JPH11285282A - モータの制御装置 - Google Patents
モータの制御装置Info
- Publication number
- JPH11285282A JPH11285282A JP10083344A JP8334498A JPH11285282A JP H11285282 A JPH11285282 A JP H11285282A JP 10083344 A JP10083344 A JP 10083344A JP 8334498 A JP8334498 A JP 8334498A JP H11285282 A JPH11285282 A JP H11285282A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- sensor
- relay
- power supply
- terminal
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータに内蔵したセンサに供給する電力を、
電力が不要な場合に供給を停止することにより消費電力
を低減できるモータの制御装置を供給する。 【解決手段】 ＤＣ／ＤＣコンバータ９とセンサ電源端
子４の間に接続されたリレー１２と、モータ制御部１０
からの開閉信号を受けリレー１２を開閉するリレー駆動
部１３とを設ける。外部からサーボＯＮ端子１４へモー
タの運転ＯＦＦ指令信号を入力すると、モータ制御部１
０はリレー駆動部１３にリレーを開く信号を出力しリレ
ー１２を開くことによりセンサ３への電力供給を遮断す
るのでモータの運転ＯＦＦ中の消費電力を低減できる。
電力が不要な場合に供給を停止することにより消費電力
を低減できるモータの制御装置を供給する。 【解決手段】 ＤＣ／ＤＣコンバータ９とセンサ電源端
子４の間に接続されたリレー１２と、モータ制御部１０
からの開閉信号を受けリレー１２を開閉するリレー駆動
部１３とを設ける。外部からサーボＯＮ端子１４へモー
タの運転ＯＦＦ指令信号を入力すると、モータ制御部１
０はリレー駆動部１３にリレーを開く信号を出力しリレ
ー１２を開くことによりセンサ３への電力供給を遮断す
るのでモータの運転ＯＦＦ中の消費電力を低減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの運転を行
なわない場合にはモータの位置または速度または磁極を
検出するセンサへの電源供給を遮断するモータの制御装
置の、特に消費電力の低減に関するものである。
なわない場合にはモータの位置または速度または磁極を
検出するセンサへの電源供給を遮断するモータの制御装
置の、特に消費電力の低減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータの位置または速度制御を行
なう場合、モータに内蔵したセンサからモータの位置ま
たは速度または磁極を検出する方式が主流となってきて
いる。
なう場合、モータに内蔵したセンサからモータの位置ま
たは速度または磁極を検出する方式が主流となってきて
いる。
【０００３】図２において、モータ２２の制御装置２１
は、制御装置２１に電力を供給するために外部交流電源
５を印加する電源端子２７と、外部交流電源２５をＤＣ
電圧に整流・平滑する整流回路２８と、制御装置２１を
動作させるＤＣ／ＤＣコンバータ２９と、モータ２２の
回転子の回転位置を検出するセンサ２３の電源線を接続
するセンサ電源端子２４と、モータ２２に供給する電力
を制御するインバータ部３１、外部からの指令とセンサ
２３からの信号に基づきモータ２２の動作を制御すべく
インバータ部３１を制御するモータ制御部３０を有して
おり、外部電源２５と電源端子２７の間には電磁開閉器
２６が接続される。
は、制御装置２１に電力を供給するために外部交流電源
５を印加する電源端子２７と、外部交流電源２５をＤＣ
電圧に整流・平滑する整流回路２８と、制御装置２１を
動作させるＤＣ／ＤＣコンバータ２９と、モータ２２の
回転子の回転位置を検出するセンサ２３の電源線を接続
するセンサ電源端子２４と、モータ２２に供給する電力
を制御するインバータ部３１、外部からの指令とセンサ
２３からの信号に基づきモータ２２の動作を制御すべく
インバータ部３１を制御するモータ制御部３０を有して
おり、外部電源２５と電源端子２７の間には電磁開閉器
２６が接続される。
【０００４】上記の構成において、電磁開閉器２６を閉
じ制御装置２１に外部交流電源２５を印加すると、整流
・平滑されたＤＣ電圧がＤＣ／ＤＣコンバータ２９に印
加され、ＤＣ／ＤＣコンバータ２９はモータ制御部３０
とセンサ２３が必要とするＤＣ電圧を発生・供給する。
じ制御装置２１に外部交流電源２５を印加すると、整流
・平滑されたＤＣ電圧がＤＣ／ＤＣコンバータ２９に印
加され、ＤＣ／ＤＣコンバータ２９はモータ制御部３０
とセンサ２３が必要とするＤＣ電圧を発生・供給する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のモータの
制御装置では、外部交流電源を印加すると制御装置のモ
ータ制御部とセンサに電力が供給される。
制御装置では、外部交流電源を印加すると制御装置のモ
ータ制御部とセンサに電力が供給される。
【０００６】すなわち、モータ制御部に電力が供給され
モータ制御部が稼動している間、センサへも電力が供給
されることになるが、センサをモータの速度制御に使用
しモータが停止している間や、センサをモータの位置制
御に使用しモータ停止中に電磁ブレーキ等でモータが回
転しないように固定されている間等には、センサに電力
を供給する必要がなく、電力をむだ使いしていた。
モータ制御部が稼動している間、センサへも電力が供給
されることになるが、センサをモータの速度制御に使用
しモータが停止している間や、センサをモータの位置制
御に使用しモータ停止中に電磁ブレーキ等でモータが回
転しないように固定されている間等には、センサに電力
を供給する必要がなく、電力をむだ使いしていた。
【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、モー
タの制御装置の消費電力の低減を目的としている。
タの制御装置の消費電力の低減を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に本発明は、モータの位置または速度または磁極を検出
するセンサの電源線を接続するセンサ電源端子と、外部
交流電源を受けＤＣ電圧に整流・平滑する整流回路と、
前記整流回路から出力されたＤＣ電圧を変換し制御用電
源と前記センサに供給するＤＣ電源に変換するＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータと、前記センサ電源端子と前記ＤＣ／ＤＣ
コンバータの間に接続されたリレーと、前記リレーを制
御するリレー駆動部と、外部からモータの運転ＯＮ・Ｏ
ＦＦを指令するサーボＯＮ端子と、前記サーボＯＮ端子
からのモータの運転ＯＮ指令信号を受けモータの動作を
制御するモータ制御部とを備え、前記モータ制御部がモ
ータの運転ＯＮ指令を前記サーボＯＮ端子を経由して受
けると前記リレーを閉じるように前記リレー駆動部を制
御し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが前記センサへ電源を
供給できるようにしたものである。
に本発明は、モータの位置または速度または磁極を検出
するセンサの電源線を接続するセンサ電源端子と、外部
交流電源を受けＤＣ電圧に整流・平滑する整流回路と、
前記整流回路から出力されたＤＣ電圧を変換し制御用電
源と前記センサに供給するＤＣ電源に変換するＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータと、前記センサ電源端子と前記ＤＣ／ＤＣ
コンバータの間に接続されたリレーと、前記リレーを制
御するリレー駆動部と、外部からモータの運転ＯＮ・Ｏ
ＦＦを指令するサーボＯＮ端子と、前記サーボＯＮ端子
からのモータの運転ＯＮ指令信号を受けモータの動作を
制御するモータ制御部とを備え、前記モータ制御部がモ
ータの運転ＯＮ指令を前記サーボＯＮ端子を経由して受
けると前記リレーを閉じるように前記リレー駆動部を制
御し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが前記センサへ電源を
供給できるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明は、モータの位置または速
度または磁極を検出するセンサの電源線を接続するセン
サ電源端子と、外部交流電源を受けＤＣ電圧に整流・平
滑する整流回路と、前記整流回路から出力されたＤＣ電
圧を変換し制御用電源と前記センサに供給する電源を出
力するＤＣ／ＤＣコンバータと、前記センサ電源端子と
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの間に接続されたリレーと、
前記リレーを制御するリレー駆動部と、外部からモータ
の運転ＯＮ・ＯＦＦ指令信号を入力するサーボＯＮ端子
と、前記サーボＯＮ端子からのモータの運転ＯＮ指令信
号を受けモータの動作を制御するモータ制御部とを備
え、前記モータ制御部が外部からのモータ運転ＯＮ指令
を前記サーボＯＮ端子を経由して受けると前記リレーを
閉じるように前記リレー駆動部を制御し、前記ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータが前記センサへ電源を供給できるようにし
たモータの制御装置である。
度または磁極を検出するセンサの電源線を接続するセン
サ電源端子と、外部交流電源を受けＤＣ電圧に整流・平
滑する整流回路と、前記整流回路から出力されたＤＣ電
圧を変換し制御用電源と前記センサに供給する電源を出
力するＤＣ／ＤＣコンバータと、前記センサ電源端子と
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの間に接続されたリレーと、
前記リレーを制御するリレー駆動部と、外部からモータ
の運転ＯＮ・ＯＦＦ指令信号を入力するサーボＯＮ端子
と、前記サーボＯＮ端子からのモータの運転ＯＮ指令信
号を受けモータの動作を制御するモータ制御部とを備
え、前記モータ制御部が外部からのモータ運転ＯＮ指令
を前記サーボＯＮ端子を経由して受けると前記リレーを
閉じるように前記リレー駆動部を制御し、前記ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータが前記センサへ電源を供給できるようにし
たモータの制御装置である。
【００１０】このように、前記サーボＯＮ端子にモータ
の運転ＯＦＦ信号が入力された場合には前記モータ制御
部が前記リレー駆動部を制御して前記リレーを開き、前
記センサへの無駄な電力供給を遮断するという作用を有
する。
の運転ＯＦＦ信号が入力された場合には前記モータ制御
部が前記リレー駆動部を制御して前記リレーを開き、前
記センサへの無駄な電力供給を遮断するという作用を有
する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図１を用い
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１において、モータ２の制御装置１は、
制御装置１に電力を供給するために外部交流電源５を印
加する電源端子７と、外部交流電源５をＤＣ電圧に整流
・平滑する整流回路８と、制御装置１を動作させる内部
電源を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ９と、モータ２の
回転子の回転位置を検出するセンサ３の電源線を接続す
るセンサ電源端子４と、モータ２に供給する電力を制御
するインバータ部１１と、外部からモータの運転のＯＮ
／ＯＦＦを切り換えるサーボＯＮ信号を入力するサーボ
ＯＮ端子４と、外部からモータの目標速度や目標位置の
指令信号を入力する外部指令端子５と、サーボＯＮ端子
４と外部指令端子５とセンサ３からの信号に基づきモー
タ２の動作を制御すべくインバータ部１１を制御するモ
ータ制御部１０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ９とセンサ電
源端子４の間に接続されたリレー１２とモータ制御部１
０からの開閉信号を受けリレー１２を開閉するリレー駆
動部１３とを有している。外部電源１５と端子１７の間
には電磁開閉器１６が接続される。
制御装置１に電力を供給するために外部交流電源５を印
加する電源端子７と、外部交流電源５をＤＣ電圧に整流
・平滑する整流回路８と、制御装置１を動作させる内部
電源を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ９と、モータ２の
回転子の回転位置を検出するセンサ３の電源線を接続す
るセンサ電源端子４と、モータ２に供給する電力を制御
するインバータ部１１と、外部からモータの運転のＯＮ
／ＯＦＦを切り換えるサーボＯＮ信号を入力するサーボ
ＯＮ端子４と、外部からモータの目標速度や目標位置の
指令信号を入力する外部指令端子５と、サーボＯＮ端子
４と外部指令端子５とセンサ３からの信号に基づきモー
タ２の動作を制御すべくインバータ部１１を制御するモ
ータ制御部１０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ９とセンサ電
源端子４の間に接続されたリレー１２とモータ制御部１
０からの開閉信号を受けリレー１２を開閉するリレー駆
動部１３とを有している。外部電源１５と端子１７の間
には電磁開閉器１６が接続される。
【００１３】上記の構成の動作について説明すると、電
磁開閉器１６を閉じ制御装置１に外部交流電源１５を印
加すると、整流・平滑されたＤＣ電圧がＤＣ／ＤＣコン
バータ９に印加され、ＤＣ／ＤＣコンバータ９はモータ
制御部１０とセンサ３が必要とするＤＣ電圧を発生す
る。モータ制御部１０には常に必要な電力が供給され、
モータ制御部１０はサーボＯＮ端子１４と外部指令端子
１５とセンサ３からの信号と制御装置１の内部状態に応
じてモータ２の動作を制御すべくリレー駆動部１３とイ
ンバータ部１１を制御する。モータ２を速度制御に使用
しモータ２が停止している間や、センサ３をモータ２の
位置制御に使用しモータ２が停止中に電磁ブレーキ等で
モータ２が回転しないように固定されている間等には、
センサ３に電力を供給する必要がない。この様な場合に
外部からサーボＯＮ端子１４へモータの運転ＯＦＦ指令
信号を入力すると、モータ制御部１０はリレー駆動部１
３にリレーを開く信号を出力しリレー１２を開くことに
よりセンサ３への電力供給を遮断する。
磁開閉器１６を閉じ制御装置１に外部交流電源１５を印
加すると、整流・平滑されたＤＣ電圧がＤＣ／ＤＣコン
バータ９に印加され、ＤＣ／ＤＣコンバータ９はモータ
制御部１０とセンサ３が必要とするＤＣ電圧を発生す
る。モータ制御部１０には常に必要な電力が供給され、
モータ制御部１０はサーボＯＮ端子１４と外部指令端子
１５とセンサ３からの信号と制御装置１の内部状態に応
じてモータ２の動作を制御すべくリレー駆動部１３とイ
ンバータ部１１を制御する。モータ２を速度制御に使用
しモータ２が停止している間や、センサ３をモータ２の
位置制御に使用しモータ２が停止中に電磁ブレーキ等で
モータ２が回転しないように固定されている間等には、
センサ３に電力を供給する必要がない。この様な場合に
外部からサーボＯＮ端子１４へモータの運転ＯＦＦ指令
信号を入力すると、モータ制御部１０はリレー駆動部１
３にリレーを開く信号を出力しリレー１２を開くことに
よりセンサ３への電力供給を遮断する。
【００１４】なお、リレーは機械接点式リレーでもトラ
ンジスタ等の半導体素子を用いたリレーでもよい。ま
た、外部電源がＤＣ電源の場合、整流回路は不要であ
る。センサは、サーボモータに使用されるエンコーダで
もブラシレスモータに使用される磁極検出センサでもよ
い。
ンジスタ等の半導体素子を用いたリレーでもよい。ま
た、外部電源がＤＣ電源の場合、整流回路は不要であ
る。センサは、サーボモータに使用されるエンコーダで
もブラシレスモータに使用される磁極検出センサでもよ
い。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、センサを
モータの速度制御に使用しモータが停止している間や、
センサをモータの位置制御に使用しモータ停止中に電磁
ブレーキ等でモータが回転しないように固定されている
間等には、センサへの電力供給を遮断することによりモ
ータの制御装置の消費電力を低減できる。
モータの速度制御に使用しモータが停止している間や、
センサをモータの位置制御に使用しモータ停止中に電磁
ブレーキ等でモータが回転しないように固定されている
間等には、センサへの電力供給を遮断することによりモ
ータの制御装置の消費電力を低減できる。
【図１】本発明の一実施例によるモータの制御装置の回
路図
路図
【図２】従来のモータの制御装置の回路図
１ 制御装置 ２ モータ ３ センサ ４ センサ電源端子 ５ 外部交流電源 ６ 電磁開閉器 ７ 電源端子 ８ 整流回路 ９ ＤＣ／ＤＣコンバータ １０ モータ制御部 １１ インバータ部 １２ リレー １３ リレー駆動部 １４ サーボＯＮ端子 １５ 外部指令端子
Claims (1)
- 【請求項１】モータの位置または速度または磁極を検出
するセンサの電源線を接続するセンサ電源端子と、外部
交流電源を受けＤＣ電圧に整流・平滑する整流回路と、
前記整流回路から出力されたＤＣ電圧を変換し制御用電
源と前記センサに供給する電源を出力するＤＣ／ＤＣコ
ンバータと、前記センサ電源端子と前記ＤＣ／ＤＣコン
バータの間に接続されたリレーと、前記リレーを制御す
るリレー駆動部と、外部からモータの運転ＯＮ・ＯＦＦ
指令信号を入力するサーボＯＮ端子と、前記サーボＯＮ
端子からのモータの運転ＯＮ信号を受けモータの動作を
制御するモータ制御部とを備え、前記モータ制御部が外
部からのモータの運転ＯＮ指令を前記サーボＯＮ端子を
経由して受けると前記リレーを閉じるように前記リレー
駆動部を制御し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが前記セン
サへ電源を供給できるようにしたモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083344A JPH11285282A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083344A JPH11285282A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285282A true JPH11285282A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13799831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10083344A Pending JPH11285282A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11285282A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020170834A1 (ja) | 2019-02-20 | 2020-08-27 | 株式会社日立ハイテク | 制御システムおよび当該制御システムを搭載した自動分析装置 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10083344A patent/JPH11285282A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020170834A1 (ja) | 2019-02-20 | 2020-08-27 | 株式会社日立ハイテク | 制御システムおよび当該制御システムを搭載した自動分析装置 |
| EP3930182A4 (en) * | 2019-02-20 | 2022-12-28 | Hitachi High-Tech Corporation | CONTROL SYSTEM AND AUTOMATIC ANALYZER ASSEMBLED WITH SAID CONTROL SYSTEM |
| US12015360B2 (en) | 2019-02-20 | 2024-06-18 | Hitachi High-Tech Corporation | Control system and automatic analysis device mounted with said control system |
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