija. Utiskivanje noževa u zaštitnu foliju pod različitim ugaonim položajima može se obezbediti da se unapred zadata tačka loma stvara duž čitavog obima kabla. Takođe kod ovog trećeg tehničkog rešenja moguće je sprovesti delimično ili potpuno svlačenje nakon rotacionog zasecanja izolacionog omotača.
[0066] Slika 5 predstavlja prikaz iz perspektive, a Slika 6 prednji prikaz prvog tehničkog rešenja steznog pribora 100 za pospešivanje uklanjanja zaštitne folije sa električnog kabla, koji nije zaštićen zahtevima. Kod ovog tehničkog rešenja, treći točak 3 sa zupčastim remenom i četvrti točak 4 sa zupčastim remenom pogonski se pokreću istim pogonskim vratilom 10 sa zajedničkog pogonskim sredstvom, u ovom slučaju prvim motorom 13. Točkovi 3 i 4 sa zupčastim remenom vijčano se spajaju vijcima 10a, pa se prema tome sinhrono okreću. Točak 3 sa zupčastim remenom raspolaže uzdužnim otvorima 3a, što se može iskoristiti za relativno ugaono okretanje točkova 3 i 4 sa zupčastim remenom za podešavanje otvaranja noževa.
[0067] Treći točak 3 sa zupčastim remenom pogonski pokreće prvi točak 1 sa zupčastim remenom preko prvog zupčastog remena 11, a četvrti točak 4 sa zupčastim remenom pogonski pokreće drugi točak 2 sa zupčastim remenom preko drugog zupčastog remena 12. Prvi točak 1 sa zupčastim remenom i drugi točak 2 sa zupčastim remenom se tako okreću koaksijalno i sinhrono. Prvi točak 1 sa zupčastim remenom i drugi točak 2 sa zupčastim remenom su međutim montirani tako da se mogu okretati i pomerati pod uglom jedan ka drugom. Prvi točak 1 sa zupčastim remenom i drugi točak 2 sa zupčastim remenom definišu otvor A kroz koji može da se uvuče ili provuče kabal sa zaštitnom folijom koju treba ukloniti.
[0068] Na osnovu Slike 7 može se videti da je drugi točak 2 sa zupčastim remenom povezan sa klinovima 18 za podešavanje preko čaure 16 ležaja i prstena 17 za podešavanje. Prvi točak 1 sa zupčastim remenom je povezan sa klinovima 20 za obrtanje preko rotora 19. Sa rotorom 19 povezana je takođe prirubnica 21 alata, u ovom slučaju prirubnica noževa, na kojoj su postavljeni alati 23, u ovom slučaju noževi tako da se mogu okretati oko klinova 20 za obrtanje. Klinovi 18 za podešavanje su postavljeni tako da prodiru u otvore 23a noža i na taj način se noževi 23 mogu okretati oko klinova 20 za obrtanje. Ugaonim okretanjem između prvog točka 1 sa zupčastim remenom i drugog točka 2 sa zupčastim remenom, može se, prema tome, podesiti poželjni obrtni ugao λ noža, kao i prečnik Df sečenja.
[0069] Kako se može videti na Slikama 5 do 7, drugi zupčasti remen 12 se strukira pomoću valjka 5 za preusmeravanje i zateznog valjka 6. Valjak 5 za preusmeravanje može se translatorno pomerati, na ovom primeru tehničkog rešenja, drugim motorom 14 preko vretena 7 i prvog klizača 8. Drugi klizač 9 je preko opružnog zavrtnja 22 i opruge 15 povezan sa prvim klizačem 8.
[0070] Kao što je predstavljeno na Slici 6, simetrični položaj steznog pribora 100 se definiše kao položaj u kome je odstojanje D5 valjka 5 za preusmeravanje od simetrične ose Y jednako odstojanju D6 zateznog valjka 6 od simetrične ose Y. Odvajanjem vijaka 10a i okretanjem četvrtog točka 4 sa zupčastim remenom u odnosu na treći točak 3 sa zupčastim remenom može se izazvati okretanje prvog točka 1 sa zupčastim remenom u odnosu na drugi točak 2 sa zupčastim remenom, a da pritom nije neophodno pomerati valjak 5 za preusmeravanje. Time se klinovi 18 za podešavanje okreću oko rotacione ose X i obrću noževe 23. Na taj način se jednostavno može podesiti pozicija noževa 23 u simetrični položaj.
[0071] Slika 8a prikazuje noževe u položaju sa najmanjim prečnikom Df sečenja.
[0072] Slika 8b prikazuje noževe u položaju za podešavanje koji se postiže, tako što se u simetričnom položaju odvajanjem vijaka 10a i okretanjem četvrtog točka 4 sa zupčastim remenom u odnosu na treći točak 3 sa zupčastim remenom izaziva okretanje prvog točka 1 sa zupčastim remenom u odnosu na drugi točak 2 sa zupčastim remenom, a samim tim i zatvaranje noževa sa prečnikom Dj za podešavanje-sečenje. U ovom položaju, klinovi 18 za podešavanje se okreću u odnosu na osu simetrije Y za vrednost takozvanog ugla η za podešavanje prstena za podešavanje koji će u nastavku služiti kao osnova za geometrijsku zavisnost prečnika Df za sečenje i pomaka e valjaka za preusmeravanje.
[0073] Ukoliko se sada, u skladu sa slikom 6, prvi klizač 8 sa valjkom 5 za preusmeravanje pomeri iz simetričnog položaja udesno i dalje u pravcu E, pomeriće se takođe udesno i drugi klizač 9 sa zateznim valjkom 6 preko opružnog zavrtnja 22 i opruge 15 tako da se zatezni valjak 6 pritisne uz drugi zupčasti remen 12. Horizontalni pomak e valjka 5 za preusmeravanje udesno u odnosu na simetričan položaj, izaziva okretanje prvog točka 1 sa zupčastim remenom u odnosu na drugi točak 2 sa zupčastim remenom. Budući da su prsten za podešavanje i klinovi 18 za podešavanje povezani sa drugim točkom 2 sa zupčastim remenom, klinovi 18 za podešavanje se okreću za vrednost takozvanog ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje u odnosu na prirubnicu alata i obrtne klinove. Kao što je prikazano na Slici 8c, ovaj ugao ψ za okretanje prstena za podešavanje se dodaje uglu η za podešavanje prstena za podešavanje i tako se dobija ukupni ugao φ za prsten za podešavanje. Noževi 23 se okreću pomoću klinova 18 za podešavanje, a iz ugla φ za prsten za podešavanje se dobija prečnik Df za sečenje. Važno je napomenuti da je ugao ψ za okretanje prstena za podešavanje nezavistan od rotacione brzine točkova 1, 2 sa zupčastim remenom, kao i da se točkovi 1, 2 sa zupčastim remenom počinju okretati sinhrono čim se podesi prečnik Df za sečenje. Podešavanje ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje predstavlja, prema tome, tek fazno pomeranje između prvog točka 1 sa zupčastim remenom i drugog točka 2 sa zupčastim remenom u odnosu na ugao η za podešavanje prstena za podešavanje.
[0074] Ovde se odustaje od izvođenja precizne matematičke zavisnosti između iznosa e horizontalnog pomaka valjka 5 za preusmeravanje i prečnika Df za sečenje. Ovu zavisnost će bez problema umeti da izvede stručnjak iz date oblasti primenjujući trigonometriju. Ovde se tek napominje da je za svaki prečnik Df sečenja moguće izvesti zavisnost između e i Df.
[0075] Važno je napomenuti da se podešavanje prečnika Df za sečenje može izvršiti pomoću rotirajućih ili nerotirajućih noževa. Steznim priborom 100 je dakle moguće precizno sprovesti gore opisana tehnička rešenja postupka prema predmetnom pronalasku i stvoriti unapred zadatu tačku loma u zaštitnoj foliji. Osim toga, stezni pribor 100 može da sadrži sredstva za detekciju kontakta alata sa nekim provodnim predmetom (koji ovde nije prikazan), kao na primer sa metalnim delom zaštitne folije ili zaštitnog pletiva. Na taj način se može još preciznije stvarati unapred zadata tačka loma i obezbediti da se ne ošteti zaštitno pletivo.
[0076] Slika 9 prikazuje drugo poželjno tehničko rešenje steznog pribora 200 za pospešivanje uklanjanja zaštitne folije sa električnog kabla, koji nije zaštićen zahtevima. Komponente koje imaju iste funkcije kao one kod prvog tehničkog rešenja, označene su ovde istim referentnim oznakama. Za razliku od steznog pribora 100, točkovi 3 i 4 sa zupčastim remenom nisu postavljeni koaksijalno. Međutim tako se mogu pogonski pokretati istim prvim motorom 13 kojim se pokreće rotacija vratila 210, sinhrono sa remenima 30 za preusmeravanje. Kao i kod steznog pribora 100, treći točak 3 sa zupčastim remenom pogonski pokreće prvi točak 1 sa zupčastim remenom preko prvog zupčastog remena 11, a četvrti točak 4 sa zupčastim remenom pogonski pokreće drugi točak 2 sa zupčastim remenom preko drugog zupčastog remena 12. Prvi točak 1 sa zupčastim remenom i drugi točak 2 sa zupčastim remenom okreću se, prema tome, sinhrono. Međutim, točkovi 1, 2 sa zupčastim remenom su takođe montirani tako da se mogu okretati i pomerati pod uglom jedan ka drugom u ovom tehničkom rešenju.
[0077] Remen 30 za preusmeravanje se preusmerava nepokretljivim valjcima 31c, 31d za preusmeravanje, pri čemu su pokretljivi valjci 31a i 31b postavljeni na klizaču 32 koji se pomoću vretena 33 i šina 34 može kretati u pravcu K. Vreteno 33 se pogonski pokreće drugim motorom 14 i motornim remenom 14a. Zahvaljujući ovom mehanizmu moguće je prilagođavati odstojanje između osa pokretljivih valjaka 31a i 31b za preusmeravanje ka osama nepokretljivih valjaka 31c i 31d za preusmeravanje i ka osama trećeg i četvrtog točka 3, 4 sa zupčastim remenom.
[0078] Kao što se lako može razumeti sa Slike 9, pomak K pokretljivih valjaka 31a i 31b za preusmeravanje u pravcu K u odnosu na poziciju za podešavanje izaziva okretanje prvog točka 1 sa zupčastim remenom u odnosu na drugi točak 2 sa zupčastim remenom. Budući da su klinovi 18 za podešavanje, baš kao kod steznog pribora 100 što se može videti na Slici 10, povezani sa drugim točkom 2 sa zupčastim remenom, klinovi 18 za podešavanje se okreću, shodno pomaku k za takozvani ugao ψ za okretanje prstena za podešavanje. Ovaj ugao ψ za okretanje prstena za podešavanje se dodaje uglu η za podešavanje prstena za podešavanje i tako se dobija ukupni ugao φ za prsten za podešavanje, kako je prikazano na Slici 8c. Noževi 23 se pomeraju klinovima 18 za podešavanje, a iz ovog ugla φ za prsten za podešavanje se dobija prečnik Df za sečenje. Važno je napomenuti da je i ovde ugao ψ za okretanje prstena za podešavanje nezavistan od rotacione brzine točkova sa zupčastim remenom, kao i da se točkovi 1 i 2 sa zupčastim remenom počinju okretati sinhrono čim se podesi prečnik Df za sečenje. Podešavanje ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje predstavlja, prema tome, tek fazno pomeranje između točkova 1, 2 sa zupčastim remenom u odnosu na ugao η za podešavanje prstena za podešavanje.
[0079] Drugačije nego kod steznog pribora 100, ugao η za podešavanje prstena za podešavanje se podešava pozicijom klizača 32. Oko ove pozicije za podešavanje, klizač se onda pomera u pravcu K kako bi se preko ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje podesio prečnik Df za sečenje. Naredna razlika između steznog pribora 100 i steznog pribora 200 ogleda se u matematičkoj zavisnosti između pomaka e valjka 5 za preusmeravanje ili pomaka k pokretljivih valjaka 31a, 31b za preusmeravanje i ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje. Dok je kod steznog pribora 100 postoji nelinearni odnos između pomaka e valjaka za preusmeravanje i ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje, kod steznog pribora 200 proizlazi čisto linearna zavisnost između pomaka k valjaka za preusmeravanje i ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje.
[0080] Ukoliko je jedan od valjaka 31a, 31b za preusmeravanje realizovan kao zatezni valjak, onda je to u idealnom slučaju 31b jer bi valjak za preusmeravanje na translatorni pogon trebalo da bude postavljen što bliže trećem točku 3 sa zupčastim remenom i četvrtim točkom 4 sa zupčastim remenom kako bi se minimalizovala greška pri određivanju prečnika za sečenje usled rastezanja remena za preusmeravanje. Poželjno je da se odeljci remena 30 za preusmeravanje pružaju između trećeg točka 3 sa zupčastim remenom i pokretljivog valjka 31a za preusmeravanje, kao i između četvrtog točka 4 sa zupčastim remenom i pokretljivog valjka 31a za preusmeravanje, međusobno paralelno.
[0081] I ovde se odustaje od izvođenja tačne matematičke zavisnosti između iznosa k i ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje. Ovu zavisnost će bez problema umeti da izvede stručnjak iz date oblasti tehnike primenjujući trigonometriju. Baš kao kod steznog pribora 100, i kod steznog pribora 200, moguće je izvesti između k i Df.
[0082] Važno je napomenuti da se valjci 31b, 31c i 31d za preusmeravanje mogu drugačije pozicionirati nego što je prikazano na Slici 9, a da se pritom ne utiče negativno na funkcionalnost steznog pribora 200. Međutim, podrazumeva se da ovi valjci preuzimaju funkciju mehanizma za kompenzaciju dužine. Kad se kreće pokretljivi valjak 31a za preusmeravanje, shodno tome, moraju se pomerati jedan ili više valjaka 31b, 31c i 31d za preusmeravanje tako da se održava napon remena 30 za preusmeravanje. Naročito je neophodno obezbediti da kretanje pokretljivog valjka 31a za preusmeravanje ne dovede do toga da se pocepa remen 30 za preusmeravanje.
[0083] Važno je napomenuti da se i ovde može podesiti prečnik Df za sečenje sa rotirajućim ili nerotirajućim noževima. Steznim priborom 200 je takođe moguće precizno sprovesti prethodno opisana tehnička rešenja postupka prema predmetnom pronalasku i stvarati unapred zadatu tačku loma na zaštitnoj foliji. Osim toga, stezni pribor 200 može da sadrži sredstva za detekciju kontakta između alata i provodnog predmeta (koji ovde nije prikazan), kao na primer metalnog dela zaštitne folije ili zaštitnog pletiva. Na taj način je moguće još preciznije stvoriti unapred zadatu tačku loma i obezbediti da se ne ošteti zaštitno pletivo.
[0084] Treće tehničko rešenje steznog pribora 300 za potporu pri uklanjanju zaštitne folije koji nije obuhvaćen zahtevima predstavljen je na Slici 11. Kod ovog tehničkog rešenja se izaziva ugaono okretanje između točkova 1 i 2 sa zupčastim remenom koji se inače rotiraju i na taj način i pozicioniranje klinova 18 za podešavanje u odnosu na obrtne klinove 20, a samim tim i prečnik Df za sečenje pomoću planetarnog prenosnika 50. Mehanizam za obrtanje noževa sa klinovima 18 za podešavanje je kod ovog primera tehničkog rešenja identičan sa onim kod prvog i drugog tehničkog rešenja. Kao što se može videti na Slici 12, prvi motor 13 sa prvim motornim remenom 13a pogonski pokreće četvrti točak 4 sa zupčastim remenom. Sa svoje strane, četvrti točak 4 sa zupčastim remenom sa drugim zupčastim remenom 12 pogonski pokreće drugi točak 2 sa zupčastim remenom. Treći točak 3 sa zupčastim remenom sa prvim zupčastim remenom 11 pogonski pokreće prvi točak 1 sa zupčastim remenom.
[0085] Kako se može videti na Slici 12, četvrti točak 4 sa zupčastim remenom povezan je sa šupljim telom 55 koje obuhvata unutrašnje nazubljenje 55a. Dalje, unutar šupljeg tela 55 i povezani sa unutrašnjem nazubljenjem 55a nalaze se planetarni prenosnik 50 sa planetarnim zupčanicima 51 i solarni zupčanik 52. Kad solarni zupčanik 52 miruje, planetarni zupčanici 51 kruže, usled okretanja četvrtog točka 4 sa zupčastim remenom i šupljeg tela 55 sa unutrašnjim nazubljenjem 55a, oko solarnog zupčanika 52 u istom rotacionom pravcu kao četvrti točak 4 sa zupčastim remenom. Kruženje planetarnih zupčanika 51 pogonski pokreće vratilo 53 koje je povezano sa trećim točkom 3 sa zupčastim remenom. Broj zubaca odnosno prečnik trećeg točka 3 sa zupčastim remenom treba odrediti tako da se prvi točak 1 sa zupčastim remenom i drugi točak 2 sa zupčastim remenom okreću sinhrono kada solarni zupčanik miruje.
[0086] Pomoću drugog motora 14 moguće je, preko drugog motornog zupčastog remena 14a, pogonski pokretati peti točak 54 sa zupčastim remenom koji je povezan sa solarnim zupčanikom 52. Okretanjem petog točka 54 sa zupčastim remenom za ugao β izaziva se okretanje solarnog zupčanika 52. Okretanje solarnog zupčanika 52 u istom pravcu kao i četvrti točak 4 sa zupčastim remenom izaziva brže kruženje planetarnih zupčanika 51, a samim tim i brže okretanje vratila 53 i trećeg točka 3 sa zupčastim remenom. Budući da treći točak 3 sa zupčastim pogonom pogonski pokreće prvi točak 1 sa zupčastim pogonom, shodno tome se okretanjem solarnog zupčanika 52 za ugao β izaziva okretanje točkova 1, 2 sa zupčastim remenom za ugao ψ za okretanje prstena za podešavanje. Kao i kod prethodnih poželjnih tehničkog rešenja, prethodno opisani mehanizam izaziva fazno pomeranje ψ i pomicanje položaja noževa 23. Važno je napomenuti da je i ovde ugao ψ za okretanje prstena za podešavanje nezavistan od rotacione brzine točkova 1, 2 sa zupčastim remenom, kao i da točkovi 1, 2 sa zupčastim remenom i ovde počinju sinhrono da rotiraju čim se drugi motor i solarni zupčanik nađu van pogona i tako se podesi novi prečnik Df za sečenje. Podešavanje ugla ψ za okretanje prstena za podešavanje predstavlja, prema tome, tek fazno pomeranje u odnosu na položaj za podešavanje.
[0087] Ovde je ponovo izostavljeno da se izvede tačan matematički odnos između rotacionog ugla β solarnog zupčanika 52 i prečnika Df za sečenje. Navedenu matematičku zavisnost će bez problema umeti da izvede stručnjak primenjujući trigonometriju. Ovde će se samo napomenuti da je moguće izvesti zavisnost između β i Df. Umesto pogonskog pokretanja solarnog zupčanika 52 pomoću petog točka 54 sa zupčastim remenom, može se pokretati i direktno nekim motorom sa prenosnikom.
[0088] Važno je napomenuti da se i ovde može podesiti prečnik Df za sečenje sa rotirajućim ili nerotirajućim noževima. Steznim priborom 300 je takođe moguće precizno sprovesti prethodno opisana tehnička rešenja postupka prema predmetnom pronalasku i stvarati unapred zadatu tačku loma na zaštitnoj foliji. Osim toga, stezni pribor 300 može da sadrži sredstva za detekciju kontakta između alata i provodnog predmeta (koji ovde nije prikazan), kao na primer metalnog dela zaštitne folije ili zaštitnog pletiva. Na taj način je moguće još preciznije stvarati unapred zadatu tačku loma i obezbediti da se ne ošteti zaštitno pletivo.
[0089] Stručnjaci u ovoj oblasti će bez problema razumeti da se noževi 23 steznih pribora 100, 200 i 300 svakako mogu zameniti iglama za perforiranje. Iglama za perforiranje je moguće perforirati zaštitnu foliju i na taj način stvoriti unapred zadatu tačku loma.
[0090] Treba takođe napomenuti da, iako se u ovde predstavljenim primerima tehničkih rešenja odstojanje noževa 23 u odnosu na rotacionu osu X podešava pomoću nekog obrtnog mehanizma, stručnjak iz date oblasti može svakako da primeni i druge poznate mehanizme zatvaranja odnosno otvaranja, ne izlazeći pritom iz okvira predmetnog pronalaska. Posebno, stručnjak iz date oblasti će lako uočiti da se u ovu svrhu bez problema može primeniti spiralna prirubnica. Spiralna prirubnica bi konkretno omogućila da se noževi 23 mogu radijalno pomicati u odnosu na rotacionu osu X.
[0091] Slika 13 prikazuje uređaj 400 za svlačenje koji nije definisan patentnim zahtevima i koji se može koristiti za cepanje i svlačenje zaštitne folije nakon što je stvorena unapred zadata tačka S loma. Uređaj 400 za svlačenje obuhvata prvu zateznu čeljust 401 i drugu zateznu čeljust 402 za stezanje kabla. Kao što se može videti na Slici 13, zatezne čeljusti 401 i 402 su montirane tako da se okreću oko osa FA i GA. Zatezne čeljusti 401 i 402 postavljene su, prema tome, na kardansku viseću konstrukciju. Uređaj 400 za svlačenje takođe uključuje nožice 407 pomoću kojih se prvi okvir 403 kardanske viseće konstrukcije može povezati sa sredstvima za translatorno i rotaciono kretanje (što ovde nije prikazano). Na taj način se čitav uređaj 400 za svlačenje može translatorno pomicati u pravcima MA, NA i GA, i okretati u pravcu PA.
[0092] Kao što je prikazano na Slici 14, zatezne čeljusti 401 i 402 postavljene su na oba potisna klipa 404. Sa priključcima 401a, 401b, 402a i 402b za komprimovan vazduh moguće je dopremati komprimovani vazduh kako bi se podesio položaj zateznih čeljusti 401, 402 duž ose FA. Kao što se može videti sa ove slike, zatezne čeljusti 401, 402 sadrži svaka svoje, odvojene priključke 401a, 401b, 402a i 402b za komprimovan vazduh. Uređaj za svlačenje obuhvata takođe opruge 405 krakova oko osa GA i FA između prvog okvira 403 i nožica 407, kao i između drugog okvira 408 i prvog okvira 403. Oprugama 405 krakova se obezbeđuje da su prvi okvir 403 i drugi okvir 408, u stanju mirovanja tj. pre nego što se kabal stegne u zatezne čeljusti, oni su usmereni upravno na uzdužnu osu L. Uređaj za svlačenje bi mogao, umesto pogona komprimovanim vazduhom, da obuhvata neki hidraulični pogon. Poželjno je da se zatezne čeljusti u kardanovoj visećoj konstrukciji pogonski pokreću pomoću razdelnika zapreminskog protoka, na primer aktuatorom sa dvostrukim klipom ili suprotnim vretenom. Na taj način se zatezne čeljusti okreću uvek simetrično u odnosu na uzdužnu osu.
[0093] Slika 15 predstavlja detaljni prikaz zateznih čeljusti 401 i 402 uređaja 400 za svlačenje. Površine zateznih čeljusti 401 i 402 koje dolaze u kontakt sa kablom obuhvataju, kod ovog tehničkog rešenja, strukturu koja povećava statičko trenje. Na taj način kabal se može bolje stegnuti kako bi se postupak svlačenja odvijao bez klizanja kabla.
[0094] Predmetni pronalazak je zaštićen definisanim patentnim zahtevima.
Lista referentnih oznaka
[0095]
1. prvi točak sa zupčastim remenom
2. drugi točak sa zupčastim remenom
treći točak sa zupčastim remenom
četvrti točak sa zupčastim remenom
valjak za preusmeravanje
zatezni valjak
vreteno
prvi klizač
drugi klizač
. pogonsko vratilo
. prvi zupčasti remen
. drugi zupčasti remen
. pogonsko sredstvo, prvi motor
a. prvi zupčasti remen za motor
. drugi motor
a. drugi zupčasti remen za motor
. opruga
. čaura ležaja
. prsten za podešavanje
. sredstvo za podešavanje, klin za podešavanje
. rotor
. obrtni klinovi
. prirubnica alata
. opružni zavrtanj
. alati
. odvodna cev
. remen za preusmeravanje
a. prvi pokretljivi valjak za preusmeravanje
b. drugi pokretljivi valjak za preusmeravanje, pokretljivi zatezni valjak c. prvi nepokretljivi valjak za preusmeravanje
d. drugi nepokretljivi valjak za preusmeravanje
. klizač
. vreteno
. šina
. planetarni prenosnik
. planetarni zupčanici
52. solarni zupčanik
53. vratilo
54. peti točak sa zupčastim remenom
55. šuplje telo
55a. unutrašnje nazubljenje šupljeg tela, šuplji zupčanik 100. stezni pribor prema prvom tehničkom rešenju 200. stezni pribor prema drugom tehničkom rešenju 300. stezni pribor prema trećem tehničkom rešenju 400. uređaj za svlačenje
401, 402. zatezne čeljusti
401a,401b,402a,402b priključci za komprimovan vazduh 403. prvi okvir
404. potisni klip
405. opruga kraka
406. površina zateznih čeljusti
407. nožice
408. drugi okvir
λ. obrtni ugao noža
η. ugao za podešavanje prstena za podešavanje
ψ. ugao za okretanje prstena za podešavanje
φ. ugao za prsten za podešavanje
Ka. kabal
K1. izolacioni omotač
K2. zaštitna folija
K3. zaštitno pletivo
K4. dielektrik
K5. unutrašnji provodnik
EK. rez u kablu
L. uzdužna osa kabla
S. unapred zadata tačka loma na zaštitnoj foliji
Claims (15)
1. Postupak za uklanjanje zaštitne folije (K2) sa električnog kabla (Ka) sa uzdužnom osom (L) koji, polazeći od uzdužne ose prema spolja, sadrži barem jedan unutrašnji provodnik (K5), dielektrik (K4), zaštitnu foliju (K2) i izolacioni omotač (K1), pri čemu je poželjno da kabal (Ka) sadrži zaštitno pletivo (K3) između dielektrika (K4) i zaštitne folije (K2),
koji obuhvata sledeće korake:
a. stvaranje reza (EK) prve dubine (T1) u izolacionom omotaču (K1) električnog kabla (Ka), na primer pomoću rotirajućih noževa (23) rotacionog steznog pribora (100,200,300) za skidanje izolacije, pri čemu je prva dubina (T1) manja ili jednaka debljini izolacionog omotača (K1);
b. stvaranje unapred zadate tačke (S) loma u zaštitnoj foliji (K2) utiskivanjem barem jednog radijalno podesivog alata za perforiranje kroz rez (EK) stvoren u prvom koraku a. dok alat za perforiranje ne dostigne drugu dubinu (T2), pri čemu druga dubina (T2) odgovara barem debljini izolacionog omotača (K2) zajedno sa polovinom debljine zaštitne folije (K2);
c. cepanje zaštitne folije na unapred zadatoj tački (S) loma; i
d. svlačenje zaštitne folije (K2),
pri čemu je alat za perforiranje povezan sa sredstvima za detekciju kontakta sa električno provodnim predmetom,
pri čemu se alat za perforiranje, nakon detekcije kontakta sa zaštitnom folijom (K2) ili zaštitnim pletivom (K3), pomera radijalno za unapred određenu vrednost dalje u pravcu unutrašnjeg provodnika (K5) električnog kabla.
2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, pri čemu se između koraka b. i c. ili između koraka c. i d. alat za perforiranje vraća u položaj izvan izolacionog omotača.
3. Postupak prema jednom od patentnih zahteva 1 ili 2, pri čemu se između koraka a. i b. izolacioni omotač svlači delimično ili u potpunosti.
4. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se zaštitna folija (K2) barem delimično sastoji od metala i pri čemu se utiskivanje alata za perforiranje zaustavlja čim se detektuje kontakt alata za perforiranje sa zaštitnom folijom (K2).
5. Postupak prema jednom od patentnih zahteva 1 do 4, pri čemu se utiskivanje alata za perforiranje zaustavlja čim se detektuje kontakt alata za perforiranje sa zaštitnom folijom (K2) ili zaštitnim pletivom (K3).
6. Postupak prema patentnom zahtevu 1, pri čemu se relativni položaj alata za perforiranje u odnosu na uzdužnu osu (L) prenosi na uređaj za analizu nakon detekcije kontakta alata za perforiranje sa zaštitnom folijom (K2) ili sa zaštitnim pletivom (K3).
7. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se korak b. ponavlja barem jednom nakon što se alat za perforiranje vrati unazad i rotira oko električnog kabla (Ka) za ugao (α) podešavanja.
8. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je alat za perforiranje nož rotacionog steznog pribora za skidanje izolacije, pri čemu nož ne rotira tokom koraka b.
9. Postupak prema jednom od patentnih zahteva 1 do 7, pri čemu je alat za perforiranje igla.
10. Postupak prema patentnom zahtevu 9, pri čemu se igla nalazi pod oprugom.
11. Postupak prema jednom od patentnih zahteva 1 do 10, pri čemu se alat za perforiranje pobuđuje ultrazvukom.
12. Postupak prema patentnom zahtevu 11, pri čemu ultrazvučna pobuda ima frekvenciju između 10 i 100 kHz, poželjno između 20 i 80 kHz, poželjnije između 30 i 50 kHz.
13. Postupak prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu se korak c. i/ili korak d. izvode pomoću uređaja (400) za svlačenje koji sadrži zatezne čeljusti (401, 402) za stezanje izolacionog omotača (K1) električnog kabla (Ka) ili zaštitne folije (K2), pri čemu se translatornim i/ili rotacionim pokretom zateznih čeljusti (401, 402) cepa zaštitna folija (K2) na unapred zadatoj tački (S) loma.
14. Postupak prema patentnom zahtevu 13, pri čemu između koraka c. i d. i/ili za vreme koraka c, zatezne čeljusti (401, 402) izvode pokret klatna oko uzdužne ose (L), pri čemu se, najpre, prilikom pokreta klatna zateznih čeljusti (401, 402) oko uzdužne ose (L), izvodi pokret u suprotnom pravcu od uvijanja zaštitnog pletiva (K3).
15. Postupak prema jednom od patentnih zahteva 13 do 14, pri čemu se pomeranjem zateznih čeljusti (401, 402) savija kabal sa zaštitnom folijom (K2) na unapred zadatoj tački (S) loma.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2018/084903 WO2020119916A1 (de) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | Einrichtung zum schneiden, zentrieren oder halten eines kabels in einem abisolierkopf sowie eine kabelabisoliervorrichtung |
| EP19736392.2A EP3895267B1 (de) | 2018-12-14 | 2019-07-09 | Verfahren zur entfernung einer schirmfolie eines elektrischen kabels mittels einer rotativen abisoliermaschine, sowie vorrichtung zur unterstützung der entfernung einer schirmfolie eines elektrischen kabels |
| PCT/EP2019/068425 WO2020119960A1 (de) | 2018-12-14 | 2019-07-09 | Verfahren zur entfernung einer schirmfolie eines elektrischen kabels mittels einer rotativen abisoliermaschine, sowie vorrichtung zur unterstützung der entfernung einer schirmfolie eines elektrischen kabels |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RS65807B1 true RS65807B1 (sr) | 2024-08-30 |
Family
ID=64899286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RS20240805A RS65807B1 (sr) | 2018-12-14 | 2019-07-09 | Postupak za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla pomoću rotacione mašine za skidanje izolacije, kao i stezni pribor za potporu prilikom uklanjanja zaštitne folije sa električnog kabla |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US11967807B2 (sr) |
| EP (2) | EP3895266B1 (sr) |
| CN (2) | CN113396515B (sr) |
| MX (2) | MX2021006713A (sr) |
| PL (1) | PL3895267T3 (sr) |
| RS (1) | RS65807B1 (sr) |
| WO (2) | WO2020119916A1 (sr) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4099523A1 (de) | 2021-05-31 | 2022-12-07 | Schleuniger AG | Kabelbearbeitungsvorrichtung mit rotierenden werkzeugen |
| US11715940B2 (en) * | 2021-06-08 | 2023-08-01 | Komax Holding Ag | Circular cutting unit and drive for multilayer wire |
| WO2023073434A1 (en) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | Schleuniger Ag | Device and method for the detection of braid strand failure modes of processed braided wires |
| CN114530288B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-02-13 | 永通中策电缆科技有限公司 | 一种电缆线导线丝径控制系统 |
| DE102023202948A1 (de) * | 2023-03-30 | 2024-10-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Kabelschneidvorrichtung |
| CN116706784B (zh) * | 2023-08-01 | 2023-11-28 | 浙江启明海洋电力工程有限公司 | 海缆切割器 |
| EP4518056A1 (en) * | 2023-08-31 | 2025-03-05 | Nexans | Removal of insulation sheath from power cable |
| EP4554022A1 (de) * | 2023-11-09 | 2025-05-14 | Komax SLE GmbH & Co. KG | Abisoliervorrichtung |
| WO2025099594A1 (de) | 2023-11-10 | 2025-05-15 | Schleuniger Ag | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten, perforieren, einschneiden oder durchschneiden einer bestimmten schicht eines mehrschichtigen kabels |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196706A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-30 | イリ シユテパン | ケーブル被覆層剥離装置 |
| US5243882A (en) * | 1985-02-22 | 1993-09-14 | Jiri Stepan | Rotary wire stripper |
| US4815207A (en) | 1987-04-27 | 1989-03-28 | Amp Incorporated | Clamping tool and stripping method for coaxial cable |
| US5010797A (en) | 1987-06-30 | 1991-04-30 | Jiri Stepan | Arrangement for cutting and/or stripping apparatuses |
| CH689909A5 (de) * | 1994-03-16 | 2000-01-14 | Komax Holding Ag | Verfahren zum Abtrennen und/oder Abisolieren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. |
| WO1998013907A1 (de) | 1996-09-23 | 1998-04-02 | Schleuniger Holding Ag | Endloskabelbearbeitungsvorrichtung |
| US6910256B2 (en) * | 1995-11-06 | 2005-06-28 | Schleuniger Holding Ag | Continuous cable processing apparatus |
| JP3469398B2 (ja) | 1996-07-18 | 2003-11-25 | 矢崎総業株式会社 | 金属箔シールド線の皮剥き装置及び皮剥き方法 |
| DE59706985D1 (de) * | 1996-08-21 | 2002-05-16 | Schleuniger Holding Ag Thun | Abisoliermaschine |
| JP2000092644A (ja) | 1998-09-07 | 2000-03-31 | Yazaki Corp | 電線皮剥き装置及び電線皮剥き方法 |
| CH697076A5 (de) | 2003-11-07 | 2008-04-15 | Schleuniger Holding Ag | Abisoliervorrichtung. |
| EP1867022B1 (en) * | 2005-03-25 | 2016-11-02 | Schleuniger Holding AG | Rotating stripping head for cable stripping apparatus |
| WO2008152551A1 (de) * | 2007-06-13 | 2008-12-18 | Schleuniger Holding Ag | Zentriereinrichtung für eine abisoliervorrichtung |
| DE102007053825B4 (de) | 2007-11-12 | 2017-10-19 | Te Connectivity Germany Gmbh | Abisoliervorrichtung mit Berührungssensor und Justierhilfe für eine Abisoliervorrichtung |
| DE202008017576U1 (de) * | 2008-07-02 | 2010-02-11 | Feintechnik R. Rittmeyer Gmbh | Bearbeitungsmodul für eine Kabelabisoliervorrichtung |
| CN102195251A (zh) * | 2010-03-10 | 2011-09-21 | 新明和工业株式会社 | 芯线接触检测装置、芯线接触检测方法 |
| JP6045241B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-12-14 | Ｍｃｍ Ｃｏｓｍｉｃ株式会社 | 電線被覆材剥離装置 |
| EP2747225B1 (en) * | 2012-12-20 | 2017-10-04 | Schleuniger Holding AG | Method and device for removing a screen from a cable |
| RU2654515C2 (ru) * | 2013-03-21 | 2018-05-21 | Шлойнигер Холдинг Аг | Устройство для обнаружения контакта электрического проводника с инструментом |
| US20160126707A1 (en) * | 2014-11-03 | 2016-05-05 | Asahi Seiki Co., Ltd. | Cover-layer cutting apparatus |
| EP3089294B1 (de) * | 2015-04-30 | 2019-07-31 | Komax Holding AG | Kabelbearbeitungseinrichtung und verfahren zum entfernen einer schirmfolie von einem geschirmten, mehradrigen rundkabel |
| DE102015009989A1 (de) | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Komax SLE GmbH & Co. KG | Kabelklemmvorrichtung zur Aufweitung für Schirmgeflechten von Kabeln |
| EP3163696B1 (de) * | 2015-10-28 | 2019-06-12 | Schleuniger Holding AG | Abisolierkopf und verfahren zu dessen betrieb |
| GB2545883A (en) * | 2015-11-04 | 2017-07-05 | Hellermann Tyton Ltd | A cable stripping tool for electrical cables |
| DE202016100118U1 (de) * | 2015-12-30 | 2016-02-11 | Metzner Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum Abisolieren eines Kabels |
| US10256612B2 (en) * | 2016-09-27 | 2019-04-09 | Te Connectivity Corporation | Rotary stripping device |
| EP3322053B1 (de) * | 2016-11-15 | 2022-03-16 | Schleuniger AG | Vorrichtung und verfahren zum entfernen einer umhüllung elektrischer leiter |
| EP3447865B1 (de) | 2017-08-23 | 2022-10-05 | Komax Holding Ag | Verfahren zum entfernen eines teils einer schirmfolie eines mantelleitungskabels und folienentfernungsvorrichtung zum entfernen eines teils einer schirmfolie eines mantelleitungskabels an einer sollbruchstelle von dem mantelleitungskabel |
| MX2020014192A (es) * | 2018-06-20 | 2021-05-27 | Komax Holding Ag | Dispositivo y método para desforramiento de cables. |
| US10840680B2 (en) * | 2018-08-27 | 2020-11-17 | Te Connectivity Corporation | Cable braid flare mechanism for cable preparation machine |
| US11018483B2 (en) * | 2018-09-04 | 2021-05-25 | Te Connectivity Corporation | Cable preparation machine |
| JP2020039217A (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 矢崎総業株式会社 | ケーブルの被覆除去装置 |
| US11056852B2 (en) * | 2018-09-05 | 2021-07-06 | TE Connectivity Services Gmbh | Cable preparation machine |
-
2018
- 2018-12-14 WO PCT/EP2018/084903 patent/WO2020119916A1/de not_active Ceased
- 2018-12-14 US US17/312,202 patent/US11967807B2/en active Active
- 2018-12-14 CN CN201880100692.3A patent/CN113396515B/zh active Active
- 2018-12-14 EP EP18826253.9A patent/EP3895266B1/de active Active
- 2018-12-14 MX MX2021006713A patent/MX2021006713A/es unknown
-
2019
- 2019-07-09 CN CN201980092044.2A patent/CN113728525B/zh active Active
- 2019-07-09 EP EP19736392.2A patent/EP3895267B1/de active Active
- 2019-07-09 US US17/312,462 patent/US11870223B2/en active Active
- 2019-07-09 WO PCT/EP2019/068425 patent/WO2020119960A1/de not_active Ceased
- 2019-07-09 MX MX2021006712A patent/MX2021006712A/es unknown
- 2019-07-09 PL PL19736392.2T patent/PL3895267T3/pl unknown
- 2019-07-09 RS RS20240805A patent/RS65807B1/sr unknown
-
2023
- 2023-11-03 US US18/501,477 patent/US20240063617A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2021006713A (es) | 2021-08-24 |
| EP3895266A1 (de) | 2021-10-20 |
| MX2021006712A (es) | 2021-08-24 |
| CN113396515A (zh) | 2021-09-14 |
| PL3895267T3 (pl) | 2024-10-21 |
| EP3895266B1 (de) | 2026-02-18 |
| EP3895267B1 (de) | 2024-05-29 |
| WO2020119916A1 (de) | 2020-06-18 |
| WO2020119960A1 (de) | 2020-06-18 |
| US11870223B2 (en) | 2024-01-09 |
| US20220052514A1 (en) | 2022-02-17 |
| CN113728525B (zh) | 2023-12-22 |
| EP3895267A1 (de) | 2021-10-20 |
| CN113396515B (zh) | 2023-05-30 |
| CN113728525A (zh) | 2021-11-30 |
| US11967807B2 (en) | 2024-04-23 |
| US20220060003A1 (en) | 2022-02-24 |
| US20240063617A1 (en) | 2024-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RS65807B1 (sr) | Postupak za uklanjanje zaštitne folije sa električnog kabla pomoću rotacione mašine za skidanje izolacije, kao i stezni pribor za potporu prilikom uklanjanja zaštitne folije sa električnog kabla | |
| CN103887740B (zh) | 用于从缆线移除屏蔽件的方法和装置 | |
| CN110867778B (zh) | 用于电缆制备机的电缆编织物张开机构 | |
| CN109792135B (zh) | 旋转剥离装置 | |
| US4869135A (en) | Apparatus for step stripping wire means | |
| JPH06165332A (ja) | ケーブル被覆層剥離装置 | |
| US20200076174A1 (en) | Cable coating removal device | |
| JPH04265607A (ja) | 電線を切断して外装を剥離するための方法及び装置 | |
| CN110620355A (zh) | 用于电线的膜剥离工具 | |
| CN112585830A (zh) | 用于将电缆剥皮的设备和方法 | |
| US11522350B2 (en) | Coating removing method for cable and coating removing device for cable | |
| WO2021079317A1 (en) | Method for removing insulation from a cable | |
| CN113169535A (zh) | 电缆制备机 | |
| NO853678L (no) | Avisoleringsverktoey for koaksialkabler og fremgagsmaate for kabelendens behandling | |
| CN104882831A (zh) | 一种线缆剥线装置 | |
| FR2679391A1 (fr) | Dispositif de denudage de la surface d'un element en materiau conducteur de l'electricite recouvert d'un element protecteur ou isolant tel qu'une pellicule, gaine ou analogue. | |
| JP6929902B2 (ja) | 同軸電線の端末部の編組折り返し装置 | |
| CN117638605A (zh) | 一种用于配电电缆的快速拼接装置 | |
| US20030196520A1 (en) | Stripping device and a method for stripping | |
| JP2003032825A (ja) | 電線の皮剥ぎ方法と皮剥ぎ装置 | |
| JP3149204B2 (ja) | パイプ切断方法とパイプ切断装置 | |
| JPH11128569A (ja) | 被覆管の被覆層剥離装置 | |
| CN120016371B (zh) | 一种电气配线加工设备及方法 | |
| JP2008092623A (ja) | 電源コードの端末処理装置 | |
| CN121710013A (zh) | 一种适用于电力电子元器件制造的连接线剥皮机 |