JPH11287321A - 自動ｔ／ｍ用シフトアクチュエータの油圧回路 - Google Patents
自動ｔ／ｍ用シフトアクチュエータの油圧回路Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シフトアクチュエータの制御を幅の広い液圧
範囲で正確かつ容易に行い得る廉価な装置を提供する。 【解決手段】 セレクトアクチュエータ１６は、セレク
トフォークをニュートラル位置を介して各変速段へシフ
ト可能にする被操作部材である。シフトアクチュエータ
１５は、該セレクトフォークを介してシフトフォークを
操作する被操作部材である。流量制御手段１２は、液圧
源から吐出される作動液の流量制御によって前記セレク
トアクチュエータを駆動する。差動液圧発生手段（１
０、１１）は、該液圧源から吐出される作動液を前記シ
フトアクチュエータ１５の両圧力室１５Ａ、１５Ｂにそ
の液圧が所定の圧力となるように圧力制御しつつ導入
し、該シフトアクチュエータ１５の複動動作を該両圧力
室の差動液圧にて行わせる。上記作動液圧は、一圧力室
に高圧をかけることなく、低圧から高圧まで幅広く可変
であり、シフトアクチュエータを容易に制御可能とな
る。
範囲で正確かつ容易に行い得る廉価な装置を提供する。 【解決手段】 セレクトアクチュエータ１６は、セレク
トフォークをニュートラル位置を介して各変速段へシフ
ト可能にする被操作部材である。シフトアクチュエータ
１５は、該セレクトフォークを介してシフトフォークを
操作する被操作部材である。流量制御手段１２は、液圧
源から吐出される作動液の流量制御によって前記セレク
トアクチュエータを駆動する。差動液圧発生手段（１
０、１１）は、該液圧源から吐出される作動液を前記シ
フトアクチュエータ１５の両圧力室１５Ａ、１５Ｂにそ
の液圧が所定の圧力となるように圧力制御しつつ導入
し、該シフトアクチュエータ１５の複動動作を該両圧力
室の差動液圧にて行わせる。上記作動液圧は、一圧力室
に高圧をかけることなく、低圧から高圧まで幅広く可変
であり、シフトアクチュエータを容易に制御可能とな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シンクロメッシュ
機構を採用した自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュエータの油
圧回路に関する。
機構を採用した自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュエータの油
圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】国際出願公開番号ＷＯ９７／０５４１０
の明細書に開示されているシンクロメッシュ機構を操作
するギヤ比選択装置には、２以上のシンクロメッシュ
機構に応じて、変速段に応じて、操作モード（スポ
ーツモード、エコノミーモード等）に応じて、シフト
過程中のシンクロメッシュ機構の動作領域に応じて液圧
アクチュエータの作用力を調整することが記載されてい
る。
の明細書に開示されているシンクロメッシュ機構を操作
するギヤ比選択装置には、２以上のシンクロメッシュ
機構に応じて、変速段に応じて、操作モード（スポ
ーツモード、エコノミーモード等）に応じて、シフト
過程中のシンクロメッシュ機構の動作領域に応じて液圧
アクチュエータの作用力を調整することが記載されてい
る。
【０００３】上記明細書に記載されている装置は、シフ
トフォークを操作するシフトアクチュエータと、セレク
トフォークを操作するセレクトアクチュエータと、該シ
フトアクチュエータおよびセレクトアクチュエータへの
作動液の流量をシフト過程中に調整するそれぞれの比例
流量制御弁と、各該比例流量制御弁へ液圧源からの作動
液を供給する切換弁と、該セレクトフォークの位置に応
じて該シフトアクチュエータを作動させる液圧を調整す
る圧力調整弁とを主要素としている。
トフォークを操作するシフトアクチュエータと、セレク
トフォークを操作するセレクトアクチュエータと、該シ
フトアクチュエータおよびセレクトアクチュエータへの
作動液の流量をシフト過程中に調整するそれぞれの比例
流量制御弁と、各該比例流量制御弁へ液圧源からの作動
液を供給する切換弁と、該セレクトフォークの位置に応
じて該シフトアクチュエータを作動させる液圧を調整す
る圧力調整弁とを主要素としている。
【０００４】また、同明細書中には、前記切換弁を圧力
制御弁とすることで、前記圧力調整弁を省略し、シフト
過程中の作用力を制御可能にしている。
制御弁とすることで、前記圧力調整弁を省略し、シフト
過程中の作用力を制御可能にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記明
細書に開示されているシフトアクチュエータは、図１に
示すように、複動シリンダタイプの片ロッドをもつもの
であり、シフト動作時、一方の圧力室１（図左側）には
液圧源からの元圧Ｐ0がかけられ、他方の圧力室２（図
右側）には調整圧力Ｐ1がかけられる。従って、ピスト
ン３は、圧力室１の圧力が固定され、圧力室２の圧力の
変化で複動移動される。このような固定バイアス式のア
クチュエータは、ニュートラル位置に戻すとき、調整圧
力Ｐ1のばらつきによって実際のニュートラル位置に位
置させることが難しい。
細書に開示されているシフトアクチュエータは、図１に
示すように、複動シリンダタイプの片ロッドをもつもの
であり、シフト動作時、一方の圧力室１（図左側）には
液圧源からの元圧Ｐ0がかけられ、他方の圧力室２（図
右側）には調整圧力Ｐ1がかけられる。従って、ピスト
ン３は、圧力室１の圧力が固定され、圧力室２の圧力の
変化で複動移動される。このような固定バイアス式のア
クチュエータは、ニュートラル位置に戻すとき、調整圧
力Ｐ1のばらつきによって実際のニュートラル位置に位
置させることが難しい。
【０００６】また、上記シフトアクチュエータは、圧力
室１での受圧面積Ｓ1と圧力室２での受圧面積Ｓ2が異な
り、両圧力室１、２に同じ液圧をかけてもニュートラル
位置に移動しない。また、上記シフトアクチュエータ
は、ピストン３を右側に移動させる場合と左側に移動さ
せる場合とで、同じ圧力差をかけても、右側への推力Ｆ
Rと左側への推力ＦLは、ＦR＜ＦLとなり左側へ大きな推
力を得られないという欠点がある。
室１での受圧面積Ｓ1と圧力室２での受圧面積Ｓ2が異な
り、両圧力室１、２に同じ液圧をかけてもニュートラル
位置に移動しない。また、上記シフトアクチュエータ
は、ピストン３を右側に移動させる場合と左側に移動さ
せる場合とで、同じ圧力差をかけても、右側への推力Ｆ
Rと左側への推力ＦLは、ＦR＜ＦLとなり左側へ大きな推
力を得られないという欠点がある。
【０００７】加えて、上記シフトアクチュエータは、圧
力室１には常に液圧源の高い元圧がかかっており、その
耐久性に問題がある。耐久性向上のため、部品精度の向
上、材質変更等の対策が必要となり、コストアップにつ
ながり好ましくない。本発明は、シフトアクチュエータ
の圧力制御が容易な油圧回路を提供することを解決すべ
き課題とする。
力室１には常に液圧源の高い元圧がかかっており、その
耐久性に問題がある。耐久性向上のため、部品精度の向
上、材質変更等の対策が必要となり、コストアップにつ
ながり好ましくない。本発明は、シフトアクチュエータ
の圧力制御が容易な油圧回路を提供することを解決すべ
き課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明の発明者等は種々検討を重ね、複動式シリンダにお
いて、その左右両圧力室に差圧をかけてシフト動作させ
ることを考えた。すなわち、本発明は、クラッチディス
クに接続されたドライブシャフトと、各種遊転ギヤをも
つ出力シャフトと、該ドライブシャフトの回転を各該遊
転ギヤに伝達するカウンタシャフトと、該出力シャフト
と同回転すると共に、セレクトフォークで選択されたシ
フトフォークに係合し、該シフトフォークのシフト動作
によって該出力シャフト上を一方向に移動しつつ該遊転
ギヤの一つに摩擦力を付与して該ドライブシャフトと該
出力シャフトとの回転を同期させるシンクロメッシュ機
構とをもつ自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュエータの油圧回
路であって、前記セレクトフォークを操作する複動シリ
ンダ式のセレクトアクチュエータと、前記シフトフォー
クを操作する複動シリンダ式のシフトアクチュエータ
と、液圧源から吐出される作動液を前記シフトアクチュ
エータの両圧力室にその液圧が所定の圧力となるように
圧力制御しつつ導入し、該シフトアクチュエータの複動
動作を該両圧力室の差動液圧にて行わせる差動液圧発生
手段と、前記液圧源から吐出される作動液の流量制御に
よって前記セレクトアクチュエータを駆動する流量制御
手段とを具備したことを特徴とする。
発明の発明者等は種々検討を重ね、複動式シリンダにお
いて、その左右両圧力室に差圧をかけてシフト動作させ
ることを考えた。すなわち、本発明は、クラッチディス
クに接続されたドライブシャフトと、各種遊転ギヤをも
つ出力シャフトと、該ドライブシャフトの回転を各該遊
転ギヤに伝達するカウンタシャフトと、該出力シャフト
と同回転すると共に、セレクトフォークで選択されたシ
フトフォークに係合し、該シフトフォークのシフト動作
によって該出力シャフト上を一方向に移動しつつ該遊転
ギヤの一つに摩擦力を付与して該ドライブシャフトと該
出力シャフトとの回転を同期させるシンクロメッシュ機
構とをもつ自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュエータの油圧回
路であって、前記セレクトフォークを操作する複動シリ
ンダ式のセレクトアクチュエータと、前記シフトフォー
クを操作する複動シリンダ式のシフトアクチュエータ
と、液圧源から吐出される作動液を前記シフトアクチュ
エータの両圧力室にその液圧が所定の圧力となるように
圧力制御しつつ導入し、該シフトアクチュエータの複動
動作を該両圧力室の差動液圧にて行わせる差動液圧発生
手段と、前記液圧源から吐出される作動液の流量制御に
よって前記セレクトアクチュエータを駆動する流量制御
手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】（作用）上記自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュ
エータの油圧回路によれば、差動液圧発生手段の発生す
る差動圧力によってシフトアクチュエータを駆動するの
で、該シフトアクチュエータをいずれの方向にシフトす
るときも、低圧から高圧までの幅の広い制御が可能であ
る。また、シフトアクチュエータを差動圧力で駆動する
ことで、一方の圧力室に高圧が常にかけられることがな
く、部材の耐久性が向上する。
エータの油圧回路によれば、差動液圧発生手段の発生す
る差動圧力によってシフトアクチュエータを駆動するの
で、該シフトアクチュエータをいずれの方向にシフトす
るときも、低圧から高圧までの幅の広い制御が可能であ
る。また、シフトアクチュエータを差動圧力で駆動する
ことで、一方の圧力室に高圧が常にかけられることがな
く、部材の耐久性が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の自動Ｔ／Ｍ用シフトアク
チュエータの油圧回路において、変速機のシンクロメッ
シュ機構は、周知のスリーブ、シンクロナイザリング、
シンクロキー等をもつものを使用できる。シフトフォー
クはスリーブと係合しており、スリーブを自動、あるい
は手動により操作することにより、シフト入れ、同期、
押し入れからなる変速を行うものである。
チュエータの油圧回路において、変速機のシンクロメッ
シュ機構は、周知のスリーブ、シンクロナイザリング、
シンクロキー等をもつものを使用できる。シフトフォー
クはスリーブと係合しており、スリーブを自動、あるい
は手動により操作することにより、シフト入れ、同期、
押し入れからなる変速を行うものである。
【００１１】シフトアクチュエータとセレクトアクチュ
エータは、複動シリンダ式の片ロッドをもつアクチュエ
ータを用いることができる。特にシフトアクチュエータ
は、外径が大小異なるピストン部を一体としたピストン
をもち、径大のピストン部が径小のピストン部と嵌合し
た圧力室の周壁と当接する位置をニュートラル位置とし
た分割ピストン型液圧シリンダを用いることが好まし
い。
エータは、複動シリンダ式の片ロッドをもつアクチュエ
ータを用いることができる。特にシフトアクチュエータ
は、外径が大小異なるピストン部を一体としたピストン
をもち、径大のピストン部が径小のピストン部と嵌合し
た圧力室の周壁と当接する位置をニュートラル位置とし
た分割ピストン型液圧シリンダを用いることが好まし
い。
【００１２】液圧源は、ポンプとアキュームレータ等で
構成することができる。差動液圧発生手段は、前記シフ
トアクチュエータを一方向へ作動させるために液圧源か
ら吐出される作動液の圧力を調整して該作動液を該シフ
トアクチュエータの一方の圧力室に送給する第１制御弁
と、前記シフトアクチュエータを他方向へ作動させるた
めに該液圧源から吐出される作動液の圧力を調整して該
作動液を該シフトアクチュエータの他方の圧力室に送給
する第２制御弁とから構成することが好ましい。
構成することができる。差動液圧発生手段は、前記シフ
トアクチュエータを一方向へ作動させるために液圧源か
ら吐出される作動液の圧力を調整して該作動液を該シフ
トアクチュエータの一方の圧力室に送給する第１制御弁
と、前記シフトアクチュエータを他方向へ作動させるた
めに該液圧源から吐出される作動液の圧力を調整して該
作動液を該シフトアクチュエータの他方の圧力室に送給
する第２制御弁とから構成することが好ましい。
【００１３】好ましくは、シフトフォークのシフト抜き
入れ領域、同期領域および押込み領域を判定し、各領域
に応じた作用力で該シフトフォークを駆動するように前
記差動液圧発生手段の発生する差動液圧を設定する自動
設定手段をもつことができる。自動設定手段は、ＥＣＵ
等のマイクロコンピュータをもちい、前記各制御弁とし
てとしてソレノイド式比例制御式の切換弁を制御するこ
とで可能となる。
入れ領域、同期領域および押込み領域を判定し、各領域
に応じた作用力で該シフトフォークを駆動するように前
記差動液圧発生手段の発生する差動液圧を設定する自動
設定手段をもつことができる。自動設定手段は、ＥＣＵ
等のマイクロコンピュータをもちい、前記各制御弁とし
てとしてソレノイド式比例制御式の切換弁を制御するこ
とで可能となる。
【００１４】
【実施例】本発明の好ましい実施例を図１および図２に
示す。図１に示す自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュエータの
油圧回路は、図２に示す各セレクトゲート部材３１〜３
４を有する変速機において、該セレクトゲート部材３１
〜３４の一つと係合可能なセレクトフォーク３０を、セ
レクトロッド２８とシフトロッド２９にてセレクト動作
（係合）およびシフト動作させ、該シフト動作によって
移動する該セレクトゲート部材３１〜３４を介してシフ
トフォーク（図示略）を操作し、シンクロメッシュ機構
に変速を行わせる油圧回路である。セレクトロッド２８
およびシフトロッド２９は、それぞれ後述するセレクト
アクチュエータおよびシフトアクチュエータのピストン
ロッドに相当する。これによりセレクトフォーク３０の
動きは、図３に示すような前進６段、リバース１段のギ
ヤ比選択が可能になる。
示す。図１に示す自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュエータの
油圧回路は、図２に示す各セレクトゲート部材３１〜３
４を有する変速機において、該セレクトゲート部材３１
〜３４の一つと係合可能なセレクトフォーク３０を、セ
レクトロッド２８とシフトロッド２９にてセレクト動作
（係合）およびシフト動作させ、該シフト動作によって
移動する該セレクトゲート部材３１〜３４を介してシフ
トフォーク（図示略）を操作し、シンクロメッシュ機構
に変速を行わせる油圧回路である。セレクトロッド２８
およびシフトロッド２９は、それぞれ後述するセレクト
アクチュエータおよびシフトアクチュエータのピストン
ロッドに相当する。これによりセレクトフォーク３０の
動きは、図３に示すような前進６段、リバース１段のギ
ヤ比選択が可能になる。
【００１５】図１において、油圧源は、モータで駆動さ
れるポンプ１３と該ポンプ１３からの作動油の液圧を蓄
圧するアキュームレータ１４とから構成される。該油圧
源によって動作する油圧回路は、以下の要素をもつ。す
なわち、該油圧回路の要素は、油圧源からの圧油を受け
る二位置切換弁１０と、該切換弁１０からの圧油が一方
の圧力室１５Ａに供給されるシフトアクチュエータ１５
と、同様に該切換弁１０からの圧油が供給される流量制
御弁１２と、該油圧源からの圧油を受け該圧油をシフト
アクチュエータ１５の他方の圧力室１５Ｂに供給する二
位置切換弁１１と、該流量制御弁１２からの圧油を一方
の圧力室１６Ａに受け、該切換弁１０を経た該油圧源か
らの圧油を他方の圧力室１６Ｂに受けて作動するセレク
トアクチュエータ１６とを具備する。
れるポンプ１３と該ポンプ１３からの作動油の液圧を蓄
圧するアキュームレータ１４とから構成される。該油圧
源によって動作する油圧回路は、以下の要素をもつ。す
なわち、該油圧回路の要素は、油圧源からの圧油を受け
る二位置切換弁１０と、該切換弁１０からの圧油が一方
の圧力室１５Ａに供給されるシフトアクチュエータ１５
と、同様に該切換弁１０からの圧油が供給される流量制
御弁１２と、該油圧源からの圧油を受け該圧油をシフト
アクチュエータ１５の他方の圧力室１５Ｂに供給する二
位置切換弁１１と、該流量制御弁１２からの圧油を一方
の圧力室１６Ａに受け、該切換弁１０を経た該油圧源か
らの圧油を他方の圧力室１６Ｂに受けて作動するセレク
トアクチュエータ１６とを具備する。
【００１６】上記切換弁１０、１１は、それぞれソレノ
イド１０ａ、１１ａによって弁の開度を制御可能で、か
つ該ソレノイドの力に対抗するスプリングの圧力室に出
力ポートの圧油がフィードバックする２次圧Ｆ／Ｂ式比
例圧力制御弁となっており、本発明の第１制御弁と第２
制御弁からなる差動液圧発生手段を構成している。すな
わち、切換弁１０、１１は、シフトアクチュエータ１５
の両圧力室１５Ａ、１５Ｂに対してその油圧が所定の圧
力となるように圧力制御する。
イド１０ａ、１１ａによって弁の開度を制御可能で、か
つ該ソレノイドの力に対抗するスプリングの圧力室に出
力ポートの圧油がフィードバックする２次圧Ｆ／Ｂ式比
例圧力制御弁となっており、本発明の第１制御弁と第２
制御弁からなる差動液圧発生手段を構成している。すな
わち、切換弁１０、１１は、シフトアクチュエータ１５
の両圧力室１５Ａ、１５Ｂに対してその油圧が所定の圧
力となるように圧力制御する。
【００１７】ところで、前記シフトアクチュエータ１５
は、外径が大小異なるピストン部１５PA、１５PBからな
るピストンをもち、径大のピストン部１５PBが圧力室１
５Ｂに嵌合し、径小のピストン部１５PAが圧力室１５Ａ
に嵌合している。そして、ピストン部１５PBは圧力室１
５Ａ側には移動できず、圧力室１５Ａの周壁と当接す
る。この当接位置は、変速機のニュートラル位置に対応
している。
は、外径が大小異なるピストン部１５PA、１５PBからな
るピストンをもち、径大のピストン部１５PBが圧力室１
５Ｂに嵌合し、径小のピストン部１５PAが圧力室１５Ａ
に嵌合している。そして、ピストン部１５PBは圧力室１
５Ａ側には移動できず、圧力室１５Ａの周壁と当接す
る。この当接位置は、変速機のニュートラル位置に対応
している。
【００１８】また、前記シフトアクチュエータ１５のピ
ストンの片側からは、シフトロッド２９が延び、前記セ
レクトアクチュエータ１６のピストンからはセレクトロ
ッド２８が延びている。各ロッド２８、２９の複動方向
は、図２に示すようにＸＹ方向に交差し、該ロッド２
８、２９のＸＹ方向の動きの組合せにより、セレクトゲ
ート部材３１〜３４の一つがＸ方向に動かされる。
ストンの片側からは、シフトロッド２９が延び、前記セ
レクトアクチュエータ１６のピストンからはセレクトロ
ッド２８が延びている。各ロッド２８、２９の複動方向
は、図２に示すようにＸＹ方向に交差し、該ロッド２
８、２９のＸＹ方向の動きの組合せにより、セレクトゲ
ート部材３１〜３４の一つがＸ方向に動かされる。
【００１９】切換弁１０、１１と流量制御弁１２とはＥ
ＣＵ１９で制御される。ＥＣＵ１９は、各弁のソレノイ
ド１０ａ、１１ａ、１２ａにＰＷＭ制御または電流制御
された電気信号を出力することにより、結果としてシフ
トアクチュエータ１５の各圧力出力１５Ａ、１５Ｂへの
差動圧力を設定し、セレクトアクチュエータ１６のスト
ローク動作させる。また、ＥＣＵ１９は、ロッド２９の
ストロークセンサ１７およびロッド２８のストロークセ
ンサ１８の出力と、ドライブシャフトの回転センサ２０
および車速センサ２１の出力とをそれぞれ入力してい
る。
ＣＵ１９で制御される。ＥＣＵ１９は、各弁のソレノイ
ド１０ａ、１１ａ、１２ａにＰＷＭ制御または電流制御
された電気信号を出力することにより、結果としてシフ
トアクチュエータ１５の各圧力出力１５Ａ、１５Ｂへの
差動圧力を設定し、セレクトアクチュエータ１６のスト
ローク動作させる。また、ＥＣＵ１９は、ロッド２９の
ストロークセンサ１７およびロッド２８のストロークセ
ンサ１８の出力と、ドライブシャフトの回転センサ２０
および車速センサ２１の出力とをそれぞれ入力してい
る。
【００２０】（作用）上記自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュ
エータの油圧回路は、変速意思または車速等を検出した
ＥＣＵ１９の自動制御によって変速が行われる。変速動
作は、先ずセレクトアクチュエータ１６をＹ方向の所望
の位置に移動させるべく切換弁１０と流量制御弁１２と
を制御する。セレクトアクチュエータ１６を＋Ｙ方向へ
移動する場合は、切換弁１０を通電とし位置１０ｂを選
定し、流量制御弁１２を非通電として位置１２ｃを選定
する。また、セレクトアクチュエータ１６を−Ｙ方向へ
移動する場合は、切換弁１０を通電とし、流量制御弁１
２を通電して位置１２ｂを選定する。これにより、流量
制御弁１２が圧油の流量を制御して所定のセレクトゲー
ト部材３１〜３４とセレセレクトフォーク３０とが係合
する。
エータの油圧回路は、変速意思または車速等を検出した
ＥＣＵ１９の自動制御によって変速が行われる。変速動
作は、先ずセレクトアクチュエータ１６をＹ方向の所望
の位置に移動させるべく切換弁１０と流量制御弁１２と
を制御する。セレクトアクチュエータ１６を＋Ｙ方向へ
移動する場合は、切換弁１０を通電とし位置１０ｂを選
定し、流量制御弁１２を非通電として位置１２ｃを選定
する。また、セレクトアクチュエータ１６を−Ｙ方向へ
移動する場合は、切換弁１０を通電とし、流量制御弁１
２を通電して位置１２ｂを選定する。これにより、流量
制御弁１２が圧油の流量を制御して所定のセレクトゲー
ト部材３１〜３４とセレセレクトフォーク３０とが係合
する。
【００２１】上記セレクト時では、ドライブシャフトの
回転数やストロークセンサ１８により検出されるロッド
２８の位置等に応じて流量制御弁１２の流量を調整し、
セレクト速度を適正に設定することができる。次にシフ
トアクチュエータ１５を移動するため、切換弁１０、１
１の２次圧フィードバック制御により、シフトアクチュ
エータ１５の両圧力室１５Ａ、１５Ｂへの差動圧力を制
御する。シフトアクチュエータ１５を＋Ｘ方向に移動す
る場合は、位置１１ｂが選定された切換弁１１からの圧
油による圧力室１５Ｂの圧力が位置１０ｂが選定された
切換弁１０からの圧油による圧力室１５Ａの圧力より大
きくなるように、各ソレノイド１０ａ、１１ａの電流等
を制御する。シフトアクチュエータ１５を−Ｘ方向に移
動する場合は、上記と逆となるようにする。
回転数やストロークセンサ１８により検出されるロッド
２８の位置等に応じて流量制御弁１２の流量を調整し、
セレクト速度を適正に設定することができる。次にシフ
トアクチュエータ１５を移動するため、切換弁１０、１
１の２次圧フィードバック制御により、シフトアクチュ
エータ１５の両圧力室１５Ａ、１５Ｂへの差動圧力を制
御する。シフトアクチュエータ１５を＋Ｘ方向に移動す
る場合は、位置１１ｂが選定された切換弁１１からの圧
油による圧力室１５Ｂの圧力が位置１０ｂが選定された
切換弁１０からの圧油による圧力室１５Ａの圧力より大
きくなるように、各ソレノイド１０ａ、１１ａの電流等
を制御する。シフトアクチュエータ１５を−Ｘ方向に移
動する場合は、上記と逆となるようにする。
【００２２】ここで、本実施例のシフトアクチュエータ
１５では、ピストン部１５PBの受圧面積がピストン部１
５PAの受圧面積より大きく、かつ、ピストン部１５PBが
反対側の圧力室１５Ａの周壁に当接する位置がシリンダ
の中央位置に設定されているので、圧力室１５Ａ、１５
Ｂの圧力を同時に加圧すれば高速にかつ正確にニュート
ラル位置に戻すことができる。これにより、ＥＣＵ１９
のソレノイド制御が容易になる。また、自動変速機にお
いて、シフト時間はドライバーの操作に対する車両の応
答性となり、この応答性が良ければ良いほど、良いフィ
ーリングを得ることができる。つまり、シフト操作を早
く行う必要があり、この点でも従来技術に対して優位で
ある。
１５では、ピストン部１５PBの受圧面積がピストン部１
５PAの受圧面積より大きく、かつ、ピストン部１５PBが
反対側の圧力室１５Ａの周壁に当接する位置がシリンダ
の中央位置に設定されているので、圧力室１５Ａ、１５
Ｂの圧力を同時に加圧すれば高速にかつ正確にニュート
ラル位置に戻すことができる。これにより、ＥＣＵ１９
のソレノイド制御が容易になる。また、自動変速機にお
いて、シフト時間はドライバーの操作に対する車両の応
答性となり、この応答性が良ければ良いほど、良いフィ
ーリングを得ることができる。つまり、シフト操作を早
く行う必要があり、この点でも従来技術に対して優位で
ある。
【００２３】また、シフトアクチュエータ１５は、その
ロッド２８の位置がストロークセンサ１７によって検出
されることにより、このセンサの出力に基づいてＥＣＵ
１９は、シンクロメッシュ機構のシフト入れ（スリーブ
が移動を開始した領域）、同期（シンクロナイザリング
がギヤに摩擦接触して同期がとられるまでの領域）、、
押し分け（スリーブとギヤとが完全に噛合するまでの領
域）の各期間で所定のシフト力を設定することができ
る。
ロッド２８の位置がストロークセンサ１７によって検出
されることにより、このセンサの出力に基づいてＥＣＵ
１９は、シンクロメッシュ機構のシフト入れ（スリーブ
が移動を開始した領域）、同期（シンクロナイザリング
がギヤに摩擦接触して同期がとられるまでの領域）、、
押し分け（スリーブとギヤとが完全に噛合するまでの領
域）の各期間で所定のシフト力を設定することができ
る。
【００２４】セレクト、シフトがすべて完了後は、切換
弁１０、１１を図１の状態に選定し、流量制御弁１２を
図１の状態に戻すことにより、各室への圧力負荷を停止
する。上記構成によれば、シフトアクチュエータ１５が
差動圧力によって駆動されるので、一方の圧力室に油圧
源の元圧が常時かけられることがなく、ごく低圧の状態
から高圧の状態でシフトしてもよく、部材の耐久性や加
工精度の点でも有利となる。
弁１０、１１を図１の状態に選定し、流量制御弁１２を
図１の状態に戻すことにより、各室への圧力負荷を停止
する。上記構成によれば、シフトアクチュエータ１５が
差動圧力によって駆動されるので、一方の圧力室に油圧
源の元圧が常時かけられることがなく、ごく低圧の状態
から高圧の状態でシフトしてもよく、部材の耐久性や加
工精度の点でも有利となる。
【００２５】また、圧油の圧力を検出する高価なセンサ
を用いることなく、シフトのいずれの方向へも必要な圧
力を正確で安定に負荷することが可能であり、廉価で自
由度の広い変速機制御機構となる。
を用いることなく、シフトのいずれの方向へも必要な圧
力を正確で安定に負荷することが可能であり、廉価で自
由度の広い変速機制御機構となる。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、複動
シリンダ式シフトアクチュエータを両圧力室に加える差
動圧力にて制御したので、一方の圧力室に高圧がかけら
れることなく、低圧から高圧まで幅の広く正確で容易な
制御が可能となる。
シリンダ式シフトアクチュエータを両圧力室に加える差
動圧力にて制御したので、一方の圧力室に高圧がかけら
れることなく、低圧から高圧まで幅の広く正確で容易な
制御が可能となる。
【図１】 本発明の自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュエータ
の油圧回路の一実施例を示す油圧回路図である。
の油圧回路の一実施例を示す油圧回路図である。
【図２】 シフトアクチュエータのロッドとセレクトア
クチュエータのロッドとの関係を示す説明図である。
クチュエータのロッドとの関係を示す説明図である。
【図３】 変速段を模式的に示す説明図である。
【図４】 従来の問題点を示す説明図である。
１０…切換弁（第１制御弁）、１１切換弁（第２制御
弁）、１２…流量制御弁、１３…ポンプ、１４…アキュ
ムレータ、１５…シフトアクチュエータ、１６…セレク
トアクチュエータ、３０…シフトフォーク。
弁）、１２…流量制御弁、１３…ポンプ、１４…アキュ
ムレータ、１５…シフトアクチュエータ、１６…セレク
トアクチュエータ、３０…シフトフォーク。
Claims (4)
- 【請求項１】 クラッチディスクに接続されたドライブ
シャフトと、各種遊転ギヤをもつ出力シャフトと、該ド
ライブシャフトの回転を各該遊転ギヤに伝達するカウン
タシャフトと、該出力シャフトと同回転すると共に、セ
レクトフォークで選択されたシフトフォークに係合し、
該シフトフォークのシフト動作によって該出力シャフト
上を一方向に移動しつつ該遊転ギヤの一つに摩擦力を付
与して該ドライブシャフトと該出力シャフトとの回転を
同期させるシンクロメッシュ機構とをもつ変速機のギヤ
比選択装置であって、 前記セレクトフォークを操作する複動シリンダ式のセレ
クトアクチュエータと、 前記シフトフォークを操作す
る複動シリンダ式のシフトアクチュエータと、 液圧源から吐出される作動液を前記シフトアクチュエー
タの両圧力室にその液圧が所定の圧力となるように圧力
制御しつつ導入し、該シフトアクチュエータの複動動作
を該両圧力室の差動液圧にて行わせる差動液圧発生手段
と、 前記液圧源から吐出される作動液の流量制御によって前
記セレクトアクチュエータを駆動する流量制御手段、 とを具備したことを特徴とする自動Ｔ／Ｍ用シフトアク
チュエータの油圧回路。 - 【請求項２】 前記差動液圧発生手段は、前記シフトア
クチュエータを一方向へ作動させるために前記液圧源か
ら吐出される作動液の圧力を調整して該作動液を該シフ
トアクチュエータの一方の圧力室に送給する第１制御弁
と、前記シフトアクチュエータを他方向へ作動させるた
めに該液圧源から吐出される作動液の圧力を調整して該
作動液を該シフトアクチュエータの他方の圧力室に送給
する第２制御弁とからなる請求項１記載の自動Ｔ／Ｍ用
シフトアクチュエータの油圧回路。 - 【請求項３】 前記シフトアクチュエータは、外径が大
小異なるピストン部を一体としたピストンをもち、径大
のピストン部が径小のピストン部と嵌合した圧力室の周
壁と当接する位置をニュートラル位置とする分割ピスト
ン型液圧シリンダを用いた請求項１記載の自動Ｔ／Ｍ用
シフトアクチュエータの油圧回路。 - 【請求項４】 前記シフトフォークのシフト抜き入れ領
域、同期領域および押込み領域を判定し、各領域に応じ
た作用力で該シフトフォークを駆動するように前記差動
液圧発生手段の発生する差動液圧を設定する自動設定手
段をもつ請求項１記載の自動Ｔ／Ｍ用シフトアクチュエ
ータの油圧回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10088676A JPH11287321A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 自動ｔ／ｍ用シフトアクチュエータの油圧回路 |
| EP99106338A EP0947743B1 (en) | 1998-04-01 | 1999-03-26 | Gear ratio selecting apparatus for transmissions |
| DE69904384T DE69904384T2 (de) | 1998-04-01 | 1999-03-26 | Gangschaltvorrichtung für Getriebe |
| US09/282,193 US6131476A (en) | 1998-04-01 | 1999-03-31 | Gear ratio selecting and shifting apparatus in a transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10088676A JPH11287321A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 自動ｔ／ｍ用シフトアクチュエータの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287321A true JPH11287321A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=13949439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10088676A Pending JPH11287321A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 自動ｔ／ｍ用シフトアクチュエータの油圧回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6131476A (ja) |
| EP (1) | EP0947743B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11287321A (ja) |
| DE (1) | DE69904384T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009236203A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速機の圧力制御方法及び自動変速機の圧力制御装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4447070B2 (ja) * | 1999-05-25 | 2010-04-07 | アイシン・エーアイ株式会社 | 変速機のシフト制御装置 |
| GB0005186D0 (en) * | 2000-03-04 | 2000-04-26 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Hydraulic actuation systems |
| GB2368886A (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-15 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Automatic transmission with a hydraulic actuation system |
| JP2002243028A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-28 | Hitachi Ltd | 自動変速機の制御装置および制御方法 |
| DE10110941C2 (de) | 2001-03-07 | 2003-06-12 | Hydraulik Ring Gmbh | Gangaktuator zum Ein-/Auslegen von Gängen eines Getriebes |
| FR2844570B1 (fr) * | 2002-09-18 | 2005-06-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de selection et de passage de vitesses pour une boite de vitesse pilotee de vehicule automobile |
| DE102004031021B4 (de) * | 2004-06-26 | 2009-06-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeanordnung mit einer Schaltelement-Sicherungseinrichtung zur Sicherung gegen ein Einlegen mehrerer Gänge eines Schaltgetriebes oder eines Teilgetriebes eines Schaltgetriebes |
| ES2287682T3 (es) * | 2004-07-09 | 2007-12-16 | C.R.F. Societa' Consortile Per Azioni | Sistema de control servo-asistido para los engranajes de una caja de engranajes de doble embrague de un vehiculo a motor. |
| DE102006016780A1 (de) * | 2006-04-10 | 2007-10-11 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl von Fahrprogrammen bei Automatikgetrieben |
| DE102006058913A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerungsvorrichtung für ein Getriebe |
| US8752443B2 (en) * | 2010-06-15 | 2014-06-17 | Gm Global Technology Operations, Llc | Gear selector apparatus and control for a vehicle transmission |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1395635A (fr) * | 1964-01-27 | 1965-04-16 | Nord Aviation | Vérin à pression de fluide à trois positions stables |
| JPS6011752A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | 自動歯車変速機の安全装置 |
| JPH0625593B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1994-04-06 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機制御装置 |
| GB8725981D0 (en) * | 1987-11-05 | 1987-12-09 | Eaton Corp | X-y shifting mechanism |
| US4928544A (en) * | 1989-06-19 | 1990-05-29 | Eaton Corporation | Dual pressure pressurized fluid actuated shifting mechanism |
| US5044216A (en) * | 1990-08-30 | 1991-09-03 | Eaton Corporation | Transmission shift control |
| JPH04113075A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-14 | Isuzu Motors Ltd | 電子制御式変速機 |
| GB9221205D0 (en) * | 1992-10-08 | 1992-11-25 | Massey Ferguson Sa | Transmission units |
| DE19526273C2 (de) * | 1995-07-19 | 1999-12-09 | Ford Werke Ag | Automatisch schaltbares Vorgelege-Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| JPH10507256A (ja) | 1995-07-26 | 1998-07-14 | エーピー・コンスバーグ・リミテッド | 比選択機構 |
| IT1285839B1 (it) * | 1996-04-19 | 1998-06-24 | Fiat Ricerche | Dispositivo elettroidraulico per il controllo di un cambio servocomandato. |
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-
1998
- 1998-04-01 JP JP10088676A patent/JPH11287321A/ja active Pending
-
1999
- 1999-03-26 DE DE69904384T patent/DE69904384T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-26 EP EP99106338A patent/EP0947743B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-31 US US09/282,193 patent/US6131476A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2009236203A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Aisin Ai Co Ltd | 自動変速機の圧力制御方法及び自動変速機の圧力制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6131476A (en) | 2000-10-17 |
| DE69904384D1 (de) | 2003-01-23 |
| EP0947743B1 (en) | 2002-12-11 |
| EP0947743A2 (en) | 1999-10-06 |
| DE69904384T2 (de) | 2003-08-28 |
| EP0947743A3 (en) | 2000-06-28 |
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