JPH09175762A - 可変速型乗客コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価で確実な加減速型の乗客コンベアを提供
する。 【解決手段】 乗り口から降り口までパレット１ａ，１
ｂ・・の移送速度を変化させて乗客を移送する可変速型
乗客コンベヤ１において、乗り口と降り口でパレット１
ａ，１ｂ・・の転回を行い加・減速ゾーンおよび高速ゾ
ーンでは該パレット１ａ，１ｂ・・との係合を解除する
エンドレスの駆動チエーン１３と、加速および減速ゾー
ンでパレット側部に係合してパレットの加速および減速
を行うネジ軸２、２、２ａ，２ｂと、前記加速および減
速ゾーンとの間に設けられパレットに係合してパレット
を高速移動させる高速駆動チエーン１４と、前記駆動チ
エーン１３、ネジ軸２，２，２ａ，２ｂおよび高速駆動
チエーン１４を機械的に連結してなる駆動系と、からな
る可変速型乗客コンベヤ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動く歩道またはエ
スカレータ等の乗客コンベヤに関し、特に乗り口と降り
口との間で踏面であるパレットの移動速度を変化させる
可変速型乗客コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客を歩くことなしに搬送する乗客コン
ベヤは、最近、空港、駅または観光施設等で数多く設置
されている。

【０００３】従来の乗客コンベヤは、乗り口から降り口
まで一定速度のものが主流である。乗り口および降り口
は乗客の安全を図るため約４０ｍ／分以下の速度とする
必要があり、前記速度で乗り口から降り口まで一定速度
となっている。

【０００４】しかし、都市交通機関への利用等に設置さ
れた長距離の乗客コンベヤは、搬送速度をスピードアッ
プすることへの要望が強い。

【０００５】乗り口と降り口との間で踏面であるパレッ
トの移動速度を変化させる可変速型乗客コンベヤは、以
下の特許公報において公知である。

【０００６】特公昭４９ー３１４７０号公報に開示され
た「遅速搬送装置」は、進行方向に互いに出入りするク
シ歯型のパレット群を複数のリンク型の支持脚で連結
し、該パレットの支持脚の底部をガイドするレールに高
低差を設けて、低速ゾーンでは該レールを低くしてパレ
ット間の重なり量を大とし、高速ゾーンではレールを高
くしてパレット間の重なり量を小として、踏面の速度を
変化させるものである。

【０００７】特開昭５０ー６０８１号公報に開示された
「加減速機構を持つ動く歩道」は、主踏板を連結する補
助踏板を高さ方向に変動させて連結長さを変化させるこ
とにより踏面の速度を変化させるものである。

【０００８】また、特開昭５０ー１３２６７７号公報に
開示された「加変速の動く歩道およびエスカレータ」
は、乗り口である低速ゾーンから高速ゾーンにかけてネ
ジピッチが小から大となり、高速ゾーンから降り口であ
る低速ゾーンにかけて該ネジピッチが大から小となるネ
ジが連続して形成されたネジ軸を回転させることによ
り、該ネジ軸に案内される踏板の速度を変化させるもの
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術として特許公報に開示された技術においては、
以下の問題点がある。

【００１０】特公昭４９ー３１４７０号公報に開示され
た「遅速搬送装置」は、乗り込み時にパレット中心部に
乗っていてもパレットが伸縮するため、パレット相互の
かみ合いにより乗客の足元が動き乗り心地を損ねる問題
がある。

【００１１】特開昭５０ー６０８１号公報に開示された
「加減速機構を持つ動く歩道」は、補助踏板やこのため
のガイド機構が追加されるため、高価な装置となってし
まう問題がある。さらに、主踏板と補助踏板が交差する
ため、支持構造が複雑となり、また、支持ローラを含む
本体構造がスペース的に著しく制約される問題がある。

【００１２】特開昭５０ー１３２６７７号公報に開示さ
れた「加変速の動く歩道およびエスカレータ」は、長距
離搬送の乗客コンベヤに適用しようとすると、ピッチが
変化するネジ軸を長距離にわたって高精度に製作するこ
とは技術的に非常に困難であり、製作コストも著しく増
大する問題がある。また、ネジ軸が長くなると中間軸受
けが必要となり実現性に問題がある。

【００１３】本発明は、前述の従来技術における課題を
解決することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決する第
一の手段は、乗り口から降り口までパレットの移送速度
を変化させて乗客を移送する可変速型乗客コンベヤにお
いて、乗り口と降り口でパレットに係合して該パレット
を転回させ、加減速ゾーンおよび高速ゾーンでは該パレ
ットとの係合を解除するエンドレスの駆動チエーンと、
加速および減速ゾーンでパレットに螺合してパレットの
加速および減速を行う漸次変化するピッチを有するネジ
軸と、前記加速および減速ゾーンとの間の高速ゾーンで
パレットに係合して該パレットを高速移動させる高速駆
動チエーンと、前記駆動チエーン、ネジ軸および高速駆
動チエーンを機械的に連結してなる駆動系と、からなる
可変速型乗客コンベヤである。

【００１５】前述の第一の手段によれば、パレット全体
の移動は乗り口および降り口で転回するエンドレスの駆
動チエーンで行い、パレットは乗り口の加速ゾーンでは
前記駆動チエーンとの係合を解除してピッチが漸次大き
くなるネジ軸と係合し、高速ゾーンでは前記ネジ軸との
係合を解除して高速駆動チエーンと係合し、減速ゾーン
では前記高速駆動チーエンとの係合を解除しピッチが漸
次小となるネジ軸と係合して降り口に至り、降り口では
前記ネジ軸を解除して駆動チエーンと係合しながら転回
して乗り口に移送される。

【００１６】前述の課題を解決する第二の手段は、一方
のパレットに端部が枢着されパレットの固定踏面より低
い上面で形成されておりパレットの加減速に従い他方の
パレット踏面内に出入りするクシ歯を有する前記第一の
手段に記載の可変速型乗客コンベヤである。

【００１７】前述の第二の手段によれば、クシ歯はパレ
ットの固定踏面より低く位置するようになっているた
め、乗客はパレット上に乗っているのでクシ歯の出入り
に対し接触しないのでバランスを崩すことがない。

【００１８】前述の課題を解決する第三の手段は、駆動
チエーンおよび高速駆動チエーンは幅方向が連結軸で連
結され、該連結軸にパレット下部の係合金物を係合して
パレットを移動させることを特徴とする前記第一の手段
に記載の可変速型乗客コンベヤである。

【００１９】前述の第三の手段によれば、パレット下部
の係合体が駆動チエーンまたは高速駆動チエーンの連結
軸と係合しており、乗り口での解除および降り口での係
合または高速ゾーンでの係脱がスムーズに行われる。

【００２０】前述の課題を解決する第四の手段は、加減
速ゾーンのネジ軸は漸次変化するピッチを有することを
特徴とする前記第一の手段に記載の可変速型乗客コンベ
ヤである。

【００２１】ネジ軸は加・減速ゾーンのみに設けられる
から長さを短くでき、精度良く製作できコストも安価で
ある。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図面
により説明する。図１は、本発明にかかる可変速型乗客
コンベヤの平面図で、１は複数のパレット１ａ，１ｂ・
・からなる乗客コンベアである。２、２′は、乗り口
（左方）から高速ゾーン（右方）にかけて設けられたネ
ジ軸（ヘリコイドシャフト）で、該ネジ軸２、２′のピ
ッチは乗り口では小であり、漸次、高速ゾーン側に行く
に従い大となっており、該ネジ軸２、２′のネジ溝に前
記パレット１ａ，１ｂ・・の側部に形成した凸部１′が
係合しており、ネジ軸２、２′の回転により該パレット
１ａ，１ｂ・・をネジ送りする構造となっておりピッチ
が次第に大きくなるとパレット１ａ，１ｂ・・の移動速
度が速くなる。

【００２３】図５、図６は、前記ネジ送りによりパレッ
ト１ａ，１ｂ・・の間隔が変化する状態を図示した側面
図で、パレット１ａ，１ｂ・・間は、最も接近したとき
が低速ゾーンに位置しているときであり（図５）、最も
離れたときが高速ゾーンに位置している状態である（図
６）。

【００２４】パレット１ａ，１ｂ，・・間に間隔が開い
た場合は、複数の剛性を有するクシ歯１０３が隣接する
パレットに出入り可能に橋渡して踏面を構成する。クシ
歯１０３は、パレット１の固定踏面１０４より低い上面
が形成され、また、駆動スプロケット１０ａ等の回転部
において適切な折れ曲がり角度で転回するように、一例
としてヒンジ部１０５でパレット本体に取付けらてい
る。

【００２５】図１にもどり、３はモータで、該モータ３
の動力は変速機４を介して前記ネジ軸２′を駆動し、ま
た、伝達軸５および変速機６を介して他方のネジ軸２を
駆動する。

【００２６】さらに、モータ３の動力は、チエーン７、
伝達軸８、変速機９を介して、駆動スプロケット機構１
０を駆動する。

【００２７】図１右方の降り口側の２ａ，２ｂは前記乗
り口のネジ軸２、２′と同一構造でパレット１ａ，１ｂ
・・移動用のネジ軸であり、中間部の高速ゾーンから降
り口の低速ゾーンにかけて設けられており、異なってい
る点は、ピッチが大から次第に小となっており、別途図
示しない伝達系により前記モータ３と同期駆動されるよ
うになっている。

【００２８】１１はパレット１ａ，１ｂ・・を高速ゾー
ンで移動させる伝達軸で、前記伝達軸８から変速機９を
介して連結されている。

【００２９】図２は図１のＡ−Ａ断面図で、１３はパレ
ット１ａ，１ｂ・・移動用の駆動チエーンで、走行方向
に対し左右２条に構成されており、駆動スプロケット１
０ａおよび従動スプロケット１０ｂにエンドレスに巻回
されている。１０ｃ，１０ｄは前記駆動チエーン１３に
張力を与え、かつ、パレット１ａ，１ｂ・・との係合を
解除するため方向を変えるスプロケットである。尚、１
３′は前記２条のチーエン１３を幅方向に接続した連結
軸である。

【００３０】さらに、１２ａは高速ゾーンの駆動チエー
ン１４を駆動する高速駆動スプロケットで二条の高速駆
動チエーン１４（一部図示）を駆動する。尚、１４′は
２条の高速駆動チエーン１４を幅方向に接続する連結軸
であり、該連結軸１４′のピッチは、前記ネジ軸２、
２′の最終ピッチとほぼ等しくなっており、ネジ軸２、
２′とパレット１ａ，１ｂ・・のガイドローラ（後述）
の凸部１′による係合移動から、後述する係合金物と連
結軸１４′との係合による移動へとスムーズに変更でき
るようになっている。

【００３１】また、１５はパレット１の移動範囲である
乗り口から降り口にかけて設けられたエンドレス状のガ
イドレールで、該ガイドレール１５はパレット１ａ，１
ｂ，・・のガイドローラ１００、１０１をガイドする。

【００３２】図３は、図１のＣ矢視側面図であり、前述
の如くモータ３、変速機４を介してネジ軸２′が駆動さ
れ、また、チエーン７、伝達軸８、変速機９を介して駆
動スプロケット１０ａが駆動され、また、伝達軸１１を
介して、高速駆動スプロケット１２ａが駆動される。

【００３３】図４は、図１のＢ−Ｂ断面図で、前記パレ
ット１ａ，１ｂ・・の移動用のネジ軸２、２′のネジ溝
には、パレット１ａ，１ｂ・・裏面に設けられたガイド
ローラ１００の凸部１′が嵌入している。ガイドローラ
１００および１０１はガイドレール１５に当接してい
る。

【００３４】また、図５および図６（側面図）に示すご
とく、パレット１ａ，１ｂ・・の裏面には駆動チエーン
１３の連結軸１３′に係合する係合金物１０２が設けら
れ、該係合金物１０２の先端は、インボリュート曲線の
受部１０２ａを形成している。これは、連結軸１３′ま
たは１４′と受部１０２ａとの嵌、脱を容易にするため
に形成された曲線である。

【００３５】この曲線は、図２における駆動スプロケッ
ト１０ａおよび従動スプロケット１０ｂの位置におい
て、駆動スプロケット１０ａが回転すると駆動チエーン
１３の連結軸１３′に前記係合金物１０２の受部１０２
ａが係合して、パレット１ａ，１ｂ・・が回転駆動する
が、乗り口では、前記駆動チエーン１３が下方へ移動す
るので、連結軸１３′は受部１０２ａから離れ下方へ移
動し、また、降り口では逆にパレット１ａ，１ｂ・・の
係合金物１０２の受部１０２ａに嵌合してパレット１
ａ，１ｂ・・を移動させる。この状態は、高速駆動チエ
ーン１４の位置でも同様である。

【００３６】本発明のパレット１ａ，１ｂ・・の駆動に
ついて図１、図２、図４および図５により説明すると、
モータ３を駆動し、駆動スプロケット、ネジ軸２、２′
および高速駆動スプロケット１２ａを駆動すると、駆動
チエーン１３が駆動され、該駆動チエーン１３の連結軸
１３′にパレット１ａ，１ｂ・・の係合金物１０２が嵌
合して駆動され、また、乗り口においては、連結軸１
３′は係合金物１０２から離れる。

【００３７】その位置でパレット１ａ，１ｂ・・裏面の
ガイドローラ１００の凸部１′は前記ネジ軸２、２′の
溝に係合し移動され高速ゾーンに向かうに従い、パレッ
ト１ａ，１ｂ・・の間隔をネジピッチと等しく広げなが
ら高速ゾーンに入る。

【００３８】高速ゾーンには、最終ネジピッチに等しい
間隔の高速駆動チエーン１４の連結軸１４′があり、再
びパレット１ａ，１ｂ・・の係合金物１０２と係合し、
パレット１ａ，１ｂ・・を高速で移動させる。高速ゾー
ンの終了位置には、前述のネジ軸２、２′とは逆ピッチ
のネジ軸２ａ，２ｂがあり、再び、パレット１ａ，１ｂ
・・のガイドローラ１００の凸部１′とネジ軸２ａ，２
ｂの溝が係合し、パレット１ａ，１ｂ・・は次第に速度
を低速に落とし降り口に到る。

【００３９】降り口では、従動スプロケット１０ｂに係
合する駆動チエーン１３が移動しており、パレット１
ａ，１ｂ・・の係合金物１０２が駆動チエーン１３の連
結軸１３′と係合して転回し、下方を移動しながら駆動
スプロケット１０ａに到る。その間、他のパレットがネ
ジ軸２、２′、高速駆動チエーン１４およびネジ軸２
ａ、２ｂに係合して移動する。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上の構成からなるので、駆
動チエーン、ネジ軸、高速駆動チエーンと構成が機械的
に連結した駆動系となっているので、各駆動系のパレッ
ト移送速度の同期調整が容易である。

【００４１】また、隣合うパレットに嵌入するクシ歯
は、隣合うパレットの固定踏面より低い上面となってい
るので、乗客の足元が動き乗り心地を損ねることがな
い。

【００４２】ネジ軸は、加減速ゾーンのみに設けられる
ので距離が短く、高精度に製作することができ、製作コ
ストも安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる可変速型乗客コンベヤの平面図

【図２】図１のＡ−Ａ断面図

【図３】図１のＣ矢視側面図

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図

【図５】本発明にかかるパレットの作動側面図（縮小状
態）

【図６】本発明にかかるパレットの作動側面図（展開状
態）

【符号の説明】

１ 乗客コンベア １′凸部 １ａ パレット １ｂ パレット １００ ガイドローラ １０１ ガイドローラ １０２ 係合金物 １０２ａ 受部 １０３ クシ歯 １０４ 固定踏面 １０５ ヒンジ部 ２、２′ ネジ軸 ３ モータ ４ 変速機 ５ 伝達軸 ６ 変速機 ７ チエーン ８ 伝達軸 ９ 変速機 １０ 駆動スプロケット機構 １０ａ 駆動スプロケット １０ｂ 従動スプロケット １１ 伝達軸 １２ 駆動スプロケット機構 １２ａ 高速駆動スプロケット １３ 駆動チエーン １３′連結軸 １４ 高速駆動チエーン １４′高速駆動チエーンの連結軸 １５ ガイドレール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗り口から降り口までパレットの移送速度
   を変化させて乗客を移送する可変速型乗客コンベヤにお
   いて、乗り口と降り口でパレットに係合して該パレット
   を転回させ、加減速ゾーンおよび高速ゾーンでは該パレ
   ットとの係合を解除するエンドレスの駆動チエーンと、
   加速および減速ゾーンでパレットに螺合してパレットの
   加速および減速を行う漸次変化するピッチを有するネジ
   軸と、前記加速および減速ゾーンとの間の高速ゾーンで
   パレットに係合して該パレットを高速移動させる高速駆
   動チエーンと、前記駆動チエーン、ネジ軸および高速駆
   動チエーンを機械的に連結してなる駆動系と、からなる
   可変速型乗客コンベヤ。
2. 【請求項２】一方のパレットに端部が枢着されパレット
   の固定踏面より低い上面で形成されておりパレットの加
   減速に従い他方のパレット踏面内に出入りするクシ歯を
   有する請求項１に記載の可変速型乗客コンベヤ。
3. 【請求項３】駆動チエーンおよび高速駆動チエーンは幅
   方向が連結軸で連結され、該連結軸にパレット下部の係
   合金物を係合してパレットを移動させることを特徴とす
   る請求項１に記載の可変速型乗客コンベヤ。