JPH11196653A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】収穫した野菜をコンテナ側に搬送する搬送装置
を車体の所定位置に設けた野菜収穫機等では、搬送装置
が機体の進行方向に長い場合又はその進行方向に対して
横方向の幅が大きい場合に、機体が大型になるため、運
搬時や収穫後の機体格納時に不便を生じることがある。 【解決手段】搬送方向が機体の進行方向であって、進行
方向に向かって機体の左側部又は右側部に偏って設けた
該搬送装置１を、機体の進行方向又はその進行方向に対
して横方向に移動して機体の前後方向又は横方向におけ
る中央寄りに位置し、機体をコンパクトに構成した野菜
収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツなどの野
菜の収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の野菜収穫機は、収穫した野菜をコ
ンテナ側に搬送する搬送装置を車体の所定位置に設けた
野菜収穫機等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記した野
菜収穫機では、搬送装置が機体の進行方向に長い場合又
はその進行方向に対して横方向の幅が大きい場合に、機
体が大型になるため、運搬時や収穫後の機体格納時に不
便を生じることがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講じた。すなわ
ち、搬送方向が機体の進行方向であって、進行方向に向
かって機体の左側部又は右側部に偏って設けた該搬送装
置１を、機体の進行方向又はその進行方向に対して横方
向に移動して機体の前後方向又は横方向における中央寄
りに位置し得る野菜収穫機とした。

【０００５】

【発明の作用】機体を移動して作業を開始すると、搬送
装置１に載せられた野菜は、後方の収集部に向けて搬送
され、作業者によりあるいは自動的に容器に供給され
る。収穫作業を終えて、野菜収穫機を運搬する場合や納
屋に格納する場合は、搬送装置１を、機体の進行方向又
は進行方向に対して横方向に移動して機体側に寄せる。

【０００６】

【発明の効果】収穫作業を終えた時には、搬送装置１を
機体の前後長さ又は横幅を短くできるので、機体の運搬
や格納に便利である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて説明する。まず、その構成について説明すると、野
菜収穫機２は、ゴムを素材として成型し且つ進行方向に
対して左右方向に所定間隔を置いて配置したクロ−ラ型
の走行装置３を具備する走行車体４の前部一側に運転部
５を配置し、後部には平面視矩形状に形成すると共に後
端を走行装置３よりも後方に位置する長さに設けた作業
用の作業床６を有する収集部７を設け、運転部５とは反
対側部に収穫物を収集部７に向けて搬送する搬送装置１
を設けている。

【０００８】そして、該運転部５は、平面視において、
前進方向に向かって前側操作パネル８と左側操作パネル
９とを有する操作部１０及び運転者の座席１１等を設け
ている。該前側操作パネル８の右側端部には、前後及び
左右方向に倒すことができるパワステレバ−１２を設
け、該パワステレバ−１２の近くで左側部に、走行装置
３等機体の回転各部の駆動源であリ前記座席１１の下方
に位置する走行車体４に搭載した原動機（実施例ではエ
ンジン、図示せず）の始動・停止を切り替え操作するエ
ンジンスイッチ１３を設けている。

【０００９】該パワステレバ−１２の近くには、倒し操
作によって入り切りするスイッチ１４，１５，１６，１
７を設けている。そして、該パワステレバ−１２が前又
は後に倒し操作をすると、スイッチ１４又はスイッチ１
５を入りにして昇降用の電磁弁１８を切り替え、これに
関連して油圧により昇降シリンダ１９を伸縮し搬送装置
１の搬送始端部を斜め前後方向に位置変更し得る構成で
ある。

【００１０】また、パワステレバ−１２の左側又は右側
への倒し操作によりスイッチ１６，１７を入りにして旋
回用の電磁弁２０を切り替え、これに関連して油圧によ
り作動する左側又は右側のアクチュエ−タ（図示せず）
が走行装置３を駆動する駆動軸（図示せず）への動力を
入・切する左側サイドクラッチ２１又は右側サイドクラ
ッチ２２を作動して機体を左・右旋回する構成としてい
る。

【００１１】そして、左側操作パネル９の前部にスロッ
トルレバ−２３を設け、該スロットルレバ−２３の後方
に、前記走行装置３を無段変速する流体静圧変速機（以
下「ＨＳＴ」と呼ぶ）２４の作動を操作する主変速レバ
−２５を設けている。さらに、座席１１から前方に向か
って、エンジンスイッチ１３の左横側方における前側操
作パネル８に、搬送装置１の駆動源である電動モ−タ２
７を入り切りする搬送装置スイッチ２６を設けている。

【００１２】搬送装置１は、前後方向（機体の進行方
向）に長く形成したフレ−ム２８と、フレ−ム２８の前
後両端部に回転可能に設けている回転体２９と、後端側
に設けた回転体の伝動機構の駆動源である前記電動モ−
タ２７と、前後回転体に巻き掛けて張設し且つ搬送面側
に横方向に長い弾力性のある板３０を所定間隔置きに設
けた無端搬送帯（実施例ではベルト）３１とを具備して
いる。

【００１３】そして、該搬送装置２は搬送始端部を走行
車体４の前方に位置する共に搬送終端部を搬送始端部よ
りも上方で、且つ、平面視において、作業板６の横側部
に位置させて走行装置３と略平行に配置している。該電
動モ−タ２７は上部をフレ−ム２８の搬送終端部の左右
両側部に着脱自在に取付けると共に下部を横方向に軸芯
を有する横軸３２に回動自在に設けた後機枠３３に取り
付けている。そして、伝動モ−タ２７はモ−タ軸３４の
軸端部にスプロケット３５を固定し、このスプロケット
３５と前記回転体２９の軸３６の軸端部に固定したスプ
ロケット３７との間にチェ−ン３８を巻き掛けて伝動し
得る構成としている。

【００１４】３９は左右方向に所定間隔を置き、前部を
上下方向に回動し得るように後部を走行車体４に軸着し
た回動フレ−ムであって、該回動フレ−ム３９の後部に
設けた前記横軸３２に機枠３３を取付けている。また、
回動フレ−ム３９の前端部には左右方向に所定間隔を置
いて対向し、且つ上下方向に回動し得るリンクア−ム４
１で構成した平行リンク４０を設けており、このリンク
ア−ム４１の前端部に、左右両端部を後側に向けて略９
０度折り曲げた正面視矩形状のリンク体４２を設けてい
る。

【００１５】４４は後端部をリンク体４２の上部に一体
に取付け、前端部を搬送始端側におけるフレ−ム２８の
左右両側部に着脱自在に取り付けた前機枠４３に回動可
能に取り付けた支持杆である。枠組みした支持フレ−ム
４５に一体的に設け作業座席４６及び座席支持車輪４７
は、平面視において、搬送装置１の搬送始端部の左右両
側部に配置し、基部をリンク体４２に回動自在に取り付
けた平行リンク４８により上下方向に揺動可能に設けて
いる。

【００１６】４９は搬送装置１の搬送終端部に面する部
位及び上面を開口した箱型に形成した作業台であって、
下端部を前記横軸３２に嵌合した台支持杆５０の上端部
に形成しているＵ状の先端部に回動可能に取り付けてお
り、無端搬送帯３１から排出された野菜を一時貯留する
ことができる。昇降シリンダ１９は、前端部をリンクア
−ム４１に取付けると共に後端部を回動フレ−ムに取付
け、平行リンク４０を介して搬送装置１及び作業座席４
６・座席車輪４７及び作業台４９を一体的に昇降でき
る。

【００１７】移動シリンダ５１は搬送装置１の搬送終端
部下方に配置し、前端部を回動フレ−ム３９に回動可能
に設けると共に後端部を走行車体４に回動可能に設けた
前後方向に長いリンク５２の中間部と、リンク５２より
も後方に位置する固定フレ−ム５３とに取り付けてい
る。移動スイッチ５４は前記パワステレバ−１２の握り
部１２ａの上面に設けており、移動スイッチ５４を入り
切りすることにより、移動用の電磁弁５５を切り替え、
これに関連して油圧により移動シリンダ１９を伸縮し搬
送装置１の搬送始端部を前後方向に移動し得る構成であ
る。

【００１８】落下防止体５６は横方向に軸芯を有するパ
イプの左右両端部を略９０度に折り曲げて門型に形成す
ると共に、さらにこの門型部が上側に位置するように約
４５度折り曲げている。なお、落下防止体５６の左右先
端部が搬送側に位置するように設け且つ搬送無端帯３１
の移動方向にスライドできるようにフレ−ム２８に取り
付けている。

【００１９】台支持杆５７は搬送装置１の搬送終端部を
挟んで左右両側に立てており、それぞれの上端部に平面
視矩形状に形成した載せ台５８の下面中央部を取り付け
ている。なお、図示していないが、運転部５とは反対側
に位置する載せ台５８は上側に折たたみできるように設
けている。補助作業床５９は後端を作業床６の後端と略
同一に設けて平面視矩形状に形成し、作業床６の左側及
び右側に隣接して設けると共に作業床６に対向する側に
回道具（例えば蝶板）６０を介して収集部側に折たたみ
可能に設けている。

【００２０】図６は作業床６に補助作業床５９を隣接
し、補助作業床５９を作業床６よりも高い位置に設けた
実施例である。補助作業床側の作業床６の前後両端部に
プレ−ト６１を立てて一体に設け、該プレ−ト６１の上
端部に作業床側の補助作業床５９の端部をピン６２を介
して回動可能に設けている。６３は下端部を作業床６に
回動可能に取付け、上端部をボルトのような固定具６４
により補助作業床５９に対して固定及び分離可能な第２
プレ−トであって、作業床６の前後両端部にそれぞれ設
けている。６５は補助作業床５９下面中央部に前後方向
に複数個並べて設けた当て具である。

【００２１】補助作業床５９を張り出す場合には、ま
ず、機体外方に向けて回動し、つぎに、第２プレ−ト６
３を固定具６４により補助作業床５９に固定する。この
とき、当て具６５は作業床６に当たっている。反対に、
補助作業床５９を収納する場合は、固定具６４を操作し
て作業床６と補助作業床５９の連結を解除し、そして、
補助作業床５９を機体側に折たたむ。

【００２２】従って、補助作業床５９を機外に張り出し
た場合には、補助作業床５９は作業床６よりも高い所に
位置するので、走行装置３が畝と畝の間を走行すると
き、補助作業床５９は畝の上面に近づいても圃場の野菜
の上側を通るので、野菜と接触せず、野菜の損傷を防止
できる。また、補助作業床５９を折たたんだ場合には、
機体の横幅をコンパクトに構成できるので、野菜収穫機
２の格納やトラックなどの運搬車への積降しの利便性を
高め得る。

【００２３】６６は走行車体４の後端部に、横方向に所
定間隔を置いて設けた補助車輪であって、所定以下の荷
重の場合は地面より高い所に位置し、所定以上の荷重が
かかった場合には接地して機体の前側が浮き上がるのを
防止している。６７は作業座席４６又は作業台４９付近
で作業を行う作業者の手の届く位置における搬送装置又
は作業台４９に設けた（実施例では作業座席４６にいる
作業者の手が届く位置に設けている）操作ボックスであ
る。

【００２４】そして、該操作ボックス６７は前後及び左
右方向に倒すと前記パワステレバ−１２と同様の機能
（搬送装置１の昇降と機体の旋回）を有する操作ボック
スレバ−６８、電動モ−タ２７を駆動・停止操作する電
動モ−タ入り切りスイッチ６９、原動機の停止操作をす
る原動機停止スイッチ７０を設けている。また、操作ボ
ックス６７の搬送装置１に面しない部位において、操作
ボックスレバ−６８の上端面より高い位置にガ−ド７１
を設けている。なお、操作ボックスレバ−６８を左側又
は右側に倒したとき、スイッチ１６，１７を一定時間自
己保持する構成としている。

【００２５】つぎに、圃場に植生している野菜（実施例
ではキャベツ）の収穫作業について説明する。まず、補
助作業床５９を機体外側に向かって張出し、続いて容器
を作業床６や補助作業床５９に並べ作業の準備をする。
準備を終えると、作業者の一人又は二人は作業者座席４
６に腰をかけてキャベツの切り取りの準備をし、他の人
は収集部７に位置し、運転者は運転部５の座席１１に座
ってエンジンスイッチ１３により原動機を起動して機体
の回転各部を駆動する。

【００２６】つぎに、主変速レバ−２５を前進側に操作
してＨＳＴ２４を介して機体を前進させ、パワステレバ
−１３を左側又は右側に倒してスイッチ１６，１７を入
りにすると、旋回用の電磁弁２０が切り替わり、これに
関連して油圧により作動する左側又は右側のアクチュエ
−タ（図示せず）が走行装置３を駆動する駆動軸（図示
せず）への動力を入・切する左側サイドクラッチ２１又
は右側サイドクラッチ２２を作動して機体を左側又は右
側に旋回するので、運転者はパワステレバ−１３を操作
しながら機体を所定の畝に合わせる。機体の畝合わせを
終えると、作業者は主変速レバ−２５を中立位置に戻し
て機体の前進を停止する。

【００２７】さらに、パワステレバ−１３を前側または
後側に倒すと、スイッチ１４又はスイッチ１５が入りに
なって昇降用の電磁弁１８を切り替え、これに関連して
油圧により昇降シリンダ１９を伸縮し搬送装置１の搬送
始端部を昇降するので、作業者はパワステレバ−１３を
操作して搬送装置１の高さを適正な位置にすると共に作
業者座席４６の作業者は搬送装置スイッチ２６を入りに
して電動モ−タ２７を起動し無端搬送体３１を駆動す
る。

【００２８】続いて、運転者はスロットルレバ−２３を
操作して原動機の回転数を所定の回転数にし、主変速レ
バ−２５を操作して機体を前進させ、さらに必要があれ
ばパワステレバ−１３を左側または右側に倒して機体の
前進方向を修正操作して作業を開始する。すると、圃場
のキャベツは作業座席４６にいる作業者に切り取られて
搬送面が後方上方に移動する無端搬送帯３１に載せられ
ると、板３０に受け止められて後方上方に向けて搬送さ
れる。

【００２９】その後、無端搬送帯３１の搬送終端から排
出されたキャベツは作業台４９に供給されるので、作業
者はキャベツを掴んで収集部３の載せ板２８に載せある
いは手にもって不要な外葉を取り除き収集部７の作業床
６に置いてある容器に整列する。そして、容器内のキャ
ベツが所定数になると、作業者はその容器を作業床６の
別の場所に移動すると共に補助作業床５９又は作業床６
に置いてある空の容器を載せ板２８の近くの作業床６に
移動する。

【００３０】このような作業において、運転部５にいた
運転者が作業座席４６や収集部７に移動した場合におい
て、機体の進行方向を修正したり、搬送装置１又は原動
機を緊急に停止させる必要を生じることもある。このと
き、作業者は操作部１０まで移動してスイッチなどを操
作することもできるが、作業者から離れており迅速に対
応できないことがある。

【００３１】これに対して、操作ボックスレバ−６８、
電動モ−タ入り切りスイッチ６９及び原動機停止スイッ
チ７０などを設けた操作ボックス６７を、操作部１０と
は別に作業座席４６で作業する作業者の手の届く範囲に
設けているので、緊急操作が必要な場合迅速に対応でき
る。また、操作ボックス６７にガ−ド７１を設けている
ので、作業者が操作ボックスレバ−や電動モ−タ入り切
りスイッチ６９や原動機停止スイッチ７０に不意に接触
して誤作動を生じるのを防止できる。

【００３２】そして、操作ボックスレバ−６８を操作し
た場合は、一定時間自己保持しているので、機体の進行
方向を行うとき、操作ボックスレバ−６８の倒し操作を
継続しておく必要がないので、操作ボックスレバ−６８
を操作したあと素早くキャベツの切取り作業を行うこと
ができ、作業能率の向上を図れる。作業を終了すると、
運転者は、まず、パワステレバ−１２を後側に倒してス
イッチ１５を入りにする。すると、電磁弁１８は切り替
わり、これに関連して油圧により昇降シリンダ１９を伸
ばして搬送装置１の搬送始端部を上昇する。所定位置ま
で上昇すると、パワステレバ−１２の握り部１２ａに設
けた移動スイッチ５４を入りにする。すると、電磁弁５
５は切り替わり、これに関連して油圧により移動シリン
ダ５１が短くなって搬送装置１、作業座席４６、座席車
輪４７及び作業台４９をさらに後方に移動する 従って、搬送装置１を機体の中央寄りに寄せることがで
き、野菜作業機２の前後長さをコンパクトにすることが
でき、野菜作業機２を運搬車で運搬する場合や納屋など
に格納する場合少ないスペ−スでよいので、野菜作業機
２の取り扱いの利便性を向上する。また、収穫作業時に
は、少なくとも搬送装置１を前方に移動するので、運転
部５との間の空間を大きくとれ、作業座席４６での作業
者の作業を容易にし得る。

【００３３】また、横方向に張り出している補助作業床
５９を上側に回動して折たためば、機体の左右横幅もコ
ンパクトにできる。なお、載せ台５８もおりたたむ。

【００３４】

【別実施例１】図８の実施例について説明すると、７２
は横方向に横方向に軸芯を有する角パイプの中間部を上
方に折り曲げて、支持部７３とスライド部７４とを設け
たフレ−ムであって、該支持部７３の上端部を搬送装置
１に固定している。そして、スライド部７４は走行車体
４に対して横方向にスライド・固定可能に設けている。

【００３５】従って、搬送装置１を外方へ張出すことに
よって運転部５との間の空間を大きくとれ、作業座席４
６での作業者の作業の容易化を図れる。そして、搬送装
置１を機体側に移動することによって、機体の中央寄り
に寄せることができ、機体の横幅をコンパクトにでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜収穫機の平面図。

【図２】野菜収穫機の側面図。

【図３】搬送装置の正面図。

【図４】搬送装置を機体中央寄りに寄せた野菜収穫機の
側面図。

【図５】操作ボックスの斜視図。

【図６】補助作業床の別実施例の斜視図。

【図７】搬送装置を横方向に移動する野菜収穫機の側面
図。

【図８】一部切除した搬送装置を横方向に移動する野菜
収穫機の背面図。

【図９】ブロック回路図。

【符号の説明】

１ 搬送装置

フロントページの続き (72)発明者 松長 千年 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 岩部 孝章 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向が機体の進行方向であって、進
   行方向に向かって機体の左側部又は右側部に偏って設け
   た該搬送装置１を、機体の進行方向又はその進行方向に
   対して横方向に移動して機体の前後方向又は横方向にお
   ける中央寄りに位置し得る野菜収穫機。