JPH1128562A - 鋳造注湯システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 殆ど不可能と考えられていた鋳造注湯作業の
機械化を可能とし、大幅な省力化、及び安全性の向上を
図る。 【構成】 鋳型をセットする炉床パレットを、タクト送
りしながら、鋳型の予熱ステージ及び鋳型に注湯する注
湯ステージに順次送り、予熱ステージに可動に備えられ
た可動加熱炉によって、停止中の炉床パレットの周囲
に、該炉床パレットとともに閉じられた加熱室を形成し
て予熱し、注湯ステージでは、鋳型に対して移動可能な
取鍋移送体に着脱可能に取鍋を設け、取鍋移送体から離
脱させた取鍋を保持して加熱する取鍋加熱装置を設ける
とともに、取鍋移送体に保持した取鍋を溶解炉と鋳型と
の間で移動させ傾動させるようにした鋳造注湯システ
ム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、鋳造注湯システムに関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】ロストワックスその他の鋳
造は、周知のように、作成した鋳型を予め加熱してお
き、これに鋳造金属を溶融させた湯を注ぐことで行われ
る。従来の鋳造システムでは、鋳型の搬送が機械化され
ている程度で、鋳型の予熱及び注湯は、搬送された鋳型
をそれぞれ人力で予熱ステージ（予熱槽）、注湯ステー
ジに運搬し、人が取鍋に湯を受けて、鋳型に注湯してい
た。この人力による作業は、鋳型が大型化する程、困難
で多数の人間を必要とし、また千数百度Ｃにも及ぶ湯を
扱うため、高温作業環境下での危険が伴う作業であっ
た。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、従来、殆ど不可能と考えられ
ていた鋳造注湯作業の機械化を可能とし、大幅な省力
化、及び安全性の向上を図ることを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明の鋳造注湯システムは、その一態
様によると、鋳型をセットする炉床パレットと；この炉
床パレットをタクト送りするコンベヤ装置と；このコン
ベヤ装置の送り方向に順に設定された鋳型の予熱ステー
ジ及び鋳型に注湯する注湯ステージと；この予熱ステー
ジに可動に備えられ、停止中の炉床パレットの周囲に、
該炉床パレットとともに閉じられた加熱室を形成する可
動加熱炉と；を備えたことを特徴としている。

【０００５】可動加熱炉は、例えば、昇降可能で下面の
炉床パレットとの対応部分を開放した加熱筐体から構成
し、この加熱筐体に加熱手段を設けることができる。注
湯ステージのコンベヤ装置の送り方向後方には、脱炭防
止ステージを設定することが好ましく、この脱炭防止ス
テージには、昇降可能で下面の炉床パレットとの対応部
分を開放した脱炭防止体筐体を設けるのがよい。炉床パ
レットには、鋳型のセット部分の周囲に、注湯ステージ
での湯が外に流れるのを防ぐ堰突起を設けることが好ま
しい。

【０００６】注湯ステージには、湯を保持する取鍋と、
この取鍋を駆動して該取鍋から停止中の炉床パレット上
の鋳型に注湯する取鍋駆動装置を設ける。この取鍋駆動
装置は、取鍋を溶解炉から湯を受ける位置に移動させ
る。取鍋駆動装置は、コンベヤ装置の送り方向、該送り
方向と直交する水平方向及び昇降方向の３軸方向に移動
可能な取鍋移送体と；この取鍋移送体に備えられ、該取
鍋移送体に保持された取鍋を傾動させる取鍋傾動機構
と；を備えることが好ましい。

【０００７】取鍋は、取鍋移送体に対して着脱可能と
し、離脱させた取鍋を保持して加熱する取鍋加熱装置を
設けることにより、湯を受ける前の取鍋を十分加熱する
ことができる。取鍋傾動機構には、保持した取鍋の注ぎ
口を除く上面開放部を開閉する取鍋蓋を設け、注湯作業
中における湯の温度低下を抑制することが好ましい。一
方、取鍋加熱装置にも、取鍋の上面開放部を開閉する炉
体を設け、この炉体に取鍋の加熱装置を設けることによ
り、湯を受ける前に取鍋を十分加熱することが望まし
い。

【０００８】本発明の鋳造注湯システムは、第二の態様
によると、鋳型に対して移動可能な取鍋移送体と；この
取鍋移送体に着脱可能な取鍋と；取鍋移送体に保持され
た取鍋を傾動させる取鍋傾動機構と；取鍋移送体から離
脱させた取鍋を保持して加熱する取鍋加熱装置と；取鍋
移送体に保持された取鍋に湯を供給する溶解炉と；を有
することを特徴としている。

【０００９】取鍋移送体に対して取鍋を着脱可能にする
とともに、取鍋の傾動を可能にするため、例えば、取鍋
には一対の傾動中心ボスと、傾動着力突起を設け、取鍋
移送体には、取鍋の一対の傾動中心ボスを受ける一対の
フックと、傾動着力突起に係合して昇降させる回動アー
ムとを設けることができる。

【００１０】取鍋移送体には、該取鍋移送体に保持され
た取鍋の注ぎ口を除く上面開放部を開閉する取鍋蓋を支
持することが好ましい。より具体的には、取鍋移送体
に、取鍋蓋の先端部両側に設けた突起をガイドするガイ
ド溝と、該取鍋蓋の後端部を昇降させる開閉装置とを設
ける。この取鍋移送体のガイド溝は、フックに支持され
る傾動中心ボスを中心とする円弧溝と、この円弧溝の上
端に連設した上下方向の逃げ溝とから構成することが好
ましい。

【００１１】また、取鍋加熱装置は、取鍋移送体から離
脱させた取鍋を保持する取鍋受け台と；この取鍋受け台
上に保持した取鍋の上面開放部を開閉する炉体と；この
炉体に備えられた、取鍋をその上面開放部から加熱する
加熱手段と；を備えることが好ましい。この炉体は、例
えば、平行運動機構により、取鍋の上面開放部の閉塞位
置と開放位置との間を移動させることができる。

【００１２】取鍋加熱装置と取鍋は、一つの取鍋移送体
に対して複数を備えることにより、より効率のよい注湯
作業が可能である。取鍋加熱装置の取鍋受け台は、取鍋
の左右から突出させた複数の保持ボスを受ける保持溝を
有する左右一対の保持プレートを備えることが好まし
い。取鍋の左右から突出させた複数の保持ボスのうちの
いずれかの一対は、傾動中心ボスと同軸とすることがで
きる。

【００１３】

【発明の実施形態】まず図１、図２について、本発明に
よる鋳造注湯システムの一実施形態の全体構成を説明す
る。このシステムは、平面的な長辺方向、短辺方向の長
さが短くても数十ｍに及ぶ大型のものである。本システ
ムの特徴の一つは、炉床パレット１０を、コンベヤ装置
２０によりタクト送りしながら、鋳型（ワーク）のセッ
ト、予熱、注湯、脱炭防止、取出の各ステージにおい
て、そのまま使い、循環させる点にある。

【００１４】コンベヤ装置２０は、鋳型セットライン
（ステージ）２１、待機ライン（ステージ）２２、取出
ライン（ステージ）２３が順次直交する関係で全体とし
てコ字状をなしており、待機ライン２２と取出ライン２
３の間に、図示例では平行な２本の鋳造ライン２５が設
けられている。鋳型セットライン２１と待機ライン２２
の間、及び取出ライン２３と鋳型セットライン２１の間
には、それぞれ鋳型（ワーク）Ｗの方向を９０゜反転さ
せる回転テーブル２４が位置している。鋳造ライン２５
上には、送り方向の順に、予熱ステージ１００、注湯ス
テージ２００、及び脱炭防止ステージ３００が設定され
ている。

【００１５】炉床パレット１０上には、鋳型セットライ
ン２１において鋳型Ｗがセットされる。この炉床パレッ
ト１０は、回転テーブル２４、待機ライン２２を経て、
鋳造ライン２５に至り、炉床パレット１０上の鋳型Ｗ
は、炉床パレット１０とともに予熱ステージ１００にお
いて予熱され、注湯ステージ２００において注湯され、
脱炭防止ステージ３００において脱炭防止され、取出ラ
イン２３において取り出される。

【００１６】図３、図４について、炉床パレット１０、
コンベヤ装置２０、及び予熱ステージ１００を説明す
る。炉床パレット１０は、平面矩形をなす金属製の外枠
１１内に、耐火物（断熱材）１２を充填し、その上面の
鋳型セット領域１３の周囲に、同じく耐火物からなる平
面矩形をなす堰突起１４を設けている。堰突起１４は、
注湯ステージ２００での注湯作業の際にこぼれた湯が外
に流れ出るのを防ぐ。

【００１７】鋳造ライン２５を構成するコンベヤ装置２
０は、炉床パレット１０の左右をガイドする左右一対の
サイドガイド２６と、炉床パレット１０の下面に接触す
るフリーフローチェーン２７と、炉床パレット１０をタ
クト送り（停止）するためのストッパとを備えている。
ストッパ２８は、駆動信号によって、進退穴２９から出
没するもので、突出したとき、炉床パレット１０のスト
ッパプレート１５と当接して、炉床パレット１０を停止
させる。一方、ストッパ２８が進退穴２９内に後退した
ときに、フリーフローチェーン２７が駆動されると、炉
床パレット１０が送られる。鋳型セットライン２１、待
機ライン２２、取出ライン２３を構成するコンベヤ装置
２０も、以上のコンベヤ装置２０と同様の構成である。

【００１８】鋳造ライン２５上に設定されている予熱ス
テージ１００は、停止中の炉床パレット１０と一緒に
（協働して）加熱室を構成する耐熱構造の加熱筐体１０
１を備えている。この加熱筐体１０１は、下面の炉床パ
レット１０との対応部分を開放した金属製の外枠１０２
の内面に耐火物を添着したもので、その上面の四隅に昇
降用チェーン１０３の一端部が固定されている。加熱筐
体１０１には、燃焼ユニット１０４、ガスバーナ１０
５、排気筒１０６等の加熱筐体１０１内部を加熱するた
めの加熱手段が備えられている。加熱筐体１０１を吊り
下げている昇降用チェーン１０３は、機枠１０７に支持
されていて、このチェーン１０３を巻き取る図示しない
巻上駆動機構が、加熱筐体１０１を昇降させる。

【００１９】この加熱筐体１０１は、図４に示す下降状
態では、その下面開放部が炉床パレット１０によって閉
塞され、閉じられた加熱室を構成する。このように、タ
クト送りされる炉床パレット１０が、その停止中に加熱
匡体１０１とともに加熱室を構成し、その加熱室内に、
炉床パレット１０上の鋳型Ｗが位置するため、鋳型Ｗを
炉床パレット１０にセットしたまま、人手を全く用いる
ことなく、予熱を行なうことができる。一方、加熱筐体
１０１は、図３に示す上昇状態では、炉床パレット１０
の移送を妨げることがない。

【００２０】注湯ステージ２００を説明する前に、脱炭
防止ステージ３００を説明する。鋳造ライン２５上に設
定されている脱炭防止ステージ３００は、図１、図２に
示す脱炭防止筐体３０１を備えている。この脱炭防止筐
体３０１は、予熱ステージ１００の加熱筐体１０１と同
様に、下面の炉床パレット１０との対応部分を開放した
耐熱構造の筐体であり、機枠３０２に昇降可能に支持さ
れている。この脱炭防止筐体３０１は、下降状態では、
加熱筐体１０１と同様に、その下面開放部が炉床パレッ
ト１０によって閉塞され、閉じられた脱炭防止室を構成
する。この閉じられた室内に炭素を封入することによ
り、注湯が終了したばかりの鋳型Ｗの脱炭が防止され
る。炉床パレット１０の移送時には、この脱炭防止筐体
３０１は上昇位置になる。この匡体３０１の昇降機構
は、匡体１０１の昇降機構と同様に構成することができ
る。この脱炭防止ステージにおける作業も、人力を全く
必要としない。

【００２１】加熱筐体１０１と脱炭防止筐体３０１は、
図示例では昇降するが、この他、例えば、加熱室の上壁
と左右壁を固定し、炉床パレット１０の移送方向の前後
壁が開く構造の加熱炉を用いることも可能である。

【００２２】鋳造ライン２５上に設定されている注湯ス
テージ２００には、炉床パレット１０上の鋳型Ｗに対し
て注湯するための取鍋駆動機構が備えられている。この
取鍋駆動機構は、３軸駆動装置と取鍋傾動装置を有す
る。予熱ステージ１００の機枠１０７と脱炭防止ステー
ジ３００の機枠３０２にはそれぞれ、鋳造ライン２５の
移送方向と直交する方向（Ｙ方向）のＹ方向レール２０
１が固定されており、この一対のＹ方向レール２０１上
に、Ｙ方向と直交するＸ方向レール２０２がＹ方向に走
行自在に支持されている。Ｘ方向レール２０２上には、
鋳造ライン２５の移送方向（Ｘ方向）に走行可能なＸ方
向走行体２０３が支持されており、このＸ方向走行体２
０３に取鍋移送体２０４を昇降させるＺ方向アクチュエ
ータ２０５が設けられている。取鍋移送体２０４は、以
上の構成により互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に
自由に移動できる。

【００２３】なお、取鍋移送体２０４には、さらに、昇
降方向と平行な軸を中心とする回転動作を与えることも
可能であるが、図示例では、この回転動作を与えること
なく、システムを構成している。

【００２４】取鍋移送体２０４には、取鍋３０を着脱可
能に保持する保持機構と、保持した取鍋３０を傾動させ
る傾動機構と、保持した取鍋３０の注ぎ口３３近傍を除
く上面開放部を開閉する耐火物からなる取鍋蓋２０６が
備えられている。

【００２５】取鍋３０は、図９に単体形状を示すよう
に、金属製の外枠３１の内側に、耐火物容器３２を設け
たもので、上面が開放されており、その一端部に、幅狭
の注ぎ口３３が形成されている。外枠３１には、注ぎ口
３３の反対側に位置させて、傾動着力突起（ピン受け）
３４が突出形成されており、またその左右側面には、対
をなす保持ボス３５と、保持ボスを兼ねる傾動中心ボス
３６が突設されている。保持ボス３５は、一つの小径部
３５ａを有し、傾動中心ボス３６は、二つの小径部３６
ａと小径部３６ｂを有している。小径部３５ａと３６ａ
は、同一平面位置にあり、小径部３６ｂは、この小径部
３５ａと３６ａの平面より外側に位置している。

【００２６】取鍋移送体２０４には、図８及び図１０な
いし図１４に示すように、左右一対の支持アーム２０８
が斜め下方に向けて固定されており、この一対の支持ア
ーム２０８の下端部に、それぞれクランクアーム２０９
の一端部が軸２１０で回動自在に支持されている。そし
て、この一対のクランクアーム２０９の先端部間は、取
鍋３０の傾動着力突起３４と係脱可能な傾動ピン２１１
で接続されている。

【００２７】一対の軸２１０の一方には、スプロケット
ホイル２１２が同軸に固定されており、また取鍋移送体
２０４には、サーボモータ２１３が固定されている。こ
のスプロケットホイル２１２と、サーボモータ２１３の
出力軸に固定したスプロケットホイル２１４との間に
は、チェーン２１５が巻回されており、サーボモータ２
１３を正逆に駆動することにより、クランクアーム２０
９、すなわち傾動ピン２１１が、図８、図１０〜１２、
及び図１４に示す非傾動位置と、図１３に示す最大傾動
位置との間で、往復駆動される。スプロケットホイル２
１２、スプロケットホイル２１４、チェーン２１５は、
ケーシング２１６内に収納されている。

【００２８】取鍋移送体２０４の一対の支持アーム２０
８にはまた、上面が開放されたＵ字状のフック２１７を
下端部に有するフックプレート２１８がそれぞれ固定さ
れている。一対のフック２１７は、取鍋３０の左右の傾
動中心ボス３６の小径部３６ｂと係脱するもので、小径
部３６ｂをこのフック２１７に支持し、傾動着力突起３
４を上記非傾動位置にある傾動ピン２１１に係合させた
状態では、取鍋３０は略水平状態に保持される。この取
鍋３０の略水平状態から、傾動ピン２１１（クランクア
ーム２０９）を上昇させると、取鍋３０は傾動中心ボス
３６を中心に注ぎ口３３が下方に移動するよう傾動す
る。

【００２９】取鍋移送体２０４にはまた、取鍋蓋２０６
に開閉動作を与えるとともに、取鍋３０の上面開放部を
閉じた状態にあっては、該取鍋３０の傾動位置に関わら
ず、取鍋蓋２０６と取鍋３０との相対位置を常時一定に
する機構が備えられている。左右一対の支持アーム２０
８の内側にはそれぞれ、蓋ガイドプレート２２０が固定
されている。この蓋ガイドプレート２２０には、取鍋蓋
２０６の先端部両側に設けた突起２２１をガイドするガ
イド溝２２２が形成されている。このガイド溝２２２
は、フック２１７に保持された傾動中心ボス３６を中心
とする円弧溝２２２ａと、この円弧溝２２２ａの上端に
連なる上下方向の逃げ溝２２２ｂとからなっている。ま
た取鍋移送体２０４には、開閉シリンダ装置２２３が支
持されており、この開閉シリンダ装置２２３のピストン
ロッド２２４には、取鍋蓋２０６の後端部に一端を固定
した蓋開閉チェーン２２５の他端部が固定されている。

【００３０】開閉シリンダ装置２２３のピストンロッド
２２４を引き込むと、取鍋蓋２０６は蓋開閉チェーン２
２５を介しその後端部が引かれて上昇し（開き）、最終
的には、その突起２２１がガイド溝２２２の逃げ溝２２
２ｂに入り込む完全開放状態となる（図８、図１４）。
取鍋移送体２０４に対する取鍋３０の着脱動作、及び取
鍋移送体２０４に保持した取鍋３０への注湯動作は、こ
の状態において行なわれる。これに対し、開閉シリンダ
装置２２３のピストンロッド２２４を押し出すと、取鍋
蓋２０６は自重で取鍋３０の注ぎ口３３近傍を除く上面
開放部を閉じる位置に移動する。すなわち、取鍋移送体
２０４に保持されている取鍋３０が略水平位置にあると
きには、取鍋蓋２０６の先端の突起２２１は、円弧溝２
２２ａの上端（逃げ溝２２２ｂの下端）に位置して注ぎ
口３３近傍を除く取鍋３０の上面を閉じる。そして、取
鍋３０が傾動すると、取鍋蓋２０６の突起２２１が取鍋
３０の傾動中心を中心とする円弧からなる逃げ溝２２２
ｂ内を移動するので、取鍋３０と取鍋蓋２０６との相対
位置は変化しない。

【００３１】注湯ステージ２００の一対の鋳造ライン２
５の間には、同一構造の２基の取鍋加熱装置２３０（図
１、図５ないし図７）が備えられている。この２基の取
鍋加熱装置２３０は、２基の取鍋３０用にそれぞれ設け
たもので、一方の取鍋３０を取鍋移送体２０４に支持し
て注湯作業をしているとき、他方の取鍋３０を加熱（予
熱）しておくためのものである。取鍋３０が低温である
と、溶解炉から湯を受けるとき、湯の温度が急激に低下
してしまうから、それを避けるために、十分加熱する。

【００３２】基台２３１上には、取鍋受け台２３２と、
この取鍋受け台２３２上に保持した取鍋３０の上面開放
部を開閉する炉体２３３の移動機構２３４とが設けられ
ている。取鍋受け台２３２は、左右一対の保持プレート
２３５を有し、この保持プレート２３５の上端部には、
取鍋３０の保持ボス３５、３６の小径部３５ａ、３６ａ
に係合する保持溝２３６、２３７が形成されている。保
持ボス３５、３６の小径部３５ａ、３６ａは、ボス３６
の小径部３６ｂより内側に位置しているので、小径部３
６ｂに係合するフック２１７は、保持プレート２３５に
干渉することなく、取鍋３０をこの取鍋受け台２３２と
取鍋移送体２０４との間で授受することができる。

【００３３】炉体２３３は、取鍋蓋２０６と違い、注ぎ
口３３を含む取鍋３０の上面開放部を開閉するもので、
耐火物からなっており、加熱手段としてのガスバーナ２
３８を備えている。炉体２３３の両側面には、各一対の
平行アーム２４０の上端部が軸２４１でそれぞれ枢着さ
れており、一対の平行アーム２４０の下端部は、基台２
３１上に軸２４２でそれぞれ枢着されている。一対の平
行アーム２４０は等長で、各一対の軸２４１と軸２４２
を結ぶ線分も等長かつ互いに平行であり、これら炉体２
３３、平行アーム２４０及び基台２３１は、平行運動機
構を構成している。左右の一対の平行アーム２４０の一
方の軸２４２は、駆動軸２４３で結合されており、この
駆動軸２４３は、シリンダ装置２４４及びその駆動アー
ム２４５によって駆動される。この平行運動機構によ
り、炉体２３３は、略水平状態を維持したまま、取鍋受
け台２３２上の取鍋３０の上面開放部を閉塞する位置
と、取鍋受け台２３２上から完全に退避する位置との間
を移動する。

【００３４】注湯ステージ２００にはさらに、鋳型セッ
トライン２１の反対側に位置させて、２基の同一構造の
溶解炉２５０が備えられている（図１、図１４）。この
溶解炉２５０は、例えば高周波加熱により炉２５１内に
投入した鋳造金属を溶融するもので、先端に注ぎ口２５
２を有する。この炉２５１は、図示しない傾動機構によ
り、注ぎ口２５２を下方にする注ぎ位置に傾けることが
できる。このような傾動機構は、手動、油圧、電動等の
各機構が公知である。取鍋移送体２０４に保持された取
鍋３０は、上記Ｘ方向レール２０２、Ｘ方向走行体２０
３及びＺ方向アクチュエータ２０５によるＸ、Ｙ、Ｚの
３軸駆動機構により、この炉２５１の注ぎ口２５２から
湯を受ける位置に移動できる。

【００３５】上記構成の注湯ステージ２００における注
湯作業の流れを説明すると次の通りである。２基の溶解
炉２５０の少なくとも一方に鋳造金属を投入し、所定温
度で溶融させておく。一方、２基の取鍋加熱装置２３０
の取鍋受け台２３２上にそれぞれ取鍋３０を保持し、少
なくともその一方の取鍋３０の上面開放部を炉体２３３
で塞ぎ、ガスバーナ２３８に着火して取鍋３０を加熱す
る。取鍋３０が十分加熱されたら、炉体移動機構２３４
（平行運動機構）により炉体２３３を退避位置に移動さ
せる。同時に、サーボモータ２１３により取鍋移送体２
０４のクランクアーム２０９（傾動ピン２１１）を非傾
動位置に保持し、開閉シリンダ装置２２３により取鍋蓋
２０６を開放位置に保持し、上記３軸駆動機構により、
取鍋移送体２０４を、加熱されている取鍋３０の近傍に
移動させておく。そして、炉体２３３が取鍋３０上から
退避したら直ちに、傾動ピン２１１とフック２１７を傾
動着力突起３４と傾動中心ボス３６の小径部３６ｂの下
方にそれぞれ位置させて上昇させる。これで取鍋加熱装
置２３０から取鍋移送体２０４への取鍋３０の受け取り
が完了する。

【００３６】加熱された取鍋３０を受け取った取鍋移送
体２０４を、次に、溶解炉２５０の近くに移動させ、図
１４に示す状態において、炉２５１を傾けて、注ぎ口２
５２から湯を取鍋３０に受ける。湯を受けたら、開閉シ
リンダ装置２２３により取鍋蓋２０６を閉じて湯の温度
下降を防止しながら、取鍋移送体２０４を、鋳造ライン
２５上に停止している炉床パレット１０上の鋳型Ｗの上
方に移動させ、その取鍋３０を適当な高さ位置とする。
この取鍋３０の平面位置及び高さ位置の設定にセンサを
用いてもよい。勿論、鋳型Ｗ（炉床パレット１０）は、
鋳造ライン２５によって注湯ステージ２００に送られる
前に、予熱ステージ１００において加熱筐体１０１の加
熱手段（燃焼ユニット１０４、ガスバーナ１０５、排気
筒１０６）により十分加熱されている。

【００３７】次に、サーボモータ２１３を駆動して、ク
ランクアーム２０９（傾動ピン２１１）を上昇させる
と、取鍋３０は、傾動中心ボス３６を中心に傾動し、取
鍋３０に保持されている湯が注ぎ口３３から鋳型Ｗ内に
注がれる。所定量が注がれたら、サーボモータ２１３を
逆転させ、取鍋３０を再び非傾動位置に戻す。以下、す
べての鋳型Ｗに対して同様に注湯する。

【００３８】この取鍋３０の傾動動作の往き（注入時）
と帰り（注入停止）の傾動速度は、往きを遅くし、帰り
を速くすることが望ましい。往きを遅くすると湯のこぼ
れを防止でき、帰りを早くすると、注ぎ口３３の湯切れ
をよくして、同様に湯のこぼれを防止することができ
る。サーボモータ２１３の回転方向を検出し、マイコン
処理をすることにより、このような制御は自由に行なう
ことができる。

【００３９】以上の注湯作業と平行して、２基の取鍋加
熱装置２３０の一方では、その取鍋受け台２３２に保持
した取鍋３０の上面開放部を炉体２３３で塞ぎ、ガスバ
ーナ２３８に着火して、加熱する。また、２基の溶解炉
２５０の一方で、湯を作る。取鍋移送体２０４に保持さ
れている取鍋３０内の湯が空になったら、その取鍋３０
を２基の取鍋加熱装置２３０のうちの空いている取鍋受
け台２３２に移し、加熱が済んでいる取鍋３０を受け取
る。取鍋移送体２０４に保持されている取鍋３を、取鍋
受け台２３２へ移す際には、受け取るときと逆に、保持
ボス３５、３６の小径部３５ａ、３６ａを、保持プレー
ト２３５の保持溝２３６、２３７に乗せた後、傾動ピン
２１１とフック２１７（取鍋移送体２０４）を下降させ
る。

【００４０】取鍋移送体２０４の３軸方向への移動、及
び取鍋傾動装置を構成するサーボモータ２１３の駆動
は、作業者が取鍋３０と鋳型Ｗの位置を目視しながら、
行なうことができるが、さらに、取鍋３０の位置と鋳型
Ｗの位置等をセンサで検出することにより、この作業の
一部または全部を作業者のセンスから開放することも可
能である。

【００４１】注湯ステージ２００における注湯作業の終
了した鋳型Ｗは、炉床パレット１０によって次の脱炭防
止ステージ３００に送られて脱炭防止処理をされ、その
後、取出ライン２３で取り出される。空になった炉床パ
レット１０上には、鋳型セットライン２１において、次
の鋳型Ｗがセットされ、待機ライン２２を経て、予熱ス
テージ１００、注湯ステージ２００、脱炭防止ステージ
３００に送られる。以下、以上の動作を繰り返すことに
より、極めて能率よく、鋳型Ｗに対する注湯作業を行な
うことができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、従来殆ど不可能と考え
られていた鋳造注湯作業の機械化が可能となり、大幅な
省力化と安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による鋳造注湯システム一実施形態を示
す平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】炉床パレットパレットと昇降式加熱炉部分を示
す、非加熱状態の斜視図である。

【図４】同加熱状態の斜視図である。

【図５】取鍋加熱装置と取鍋駆動装置の斜視図である。

【図６】取鍋加熱装置の側面図である。

【図７】同正面図である。

【図８】取鍋駆動装置の斜視図である。

【図９】取鍋単体の斜視図である。

【図１０】取鍋駆動装置の側面図である。

【図１１】同正面図である。

【図１２】取鍋駆動装置による非注湯状態の側面図であ
る。

【図１３】取鍋駆動装置による注湯状態の側面図であ
る。

【図１４】溶解炉から取鍋への湯の受渡状態を示す斜視
図である。

【符号の説明】

Ｗ 鋳型 １０ 炉床パレット １４ 堰突起 ２１ 鋳型セットライン（ステージ） ２２ 待機ライン（ステージ） ２３ 取出ライン（ステージ） ２５ 鋳造ライン ２８ ストッパ ３０ 取鍋 ３２ 注ぎ口 ３４ 傾動着力突起 ３５ 保持ボス ３６ 保持ボスを兼ねる傾動中心ボス ３５ａ ３６ａ ３７ａ 小径部 １００ 予熱ステージ １０１ 加熱筐体（可動加熱炉） １０３ 昇降用チェーン １０４ 燃焼ユニット（加熱手段） １０５ ガスバーナ（加熱手段） １０６ 排気筒（加熱手段） ２００ 注湯ステージ ２０１ Ｙ方向レール ２０２ Ｘ方向レール ２０３ Ｘ方向走行体 ２０４ 取鍋移送体 ２０５ Ｚ方向アクチュエータ ２０６ 取鍋蓋 ２０８ 支持アーム ２０９ クランクアーム ２１０ 軸 ２１１ 傾動ピン ２１２ ２１４ スプロケットホイル ２１３ サーボモータ ２１７ フック ２１８ フックプレート ２２０ 蓋ガイドプレート ２２１ 取鍋蓋の突起 ２２２ ガイド溝 ２２３ 開閉シリンダ装置 ２２５ 蓋開閉チェーン ２３０ 取鍋加熱装置 ２３１ 基台 ２３２ 取鍋受け台 ２３３ 炉体 ２３４ 炉体移動機構 ２３５ 保持プレート ２３６ ２３７ 保持溝 ２３８ ガスバーナ（加熱手段） ２４０ 平行アーム（平行運動機構） ２４４ シリンダ装置 ２４５ 駆動アーム ２５０ 溶解炉 ２５１ 炉 ２５２ 注ぎ口 ３００ 脱炭防止ステージ ３０１ 脱炭防止筐体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成沢 光男 千葉県市川市南八幡５丁目11番17号 日本 プレシジョンキャスチング株式会社内

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型をセットする炉床パレットと；この
   炉床パレットをタクト送りするコンベヤ装置と；このコ
   ンベヤ装置の送り方向に順に設定された鋳型の予熱ステ
   ージ及び鋳型に注湯する注湯ステージと；この予熱ステ
   ージに可動に備えられ、停止中の炉床パレットの周囲
   に、該炉床パレットとともに閉じられた加熱室を形成す
   る可動加熱炉と；を備えたことを特徴とする鋳造注湯シ
   ステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の鋳造注湯システムにおい
   て、可動加熱炉は、昇降可能で下面の炉床パレットとの
   対応部分を開放した加熱筐体を備え、この加熱筐体に加
   熱手段が備えられている鋳造注湯システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の鋳造注湯システ
   ムにおいて、注湯ステージのコンベヤ装置の送り方向後
   方には、脱炭防止ステージが設定されており、この脱炭
   防止ステージには、昇降可能で下面の炉床パレットとの
   対応部分を開放した脱炭防止体筐体が備えられている鋳
   造注湯システム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   鋳造注湯システムにおいて、炉床パレットは、鋳型のセ
   ット部分の周囲に、注湯ステージでの湯が外に流れるの
   を防ぐ堰突起を備えている鋳造注湯システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項記載の
   鋳造注湯システムにおいて、注湯ステージには、湯を保
   持する取鍋と、この取鍋を駆動して該取鍋から停止中の
   炉床パレット上の鋳型に注湯する取鍋駆動装置が備えら
   れている鋳造注湯システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載の鋳造注湯システムにおい
   て、注湯ステージには、溶解炉が備えられていて、取鍋
   駆動装置は、取鍋をこの溶解炉から湯を受ける位置に移
   動させる鋳造注湯システム。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の鋳造注湯システ
   ムにおいて、取鍋駆動装置は、 コンベヤ装置の送り方向、該送り方向と直交する水平方
   向及び昇降方向の３軸方向に移動可能な取鍋移送体と；
   この取鍋移送体に備えられ、該取鍋移送体に保持された
   取鍋を傾動させる取鍋傾動機構と；を備えている鋳造注
   湯システム。
8. 【請求項８】 請求項７記載の鋳造注湯システムにおい
   て、取鍋は、取鍋移送体に対して着脱可能であり、離脱
   させた取鍋を保持して加熱する取鍋加熱装置がさらに設
   けられている鋳造注湯システム。
9. 【請求項９】 請求項７または８記載の鋳造注湯システ
   ムにおいて、取鍋傾動機構は、保持した取鍋の注ぎ口を
   除く上面開放部を開閉する取鍋蓋を備えている鋳造注湯
   システム。
10. 【請求項１０】 請求項７ないし９のいずれか１項記載
    の鋳造注湯システムにおいて、取鍋加熱装置は、取鍋の
    上面開放部を開閉する炉体を備え、この炉体に取鍋の加
    熱装置が設けられている鋳造注湯システム。
11. 【請求項１１】 鋳型に対して移動可能な取鍋移送体
    と；この取鍋移送体に着脱可能な取鍋と；取鍋移送体に
    保持された取鍋を傾動させる取鍋傾動機構と；取鍋移送
    体から離脱させた取鍋を保持して加熱する取鍋加熱装置
    と；取鍋移送体に保持された取鍋に湯を供給する溶解炉
    と；を有することを特徴とする鋳造注湯システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の鋳造注湯システムに
    おいて、取鍋には一対の傾動中心ボスと、傾動着力突起
    とが備えられ、取鍋移送体は、取鍋の一対の傾動中心ボ
    スを受ける一対のフックと、傾動着力突起に係合して昇
    降させる回動アームとを備え、この一対のフックと回動
    アームが上記取鍋傾動機構を構成している鋳造注湯シス
    テム。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の鋳造注湯システムに
    おいて、取鍋移送体には、該取鍋移送体に保持された取
    鍋の注ぎ口を除く上面開放部を開閉する取鍋蓋が支持さ
    れている鋳造注湯システム。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の鋳造注湯システムに
    おいて、取鍋移送体は、上記取鍋蓋の先端部両側に設け
    た突起をガイドするガイド溝と、該取鍋蓋の後端部を昇
    降させる開閉装置とを備えている鋳造注湯システム。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の鋳造注湯システムに
    おいて、取鍋移送体のガイド溝は、上記フックに支持さ
    れる傾動中心ボスを中心とする円弧溝と、この円弧溝の
    上端に連設した上下方向の逃げ溝とからなっている鋳造
    注湯システム。
16. 【請求項１６】 請求項１１ないし１５のいずれか１項
    記載の鋳造注湯システムにおいて、取鍋加熱装置は、取
    鍋移送体から離脱させた取鍋を保持する取鍋受け台と；
    この取鍋受け台上に保持した取鍋の上面開放部を開閉す
    る炉体と；この炉体に備えられた、取鍋をその上面開放
    部から加熱する加熱手段と；を備えている鋳造注湯シス
    テム。
17. 【請求項１７】 請求項１６項記載の鋳造注湯システム
    において、炉体は、平行運動機構により、取鍋の上面開
    放部の閉塞位置と開放位置との間を移動する鋳造注湯シ
    ステム。
18. 【請求項１８】 請求項１１ないし１７のいずれか１項
    記載の鋳造注湯システムにおいて、取鍋加熱装置及び取
    鍋は、一つの取鍋移送体に対して複数が備えられている
    鋳造注湯システム。
19. 【請求項１９】 請求項１１ないし１８のいずれか１項
    記載の鋳造注湯システムにおいて、取鍋移送体は、コン
    ベヤ装置の送り方向、該送り方向と直交する水平方向及
    び昇降方向の３軸方向に移動可能である鋳造注湯システ
    ム。
20. 【請求項２０】 請求項１６記載の鋳造注湯システムに
    おいて、取鍋加熱装置の取鍋受け台は、取鍋の左右から
    突出させた複数の保持ボスを受ける保持溝を有する左右
    一対の保持プレートを備えている鋳造注湯システム。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載の鋳造注湯システムに
    おいて、取鍋の左右から突出させた複数の保持ボスのう
    ちのいずれかの一対は、上記傾動中心ボスと同軸である
    鋳造注湯システム。