JPH11289740A - ステッピングモータ - Google Patents

ステッピングモータ

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Publication number
JPH11289740A
JPH11289740A JP10105870A JP10587098A JPH11289740A JP H11289740 A JPH11289740 A JP H11289740A JP 10105870 A JP10105870 A JP 10105870A JP 10587098 A JP10587098 A JP 10587098A JP H11289740 A JPH11289740 A JP H11289740A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bush
rotor
stepping motor
rotor magnet
stator
Prior art date
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Pending
Application number
JP10105870A
Other languages
English (en)
Inventor
Takanori Sakamoto
貴則 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsumi Electric Co Ltd filed Critical Mitsumi Electric Co Ltd
Priority to JP10105870A priority Critical patent/JPH11289740A/ja
Publication of JPH11289740A publication Critical patent/JPH11289740A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ブッシュが高精度に且つ低コスト
で形成され得るようにした、ステッピングモータのロー
タを提供することを目的とする。 【解決手段】 ロータマグネット21と、このロータマ
グネットの中心付近に取付孔22aを有する支持部材2
2と、この支持部材の取付孔に固定保持されたブッシュ
23と、ブッシュの中心孔23b内に圧入等により取り
付けられる回転軸24と、から成るロータ20と、上記
ロータの回転軸の両端を回転可能に支持する二つの軸受
と、ロータマグネットに対向するように配設されたコイ
ルと、から成るステータと、を含んでいる、ステッピン
グモータにおいて、上記ブッシュ23が、焼結プレスに
より形成されるように、ステッピングモータのロータ2
0を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タに関し、特にロータの回転軸を固定保持するためのブ
ッシュに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、ステッピングモータは、例えば図
3に示すように構成されている。即ち、図3において、
ステッピングモータ1は、ステータ2と、ステータ2に
設けられた軸受3,4により回転可能に支持されたロー
タ5と、から構成されている。
【0003】ステータ2は、ステータ基板2aと、ステ
ータ基板2a上に接続されたコイル2bとを含んでいる
と共に、上記軸受3,4を支持するフランジ2c、そし
て全体を包囲するケース2dを備えている。
【0004】これに対して、ロータ5は、図4に示すよ
うに、中空円筒状のロータマグネット5aと、ロータマ
グネット5a内に取り付けられたカップ5bと、カップ
5bの中心に固定保持されたブッシュ5cと、ブッシュ
5cに取り付けられた回転軸5dと、さらにロータマグ
ネット5aの外側に配されたヨーク5gと、から構成さ
れている。
【0005】上記ロータマグネット5aは、両端が開放
しており、永久磁石の円周方向に関して適宜に着磁され
ている。上記カップ5bは、一端が開放した中空円筒状
に形成されており、円筒状の側面が、上記ロータマグネ
ット5aの中空部の内壁面に当接し且つ接着等により固
定されていると共に、端面の中心に、ブッシュ5cを固
定保持するための取付孔5eを備えている。
【0006】上記ブッシュ5cは、図示の場合、ほぼ円
筒状に形成されていると共に、一端に段部5fを備えて
いる。そして、ブッシュ5cは、その段部5fがカップ
5bの取付孔5e内に例えば圧入されることにより、固
定保持される。上記回転軸5dは、上記ブッシュ5cの
中心孔内に圧入等により挿通され、固定保持されるよう
になっていると共に、一端に駆動用の歯車6を備えてい
る。
【0007】さらに、上記回転軸5dは、ステータ2の
フランジ2cに支持された軸受3,4に装着される際、
軸方向に沿って移動しないように、軸受3側には、樹脂
製ワッシャ7が、また軸受4側には、二つの樹脂製ワッ
シャ8a,8b及びその間のバネワッシャ8cが、それ
ぞれ介挿されている。また、上記ヨーク5gは、軸方向
外側に向かって延びることにより、ステータ2側のコイ
ル2bを軸方向両側から挟むように対向するように形成
されている。
【0008】このように構成されたステッピングモータ
1によれば、ステータ2のコイル2bを駆動制御するこ
とによって、コイル2bに発生する磁界が、ロータ5の
ヨーク5gを介して、ロータマグネット5aの磁界と相
互に作用して、ロータ5が回転駆動されることになる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のステッピングモータ1においては、上記ブッ
シュ5cは、コスト低減のために、Al,Bs等から切
削加工によって、形成されている。このため、回転軸5
dを圧入固定保持するブッシュ5cの中心孔が、加工機
のセッティング等により、加工精度が低下することがあ
り、ロータ5の組立精度が低下してしまうという問題が
あった。
【0010】これに対して、図5に示すように、ブッシ
ュ5cを大径化して、カップ5bを省略するようにした
構成も知られている。この場合、ブッシュ5cのコスト
が高くなってしまうという問題があった。さらに、ブッ
シュ5cを回転軸5dと一体に樹脂成形する方法もある
が、この場合、回転軸5dに回転止めを設ける必要があ
ることから、コストが高くなってしまうという問題があ
った。
【0011】本発明は、以上の点に鑑み、ブッシュが高
精度に且つ低コストで形成され得るようにした、ステッ
ピングモータを提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、ロータマグネットと、このロータマグネットの中
心付近に取付孔を有する支持部材と、この支持部材の取
付孔に固定保持されたブッシュと、ブッシュの中心孔内
に圧入等により取り付けられる回転軸と、から成るロー
タと、上記ロータの回転軸の両端を回転可能に支持する
二つの軸受と、ロータマグネットに対向するように配設
されたコイルと、から成るステータと、を含んでいる、
ステッピングモータにおいて、上記ブッシュが、焼結プ
レスにより形成されていることを特徴とする、ステッピ
ングモータにより、達成される。
【0013】本発明によるステッピングモータは、好ま
しくは、上記ブッシュが、銅,銅鉄または鉄の粉末を焼
結することにより、構成されている。
【0014】本発明によるステッピングモータは、好ま
しくは、上記ブッシュが、支持部材の取付孔に対して、
カシメにより取り付けられている。
【0015】本発明によるステッピングモータは、好ま
しくは、上記ブッシュが、段部を備えており、この段部
をカシメることにより、支持部材に取り付けられる。
【0016】上記構成によれば、回転軸を保持するブッ
シュが、例えば銅,銅鉄,鉄の粉末から焼結プレスによ
って形成されているので、ブッシュの製造コストが低減
され得ると共に、回転軸が圧入されるべき中心孔の加工
精度が、ブッシュを製造するためのプレス金型の仕上が
り精度によって決まるので、中心孔の加工精度のバラツ
キが低減されることになり、ステッピングモータのロー
タの組立精度が向上することになる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明を詳細に説明する。図1は、本発明によ
るロータの一実施形態を組み込んだステッピングモータ
の構成を示している。図1において、ステッピングモー
タ10は、ステータ11と、ステータ11に設けられた
軸受12,13により回転可能に支持されたロータ20
と、から構成されている。
【0018】ステータ11は、ステータ基板14と、ス
テータ基板14上に接続されたコイル15とを含んでい
ると共に、上記軸受12,13を支持するフランジ1
6、そして全体を包囲するケース17を備えている。
【0019】これに対して、ロータ20は、図2に示す
ように、中空円筒状のロータマグネット21と、ロータ
マグネット21内に取り付けられた支持部材としてのカ
ップ22と、カップ22の中心に固定保持されたブッシ
ュ23と、ブッシュ23に取り付けられた回転軸24
と、さらにロータマグネット21の外側に取り付けられ
たヨーク25と、から構成されている。
【0020】上記ロータマグネット21は、両端が開放
しており、永久磁石の円周方向に関して適宜に着磁され
ている。上記カップ22は、一端が開放した中空円筒状
に形成されており、円筒状の側面が、上記ロータマグネ
ット21の中空部の内壁面に当接し且つ接着等により固
定されていると共に、端面の中心に、ブッシュ23を固
定保持するための取付孔22aを備えている。
【0021】上記ブッシュ23は、図示の場合、軸方向
に関して薄型に形成されていると共に、一側、即ち軸受
12側に段部23aを備えている。そして、ブッシュ2
3は、その段部23aがカップ22の取付孔22a内に
挿入され、固定保持されている。上記回転軸24は、上
記ブッシュ23の中心孔23b内に圧入等により挿通さ
れ、固定保持されるようになっていると共に、一端に駆
動用の歯車26を備えている。
【0022】さらに、上記回転軸24は、ステータ11
のフランジ16上に支持された軸受12,13に装着さ
れる際、軸方向に沿って移動しないように、軸受12側
には、樹脂製ワッシャ18が、また軸受13側には、バ
ネ部材19が、それぞれ介挿されている。また、上記ヨ
ーク25は、軸方向外側に向かって延びることにより、
ステータ11側のコイル15を軸方向両側から挟むよう
に対向するように形成されている。
【0023】図3及び図4に示した従来のステッピング
モータ1と本発明によるステッピングモータ10におい
ては、以下の点で異なる構成になっている。即ち、上記
ブッシュ23は、この場合、銅,銅鉄または鉄の粉末を
焼結プレスすることにより、形成されている。これによ
り、ブッシュ23は、プレス金型の仕上がり精度に基づ
いて、中心孔23bが高精度に形成され得ることにな
る。
【0024】そして、上記ブッシュ23は、その段部2
3aが、カップ22の取付孔22a内に圧入又は、挿入
された後、この段部23aが図2(b)にて矢印Aで示
すように、カシメ加工によって潰されることにより、ブ
ッシュ23がカップ22に対して固定保持される。尚、
このカシメ加工は、中心軸に関して等角度間隔に複数箇
所で、例えば図2(a)に示すように、4箇所で行なわ
れる。
【0025】本発明実施形態によるステッピングモータ
10は、以上のように構成されており、ロータ20は、
以下のようにして組み立てられる。先づ、回転軸24が
ブッシュ23の中心孔23b内に圧入等により取り付け
られ、ブッシュ23が上述のようにカップ22の取付孔
22a内に圧入又は挿入されカシメ加工によって固定保
持される。その後、カップ22の円筒状の側面が、ロー
タマグネット21の内壁面に対して接着等により固定さ
れる。このようにして組み立てられたロータ20は、そ
の回転軸24の両端が、ステータ11の軸受12,13
により枢支され、ステッピングモータ10が完成する。
【0026】かくして、ステッピングモータ10は、ス
テータ11のコイル15を駆動制御することによって、
コイル15に発生する磁界が、ロータ20のヨーク25
を介して、ロータマグネット21の磁界と相互に作用し
て、ロータ20が回転駆動されることになる。
【0027】この場合、上記ブッシュ23が、焼結プレ
スによって形成されていることから、その中心孔の寸法
精度は、ブッシュ23の製造のための金型の仕上がり精
度によって決まることになるので、バラツキが少なくな
り、ブッシュ23の品質が安定し、ロータ20の組立精
度が向上することになる。さらに、ブッシュ23が、
銅,銅鉄または鉄の粉末焼結によって形成されることに
より、その製造コストが低減され得ることになる。
【0028】尚、上記実施形態においては、ブッシュ2
3は、支持部材としてのカップ22を介してロータマグ
ネット21に対して支持されているが、これに限らず、
大径に形成されたブッシュ23の周面が直接にロータマ
グネット21の内壁面に対して取り付けられるようにし
てもよいことは明らかである。この場合、ブッシュ23
が焼結プレスにより形成されていることから、大径化し
ても、比較的低コストで製造され得る。
【0029】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、回
転軸を保持するブッシュが、例えば銅,銅鉄,鉄の粉末
から焼結プレスによって形成されているので、ブッシュ
の製造コストが低減され得ると共に、回転軸が圧入され
るべき中心孔の加工精度が、ブッシュを製造するための
プレス金型の仕上がり精度によって決まるので、中心孔
の加工精度のバラツキが低減されることになり、ステッ
ピングモータのロータの組立精度が向上することにな
る。かくして、本発明によれば、ブッシュが高精度に且
つ低コストで形成され得るようにした、極めて優れたス
テッピングモータのロータが提供され得ることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるロータの一実施形態を組み込んだ
ステッピングモータの構成を示す概略断面図である。
【図2】図1のステッピングモータにおけるロータを示
し、(a)は概略正面図、及び(b)は概略断面図であ
る。
【図3】従来のステッピングモータの一例の構成を示す
概略断面図である。
【図4】図3のステッピングモータにおけるロータの概
略断面図である。
【図5】図4のロータの変形例を示す概略断面図であ
る。
【符号の説明】
10 ステッピングモータ 11 ステータ 12,13 軸受 14 ステータ基板 15 コイル 16 フランジ 17 ケース 18 樹脂製ワッシャ 19 バネ部材 20 ロータ 21 ロータマグネット 22 カップ 22a 取付孔 23 ブッシュ 23a 段部 23b 中心孔 24 回転軸 25 ヨーク

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ロータマグネットと、このロータマグネ
    ットの中心付近に取付孔を有する支持部材と、この支持
    部材の取付孔に固定保持されたブッシュと、ブッシュの
    中心孔内に圧入等により取り付けられる回転軸と、から
    成るロータと、 上記ロータの回転軸の両端を回転可能に支持する二つの
    軸受と、ロータマグネットに対向するように配設された
    コイルと、から成るステータと、を含んでいる、ステッ
    ピングモータにおいて、 上記ブッシュが、焼結プレスにより形成されていること
    を特徴とする、ステッピングモータ。
  2. 【請求項2】 上記ブッシュが、銅,銅鉄または鉄の粉
    末を焼結することにより、構成されていることを特徴と
    する、請求項1に記載のステッピングモータ。
  3. 【請求項3】 上記ブッシュが、支持部材の取付孔に対
    して、カシメにより取り付けられていることを特徴とす
    る、請求項1又は2に記載のステッピングモータ。
  4. 【請求項4】 上記ブッシュが、段部を備えており、こ
    の段部をカシメることにより、支持部材に取り付けられ
    ることを特徴とする、請求項3に記載のステッピングモ
    ータ。
JP10105870A 1998-04-01 1998-04-01 ステッピングモータ Pending JPH11289740A (ja)

Priority Applications (1)

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JP10105870A JPH11289740A (ja) 1998-04-01 1998-04-01 ステッピングモータ

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JP10105870A JPH11289740A (ja) 1998-04-01 1998-04-01 ステッピングモータ

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JPH11289740A true JPH11289740A (ja) 1999-10-19

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ID=14418998

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10105870A Pending JPH11289740A (ja) 1998-04-01 1998-04-01 ステッピングモータ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170011822A (ko) * 2015-07-24 2017-02-02 엘지이노텍 주식회사 로터 및 이를 포함하는 모터

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Effective date: 20040624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040803

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041207