JPH11285720A - コンパクトブライドルロール装置 - Google Patents

コンパクトブライドルロール装置

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JPH11285720A
JPH11285720A JP8881898A JP8881898A JPH11285720A JP H11285720 A JPH11285720 A JP H11285720A JP 8881898 A JP8881898 A JP 8881898A JP 8881898 A JP8881898 A JP 8881898A JP H11285720 A JPH11285720 A JP H11285720A
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JP
Japan
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strip
bridle
pair
compact
bridle roll
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JP8881898A
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Hisataka Uto
久隆 宇都
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストリップの連続処理ラインにおいて、少な
いブライドルロールで設置スペースを小さくして、十分
な張力制御幅を確保することができ、多サイズ化、ライ
ン高速化に対しても十分対応可能なコンパクトブライド
ルロール装置を提供する。 【解決手段】 公転ドラム2と、この公転ドラムに回転
自在に配設された外径が拡縮自在でストリップ4をピン
チ可能な一対のブライドルロール3a、3bと、この一
対のブライドルロール間に導入するストリップをガイド
する進退自在なテーブル5とを備え、公転ドラムの公転
角度によって一対のブライドルロールでのストリップ巻
き付き角度を制御できるように構成したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストリップの酸洗
ライン、冷間圧延ライン、焼鈍ライン、表面処理ライン
等のストリップの連続処理ラインにおいて、ピンチロー
ル(圧延ロールを含む)間において通板するストリップ
の張力の制御を行うブライドルロール装置に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】一般に、ストリップの連続処理ラインに
おいては、安定処理のために、一連の各設備セクション
の区分別の張力設定値にて処理されることが通常であ
る。この区分別の張力設定を実現するために、ブライド
ルロール装置が各設備区分間に配設されている。
【0003】従来のブライドルロール装置としては、例
えば、図8に示すようなものが知られている。図8
(a)に示したものは、ストリップsを2個のブライド
ルロールa、b間で左右方向に通板させるようにしたも
のである。また、図8(b)に示したものは、ストリッ
プsを3個のブライドルロールa、b、c間で上下方向
に通板させるようにしたものである。また、図8(c)
に示したものは、ストリップを千鳥状に配置した5個の
ブライドルロールa〜e間で左右方向に通板させるよう
にしたものである。
【0004】これらのブライドルロール装置は、いずれ
も複数のブライドルロールにストリップsを単に巻き付
けることで、ストリップ表面の摩擦力を利用してストリ
ップに張力を付与するものである。このブライドルロー
ル装置では、ブライドルロールの摩擦係数を一定とした
場合、摩擦力を大きくするためには、巻き付き角度を大
きくするか、またはブライドルロールの本数を多くする
必要がある。
【0005】特に、多数のブライドルロールを必要とす
る場合には、最初の通板作業において、ストリップをこ
れらの多くの各ブライドルロールに逐次的に巻き付ける
必要があるため、巻き付けに際しては、ストリップの端
部にロープを繋ぎ、このロープを介して各ブライドルロ
ールに巻き付けるなど、各ブライドルロールに対するス
トリップの通板作業があり煩雑になる。また、板破断や
その他の理由にて一度ストリップを抜き取った際には、
再度の通板に長時間を必要とするなどの問題がある。
【0006】このような問題を解決するため、例えば特
開昭61−144210号公報に記載の発明が提案され
ている。この発明は、図9に示すように、所定間隔隔て
て設けたブライドルロールba、bbの各駆動軸を公転
ドラムdrにそれぞれ回転自在に支持すると共に、この
公転ドラムを、前記ブライドルロールの軸心線と同方向
に延びる回転中心軸線によって回転可能に構成したこと
を特徴とするものであり、ストリップsを直線的に移動
させることで、一対のブライドルロールba、bb間に
ストリップsを通し、その状態のまま公転ドラムdrを
公転させることにより、各ブライドルロールba、bb
に対するストリップsの巻き付き角度を自由に設定でき
るようにして、ストリップの通板作業性の向上をはかる
ようにしたものである。
【0007】しかし、この発明のブライドルロール装置
においては、一対のブライドルロールba、bb間のギ
ャップが固定されているため、ストリップsに対して所
望のピンチ力の付与ができないため、ストリップの通板
作業が困難になる。また、ストリップsが一対のブライ
ドルロールba、bb間に導入する際および次工程に搬
出する際のガイドを有しないため、円滑な導入、搬出が
できないという問題もある。
【0008】また、図10に示すように、一対のブライ
ドルロールba、bbは、2台の駆動装置Ma、Mbに
よって回転する伝達軸sdと、複雑な伝達ギア機構を介
して回転させる構造を有しており、このために動力伝達
ロスが大きくなる欠点が存在する。
【0009】冷間圧延機の工程を例にとると、近年、多
サイズのストリップを対象として、ラインの高速化要請
が高まってきおり、中でも、ラインを高速化するために
高張力化を指向した場合には、最終圧延スタンドと、巻
取テンションリール間において、コイルの内径座屈や疵
入り等の問題があることから、コンパクトで張力制御幅
に余裕があり、かつ通板性のよい一段と適性の高いブラ
イドルロール装置が要請されてきている中で、上記の問
題点を有する従来のブライドルロール装置は十分な適性
があるものとは言い難い。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
ブライドルロール装置の問題点を有利に解決し、少ない
ブライドルロールで設置スペースを小さくして、十分な
張力制御幅を確保することができ、多サイズ化、ライン
高速化および高張力化に対しても有利に対応可能なコン
パクトブライドルロール装置を提供することを目的とす
る。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の発明は、
ストリップ連続処理ラインにおいて、ストリップの張力
を制御するためにライン方向に配設されるブライドルロ
ール装置であって、公転ドラムと、この公転ドラムに回
転自在に配設された外径が拡縮自在でストリップをピン
チ可能な一対のブライドルロールと、この一対のブライ
ドルロール間に導入するストリップをガイドする進退自
在なテーブルとを備え、公転ドラムの回転角度によって
一対のブライドルロールでのストリップ巻き付き角度を
制御できるように構成したことを特徴とするコンパクト
ブライドルロール装置。第二の発明は、第一の発明にお
いて、公転ドラムと、この公転ドラムに配設した一対の
ブライドルロールが、減速機等を有せず回転軸芯を直動
して各ブライドルロールをそれぞれ独立して制御できる
ことを特徴とするコンパクトブライドルロール装置。第
三の発明は、第一の発明または第二の発明において、ス
トリップ連続処理ライン方向に複数直列配置されたこと
を特徴とするコンパクトブライドルロール装置である。
【0012】
【発明の実施の形態】本発明は、例えばストリップ冷間
圧延ラインにおいては、最終圧延スタンドと巻取テンシ
ョンリール間に配設され、最終圧延スタンドと巻取テン
ションリール間の張力を低下させるためにライン方向に
配設されるブライドルロールとして、より適性の高いも
のであり、高速ラインにおいても、少ないブライドルロ
ールの配置によって幅広い張力制御幅を確保できるコン
パクトブライドルロール装置である。
【0013】この本発明のコンパクトブライドルロール
装置は、基本的には、図1(a)に示すように、入側ピ
ンチロール1aと出側ピンチロール1bの間に配設され
た回転可能な公転ドラム2と、この公転ドラムにおいて
対設された、外径がD−dの範囲で拡縮自在で回転自在
な一対のブライドルロール3a、3bと、この一対のブ
ライドルロール間にストリップ4をガイドする進退自在
なテーブル5を具備させることを主要な特徴とするもの
である。
【0014】(1)公転ドラム2は、ストリップ4を一
対のブライドルロール3a、3bに巻き付ける場合の巻
き付き角度(接触角)を変えてストリップ4の張力を制
御するためのものである。この公転ドラム2は、独立し
た駆動装置Maで任意に公転角度(θ)を制御できるよ
うになっており、その公転角度(θ)は、目的の張力制
御幅に応じて設定される。
【0015】本発明での公転ドラム2は、ストリップ4
の導入、搬出に際してガイド機能を有し、そのガイドを
円滑にするために、この公転ドラム2において対設され
る一対のブライドルロール3a、3bに巻き付けられた
後のストリップ4が、巻き付けられたストリップと接触
して疵を発生したり、通板性を損なうことがあるため、
公転ドラムの公転角度(θ)は、当ケースでは240度
程度を限度として設定することが好ましい。
【0016】(2)公転ドラム2において対設される一
対のブライドルロール3a、3bは、それぞれ独立した
駆動装置(図示省略)で任意に回転を制御でき、また、
外径D−dの範囲で拡縮自在で、図1(a)に示すよう
に、外径を縮小し通板空間(ギャップ)gを作ってスト
リップ4を導入し、導入後は図1(b)に示すように、
直ちに外径を拡径しストリップ4をピンチして後段のピ
ンチロール1bに送り、、ピンチロール1bでピンチし
た後、図1(c)に示すように、一対のブライドルロー
ル3a、3bの外径を縮小してストリップ4のピンチを
解除し、公転ドラム2を、例えばここでは150度回転
させ、一対のブライドルロール3a、3bでストリップ
4を所定の巻き付き角度で巻き付けて張力を制御する。
【0017】ここでは、一対のブライドルロール3a、
3bの外径を縮小してストリップ4のピンチを解除した
状態で、所定の巻き付き角度による巻き付けのみで張力
制御するようにしているが、一対のブライドルロール3
a、3bの外径を拡径し、ストリップ4をピンチして摩
擦力を制御して任意の張力を得るようにすることもで
き、張力制御幅を広くすることができる。
【0018】なお、一対のブライドルロール3a、3b
間の空間(ギャップ)gは、ストリップ4を導入する際
のガイド孔としても機能するものであり、円滑導入する
ことも考慮すると50〜100mm程度あることが望まし
い。そのために、一対のブライドルロール3a、3bの
外半径は25〜50mm程度の拡縮幅を有していることが
好ましい。
【0019】(3)公転ドラム2に設けるテーブル5
は、一対のブライドルロール3a、3b間の空間(ギャ
ップ)g部を挟んで両側に配設され、図1(a)、図1
(b)に示すように、導入、搬出されるストリップ4を
支えガイドとして機能するものであり、進退装置(図示
省略)を備え導入されるストリップ4に対して進退自在
であり、入側のピンチロール1aからのストリップ4を
一対のブライドルロール3a、3b間に円滑に導入し、
出側のピンチロール1bで円滑にピンチさせるまでの
間、ストリップ4を支えてガイドし、図1(c)に示す
ように、ストリップ4が出側のピンチロール1bでピン
チされた後は、公転ドラム2の公転の際、ストリップと
接触し支障にならないように退避する。図中2oはテー
ブル5が出入するスリット孔であり、ここではテーブル
5が退避した状態になっている。このテーブル5は、公
転ドラム2に側からストリップ4に対して進退自在に配
設してもよいし、公転ドラム2の反対側から進退自在に
配設してもよい。または、公転ドラム2に進退自在に内
蔵させるようにしてもよい。
【0020】(4)公転ドラム2と、この公転ドラム2
に対設した一対のブライドルロール3a、3bの駆動装
置(図示省略)は、減速機等を有せず回転軸芯を直動し
て、角ブライドルロールをそれぞれ独立して制御できる
ものとし、また、公転ドラム上に各駆動装置が配設され
ているために、従来床面に設置するために必要であった
スペースが不要となることで、駆動装置もコンパクトな
ものが可能である。
【0021】なお、上記の例では、公転ドラム2は入側
ピンチロール1aと、出側ピンチロール1b間において
一個配設しているが、実際には、2〜5個直列に配設し
て張力制御幅を広くとる場合が多い。例えば、公転ドラ
ム2を3個(21 、22 、23 )配置する場合には、図
2に示すように、その公転軸が直線で結ばれるように
し、ストリップ4のガイド性の確保、小スペース化の観
点から近接させ、直列配置するものである。この場合、
各公転ドラム21 、22 、23 の公転角度θは、ここで
は、すべて同一角度に設定しているが、すべて同じにす
ることは不可欠ではなく、向きもすべて同じにすること
も不可欠ではない。
【0022】したがって、各公転ドラム21 、22 、2
3 における一対のブライドルロール3a、3bによるス
トリップ巻き付き角度αを同じにすることは、不可欠で
はなく、トータルで求められる張力設定に応じて、各公
転ドラム間の張力バランス、通板性の安定、張力制御の
円滑性等を考慮して、各公転ドラムで張力制御分担を設
定する。この場合も前記したように、各公転ドラムの一
対のブライドルロール3a、3b間でストリップ4をピ
ンチした張力制御を行うこともでき、さらにトータルの
張力制御幅を一段と広くすることもできる。
【0023】また、図3は、公転ドラム2を3個
(21 、22 、23 )配置する場合に、各公転ドラムの
外周部にギア構造6を形成して隣接する公転ドラム間で
回転を伝達できるようにし、一台の駆動装置Maで3個
の公転ドラム21 、22 、23 を公転できるようにした
ものであり、真ん中の公転ドラム22 は両側の公転ドラ
ム21 、23 とは逆向きに回転することになる。この場
合には、駆動装置Mは1台で済み、駆動装置Mは容量が
大きものになるが、3個の公転ドラムにそれぞれ駆動装
置を設けるよりもトータル設備コスト面で有利であり、
設置スペースを小さくしてコンパクト化にも有効であ
る。
【0024】
【実施例】以下に本発明の実施例を図4〜図7に示す実
施例に基づいて説明する。この実施例は、本発明のコン
パクトブライドルロール装置を、冷間圧延ラインに配置
した場合のものである。図4において、6は冷間圧延機
の最終圧延スタンド、7は切断機、8a、8bは切り替
え可能な巻取テンションリールである。この例では、本
発明のコンパクトブライドルロール装置Bは、最終圧延
スタンド6と切断機7に間に配設されており、ストリッ
プ1の張力を最終圧延スタンド6と切断機7前のピンチ
ロール9間において所定の張力に制御して巻取テンショ
ンリール8a(8b)に巻き取る。
【0025】この例で用いたコンパクトブライドルロー
ル装置Bは、3つのコンパクトブライドルロール装置B
1 、B2 、B3 をライン方向に直列に配設してなるもの
であり、ここでは、各コンパクトブライドルロール装置
での巻き付き角度(α)を、それぞれ240度に設定し
ており、トータルで0〜1440度の範囲で制御してス
トリップ1の、張力を制御できるようにしている。
【0026】各ブライドルロール装置は、図5に示すよ
うに構成されている。以下に、ストリップ1を導入して
いる状態で、具体的に説明する。図5(a)、図5
(b)において、2は公転ドラムで、外周部にギア10
を有し、ストリップの通板ラインに沿うスリット孔2o
を有している。このスリット孔2oは、導入通板させる
ストリップ4をガイドするために公転ドラム2の裏側に
配設した、駆動装置Mcにより進退自在なテーブル5の
出入孔になる。
【0027】この公転ドラム2の中心軸11は、基台1
2に回転自在に軸支され、駆動装置Mの伝達歯車13を
介してギア10を回転させることによって公転自在であ
る。また、この公転ドラムには、テーブル5にガイドさ
れて通板するストリップ1を挟むように対設された、外
周部が複数の拡縮セグメント14により形成され外径を
拡縮自在な一対のブライドルロール3a、3bが回転自
在に配設されている。すなわち、この一対のブライドル
ロールの軸15は、それぞれ公転ドラム2に回転自在に
軸支され、この軸中には、スプライン軸16が駆動装置
Ma、Mbにより回転自在で、かつ、進退装置17によ
り進退自在に装着されている。
【0028】このスプライン軸16のストリップ1通板
側の外周部には、図6(a)、図6(b)に示すよう
に、鋸刃状で軸方向の傾斜面18tを有する突起部18
が、軸方向及び周方向で不連続に複数形成されており、
この突起部の外周に複数の拡縮セグメント14が装着さ
れている。この複数の拡縮セグメント14は、内側に前
記の突起部18の傾斜面18tと接する傾斜面14tを
形成したもので拡縮部を形成する。この拡縮部は、スプ
ライン軸16の進退によって、その突起部18の傾斜面
18t面が複数の拡縮セグメント14の傾斜面14tを
径方向に変位させることによって、その外径を拡縮する
ことができる。
【0029】この例での本発明のコンパクトブライドル
ロール装置において、最終圧延スタンド6からのストリ
ップ4を導入する場合、各コンパクトブライドルロール
装置B1 〜B3 を図7(a)に示すように、ブライドル
ロール3a、3bを縮径して通板空間gを作り、テーブ
ル5をストリップ4の通板ライン直下に位置させる。ス
トリップ4がコンパクトブライドルロール装置B1 の一
対のブライドルロール3a、3bを通過した時は、図7
(b)に示すように、コンパクトブライドルロール装置
B1 の一対のブライドルロール3a、3bを拡径してス
トリップ4をピンチしてコンパクトブライドルロール装
置B2 の一対のブライドルロール3a、3b間に導入す
る。
【0030】ストリップ4が、コンパクトブライドルロ
ール装置B2 の一対のブライドルロール3a、3bを通
過した時は、図7(c)に示すように、コンパクトブラ
イドルロール装置B2 の一対のブライドルロール3a、
3bを拡径してストリップ4をピンチしてコンパクトブ
ライドルロール装置B3 の一対のブライドルロール3
a、3b間に導入する。この時、コンパクトブライドル
ロール装置B1 の一対のブライドルロール3a、3bを
縮径してストリップ4のピンチを解除する。
【0031】ストリップ4が、コンパクトブライドルロ
ール装置B3 の一対のブライドルロール3a、3bを通
過した時は、図7(d)に示すように、コンパクトブラ
イドルロール装置B3 の一対のブライドルロール3a、
3bを拡径してストリップ4をピンチして切断機入側の
ピンチロール1bに導入する。ストリップ4を切断機入
側ピンチロール1bに導入後、コンパクトブライドルロ
ール装置B3 の一対のブライドルロール3a、3bを縮
径してストリップ4のピンチを解除しテーブル5を退避
させる。
【0032】そして、各コンパクトブライドルロール装
置B1 、B2 、B3 の公転ドラム21 、22 、23 と各
一対のブライドルロール3a、3bを、設定された回転
角度で回転させて、ストリップ4を、図7(e)のよう
に各一対のブライドルロール3a、3bに所定の巻き付
き角度で巻き付けることにより、最終圧延スタンド6か
らのストリップ4の最終圧延スタンド6と切断機入側ピ
ンチロール1b間での張力を所定の張力に制御すること
により、巻取テンションリール8a、8bで安定した巻
取を実施することができ、良好なコイルを得ることがで
きる。
【0033】本発明のコンパクトブライドルロール装置
では、ストリップ条件(鋼種、サイズ)、最終圧延速
度、巻取りテンションリールでの設定張力等に応じて、
トータルの張力制御幅を設定し、各公転ドラムの公転角
度、各公転ドラム単位での一対のブライドルロールでの
巻き付き角度、摩擦力(ピンチ力)の分担を設定する。
この分担条件、公転ドラムと一対のブライドルロールの
回転のタイミング、一対のブライドルロールの拡縮のタ
イミング、テーブルの進退のタイミング等については、
予め設定することができ、連動的に制御することができ
る。
【0034】なお、張力制御条件は、予め設定するが、
実際の操業では、条件が変動することが通例であること
を考慮し、実際の張力を検出してこの張力が設定張力に
なるように、前記張力制御条件を補正する制御装置の設
置を設けることが好ましい。本発明のコンパクトロール
装置の採用によって、公転ドラム3個の場合で前記図8
に示すような従来のブライドルロール装置と比較した場
合、一本のブライドルロールを省略することができる。
また、一対のブライドルロールを減速機等を有せず回転
軸芯を直動して各ブライドルロールを独立して制御でき
るようにしたことにより、前記図10に示すような従来
のブライドルロール装置と比較した場合、設置スペース
を25%程度小さくできる。
【0035】なお、本発明のコンパクトブライドルロー
ル装置は、上記の実施例に限定されるものではない。例
えば、上記の実施例では、本発明のコンパクトブライド
ルロール装置を冷間圧延ラインの最終圧延スタンドと切
断機間において配設しているが、酸洗ライン、焼鈍ライ
ン、表面処理ライン等のストリップの連続処理ラインに
おいて配設してもよい。
【0036】また、本発明のコンパクトブライドルロー
ル装置を構成する、公転ドラムの構造、公転角度、数、
回転のタイミング、一対のブライドルロールの外径拡縮
構造、拡縮、回転のタイミング、ストリップの巻き付け
方向、巻き付き角度、テーブルの進退構造、進退のタイ
ミング、各種の駆動装置等については、対象ストリップ
条件、処理条件、ライン設備規模、設置スペース等に応
じて、変更があるものである。
【0037】
【発明の効果】本発明のブライドルロール装置において
は、公転ドラムに、外径が拡縮自在で回転自在な一対の
ブライドルロールを配設するとともに、一対のブライド
ルロール間にストリップをガイドする進退自在なテーブ
ルを備えているので、 (1)ストリップを一対のブライドルロール間に容易に
かつ確実に導入し、後段のピンチロールにガイドするこ
とができ、通板の作業性を大幅に向上できる。 (2)一対のブライドルロールは拡縮可能で、縮径して
ストリップをガイドした後、拡径してピンチし、ストリ
ップに対して任意の摩擦力を付与することができ、張力
制御幅を大きくしてコンパクト化でき、多サイズ化、ラ
イン高速化に対しても少ないブライドルロールで十分対
応可能であり、設置スペースを小さくできるので、既設
ラインへの設置も容易である。 (3)一対のブライドルロールは、減速機等を有せず、
回転軸芯を直動して各ブライドルロールを独立して制御
できるようにすることもでき、この場合、伝達構造が簡
易になるので、動力伝達ロスの減少および小スペース化
ができ設備コスト負担を軽減できる。等の効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のブライドルロール装置の構造例と、動
作例を示す側面説明図で、(a)図は、ストリップ導入
状態例、(b)図は導入直後の状態例、(c)図は、ス
トリップを巻き付けた状態例を、それぞれ示している。
【図2】本発明のブライドルロール装置におけるストリ
ップ巻き付け状態例を示す側面説明図。
【図3】本発明のブライドルロール装置における他のス
トリップ巻き付け状態例を示す側面説明図。
【図4】本発明のコンパクトブライドルロール装置の使
用例を示す側面説明図。
【図5】本発明のブライドルロール装置の実施例におけ
る構造例を示す説明図で、(a)図は側面説明図、
(b)図は正面説明図。
【図6】(a)図は、図5のブライドルロール装置にお
けるブライドルロールの構造例を示す一部断面側面説明
図、(b)図は、(a)図のAa−Ab矢視断面説明
図。
【図7】図4における本発明のコンパクトブライドルロ
ール装置例の動作手順例を示す側面説明図。
【図8】従来のブライドルロール装置例(3例)を示す
側面説明図。
【図9】従来の他のブライドルロール装置例での動作手
順例を示す側面説明図。
【図10】図9の従来のブライドルロール装置例におけ
る駆動装置の配置例を示す一部断面側面説明図。
【符号の説明】
B、B1 、B2 、B3 ブライドルロール装置 1a、1b ピンチロール 2、21 、22 、23 公転ドラム 2o スリット部 M 駆動装置(公転ドラム用) 3a、3b ブライドルロール Ma、Mb 駆動装置(ブライドルロール用) Mc 駆動装置(テーブル用) 4 ストリップ 5 テーブル 6 最終圧延スタンド 7 切断機 8a、8b 巻取テンションリール 9 切断機入側ピンチロール 10 ギア 11 軸(公転ドラム) 12 基台 13 伝達歯車 14 拡縮セグメント 14t 傾斜面 15 軸(ブライドルロール) 16 スプライン軸 17 進退装置 18 突起部 18t 傾斜面

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ストリップ連続処理ラインにおいて、ス
    トリップの張力を制御するためにライン方向に配設され
    るブライドルロール装置であって、公転ドラムと、この
    公転ドラムに回転自在に配設された外径が拡縮自在でス
    トリップをピンチ可能な一対のブライドルロールと、こ
    の一対のブライドルロール間に導入するストリップをガ
    イドする進退自在なテーブルとを備え、公転ドラムの公
    転角度によって一対のブライドルロールでのストリップ
    巻き付き角度を制御できるように構成したことを特徴と
    するコンパクトブライドルロール装置。
  2. 【請求項2】 公転ドラムと、この公転ドラムに配設し
    た一対のブライドルロールが、減速機等を有せず回転軸
    芯を直動して各ブライドルロールをそれぞれ独立して制
    御できることを特徴とする請求項1記載のコンパクトブ
    ライドルロール装置。
  3. 【請求項3】 ストリップ連続処理ラインにおいて、ラ
    イン方向に複数直列配置したことを特徴とする請求項1
    または2記載のコンパクトブライドルロール装置。
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