JPH11289838A - 収穫補助機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車台に載置しているコンテナ内が大根にて満杯
状態となった時、収穫補助機の重心位置が走行装置の前
後方向の略中間部に位置するようにする。 【解決手段】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
物を搬送する搬送装置３を設け、車台２上には前記搬送
装置３から搬送されてきた収穫物を貯溜するコンテナ４
を載置して設け、該コンテナ４内が収穫物で略満杯状態
になると、収穫補助機Ａの重心は前記走行装置１の前後
方向の略中間部に位置することを特徴とする収穫補助機
の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送す
る収穫補助機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の収穫補助機は、走行装置を有する
車台の一側に収穫物を搬送する搬送装置を設け、車台上
には搬送装置から搬送されてきた収穫物を貯溜するコン
テナを設け、該コンテナ内が収穫物で満杯となると、機
体の重心は走行装置の後部に移動する構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫補助
機では、コンテナ内の収穫物が満杯状態となると、機体
重心が走行装置の後部に移動するので、走行装置の前部
が浮き上がり状態となって走行装置の牽引力が低下し
て、圃場内の畦越え等に支障をきたすという不具合があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有す
る車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設け、
車台２上には前記搬送装置３から搬送されてきた収穫物
を貯溜するコンテナ４を載置して設け、該コンテナ４内
が収穫物で略満杯状態になると、機体の重心は前記走行
装置１の前後方向の略中間部に位置することを特徴とす
る収穫補助機である。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図１〜図３には、本発明を実施した収穫補助
機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根
を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有
する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して
左側）には、圃場から収穫した大根５を車台２方向に搬
送する搬送装置３を設け、さらに、該搬送装置３の終端
部まで搬送されてきた大根を収納するコンテナ４を車台
２上に載置している。前記搬送装置３には、搬送中の大
根の茎葉部５ｂを切断するカッター７を設置している。
また、搬送装置３は、大根５の根部５ａを載置する主搬
送部３ａと、大根５の茎葉部５ｂを載置する補助搬送部
３ｂとから構成されている。このような収穫補助機Ａを
操作する操作部８を車台２の前部右側に設けている。

【０００６】図４は前述の大根収穫補助機Ａの伝動機構
線図である。エンジン９の動力は、油圧式無段変速装置
１０の可変油圧ポンプ１０ａに伝達され、操作部８の変
速レバーにより前記可変油圧ポンプ１０ａの斜板（図示
せず）を傾斜させて、定量油圧モータ１０ｂへと送油す
る構成である。該定量油圧モータ１０ｂの動力は、走行
伝動装置１１へと入力され、その後任意に変速されて走
行装置１を駆動する構成である。

【０００７】前記可変油圧モータ１０ａと同軸上には、
前記油圧式無段変速装置１０とは油圧源が異なる作業機
ポンプ１２が設けられている。該作業機ポンプ１２の回
転力は、油圧管１３により作業機モータ１４へと伝達さ
れ、該作業機モータ１４は、搬送装置３とカッター７を
駆動する構成である。この構成を詳細に説明すると、作
業機モータ１４駆動力は、まず軸１５に出力されて該軸
１５の固定のスプロケット１６を駆動する構成である。

【０００８】主搬送部３ａの搬送方向下手側には、軸１
７と該軸１７に固定のスプロケット１８を左右に設けて
いる。主搬送部３ａの搬送方向上手側には、軸１９と該
軸１９に固定のスプロケット２０を左右に設けている。
前記スプロケット１８と２０に間には、それぞれチェン
２１が巻回されている。前記軸１７の端部にはスプロケ
ット２２が固定されていて、作業機モータ１４側のスプ
ロケット１６からチェン２３が巻回されている。

【０００９】補助搬送部３ｂの搬送方向下手側には軸２
４が設けられ、該軸２４の一端には、スプロケット２５
が固定していて、前記作業機モータ１４からのチェン２
３が巻回している。また、軸２４の他端には、スプロケ
ット２６が固定している。補助搬送部３ｂの搬送方向上
手側には、スプロケット２７が設けられ、前記上手側の
スプロケット２６との間にチェン２８が巻回されてい
る。

【００１０】前記作業機モータ１４からのチェン２３は
カウンタスプロケット２９を駆動し、該カウンタスプロ
ケット２９に伝達された動力は、軸３０，スプロケット
３１，チェン３２，スプロケット３３を介しカッター７
を駆動する構成である。前述のごとく構成された収穫補
助機Ａを走行させて収穫作業を開始すると、車台２の側
方にいる複数の作業者３４は圃場面から大根５を引き抜
き、その大根５を搬送装置３上に載置する。すると、大
根５は車台２側のコンテナ４方向へと搬送され、その途
中でカッター７により大根５の茎葉部５ｂが切断され
る。その後、搬送装置３の終端部まで搬送されてきた大
根は、補助者３５によりコンテナ４内へ収納される。こ
のような作業を行ないながら、収穫補助機Ａは任意の速
度で走行する。

【００１１】前述のごとく、収穫された大根はコンテナ
４内へ次々収納され、満杯状態となる。この満杯状態の
時、収穫補助機Ａの重心は、走行装置１の前後方向の略
中間部となるように構成している。従来はコンテナ４内
が満杯状態となると、収穫補助機Ａの重心は走行装置１
の後部に作用していたが、このような状態では走行装置
１の前部が浮き上がり状態となって、該走行装置１の牽
引力が低下して畦越え等ができなくなるという不具合が
発生していた。

【００１２】このような不具合を解消するために、前述
のごとく構成したので、走行装置１には略均一状態で荷
重が作用するので、牽引力が低下することなく安定して
走行することができて、畦越えも問題なく走行可能とな
る。また、図５のようにコンテナ４が大きくなると、そ
の分車台２を後方へ延長しなければならないが、車台２
を後方へ延長するのみでは収穫補助機Ａの重心は後方へ
と移動してしまう。そこで、走行装置１も同様に後方へ
延長することにより、収穫補助機Ａの重心を走行装置１
の前後方向の略中間部に保持するようにする。このよう
に、コンテナ４内の大きさ，収穫物の量，コンテナ４の
位置が変化しても、走行装置１の前後方向の略中間部に
位置させることにより、安定して走行することができ
る。

【００１３】次に、図６〜図８について説明する。搬送
装置３は車台２上に固定して設けている軸３６ａに対し
て回動可能に構成されている。即ち、搬送装置３の搬送
方向下手側には筒体３６が固定して設けられていて、前
記軸３６ａに回動可能に嵌合している。圃場内にて作業
を行なう時は図６のように側方へ張り出して作業を行な
うが、搬送装置３がふらつくのを防止するために、固定
装置４１が設けられている。該固定装置４１について説
明する。前記筒体３６にはプレート３９が固定され、さ
らに、該プレート３９には筒３８が固定されている。車
台２にも筒３７が固定されていて、ピン４０を前記筒３
８と筒３７に嵌合させると、搬送装置３は固定される構
成である。また、搬送装置３は路上走行を行なう時は、
搬送装置３を回動させて収納するが、収納位置に回動さ
せた位置の車台２上にも筒３７ａが固定されて設けられ
ている。従って、ピン４０を前記筒３８と筒３７ａに嵌
合させると、搬送装置３は収納された状態にて固定され
る。図７には搬送装置３を収納した状態が平面視におい
て二点鎖線にて示されている。

【００１４】前述のごとく、搬送装置３は張出し状態と
収納状態に回動可能に構成されているが、図８に示すよ
うに搬送装置３を収納した状態において、収穫補助機Ａ
の左右方向の重心は走行装置１のトレッドの略中心位置
に構成されている。これにより、路上走行時、即ち、高
速走行時において安定して走行することができる。ま
た、搬送装置３を張り出した状態においては、走行装置
１のトレッドをＬとすると、搬送装置３側から略２／５
Ｌの近傍に位置するようにする。これにより、重心移動
による機体の不安定を最小限に抑えることができる。こ
のような重心移動は収穫作業を実行して、搬送装置３と
反対側に位置するコンテナ４内に大根を収納するに伴っ
て解消していく。

【００１５】次に、図９について説明する。図９は車台
２の後部に設けられている尾輪４２が上下移動する構成
を示している。通常の路上走行の時は、走行抵抗を無く
するために尾輪４２は走行装置１よりも上方位置にあっ
て、路面に設置しないようにしている。また、車台２は
走行装置１よりも後方へ突出している。これは、車台２
上のスペースを広くして、より大きなコンテナ４を載置
するためである。このような状態で作業を続行していく
と、コンテナ４内の大根の重量で車台２が下方が下がっ
てくるが、この車台２の後部の下降を尾輪４２にて支え
る構成である。しかしながら、尾輪４２にて支えても、
車台２は前上がりの状態であるので、走行が安定せず操
作部８や車台２上の作業者の乗り心地は悪くなる。

【００１６】そこで、車台２を略水平状態とするため
に、前記尾輪４２の高さを走行装置１と同じ位置まで下
降させるようにする。具体的には、プレート４４，４５
にて車台２に回動支点４４ａを有するリンク機構を構成
し、前記プレート４５の端部に尾輪４２を回動可能に設
けると共に、プレート４４の端部と車台２の間に油圧シ
リンダ４３を設ける構成とする。

【００１７】油圧シリンダ４３を伸ばすと尾輪４２は上
方へ移動し、縮めると下降する。これにより、車台２の
後部に荷重が作用しても、尾輪４２を下降させることに
より、車台２は略水平状態を保持することができて、安
定して作業を行なうことができる。次に、図１０につい
て説明する。

【００１８】搬送装置３の搬送方向下手側の後部には、
大根の茎葉部を切断するためにカッター７が設けられて
いるが、安全のためにカバー４６で覆われている構成で
ある。また、該カバー４６には夜間作業のためのライト
４７，搬送装置３の緊急停止スイッチ４８が設けられて
いる構成である。しかしながら、前記カバー４６と搬送
装置３との間には隙間があり、安全上も見かけ上も欠点
があった。そこで、図１０のように、カバー４６にＬ型
プレート４９を固定し。該Ｌ型プレート４９にゴムダレ
５０を設ける構成とする。これにより、カッター７は覆
われるので安全を確保できるとともに、大根はコムダレ
５０を容易に通過できるので、搬送が安定する。

【００１９】次に、図１１について説明する。前述のご
とく、車台２の後部に尾輪４２が設けられているが、該
尾輪４２の上方を覆うものが何もないと、作業者が尾輪
４２を踏んだ時に該尾輪４２が回転して危険である。ま
た、尾輪４２が圃場面に設置すると、泥や草などが車台
２上に跳ね上げられて汚くなる。そこで、尾輪４２の上
方をプレート５１で覆うようにする。これにより、作業
者が転倒することを防止できると共に、車台２上に泥や
草などが跳ね上げられることを防止できる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、走行装置１を有
する車台２の一側に収穫物を搬送する搬送装置３を設
け、車台２上には前記搬送装置３から搬送されてきた収
穫物を貯溜するコンテナ４を載置して設け、該コンテナ
４内が収穫物で略満杯状態になると、収穫補助機Ａの重
心は前記走行装置１の前後方向の略中間部に位置するよ
うに構成したので、走行装置１には略均一状態で荷重が
作用するので、牽引力が低下することなく安定して走行
することができて、畦越えも問題なく走行可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫補助機の正面図

【図２】収穫補助機の左側面図

【図３】収穫補助機の平面図

【図４】伝動機構線図

【図５】収穫補助機の右側面図

【図６】搬送装置の終端部付近の斜視図

【図７】収穫補助機の平面図

【図８】収穫補助機の背面図

【図９】車台後部の右側面図

【図１０】搬送装置の終端部近傍の斜視図

【図１１】車台後部の斜視図

【符号の説明】

Ａ…収穫補助機、１…走行装置、２…車台、３…搬送装
置、４…コンテナ。

フロントページの続き (72)発明者 岩部 考章 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 安藤 享 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側に収穫
   物を搬送する搬送装置３を設け、車台２上には前記搬送
   装置３から搬送されてきた収穫物を貯溜するコンテナ４
   を載置して設け、該コンテナ４内が収穫物で略満杯状態
   になると、収穫補助機Ａの重心は前記走行装置１の前後
   方向の略中間部に位置することを特徴とする収穫補助
   機。